RU1807247C

RU1807247C - Loader hydraulic system

Info

Publication number: RU1807247C
Authority: RU
Inventors: Анатолий Леонидович Конюшков; Владимир Морисович Герасун; Виктор Лукьянович Строков; Лев Владимирович Пирятинский; Валерий Леонидович Фомин
Original assignee: Волгоградский сельскохозяйственный институт; Опытный Завод "Орелживмаш" Производственного Объединения "Сельхозпогрузчик"
Priority date: 1989-11-03
Filing date: 1989-11-03
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам технологических транспортных машин, оборудованных гидроаккумул тором, например погрузчиков, и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении. Цель изобретени - уменьшить динамическую нагруженность элементов привода гидравлической системы и металлоконструкции погрузчика, а также повысить точность позиционировани стрелы погрузчика. Дл этого поршнева полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5 погрузчика снабжена гидроаккумул тором 22, который через обратные клапаны 23 и 24 подключен к гидроцилиндру 11 привода поворотного устройства 12. 1 ил.The invention relates to hydraulic drives of technological transport vehicles equipped with a hydraulic accumulator, e.g. loaders, and can be used in agricultural machinery. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loading of the drive elements of the hydraulic system and the metal structure of the loader, and also to increase the accuracy of the positioning of the loader boom. For this piston, the cavity of the hydraulic cylinder 4 for lifting the loader boom 5 is equipped with a hydraulic accumulator 22, which is connected via check valves 23 and 24 to the hydraulic cylinder 11 of the drive of the rotary device 12. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к гидроприводам , оборудованным гидроаккумул тором, технологических транспортных машины, например, погрузчиков, и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении .. .The invention relates to hydraulic actuators equipped with a hydraulic accumulator, technological transport machines, for example, loaders, and can be used in agricultural machinery.

Цель изобретени - повышение надёжности работы погрузчика и точности позиционировани .The purpose of the invention is to increase the reliability of the loader and the positioning accuracy.

На чертеже представлена схема предложенной гидросистемы.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic system.

Гидравлическа система погрузчика содержит бак 1, насос 2, предохранительный клапан 3, гидроцилиндр 4 подъема стрелы 5 погрузчика, поршнева и штокова полости 6 и 7 которого подключены посредством ма- гистралвй8и9ктрехпозиционномураспре- делителю 10, гидроцилиндр 11 привода поворотного устройства 12, рабочие полости 13 и 14 которого подключены посредством магистралей 15 и 16 и дросселей 17и 18 к другому трехпозиционнрму распределителю 19, обратные клапаны 20 и 21, установленные на линии, соедин ющей магистрали 15 и 1-6 гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 и подключенной к баку 1.The hydraulic system of the loader contains a tank 1, a pump 2, a safety valve 3, a hydraulic cylinder 4 for lifting the boom 5 of the loader, a piston and a rod cavity 6 and 7 of which are connected via a main 8 and 9 three-way distributor 10, a hydraulic cylinder 11 of the drive of the rotary device 12, working cavities 13 and 14 which are connected via lines 15 and 16 and chokes 17 and 18 to another three-position valve 19, check valves 20 and 21 installed on the line connecting the lines 15 and 1-6 of the rotary actuator hydraulic cylinder 11 th device 12 and connected to the tank 1.

Кроме того, она снабжена гидроаккумул тором 22 и двум дополнительными обратными клапанами 23 и 24, входы которых сообщены с рабочими полост ми гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12, а выходы сообщены через дополнительный дроссель 25 с гидроаккумул тором 22 и поршневой полостью 6 гидроцилиндра 4 подъема стрелы.In addition, it is equipped with a hydraulic accumulator 22 and two additional check valves 23 and 24, the inputs of which are connected to the working cavities of the hydraulic cylinder 11 of the drive of the rotary device 12, and the outputs are communicated through an additional throttle 25 with a hydraulic accumulator 22 and a piston cavity 6 of the hydraulic boom lift 4 .

В магистрали 9 установлен также дроссель 26.In line 9, a throttle 26 is also installed.

Работает гидравлическа система погрузчика следующим образом.The hydraulic system of the loader operates as follows.

