SU810916A1

SU810916A1 - Twin-circuit hydraulic drive of excavator

Info

Publication number: SU810916A1
Application number: SU792832042A
Authority: SU
Inventors: Владимир Кельманович Гойхбург; Александр Вячеславович Рустанович; Владимир Яковлевич Шкловский; Анатолий Николаевич Аникин; Александр Изосимович Шалыгин; Константин Николаевич Кондряков; Александр Львович Полесицкий; Виктор Сергеевич Иванов; Валентин Николаевич Грязнов; Михаил Михайлович Шепель
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследователь-Ский Институт Строительного Идорожного Машиностроения
Priority date: 1979-10-29
Filing date: 1979-10-29
Publication date: 1981-03-07

Description

1one

Изобретение относитс к области строительно-дорожных машин, а именно к его гидравлическому приводу.The invention relates to the field of road building machines, in particular to its hydraulic drive.

Известен гидравлический привод цилиидра двойного действи стрелы экскаватора, включающий силовой цилиндр, распределитель , насос, Ьак и трубопроводы, у которого в трубопроводы между силовым цилиндром и распределителем подключен дополнительный распределитель с П-образным каналом. Концы этого распределител соединены с питающими силовой цилиндр трубопроводами, а средн часть соединена со сливным баком 1.The hydraulic drive of a double-acting tsiliidr of an excavator boom is known, which includes a power cylinder, a distributor, a pump, Lac, and pipelines, in which an additional distributor with a U-shaped channel is connected to the pipelines between the power cylinder and the distributor. The ends of this distributor are connected to the lines supplying the power cylinder, and the middle part is connected to the drain tank 1.

Недостатком этого привода можно считать наличие дополнительного золотника.The disadvantage of this drive can be considered the presence of an additional spool.

Наиболее близким рещением из известных вл етс гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, гидродвигатели (в том числе гидроцилиндры стрелы), две группы гидрораспределителей , кажда из которых питаетс от своего насоса, а переливной канал первой группы гидрорасиределителей сообщен трубопроводом с подвод щим отверстием второй, один из распределителей которой, выполн ющий в одном из включенных положений функцию суммировани потоков, имеет рабочий отвод, сообщенныйThe closest known solution is the hydraulic drive of the single bucket excavator, which includes two pumps, hydraulic engines (including boom hydraulic cylinders), two groups of hydraulic distributors, each of which is powered by its own pump, and the overflow channel of the first group of hydraulic distributors is connected by a pipeline to the second hole , one of the distributors of which, performing in one of the included positions, the function of summation of flows, has a working tap, reported

с подвод щим отверстием первой группы гидрораспределител 2.with the inlet of the first group of the hydraulic distributor 2.

Недостатком указанного гидравлическогоThe disadvantage of this hydraulic

привода вл етс то, что суммирующийthe drive is that the summing

распределитель используетс только дл dispenser is used only for

включени в одно рабочее положение, аin one working position, and

другое рабочее положение не используетс .no other working position is used.

Целью насто щего изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей гидропривода.The purpose of the present invention is to expand the operational capabilities of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что второй рабочий отвод суммирующего распределител соединен с поршневыми полост ми гидроцилиндров подъема стрелы, при этом проточки золотника суммирующего распределител выполнены и расположены с возможностью сообщени в одной из позиций суммирующего распределител поршневых полостей гидроцилиндров подъема стрелы со сливным каналом.This goal is achieved in that the second working tap of the summing distributor is connected to the piston cavities of the boom lift cylinders, while the grooves of the spool valve of the summing distributor are made and arranged to communicate in one of the positions of the summing distributor of the piston cavities of the boom lift cylinders with the drain channel.

На фиг. 1 представлена принципиальна гидравлическа схема одноковшового экскаватора; на фиг. 2 - нейтральное положение суммирующего распределител ; на фиг. 3 и 4 - включенные положени суммирующего распределител .FIG. Figure 1 shows the basic hydraulic scheme of a single bucket excavator; in fig. 2 - neutral position of the summing distributor; in fig. 3 and 4 are the included positions of the summing distributor.

Гидравлический привод состоит из насосов 1 и 2, питающих группы гидрораспределителей 3 и 4, распределител 5, управл ющего гидроцилиндрами 6 подъема стрелы экскаватора. Группы гидрораспределителей 3 и 4 сообш,ены трубопроводом 7 так, что переливной канал группы гидрораспределителей 3 соедииеп с подвод ш,им отверстием группы гидрораспределителей 4. Распределитель 8 сооищен через отвод 9 и трубопровод 10 с подвод щим отверстием группы гидрораспределителей 3, другим раоочим отводом 1 i и труоопроводом 12 он сооощен с поршневыми полост ми гидроцилиндров 6. Раоочие отводы распределител 6 снаожены клапанами подпитки 13 и 14.The hydraulic drive consists of pumps 1 and 2, supplying the valve groups 3 and 4, the distributor 5, which controls the hydraulic cylinders 6 for lifting the excavator boom. The valve groups 3 and 4 are connected by pipeline 7 so that the overflow channel of the valve group 3 connects with a supply w, it has a hole in the valve group 4. The valve 8 is connected through outlet 9 and pipe 10 with a valve hole of the group 3 valve, and another branch outlet 1 i and the pipeline 12, it is associated with the piston cavities of the hydraulic cylinders 6. The outlets of the distributor 6 are filled with feed valves 13 and 14.

