SU1492115A1

SU1492115A1 - Hydraulic drive for hoist

Info

Publication number: SU1492115A1
Application number: SU874344431A
Authority: SU
Inventors: Тимофей Александрович Сырицын; Александр Юльевич Аккерман; Виктор Васильевич Поздняков
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к объемным гидроприводам, предназначенным дл зимней эксплуатации, и может быть использовано в подземных механизмах самоходных кранов и трубоукладчиков. В состав гидропривода входит исполнительный одноштоковый гидроцилиндр 3, поршнева 4 и штокова 5 полости которого подключены соединительными гидролини ми 18. 19 к напорной 1 и сливной 2 магистрал м через направл ющий распредилитель 6, двухпозиционный трехлинейный распределитель 10. Лини 11 последнего св зана со вспомогательной магистралью 9 и через регулируемый дроссель 12 со сливной магистралью 2, лини 13 св зана с распределителем 6 и лини 14 св зана с напорной магистралью 1. Гидроуправл емый обратный клапан 16 обеспечивает св зь поршневой полости 4 со вспомогательной магистралью 9 и распределителем 6. При этом его управл юща полость 17 соединена со штоковой полостью 5. Изобретение позвол ет повысить надежность гидропривода подвижного механизма в услови х экстремально низких температур эксплуатации за счет предотвращени разрыва соединительной арматуры и гидролиний в момент начала движени штока гидроцилиндра. 1 ил.The invention relates to volumetric hydraulic actuators intended for winter operation, and can be used in the underground mechanisms of self-propelled cranes and pipe layers. The hydraulic actuator includes an executive single rod hydraulic cylinder 3, piston 4 and rod 5 whose cavities are connected by connecting hydraulic lines 18. 19 to pressure head 1 and drain 2 main lines through a distributor 6, two-way three-way distributor 10. Line 11 of the latter is connected to an auxiliary line 9 and through an adjustable choke 12 with a drain line 2, a line 13 is connected to a distributor 6 and a line 14 is connected to a pressure line 1. A hydraulically controlled check valve 16 provides a connection to a piston 4 with an auxiliary line 9 and a distributor 6. At the same time, its control cavity 17 is connected to the rod cavity 5. The invention improves the reliability of the hydraulic drive of the moving mechanism under conditions of extremely low operating temperatures by preventing rupture of the connecting fittings and hydraulic lines at the moment of the start of movement rod hydraulic cylinder. 1 il.

Description

распределителем 6, при этом его управл юща полость 17 соединена со штоковой полостью 5, Изобретение позвол ет повысить надежность гидропривода подвижного механизма в услови х экстремально ниэких температур эксплуатации за счет предотвращени разрыва соединительной арматуры и гидролиний в момент начала движени штока гидроцилиндра. 1 ил.the distributor 6, while its control cavity 17 is connected to the rod cavity 5, the invention improves the reliability of the hydraulic drive of the moving mechanism under conditions of extremely low operating temperatures by preventing rupture of the connecting fittings and hydraulic lines at the moment of the beginning of the movement of the hydraulic cylinder rod. 1 il.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано в механизмах подъема стрелы самоходного крана или трубоукладчика , предназначенных дл зимней эксплуатации .The invention relates to mechanical engineering, in particular to volumetric hydraulic actuators, and can be used in hoisting mechanisms of a self-propelled crane or pipe layer intended for winter operation.

Цель изобретени - повышение надежности в услови х экстремально низких температур эксплуатации путем предотвращени разрыва соединительной арматуры и гидролинии в момент начала движени исполнительного гидроцилиндра.The purpose of the invention is to increase the reliability under conditions of extremely low operating temperatures by preventing rupture of the connecting fittings and the hydroline at the moment of the start of movement of the actuating hydraulic cylinder.

На чертеже представлена принципиальна гидравлическа схема привода.The drawing shows the principle hydraulic circuit of the drive.