От насоса 2 рабоча жидкость под давлением , определ емым настройкой предохранительного клапана 3, поступает из бак 1 ктрехпозиционн.ым распределител м 1.0 и 19. При подъеме стрелы 5 рабоча жидкость через трехпозицибнный распределитель. 10 по магистрали 9 через дроссель 26 поступает в .поршневую полость 6 гидроцилиндра 4 и вытесн етс из штоковой полости 7 по магистрали 8 через распределитель 10 в бак 1. Одновременно рабоча жидкость поступает в гидроаккумул тор 22.From the pump 2, the working fluid under pressure, determined by the setting of the safety valve 3, comes from the tank 1 with three-position valves 1.0 and 19. When the boom 5 is raised, the working fluid through the three-position valve. 10 along the line 9 through the throttle 26 enters the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 4 and is displaced from the rod cavity 7 through the line 8 through the distributor 10 into the tank 1. At the same time, the working fluid enters the hydraulic accumulator 22.

: Аналогично происходит процесс опускани стрелы 5, при этом дроссель 26 ограничивает скорость опускани стрелы 5. В нейтральном положении распределители 10 магистрали 8 и 9 отсекаютс , Возникающие динамические процессы при подъеме- опускании стрелы 5 демпфируютс гидроаккумул тором 22. При повороте стрелы 5, например, вправо рабоча жидкость поступает через распределитель 19 по магистрали- 15 через дроссель 17 в рабочую полость 13 гидроцилиндра 11 поворотного: Similarly, the process of lowering the boom 5 takes place, while the throttle 26 limits the speed of lowering the boom 5. In the neutral position, the distributors 10 of the line 8 and 9 are cut off. The dynamic processes that occur when lifting and lowering the boom 5 are damped by the hydraulic accumulator 22. When turning the boom 5, for example, to the right, the working fluid enters through the distributor 19 along the line 15 through the throttle 17 into the working cavity 13 of the rotary cylinder 11

устройства 12. Одновременно рабоча по- лость 14 посредством магистрали 16.через дроссель 18 и распределитель 19 сообщаетс с баком 1. Вследствие инерционности поворотного устройства давление в рабочей полости 13 резко возрастает и при его выравнивании с давлением в поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 рабоча жидкость поступает через обратный клапан 23, дроссель 25 в гидроаккумул тор 22, что исключает poet давлени в рабочей полости 13 до давлени настройки предохранительного клапана 3. ..Забор гидроаккумул тором 22 излишка рабочей жидкости при разгоне предотвращает скачкообразный разгон стрелы 5 и уменьшает динамическую нагруженность элементов поворотного устройства 12, По окончании процесса разгона давление в рабочей полости 13 уменьшаетс до рабочегоdevices 12. Simultaneously, the working cavity 14 through the line 16. through the throttle 18 and the distributor 19 communicates with the tank 1. Due to the inertia of the rotary device, the pressure in the working cavity 13 increases sharply and when it is equalized with the pressure in the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 4, the working fluid enters through the check valve 23, the throttle 25 into the hydraulic accumulator 22, which eliminates the poet pressure in the working cavity 13 to the pressure setting of the safety valve 3. .. The hydraulic accumulator 22 takes up excess fluid at times driving prevents spasmodic acceleration of the boom 5 and reduces the dynamic loading of the elements of the rotary device 12. At the end of the acceleration process, the pressure in the working cavity 13 decreases to the working

и обратный клапан 23 отсекает гидроаккумул тор 22 от магистрали 15. Дроссель 17, 18 определ ют скорость поборота стрелы. ;and a check valve 23 cuts off the accumulator 22 from the line 15. The throttle 17, 18 determines the speed of the boom. ;

. При торможении поворотного устройства распределитель. 18 перекрывает магистрали 15и 16 и жидкость из полости 14 через обратный клапан 24 и дроссель 25 поступает в гидроаккумул тор 22. Одновременно осуществл етс подпитка рабочей полости 13 через обратный клапан 20 из бака 3. Д ррсселем 25 задаетс интервал временив течение которого происходит процесс торможени . .. When braking the rotary device, the distributor. 18 covers the lines 15 and 16 and the fluid from the cavity 14 through the non-return valve 24 and the throttle 25 enters the hydraulic accumulator 22. At the same time, the working cavity 13 is fed through the non-return valve 20 from the tank 3. The drssel 25 sets the time interval during which the braking process takes place. .

В процессе работы гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 происходит накопление рабочей жидкости .в гидроаккумул торе 22, который разгружаетс в процессе работы гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5, с установлением в нем давлени ,During operation of the hydraulic cylinder 11 of the drive of the rotary device 12, accumulation of the working fluid occurs. In the hydraulic accumulator 22, which is unloaded during operation of the hydraulic cylinder 4 of the boom 5 lifting, with the establishment of pressure therein.

