SU759671A1

SU759671A1 - Single scoop excavator hydraulic drive

Info

Publication number: SU759671A1
Application number: SU752175597A
Authority: SU
Inventors: Viktor M Lobanov; Vladimir Ya Shklovskij; Vladimir K Gojkhburg; Genrikh L Bogorodskij; Anatolij N Anikin; Aleksandr Shalygin; Petr Grinchuk; Vladislav B Kuznetsov
Original assignee: Vnii Stroit Dorozh Mash
Priority date: 1975-09-26
Filing date: 1975-09-26
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к области землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов, гидравлическая система кото- " рых выполнена с применением двух насосов.The invention relates to the field of earthmoving machinery, namely to hydraulic drives of single-bucket excavators, the hydraulic system of which is made using two pumps.

Известен гидравлический привод, включающий два насоса, гидрораспределитель с золотниками управления исполнительными гидродвигателями и суммирующий золотник, подключенный на напорных линиях насосов. При помощи суммирующего золотника можно питать каждый исполнительный гидродвигатель единичным или суммарным потоком рабочей жидкости У].A hydraulic drive is known, which includes two pumps, a hydraulic valve with spools for controlling hydraulic actuators and a summing slide valve connected to the pressure lines of the pumps. With the help of the summing spool, each executive hydraulic motor can be fed with a single or total flow of the working fluid U].

Недостатком известного гидропривода является то, что роль суммирующего золотника выполняет специальный одноэолотниковый двухпозиционный гидрораспределитель, золотник которого отличен по конструкции от золотников гидрораспределителя управления исполнительнымиThe disadvantage of the known hydraulic actuator is that the role of the summing spool is performed by a special single-axle two-way valve, the valve of which is different in design from the valve of the control valve actuator

22

гидродвигатепями, а это ухудшает работу гидропривода. 'hydraulic motors, and this impairs the operation of the hydraulic drive. '

Известен также гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса и два гвдрораспределителя с золотниками управления исполнительньгми гидродвигателями. Каждый из насосов подает рабочую жидкость к своему гидрораспределителю. Таким образом каждый исполнительный механизм может питаться расходом одного насоса.Also known is a hydraulic drive of a single bucket excavator, which includes two pumps and two hydraulic distributors with spools for controlling hydraulic engines. Each of the pumps delivers working fluid to its control valve. Thus, each actuator can be powered by a single pump flow.

Для^-того, чтобы определенные исполнитёльныёгидродвигатели питались суммарным расходом двух насосов, в каждомFor ^{- to} ensure that certain performance hydraulic motors are fed by the total flow of two pumps, each

₁₅ “гйдрораспредёлитёлё имеется суммирующий золотник, включение которого должно быть одновременным с эдлотником управления исполнительного гидродвигателя. При этом золотник управления исполнительным _{The 15} "hydraulic distributor has a summing spool, the inclusion of which should be simultaneous with the executive control engine of the hydraulic actuator. In doing so, the spool control executive

20 гидродвигателем й суммирующий золотник расположены в разных гидрораспределителях [2] .The 20th hydraulic motor and the summing spool are located in different hydraulic distributors [2].

Недостатком указанного гидропривода является то, что для питания каждогоThe disadvantage of this hydraulic drive is that for powering each

3 7596:3 7596:

исполнительного механизма суммарным расходом двух насосов необходимо иметь два золотника, расположённых в разных гидрораспределителях, что усложняет гидросистему. ₅ actuator total flow of two pumps, you must have two spools located in different control valves, which complicates the hydraulic system. _five

Целью изобретения является упрощение гидропривода и управление его работой путем обеспечения использования суммирующего’ золотника для ускорения каждого исполнительного гидродвигателя. юThe aim of the invention is to simplify the hydraulic drive and control its operation by ensuring the use of a summing ’spool to accelerate each actuating hydraulic motor. Yu

Поставленная цель достигается тем, что суммирующий золотник установлен на входе одного из гидрораспределителей и сообщен одним из рабочих отводов со входом другого гидрораспределителя, а 15 выход последнего соединен со входом гидрораспределителя с суммирующим зо- ·· Потником.This goal is achieved by the fact that the summing spool is installed at the inlet of one of the control valves and communicated with one of the working taps to the input of the other control valve, and the 15th output of the latter is connected to the input of the control valve with a summing zono ···.

На чертеже изображена схема гидравлического привода одноковшового экск а- 20 ватора.The drawing shows a diagram of a hydraulic drive of a single bucket extractor-20 driver.