Гидропривод подъемного механизма содержит напорную 1 и сливную 2 магистрали , исполнительный одноштоко- вый гидроцилиндр 3, поршнева 4 и штокова 5 полости которого подключены к напорной 1 и сливной 2 магистрал м через направл ющий распределитель 6, а через два обратных клапана 7 и 8 к вспомогательной магистрали 9, двухпозиционный трехлинейный распределитель 10, перва лини 11 которого подключена через регулируемый дроссель 12 к сливной магистрали 2 и вспомогательной магистрали 9, втора лини 13 - к направл ющему распределителю 6, а треть лини 14 св зана с напорной магистралью 1. Рабоча жидкость поступает в напорную магистраль 1 от насоса 15. Кроме того, гидропривод снабжен гидро- управл емым обратным клапаном 16, установленным с возможностью сообщени поршневой полости 4 с направл ющим распределителем 6 и вспомогательной магистралью 9, а его управл юща полость 17 непосредственно подключена к штоковой полости 3. Полости 4 и 5 св заны с распределителем 6 через гидролинии 18 и 19.The hydraulic actuator of the lifting mechanism contains a pressure head 1 and a drain 2 line, an executive single-rod hydraulic cylinder 3, piston 4 and rods 5 of the cavity of which are connected to pressure head 1 and drain 2 main lines through the directional valve 6, and through two check valves 7 and 8 to the auxiliary line 9, a two-position three-way valve 10, the first line 11 of which is connected via an adjustable choke 12 to the drain line 2 and the auxiliary line 9, the second line 13 to the directional valve 6, and a third Neither 14 is connected to the pressure line 1. The working fluid enters the pressure line 1 from the pump 15. In addition, the hydraulic actuator is equipped with a hydraulically controlled check valve 16 installed with the possibility of communication between the piston cavity 4 and the distributor 6 and the auxiliary line 9, and its control cavity 17 is directly connected to the rod end 3. The cavities 4 and 5 are connected to the distributor 6 via the hydrolines 18 and 19.

Предлагаемый гидропривод подъемного .механизма при экстремально низких температурах эксплуатации работает следуюшим образом.The proposed hydraulic lifting mechanism at extremely low operating temperatures works as follows.

При пуске насоса 15 двухпозиционный трехлинейный распределитель 10 находитс в правой позиции, соедин напорную магистраль 1 с направл ющимWhen the pump 15 is started up, the two-position three-way valve 10 is in the right position, connecting the pressure line 1 to the guide

распределителем 6, который находитс в нейтральной позиции (по чертежу). После разогрева циркулирующей в обход исполнительного гидроцилиндра 3 рабочей жидкости распределители 6 иdistributor 6, which is in the neutral position (according to the drawing). After warming up the working fluid circulating in the bypass executive cylinder 3, the distributors 6 and

10 занимают позиции, соответственно плавающ то (крайнюю правую по чертежу ) и левую при которых обеспечиваетс прокачивание рабочей жидкости через соединительные гидролинии 1810 occupy positions, respectively, floating (the rightmost one in the drawing) and left in which the working fluid is pumped through the connecting lines 18

и 19. При этом сначала перемещаетс в левую позицию двухпозиционный трехлинейный распределитель 10, соедин напорную магистраль 1 с магистралью 9, а затем занимает плавающую позицию направл юпд1Й распределитель 6. В результате осуществл етс циркул ци разогретой -рабочей жидкости по обходному контуру, включающему соединительные гидролинии 18 и 19 и штоковую полость 5 исполнительного гидроцилиндра 3, а также двухпозиционный трехлинейный распределитль 10, магистраль 9, обратные клапаны 7 и 8, направл ющий распределитель 6 и сливную магистраль 7.and 19. At the same time, the two-position three-way valve 10, connects the pressure line 1 to the line 9, first moves to the left position, and then takes a floating position and directs the valve 6. As a result, the heated-working fluid is circulated around the bypass circuit including the connecting hydraulic lines 18 and 19 and the rod end 5 of the actuating cylinder 3, as well as the two-way three-way distributor 10, line 9, check valves 7 and 8, directional distributor 6 and drain master or 7.

Гидроуправл емьй обратный клапан 16 при существовании обходного контура циркул ции запирает поршневую полость 4 исполнительного гидроцилиндра 3 под действием давлени , создаваемого весом св занных с его штоком (не показан) элементов подъемного механизма, например весом стрелы крана, фиксиру тем самым положение гидроцилиндра 3 в услови х отсутстви внешней нагрузки (груза). После первоначального прокачивани соединительных гидролиний 18 и 19 может быть начата работа гидроприводаThe hydraulic check valve 16, when there is a circulation bypass, locks the piston cavity 4 of the actuating cylinder 3 under the action of pressure created by the weight of lifting elements associated with its stem (not shown), for example, the weight of the crane boom, thereby fixing the position of the hydraulic cylinder 3 under condition x no external load (load). After the initial pumping of the connecting hydrolines 18 and 19, the operation of the hydraulic actuator can be started.