Когда распределители 5 и 8 наход тс в нейтральном положении, их рабочие отводы перекрыты, а раооча жидкость, поступающа от иасоса по переливному каналу, сливаетс в оак.When the distributors 5 and 8 are in the neutral position, their working branches are closed, and the liquid from the pump through the overflow channel is discharged into the sump.

При включении распределител 5 рабоча жидкость от насоса направл етс в один из раоочих отводов и далее к гидроцилиндру стрелы, а из него направл етс в оак. 1аким ооразом осуществл етс подъем или опускание стрелы принудительно.When the distributor 5 is switched on, the working fluid from the pump is directed to one of the working branches and further to the hydraulic cylinder of the boom, and from there it is sent to the boom. 1, the boom is forcedly raised or lowered.

При включении распределител 8 дл сооощени раоочего отвода 9 с насосом 2 переливной канал 15 перекрываетс в распределителе 8, рабочий отвод 11 и сливной канал 16 остаютс разобщенными, а напорный канал 17 сообщаетс с рабочим отводом 9 (фиг. 3). При этом рабоча жидкость от насоса поступает по трубопроводу 10 к подвод щему отверстию группы гидрораспределителей 3, где суммируетс с потоком насоса 1 дл питани этим увеличенным потоком исполнительных гидродвигателей , управл емых группой гидрораспределителей 3.When the distributor 8 is turned on to communicate a working outlet 9 with the pump 2, the overflow channel 15 overlaps in the distributor 8, the working outlet 11 and the drain channel 16 remain disconnected, and the pressure channel 17 communicates with the working outlet 9 (Fig. 3). At the same time, the working fluid from the pump enters through the pipeline 10 to the inlet of the group of control valves 3, where it is summed up with the flow of the pump 1 for feeding this increased flow of actuating hydraulic motors controlled by the group of control valves 3.

При включении распределител 8 в другое раоочее положение (фиг. 4) переливной канал 15 остаетс открытым, раоочий отвод 11 сооощаетс со сливным каналом 16, а раОочий отвод 9 отсоединен от напорного канала 17 и сливного канала 18. Сообщение рабочего отвода 11 со сливным каналом 16 осуществл етс через дросселирующую щель, образованную кромкой 19 золотника И корпусом 20. Площадь сечени щели может измен тьс в зависимости от хода золотника. Одновременно в штоковые полости гидроцилиндров 6 поступает раОоча жидкость из сливного канала гидрораспределител через ооратныи клапан i3. dTO дает возможность оператору выоирать оптимальную скорость опускани стрелы. Ввиду того, что при опускании стрелы подWhen the distributor 8 is turned on to another working position (Fig. 4), the overflow channel 15 remains open, the working outlet 11 communicates with the drain channel 16, and the Working drain 9 is disconnected from the pressure channel 17 and the drain channel 18. Communication of the working outlet 11 with the drain channel 16 through a throttling slot formed by the edge 19 of the spool AND the body 20. The cross-sectional area of the slot may vary depending on the stroke of the spool. At the same time, the flow of the fluid from the drain channel of the hydraulic distributor through the i3 valve is entering the rods of the hydraulic cylinders 6. The dTO allows the operator to reach the optimum boom down speed. Due to the fact that when lowering the boom under

действием сооственного веса переливной канал iu открыт, имеетс возможность совмещать по времени это движение с любым другим рабочим движением гидродвигателеи , управл емых группой гидрораспределителеи 4 (например, с движением руко ти или-ковша).the action of the corresponding weight of the overflow channel iu is open, it is possible to combine this movement in time with any other working movement of the hydraulic engines, controlled by the group of the hydraulic distributor 4 (for example, the movement of the handle or the bucket).

Claims

Invention Formula

A double-flow hydraulic excavator drive that includes pumps, two valve groups combined with each other with a boom hydraulic lift distributor installed in one of them and a summing valve having a spool with grooves, a drain channel and working taps, the first of which is connected to the input of the other valve group, and Hydrocyliidry boom lift, characterized in that, in order to expand its operational capabilities, the second operating tap of the summing distributor is connected to The hollow cavities of the boom lift hydraulic cylinders, wherein the grooves of the spool valve of the summing distributor are made and arranged to communicate in one of the positions of the summing distributor of the piston cavities of the hydraulic cylinders of the boom lift with a slivy channel.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 293976, cl. E 02F 9/22, 1973.

2. Universal hydraulic shovel excavator, “Construction and road machines, No. 9, 1978 (prototype). Oi TT: i