равного давлению в поршневой полости б .equal to the pressure in the piston cavity b.

гидроцилиндра 4. С увеличением массы поднимаемого груза и величины вылета стрелы 5 возрастает момент инерции поворотн ого устройства 12 при одновременном увеличении давлени в гидроаккумул торе 22, чтоof the hydraulic cylinder 4. With an increase in the mass of the lifted load and the outreach of the boom 5, the moment of inertia of the rotary device 12 increases with a simultaneous increase in pressure in the hydraulic accumulator 22, which

приводит к увеличению его демпфирующих свойств и обеспечивает посто нство величины позиционировани (пути торможени ). С уменьшением массы поднимаемого груза и вылета стрелы 5 уменьшаетс давление вleads to an increase in its damping properties and provides a constant positioning value (braking path). With a decrease in the mass of the lifted load and the departure of the boom 5, the pressure in

гидроаккумул торе 22, что приводит к снижению нагруженное™ элементов поворотного устройства в процессе его работы.hydraulic accumulator 22, which leads to a decrease in the loaded ™ of elements of the rotary device during its operation.

Таким образом гидравлическа системаThus the hydraulic system

позвол ет ПОЁЫСИТЬ надежность работы погрузчика за счет снижени Динамическойallows to INCREASE the reliability of the loader by reducing Dynamic

нагруженное™ металлоконструкции погрузчика в результате демпфировани работы механизмов подъема и поворота стрелы; снижени динамической нагруженное™ элементов привода поворотного устройства при уменьшении массы поднимаемого груза и вылета стрелы.loaded ™ of the metal structure of the loader as a result of damping of the operation of the mechanisms of lifting and turning the boom; reducing dynamic loaded ™ of drive elements of the rotary device while reducing the mass of the lifted load and the boom extension.

Изобретение позвол ет также повысить точность позиционировани при подъеме и повороте стрелы посредством одного демпфирующего элемента (гидроаккумул тора ), измен ющего свои характеристики в соответствии с действующими нагрузками.The invention also makes it possible to increase positioning accuracy when lifting and turning the boom by means of a single damping element (hydraulic accumulator), which changes its characteristics in accordance with the current loads.

Положительный эффект от применений данного устройства заключаетс в повышений срока службы погрузчика вследствие уменьшени динамических нагрузок на его элементы, а та«6кё в результате роста производительности труда вследствие сокращени времени на установку стрелы в заданном положении.The positive effect of the use of this device is to increase the lifespan of the loader due to a decrease in the dynamic loads on its components, which is caused by an increase in labor productivity due to a reduction in the time it takes to set the boom in a predetermined position.

Фор мула изобретени 5 Гидравлическа система погрузчика, содержаща бак, насос, предохранительный клапан, гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика, поршнева и штоковэ полости которого подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределите5 лю, гйдроцилиндр привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости которого подключены посредством магистралей и дросселей к другому трехпозиционному распределителю, обрат0 ные клапаны, установленные в линии, сре- дин ющей магистрали гидрбцилиндра привода поворотного устройства и подключенной к баку, о т л и чаю щ а с тем, что, с целью повышени надежности работы по5 грузчика и точности позиционировани , ; гидравлическа система снабжена гидроаккумул тором и двум дополнительными об-, ратными клапанами, входы которых сообщены с рабочими полост ми гидроци0 линдра привода поворотного устройства, а выходы сообщены через дополнительный дроссель с гидроаккумул тором и поршневой полостью гидроцилиндра подъема стре . лы.. ;.:;; . : ..;.,:,-- ,:-.- :.-,.,-.;. ,-, ,/;.The formula of the invention 5 The hydraulic system of the truck, containing the tank, pump, safety valve, the hydraulic cylinder for lifting the boom of the truck, piston and rod cavities which are connected via lines to a three-position distributor 5 li, the hydraulic cylinder of the drive of the rotary device of the loader, the working cavities of which are connected via lines and chokes to another three-way valve, non-return valves installed in the line connecting the main line of the rotary actuator hydraulic cylinder roystva and connected to the tank on t l u and tea and to the fact that, in order to increase reliability of the PA5 loader and positioning accuracy; the hydraulic system is equipped with a hydraulic accumulator and two additional check valves, the inputs of which are connected to the working cavities of the rotary actuator hydraulic cylinder, and the outputs are communicated through an additional throttle with a hydraulic accumulator and a piston cavity of the lift cylinder. ly ..;.: ;; . : ..;.,:, -,: -.-: .-,., -.;. , -,, / ;.