SU1467145A1 - Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel - Google Patents

Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel Download PDF

Info

Publication number
SU1467145A1
SU1467145A1 SU874274830A SU4274830A SU1467145A1 SU 1467145 A1 SU1467145 A1 SU 1467145A1 SU 874274830 A SU874274830 A SU 874274830A SU 4274830 A SU4274830 A SU 4274830A SU 1467145 A1 SU1467145 A1 SU 1467145A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
control
boom
cavity
bucket
Prior art date
Application number
SU874274830A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яхъя Саитович Юсупов
Виктор Михайлович Яковлев
Кашиф Абдулхаевич Гумеров
Original Assignee
Ташкентское Производственное Объединение По Производству Экскаваторов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ташкентское Производственное Объединение По Производству Экскаваторов filed Critical Ташкентское Производственное Объединение По Производству Экскаваторов
Priority to SU874274830A priority Critical patent/SU1467145A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1467145A1 publication Critical patent/SU1467145A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к двухпо- точному гидравлическому приводу рабочего оборудовани  одиоковшового экскаватора и позвол ет уменьшить энергозатраты на работу экскаватора. Гидравлический привод содержит насосы 1 и 2, гидроцилиндры 5-7 стрелы, ковша и руко ти, гидрораслределители 3 и 4 с золотниками 8-11 управлени  гидроцилиндрами 5-7 и систему сервоThe invention relates to a two-point hydraulic drive of the working equipment of a single shovel excavator and reduces the energy costs of an excavator. The hydraulic drive contains pumps 1 and 2, hydraulic cylinders 5-7 booms, a bucket and a handle, hydraulic distributors 3 and 4 with spools 8-11 controlling hydraulic cylinders 5-7 and a servo system

Description

Изобретение относитс  к землеройному машиностроению, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых 3 к ска ва то ров.The invention relates to earthmoving machinery, in particular, to hydraulic drives of one bucket 3 to the gear motor.

Цель изобретени  - уменьшение, энергозатрат на работу экскаватора.The purpose of the invention is to reduce the energy consumption for an excavator.

На чертеже изображена схема гидропривода рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive of the working equipment of the single-bucket excavator.

Двухпоточный гидропривод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндров 5-7 рабочего оборудовани  (стре- ль, ковша и руко ти соответственно). Золотники 8 и 9 управлени  гидроцилиндром 7 руко ти, золотник 10 управлени  гидроцилиндром 5 стрелы, золотник 11 управлени  гидроцшшнд- ром 6 ковша расположены в гидрораспределител х 3 и 4. Золотник 12 служит дл  подачи дополнительного потока к гидроцилиндру 5 на подъемThe two-flow hydraulic working equipment of the single-bucket excavator consists of pumps 1 and 2, hydrodistributors 3 and 4, hydraulic cylinders 5-7 of the working equipment (arrow, bucket and handle, respectively). The spools 8 and 9 of the control of the hydraulic cylinder 7 of the arm, the spool 10 of the control of the hydraulic cylinder 5 boom, the spool 11 of the control of the hydraulic cylinder 6 of the bucket are located in the hydraulic distributors 3 and 4. The spool 12 serves to supply additional flow to the hydraulic cylinder 5 on the rise

стрелы.arrows.

Аппарат 13 гидроуправлени  отворотом руко ти гидролинией 14 через гидроуправл емый распределительный кран 15 с возвратной пружиной сообщаетс  гидромагистралью 16 с управл ющими полост ми золотников 8 и 9 управлени  гидроцилиндром 7 руко ти гидромагистралью 17 - с управл ющей полостью гидроуправл емого распределительного крана 18 с возвратной пружиной, а магистралью 19 - с гидролинией 20 аппарата 21 гидроуправлени  опусканием стрелы.The device 13 for hydraulic control of the handgrip with the hydraulic line 14 through the hydraulically controlled distribution valve 15 with a return spring is connected by the hydraulic line 16 to the control cavities of the spools 8 and 9 of the hydraulic cylinder 7 of the manual hydraulic line 17 - and line 19, with the hydroline 20 of the boom lowering hydraulic control unit 21.

