SU1610091A1

SU1610091A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1610091A1
Application number: SU884604147A
Authority: SU
Inventors: Павел Захарович Шеремет
Original assignee: Предприятие П/Я А-3423
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидроприводах подъемников. Цель изобретени - повышение надежности и удобства эксплуатации. Гидроуправл емый клапан 9 включен между штоковой полостью 4 гидроцилиндра 1 и сливом. Полость 12 управлени клапана 9 соединена с линией 6 нагнетани насоса 13, давление в которой измен етс пропорционально нагрузке на штоке гидроцилиндра. Трехпозиционный четырехлинейный распределитель 8 обеспечивает следующие режимы работы гидроцилиндра : подъем, стопорение, опускание. В зависимости от величины нагрузки подъем осуществл етс с разной скоростью, что обеспечиваетс автоматически. 1 ил.The invention can be used in hydraulic lifts. The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of operation. The hydraulically controlled valve 9 is connected between the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 1 and the drain. The control valve cavity 12 is connected to the discharge line 6 of the pump 13, the pressure in which varies in proportion to the load on the hydraulic cylinder rod. Three-position four-way valve 8 provides the following modes of operation of the hydraulic cylinder: lifting, locking, lowering. Depending on the magnitude of the load, the lift is carried out at different speeds, which is ensured automatically. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в гидроприводах подъемников.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in hydraulic drives of lifts.

Целью изобретения является повыше— ние надежности и удобства в эксплуатации путем обеспечения автоматического переключения скоростей при подъеме груза малого и большого веса.The aim of the invention is to increase the reliability and ease of use by providing automatic speed switching when lifting loads of small and large weights.

На чертеже представлена схема пред- iq латаемого привода.The drawing shows a diagram of the proposed iq drive.

Гидравлический привод’ содержит.·' исполнительный гидроцилиндр 1 с двумя поршнями 2 и 3 с образованием штоковой 4 и бесштоковой 5 полостей, причем 15 поршень 2 меньшего диаметра выполнен плунжерного типа и установлен свободно относительно поршня 3 большего диаметра. Гидравлический привод сообщено гидролиниями нагнетания б и слива 7 20 через гидрораспределитель 8, выполненный четырехлинейным трехпозицион— ным, и снабжен гидроуправляемым клапаном 9, вход 10 котового соединен со штоковой полостью 4, выход 11 - с 25 гидролинией 7 слива, а полость 12 управления — с линией 6 нагнетания насоса- 13. Кроме того, линия 6 нагнетания насоса 13 снабжена предохранительным клапаном 14.The hydraulic actuator ’contains. · 'An actuating hydraulic cylinder 1 with two pistons 2 and 3 with the formation of a rod 4 and rodless 5 cavities, the 15 piston 2 of a smaller diameter made of the plunger type and installed freely relative to the piston 3 of a larger diameter. The hydraulic actuator is reported by the discharge and discharge hydraulic lines 7 20 through the directional control valve 8, made by a four-line three-position valve, and is equipped with a hydraulic valve 9, the input 10 of the cat is connected to the rod cavity 4, the output 11 is connected to the 25 hydraulic discharge line 7, and the control cavity 12 is connected to a discharge line 6 of the pump-13. In addition, the discharge line 6 of the pump 13 is equipped with a safety valve 14.

Штоковая 4 и бесштоковая 5 полости сообщены гидролиниями 15 и 16 с гидрораспределителем 8.The rod 4 and rodless 5 cavities are communicated by hydraulic lines 15 and 16 with a control valve 8.

Гидравлический привод работает следующим образом. 35The hydraulic drive operates as follows. 35

В средней позиции распределителя 8 линии 15 и 16 заперты, полости 4 и' '5 гидроцилиндра 1 заполнены рабочей жидкостью, поршни 2 и 3 неподвижны, гидроуправляемый клапан 9 закрыт уси— лием от пружины, а в полости 12 управления давление рабочей жидкости равно сливному, так как связанная с ним линия 6 нагнетания насоса 13 соединена с линией 7 слива, 45In the middle position of dispenser 8, lines 15 and 16 are closed, cavities 4 and 5 of hydraulic cylinder 1 are filled with hydraulic fluid, pistons 2 and 3 are stationary, hydraulic valve 9 is closed by force from the spring, and hydraulic fluid pressure in the control cavity 12 is equal to drain since the associated discharge line 6 of the pump 13 is connected to the drain line 7, 45