Гидропривод состоит из насосов 1 и 2. гидрораспределителей 3 й 4, соединенных между собой) магистралью 5 таким образом, что выход гидрораспределителя 3 25The hydraulic actuator consists of pumps 1 and 2. hydraulic valves 3 and 4, interconnected) line 5 so that the output of the valve 3 25

соединен с входом гидрораспределителя 4.connected to the inlet of the valve 4.

В гидрораспределителе 4 имеются золотники 6, 7, 8 и 9. ^управляющие исполнительными гидродвигателями 10, 11, 12 (гвдромотор хода, гидроциливдр вынос- зо ных опор и гидромотор поворота). В гидрораспределителе 4 имеется суммирующий золотник 13, рабочий отвод 14 которого при помощи трубопровода 15 сообщен с входом в гидрораспределитель 3, где й 35 происходит суммирование расходов рабочей жидкости от насосов 1 и 2.In the valve 4 there are spools 6, 7, 8 and 9. ^ controlling the hydraulic actuators 10, 11, 12 (gvdromotor motor, hydrocyldr of outrigger supports and rotation hydraulic motor). In the valve 4 there is a summing spool 13, the working outlet 14 of which is connected with the inlet to the valve 3 by means of the pipeline 15, where 35 is the sum of the flow of working fluid from pumps 1 and 2.

В гидрораспределителе 4 имеются также золотники 16, 17 и 18, управляющие исполнительными гйдрОдвигатёлями 40 19, 20 и 21 (гидроцилиндрами стрелы, Ковша и рукояти).·There are also spools 16, 17 and 18 in the valve 4, which control the actuating hydraulics 40 19, 20 and 21 (hydraulic cylinders of the boom, Bucket and stick). ·

Гидропривод работает следующим образом. The hydraulic actuator works as follows.

Насос 1 подает рабочую жидкость в 45 гидрораспределитель 3. При нейтральном положении золотников 6, 7, 8 и 9 жидкость перетекает по переливному каналу и направляется в магистраль 5, где суммируется с потоком рабочей жидкости От ; насоса 2. Суммарный расход от насосов 1 и 2 при нейтральном положении золотников 13, 16, 17 й 18 возвращается в бак, а при включении одного из эолот1 4Pump 1 delivers the working fluid to 45 valve 3. When the spools 6, 7, 8 and 9 are in neutral position, the fluid flows through the overflow channel and goes to line 5, where it is added to the flow of working fluid From; pump 2. Total flow from pumps 1 and 2 at neutral position of spools 13, 16, 17, 18 returns to the tank, and when one of the eolot1 is turned on 4

ников 16, или 17, или 18 направляется в соответствующий исполнительный гидродвигатель. В случае, если суммарный ’ поток от двух насосов необходимо направить к' исполнительным гидродвигателям 10, 11 и 12 необходимо включить суммирующий золотник 13 и одновременно с ним соответствующий управляющий золотник 6, или 7, или 8. В этом случае рабочая жидкость от насоса 2 через включенный суммирующий золотник 13, рабочий отвод 14 и трубопровод 15 подается ко входу гидрораспределителя 3, где суммируется с расходом от насоса 1, и через включенный золотник управления 6, или 7, или 8 поступает к исполнительному гидродвигателю.16, or 17, or 18 goes to the corresponding executive hydraulic engine. In case the total flow from the two pumps needs to be sent to the executive hydraulic motors 10, 11 and 12, it is necessary to turn on the sum valve 13 and at the same time the corresponding control valve 6, or 7, or 8. In this case, the working fluid from pump 2 through included summing spool 13, working outlet 14 and pipeline 15 is fed to the inlet of the hydraulic distributor 3, where it is summed up with the flow from pump 1, and through the included control spool 6, or 7, or 8 goes to the executive hydraulic motor.

Таким образом, гидропривод, в котором питание группы золотников одного .гидрораспределителя осуществлено суммарным расходом от двух насосов при помощи суммирующего золотника, расположенного в другом гидрораспределителе, вход которого соединен с выходом первого гидрораспределителя, значительно упрощает схему гидропривода и управление его работой.Thus, the hydraulic drive, in which the supply of a spool group of one hydraulic distributor is carried out by the total flow from two pumps with the help of a summing spool located in another control valve, the input of which is connected to the output of the first hydraulic distributor, greatly simplifies the hydraulic drive circuit and its operation.

Claims

Claim

Hydraulic drive of one bucket excavator, including actuating hydraulic motors, pumps, hydraulic distributors, with actuating and summing spools, which, in order to simplify the hydraulic drive and control its operation by ensuring the use of a summing spool for each executive hydraulic motor, summing the spool is installed at the entrance. one of the control valves and communicated with one of the working taps to the input of the other control valve, and the output of the latter is connected to the input of the main aspredelitepya. with accumulating spool.