Аппарат 21 гидроуправлени  опускнием стрелы гидролинией 20 через гидроуправл емьй распределительный кран 18 с возвратной пружиной сообщаетс  гидромагистралью 22 с управл ющей полостью золотника 10 управлени  гидроцилиндром 5 стрелы, а гидромагистралью 23 - с управл ющей полостью двухходового крана 24 с возвратной пружиной.The boom-lowering hydraulics device 21 through the hydraulically controlled spring-return distribution valve 18 is connected by the hydraulic line 22 to the control valve of the slide valve 10 controlling the hydraulic cylinder 5 of the boom, and the hydraulic line 23 to the control cavity of the two-way crane 24 with a return spring.

Поршнева  полость гидроцилиндра 5 стрелы гидромагистралью 23 через двухходовый кран 24 возвратной пружиной сообщаетс  через гидромагистраль 26 со штоковой полостью гидроцилиндра 7 руко ти.The piston cavity of the hydraulic cylinder 5 of the boom by the hydraulic line 23 via the two-way valve 24 with the return spring communicates through the hydraulic line 26 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 of the handle.

Рабочую жидкость к гидрораспределител м 3 и 4 по напорным магистра- {1 м 27 и 28 подают насосы 1 и 2, которые имеют общий слив 29 в бак 30.The working fluid to the hydraulic distributor m 3 and 4 on the pressure master - {1 m 27 and 28 serves pumps 1 and 2, which have a common drain 29 in the tank 30.

Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.

При включении аппарата 21 гидроуправлени  на опускание рабочего оборудовани  рабоча  жидкость по гидромагистрали 20 через открытый канал гидроуправл емого распредели- тельного крана 18 с возвратной пружиной подаетс  по гидромагистрали 22 к золотнику 10 управлени  гидроцилиндром 5 опусканием рабочего оборудовани . При этом золотник 10 переключаетс  в такое положение, приWhen the hydraulic control unit 21 is turned on to lower the working equipment, the working fluid through the hydraulic line 20 through the open channel of the hydraulically controlled distribution spring 18 with a return spring is fed through the hydraulic line 22 to the slide valve 10 controlling the hydraulic cylinder 5 by lowering the working equipment. When this valve 10 is switched to this position, when

котором поршнева  полость гидроцилиндра 5 стрелы соедин етс  со ели-. вом 29, насос 1 по напорной гидромагистрали 28 подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 5, а рабочее оборудование опускаетс .in which the piston cavity of the hydraulic cylinder 5 of the boom is connected with spruce-. 29, the pump 1, via the pressure main 28, supplies the working fluid to the rod end of the hydraulic cylinder 5, and the working equipment is lowered.

При включении аппарата 13 гидроуправлени  на отворот руко ти рабоча  жидкость по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправл е- мого распределительного крана 15 поступает ,по гидромагистрали 16 к зо- лотникам 8 и 9 управлени  гидроцилиндром 7 руко ти. При этом золотники 5 8 и 9 переключаютс  в положение, при котором поршнева  полость гидроци- линдра 7 руко ти соедин етс  со сливом 29, а насосы 1 и 2 по напорным магистрал м 27 и 28 подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 7, в результате происходит отворот руко ти.When the hydraulic control unit 13 is turned on, the working fluid passes through the hydraulic line 14 through the open channel of the hydraulic control of its distribution valve 15, through the hydraulic line 16 to the throttles of the hydraulic cylinder 7 of the handle. At the same time, the spools 5 8 and 9 are switched to the position in which the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 of the handle is connected to the drain 29, and the pumps 1 and 2 supply the working fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 through the pressure lines 27 and 28. there is a flap hand.