При подъеме груза ,с малым усилием распределитель 8 переводят в правую по чертежу^т позицию. При этом рабочая жидкость от насоса 13 поступает под давлением в бесштоковую полость 5 гидроцилиндра 1 и поднимает поршень » 3 большего диаметра, который при этом создает давление в запертой штоковой полости 4, которое поднимает поршень 2 меньшего диаметра с большой скоро- $$ стью за счет разности диаметров поршлей. Гидроуправляемый клапан 9 находится в закрытом состоянии, так как при подъеме груза с малым усилием дав ления рабочей жидкости в линии 6 нагнетания и в соединительной с ней полости 12 управления недостаточно, чтобы открыть клапан 9 и соединить штоковую полость 4 с линией 7 слива.When lifting the load, with little effort, the distributor 8 is moved to the right position according to the drawing, ^t . In this case, the working fluid from the pump 13 flows under pressure into the rodless cavity 5 of the hydraulic cylinder 1 and raises the piston 3 of larger diameter, which creates pressure in the locked rod cavity 4, which raises the piston 2 of a smaller diameter with a high speed due to differences in the diameters of the pistons. The hydraulically controlled valve 9 is in a closed state, since when lifting a load with a small pressure of the working fluid in the discharge line 6 and in the control cavity 12 connecting to it, it is not enough to open the valve 9 and connect the rod cavity 4 to the drain line 7.

При подъеме груза с большим усилием распределитель 8 также,переводят в правую по чертежу позицию. При этом рабочая жидкость от насоса 13 поступает под давлением в бесштоковую полость 5 гидроцилиндра 1 и поднимает поршень 3 большего диаметра, который входит в непосредственное соприкосновение с поршнем 2 меньшего диаметра и поднимает его. При этом штоковая полость 4 через линию 15 связи и клапан 9 соединена с линией 7 слива и рабочая жидкость, находящаяся в штоковой полости 4, выходит в бак.When lifting cargo with great effort, dispenser 8 is also transferred to the right position according to the drawing. In this case, the working fluid from the pump 13 flows under pressure into the rodless cavity 5 of the hydraulic cylinder 1 and raises the piston 3 of a larger diameter, which comes into direct contact with the piston 2 of a smaller diameter and lifts it. In this case, the rod cavity 4 through the communication line 15 and the valve 9 is connected to the drain line 7 and the working fluid located in the rod cavity 4 goes into the tank.

, При подъеме груза с большим усилием давления рабочей жидкости в линии 6 нагнетания и полости 12 управления гидроуправляемого клапана 9 достаточно, чтобы преодолеть усилие пружины и открыть клапан 9., When lifting a load with a large pressure of the working fluid in the discharge line 6 and the control cavity 12 of the hydraulic valve 9 is enough to overcome the force of the spring and open the valve 9.

Для опускания груза распределитель 8 устанавливается в левую по чертежу позицию, при этом полости 4 и 5 соединяются с линией 7 слива линиями 15 и 16. Переключение распределителя 8 из позиции Подъем в позицию Опускание и наоборот происходит через нейтральное положение, в котором полости 4 и 5 оказываются запертыми, что исключает реверс привода в момент переключения.To lower the load, the dispenser 8 is set to the left position in the drawing, while the cavities 4 and 5 are connected to the drain line 7 by lines 15 and 16. Switching the dispenser 8 from the Raise position to the Lower position and vice versa occurs through the neutral position, in which the cavities 4 and 5 turn out to be locked, which excludes reverse drive at the time of switching.

Claims

Claim

A hydraulic actuator comprising an actuating hydraulic cylinder with two pistons arranged to form a rod and rodless cavities, the smaller diameter piston being made of the plunger type and installed freely relative to the larger diameter piston, in communication with the discharge and discharge hydraulic lines through a hydraulic distributor made of at least three-position four-line moreover, in one of the positions of the distributor, the rodless and rod cavities of the hydraulic cylinder are connected to the tank, which consists in that, in order to improving reliability and ease of use by providing automatic speed switching when lifting loads of small and large weights, it is equipped with a hydraulically controlled valve, the inlet of which is connected to the rod cavity, the outlet is with a drain line, and the control cavity is with a pump discharge line, and in one of at the distributor’s position, the rodless cavity is connected to the discharge line, the rod, the new cavity and drain are locked, and at the other position, the rod and rodless cavities are locked, and the discharge line is connected to the drain line.