подъемного механизма по назначению. Направл ющий распределитель 6 и двухпозиционный трехлинейный распределитель 10 в обратном пор дке затшма- ют исходные позиции - соответственlifting mechanism to destination. The directional valve 6 and the two-position three-way valve 10 in the reverse order eclipse the initial positions - respectively

но нейтральную и правую, и затем осуществл етс операци перемещени груза , по окончании которой направл ющий распределитель 6 возвращаетс в нейтральную пози1;ию.but neutral and right, and then a cargo transfer operation is performed, at the end of which the guide distributor 6 returns to the neutral position;

Если в дальнейшем необходимость в движении исполнительного гидроцилиндра отсутствует, распределители 6 и 10 вновь занимают позиции, обес- печи вающие прокачивание рабочей жидкости через соединительные гидролинии 18 и 19. Положение исполнительного гидроцилиндра 3 при этом фиксирует гидроуправл емый обратный клапа 16, величину циркул ции через соединительные гидролинии 18 и 19 регулирует дроссель 12. В дальнейшем рассмотренный пор док работы гидропривода сохран етс и, таким образом, в процессе эксплуатации гидропривод либо используетс в режиме перемещени груза, либо при временном отсутствии необходимости такого перемещени находитс в состо нии, в кото- ром при неподвижном штоке исполнительного гидроцилиндра 3 имеет место циркул ци рабочей жидкости по обходному контуру, включающему соединительные гидролинии 18 и 19.If there is no further need for movement of the actuating hydraulic cylinder, the distributors 6 and 10 again occupy the positions providing pumping of the working fluid through the connecting hydrolines 18 and 19. The position of the executive hydraulic cylinder 3 at the same time fixes the hydraulically controlled check valve 16, the circulation through the connecting hydraulic valves the hydraulic lines 18 and 19 regulate the choke 12. Subsequently, the considered order of operation of the hydraulic drive is preserved and, thus, the hydraulic drive is either used during operation. in the mode of movement of the cargo, or in the absence of the need for such movement, is in a state in which, with a stationary rod of the actuating hydraulic cylinder 3, the working fluid circulates around the bypass circuit including connecting lines 18 and 19.

Положительный эффект достигаетс за счет обеспечени возможности прокачивани соединительных гидролиний 18 и 19 разогретой рабочей жидкостью независимо от наличи или отсутстви внешней нагрузки на исполнительньш гидроцилиндр 3 при отсутствии необходимости в движении последнего, что дает возможность осуществить такое прокачивание на всех режимах эксплуатации гидропривода подъемного механизма . В услови х экстремально низких температур эксплуатации это предохран ет соединительные гидролинии 18 и 19 гидропривода от промерзани , снижа тем самым пиковые забросы давлени и предотвраща разрыв арматуры в момент начала движени исполнительного гидроцилиндра 3.A positive effect is achieved due to the possibility of pumping connecting hydraulic lines 18 and 19 with a heated working fluid regardless of whether or not there is an external load on the actuating hydraulic cylinder 3 without the need to move the latter, which makes it possible to carry out such pumping on the lifting mechanism. Under conditions of extremely low operating temperatures, this prevents connecting hydraulic lines 18 and 19 of the hydraulic drive from freezing, thereby reducing peak pressure surges and preventing the valve from rupture at the moment of the start of movement of the actuating hydraulic cylinder 3.

Технико-экономический эффект от использовани предлагаемого технического решени заключаетс в повышении надежности эксплуатации в зимних усTechnical and economic effect from the use of the proposed technical solution is to increase the reliability of operation in winter conditions.

5five

00

5 five

00

5five

лови х гидропривода подъемного механизма за счет предотвращени разрывов соединительных гидролиний, вызы- выемых чрезмерными пиковыми забросами давлени . Это дает возможность обеспечить надежную работу гидропривода при экстремально низких температурах эксплуатации,близких к температуре застывани используемой рабочей жидкости, и в р де случаев отказатьс от применени специальных низкотемпературных рабочих жидкостей , которые дороги и остродефиЦ11ТНЫ .fishing gears of the lifting mechanism due to prevention of breaks in the connecting lines, caused by excessive peak pressure surges. This makes it possible to ensure reliable operation of the hydraulic drive at extremely low operating temperatures, close to the freezing temperature of the working fluid used, and in a number of cases to reject the use of special low-temperature working fluids, which are expensive and acutely cold.

Claims

Invention Formula

A hydraulic actuator of the lifting mechanism containing a pressure and drain lines, a single-rod hydraulic actuator, the piston and rod cavities of which are connected to the pressure and drain lines through connecting hydraulic lines and a guide distributor the lines of which are connected to the drain line, and the second - to the directional distributor, and an adjustable choke, which is also distinguished by the fact that increase the reliability under conditions of extremely low operating temperatures by preventing the connecting fittings and hydraulic lines from breaking down when the actuating hydraulic cylinder starts to move. The hydraulic actuator is equipped with a hydraulically controlled check valve installed to communicate the piston cavity with the pilot distributor and the auxiliary main, cavity, with the auxiliary line directly connected to the first line connected to the drain line through an adjustable throttle and a third two-position distributor line is directly related to the pressure line.