При совмещении операций опускани  25 рабочего оборудовани  с отворотом руко ти одновременно включаютс  два аппарата 13 и 21 гидроуправлени . В этом случае рабоча  жидкость от аппарата 21 гидроуправлени  по гидро- OQ магистрали 19 поступает в управл ющую полость гидроуправл емого распределительного крана 15 и переключает .- его в положение, при котором рабоча  жидкость от аппарата 13 гидроуправлени  по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправл емого распределительного крана 15 и далее по гидромагистрали 17 поступает в управл ю-: щую полость распределительного крана 18, переключив его в положение, при котором рабоча  жидкость от аппарата 21 гидроуправлени  по гидромагистрали 20 через открытый канал гидроуправл емого распределительного крана 18 и далее по гидромагистрали 23 поступает в управл ющую полость двух- ходового крана 24, переключив , последний в положение, при котором поршнева  полость гидроцилинд- ра стрелы 5 и штокова  полость гидро- цилиндра 7 руко ти соедин ютс  гидромагистрал ми 25 и 26 через открытый анал двухходового крана 24.When combining the operations of lowering the 25 working equipment with the handle flap, two hydraulic control devices 13 and 21 simultaneously turn on. In this case, the working fluid from the hydraulic control device 21 along the hydro-OQ line 19 enters the control cavity of the hydraulically controlled distribution valve 15 and switches it to a position in which the working fluid from the hydraulic control device 13 along the hydraulic line 14 through the open channel of the hydraulic-controlled distribution crane 15 and further along the hydraulic line 17 enters the control and control- ing cavity of the distribution valve 18, switching it to the position in which the working fluid from the hydraulic control unit 21 along the hydraulic main Ali 20 through the open channel of the hydraulically controlled distribution valve 18 and further along the hydraulic line 23 enters the control cavity of the two-way crane 24, switching the latter to the position where the piston cavity of the hydraulic cylinder of the boom 5 and the rod of the hydraulic cylinder 7 they are connected by hydraulic lines 25 and 26 through the open channel of a two-way valve 24.

При этом рабоча  жидкость, вытес ема  от воздействи  веса рабочегоIn this case, the working fluid is extruded from the weight of the working

1515

4545

5555

5 five

25 OQ 25 OQ

1515

4545

5five

454 454

оборудовани  на шток гидроцилиндра 5 стрелы, по гидромагистрали 25 через двухходовый кран 24 и далее по гидромагистрали 26 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7 руко ти, вызыва  вт гивание штока и соответственно отворот руко ти. Происходит безнасосное опускание рабочего оборудовани  с отворотом руко ти, так как золотники 8-10 при этом остаютс  в нейтральном положении из-за того, что их управл ющие полости соединены через гидромагистрали 1 б и 22 и каналы гидроуправл емых распределительных кранов 15 и 18 со сливом.equipment to the rod of the hydraulic cylinder 5 of the boom, through the hydraulic line 25 through the two-way valve 24 and further along the hydraulic line 26 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 of the handle, causing the stem to be pulled in and, accordingly, to open the handle. The pumping equipment is pumplessly lowered with a handle flap, since the spools 8-10 remain in a neutral position due to the fact that their control cavities are connected through hydraulic lines 1 b and 22 and channels of hydraulically controlled distribution valves 15 and 18 with drainage .

