SU1285118A1

SU1285118A1 - Hydraulic drive of bulldozer working equipment

Info

Publication number: SU1285118A1
Application number: SU833543897A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Попов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2302
Priority date: 1983-01-19
Filing date: 1983-01-19
Publication date: 1987-01-23

Description

(Л(L

Is3Is3

ОСOS

сдsd

схsc

Изобретение относитс к дорожно-строи- тельному машиностроению, а именно к гидроприводам рабочего оборудовани бульдозеров .The invention relates to a road construction machinery industry, namely to hydraulic drives of working equipment of bulldozers.

Цель изобретени - повышение надежности работы бульдозера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the bulldozer.

На чертеже изображена схема управлени рабочего оборудовани бульдозера. Гидропривод управл ет отвалом 1 с толкаюшими брусь ми, между которыми установлены гидроцилиндры 2 и 3 наклона - поперечного поворота, снабженные гидрозамками 4 и 5, распределитель 6 с двум золотниками 7 и 8, переливным клапаном 9, имеюш.им заклапанную полость 10. Рабочие полости распределител посредством трубопроводов и гидрозамков 4 и 5 св заны со штоковыми и поршневыми полост ми гидроцилиндров 2 и 3. Золотниковый гидроорган 11 имеет датчик в виде штока, св занный с подвижной относительно корпуса машины осью кронштейна гидроцилиндра 12 подъема. Посредством штока гидрооргана 11 заклепанна полость 10 распределител 6 св зана со сливом. Гидропривод имеет бак 13. Питание всей системы осуществлено посредством насоса 14.The drawing shows the control circuit of the working equipment of the bulldozer. The hydraulic actuator controls the blade 1 with pushing bars, between which are installed hydraulic cylinders 2 and 3 tilt - transverse rotation, equipped with hydraulic locks 4 and 5, valve 6 with two spools 7 and 8, overflow valve 9, having a closed cavity 10. Working cavities the distributor by means of pipelines and hydraulic locks 4 and 5 are connected with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 2 and 3. The slide valve organ 11 has a sensor in the form of a rod connected to the axis of the hydraulic cylinder 12 moving relative to the machine body ma. By means of the rod of the hydroorgan 11, a riveted cavity 10 of the distributor 6 is connected with a drain. The hydraulic drive has a tank 13. The power of the entire system is implemented by means of a pump 14.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Изменение угла наклона отвала 1 производитс за счет одновременного выдвижени при увеличении угла резани или вт гивани при уменьшении угла резани штоков гидроцилиндров 2 и 3, управление которыми осуществл етс распределителем 6, золотники 7 и 8 которого одновременно перемещаютс в ту или другую сторону, сообща напорную магистраль насоса 14 через трубопроводы и гидрозамки 4 и 5 соответственно с поршневой или штоковой полост ми цилиндров 2 и 3. Гидрозамки 4 и 5The tilt angle of the blade 1 is changed by simultaneously extending when the cutting angle is increased or retracted while reducing the cutting angle of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3, which are controlled by the valve 6, the spools 7 and 8 of which simultaneously move in one direction or the other, together the pressure line pump 14 through pipelines and hydraulic locks 4 and 5, respectively, with piston or rod cavities of cylinders 2 and 3. Hydraulic locks 4 and 5

открываютс принудительно давлением масла . При нейтральном положении золотников 7 и 8 распределител 6 гидрозамки разъедин ют поршневые и штоковые полости цилиндров 2 и 3, исключа этим перетекание жидкости между полост ми.forced open with oil pressure. When the spools 7 and 8 of the distributor 6 are in a neutral position, the hydraulic locks separate the piston and rod cavities of the cylinders 2 and 3, excluding the flow of fluid between the cavities.

Поперечный поворот отвала 1 производитс подачей масла под давлением в разноименные полости цилиндров 2 и 3. Дл поворота отвала вправо путем перемещени золотника 7 влево, а золотника 8 вправо сообщают посредством распределител б напорную магистраль насоса 14 через трубопроводы и гидрозамок 4 со штоковой полостью гидроцилиндра 2, а через трубопроводы и гидрозамок 5 - с порщневой полостью гидроцилиндра 3. Так обеспечиваетс выдвижение штока гидроцилиндра 2 и вт гивание штока гидроцилиндра 3.The lateral rotation of the blade 1 is performed by supplying oil under pressure to the opposite cavities of cylinders 2 and 3. To rotate the blade to the right by moving the spool 7 to the left, and the spool 8 to the right, the discharge line of the pump 14 is communicated via distributor b via pipelines and hydraulic lock 4 with the rod end of the hydraulic cylinder 2, and through pipelines and a hydraulic lock 5 - with the piston cavity of the hydraulic cylinder 3. Thus, the extension of the hydraulic cylinder 2 rod and the hydraulic cylinder 3 rod retraction is ensured.

Перемещение отвала при поперечном повороте вызывает перемещение св занного с отвалом гидроцилиндра подъема, положение которого определено углом поперечного поворота отвала. При достижении максимального заданного угла поворота отвала гидроцилиндр подъема займет положение, при котором ось кронштейна гидроцилиндра войдет контакт со штоком гидрооргана 11 и переместит распределитель влево, тем самым соединив заклапанную полость 10 клапана 9 со сливом масла в бак 13. Клапан 9 открываетс и сообщает напорную магистраль насоса 14 через трубопровод с баком , давление в системе падает, гидрозамки 4 и 5 закрываютс , разъедин щтоко- вые и поршневые полости гидроцилиндров 2 и 3 между собой и распределителем 6. Поперечный поворот отвала бульдозера прекращаетс .The movement of the blade during transverse rotation causes the movement of the lift associated with the blade of the hydraulic cylinder, whose position is determined by the angle of transverse rotation of the blade. When the maximum specified angle of rotation of the blade is reached, the lift hydraulic cylinder will take a position in which the axis of the hydraulic cylinder bracket comes into contact with the hydroorgan rod 11 and moves the distributor to the left, thereby connecting the valve cavity 10 of the valve 9 with oil draining into the tank 13. The valve 9 opens and reports the discharge line the pump 14 through the pipeline with the tank, the pressure in the system drops, the hydraulic locks 4 and 5 are closed, and the piston and piston cavities of the hydraulic cylinders 2 and 3 are disconnected between themselves and the distributor 6. the gate of the bulldozer blade is stopped.

Аналогично осуществл етс поперечный поворот отвала влево.Similarly, the lateral rotation of the blade is carried out.

Claims

HYDRAULIC OF THE WORKING EQUIPMENT OF THE BULDOZER, including a lifting cylinder, tilt-cross hydraulic cylinders, distributors of the latter with an overflow valve and hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the reliability of the bulldozer, the hydraulic drive is equipped with a spool * hydraulic device with a sensor and an installed one with a hydraulic cylinder lift at a given maximum rotation of the blade, and the working bends of the spool hydraulic organ, respectively, are associated with an overflow valve and with a drain.