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора, включающий насосы, гид- роцилиндры стрелы, ковша и руко ти гидрораспределители с золотниками управлени  гидроцилиндрами стрелы,- ковша и руко ти, гидромагистрали.и систему сервоуправлени , содержащую аппараты гидроуправлени  соответственно отворотом руко ти и опусканием стрелы с рабочими лини ми, о т л и--- чающийс  тем, что, с целью уменьшени  энергозатрат на работу экскаватора, штокова  полость гидроцилиндра руко ти и поршнева  полость гидроцилиндра стрелы сообщены посредством дополнительной гидромагист- .рали е установленным в ней двухходо-- вым краном, имеющим возвратную пружину и управл ющую полость, а система сервоуправлени  снабжена гидро- управл емыми распределительными кранами с возвратными пружинами, первый из которых встроен в рабочей линии аппарата гидроуправлени  отворотом руко ти второй - в рабочей линии аппарата гидроуправлени  опусканием стрелы, причем управл юща  полость первого распределительного крана соединена с рабочей линией аппарата гидроуправлени  опусканием стрелы, а один из его каналов сообщен с управл ющей полостью второго 1заспреде- лительного крана, один из каналов которого соединен с управл ющей полостью двухходового крана.The double-flow hydraulic drive of the working equipment of the single-bucket excavator, which includes pumps, hydraulic cylinders of the boom, bucket and hand valves with spools for control of the hydraulic cylinders of the boom, a bucket and a handle, hydraulic lines, and a servo-control system containing hydraulic control devices, respectively, the handle arm and lowering of the boom working lines, tl and --- due to the fact that, in order to reduce the energy consumption for the operation of the excavator, the rod of the hydraulic cylinder of the arm and the piston cavity of the hydraulic cylinder The boom is communicated by means of an additional hydraulically mounted two-way crane installed in it, having a return spring and a control cavity, and the servo-control system is equipped with hydraulic-controlled distribution springs, the first of which is integrated into the working line of the hydraulic control unit. the second handle flap is in the working line of the boom lowering hydraulic control device, the control cavity of the first distribution valve is connected to the working line of the hydraulic control device uskaniem arrows, and one of its channels in communication with the control cavity of the second-inflammatory 1zasprede- crane, one of the channels is connected to the control cavity of the two-way tap.
SU874274830A 1987-07-03 1987-07-03 Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel SU1467145A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874274830A SU1467145A1 (en) 1987-07-03 1987-07-03 Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874274830A SU1467145A1 (en) 1987-07-03 1987-07-03 Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1467145A1 true SU1467145A1 (en) 1989-03-23

Family

ID=21315805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874274830A SU1467145A1 (en) 1987-07-03 1987-07-03 Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1467145A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3800669, кл. 91- 4ПК, опублик. 1974. Авторское свидетельство СССР № 1020528, кл. Е 02 F 9/22, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3760689A (en) Control system for automatically sequencing operation of a plurality of hydraulic pumps for supplying a plurality of hydraulic actuators
US10550547B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
SU1467145A1 (en) Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel
SU1235816A1 (en) Hydraulic drive for crane boom
SU1520198A1 (en) Hydraulic drive of motor grader
SU1270243A1 (en) Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine
JPH0723588Y2 (en) Variable pump flow control valve device
RU2304667C1 (en) Hydraulic drive for single-bucket excavator
SU810916A1 (en) Twin-circuit hydraulic drive of excavator
JPS6346762Y2 (en)
SU755967A1 (en) Single-bucket excavator hydraulic drive
SU785442A1 (en) Construction machine boom hydraulic actuator
RU2017903C1 (en) Hydraulic drive of front-end loader
SU1666666A1 (en) Hydraulics of loader working equipment
GB2031615A (en) Improvements in or relating to hydraulic control systems for variable displacement hydraulic pumps
JPS58193906A (en) Hydraulic circuit for construction machine
SU608893A1 (en) Hydraulic control device
SU1004551A1 (en) Hydraulic drive of power shovel
SU771257A1 (en) Earth-moving machine drive
SU985472A1 (en) Hydraulic drive
SU1341342A1 (en) Hydraulic drive of load-handling machine
RU1810444C (en) Hydraulic drive of earth-moving machine
SU796333A1 (en) Hydraulic drive of loading machine
SU1020528A1 (en) Twin-circuit hydraulic drive of bucket excavator
SU1308722A1 (en) Shovel hydraulic drive