SU1640309A1

SU1640309A1 - Servocontrol system of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1640309A1
Application number: SU884455009A
Authority: SU
Inventors: Владимир Гиршевич Шнуклер; Николай Николаевич Фирстов; Константин Львович Беловодский
Original assignee: Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Торфяного Машиностроения
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и позвол ет расширить эксплуатационные возможности землеройной машины в услови х отрицательных температур окружающей среды Система сервоуправле- ни состоит из гидрораспределител 1 с камерами 2 и 3 гидроуправлени и блоков 4 и 5 сервоуправлени Блоки 4 и 5 подключены к насосу 6 и камерам 2 и 3 Система сервоуправлени имеет запорный гидроэлемент 7 и гидроколлектор 8 Выход гидроэлемента 7сообщен с гидробаком 9 Гидроколлектор 8выходом сообщен с входом гидроэлемента 7 Вход гидроколлектора 8 сообщен с выходами обратных клапанов 10 Вход каждого клапана 10 подключен к одной из камер 2 и 3 При поочередном включении блоков 4 и 5 замерзша в зка рабоча жидкость вытесн етс из камер 2 и 3 в гидробак 9 Это позвол ет обеспечить переключение золотников гидрораспределителей 1 в услови х низких температур окружающей среды 1 ил СП сThe invention relates to earthmoving equipment and allows you to expand the operational capabilities of the earthmoving machine in conditions of negative ambient temperatures. The servo-control system consists of a hydraulic distributor 1 with chambers 2 and 3 hydraulic control units and 4 and 5 servo-control blocks 4 and 5 are connected to a pump 6 and chambers 2 and 3 The servo-control system has a shut-off hydraulic element 7 and a hydraulic collector 8 The output of the hydraulic element 7 communicates with the hydraulic tank 9 The hydraulic collector 8 output communicates with the input of the hydraulic element 7 The input of the hydraulic collector 8 An outlet with check valve outlets 10 The inlet of each valve 10 is connected to one of chambers 2 and 3. When blocks 4 and 5 are alternately turned on, the working fluid is displaced from chambers 2 and 3 into hydraulic tank 9. This allows the control valves of the control valves 1 to switch x low ambient temperatures 1 silt JV with

Description

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах экскаваторов, погрузчиков, авиогрейдеров и т.п.The invention relates to earthmoving equipment and can be used in hydraulic drives of excavators, loaders, graders, etc.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины в условиях отрицательных температур окружающей среда.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of a digging machine in conditions of negative ambient temperatures.

На чертеже показана схема системы 'сервоуправления.The drawing shows a diagram of a servo control system.

Система сервоуправления землеройной машины состоит из гидрораспределителя 1 с камерами 2 и 3 гидроуправления и блоков 4 и 5 сервоуправления. Блоки 4 и 5 подключены к насосу 6 и камерам 2 и 3. Система сервоуправления имеет запорный гидроэлемент 7 и гидроколлектор 8. Выход гидроэлемента 7 сообщен с гидробаком 9. Гидроколлектор 8 выходом сообщен с входом гидроэлемента 7,а входом - с выходами обратных клапанов 10. Вход каждого обратного клапана 10 подключен к одной из камер 2 и 3.The servo control system of the digging machine consists of a control valve 1 with cameras 2 and 3 of hydraulic control and blocks 4 and 5 of servo control. Blocks 4 and 5 are connected to the pump 6 and chambers 2 and 3. The servo control system has a shut-off hydraulic element 7 and a hydraulic collector 8. The output of the hydraulic element 7 is in communication with the hydraulic tank 9. The hydraulic collector 8 is connected with the input of the hydraulic element 7 and the output with the outputs of the check valves 10. The input of each non-return valve 10 is connected to one of the chambers 2 and 3.

Система сервоуправления работает следующим образом.The servo control system operates as follows.

При перемещении рукоятки (педали) блока 4 или 5 сервоуправления рабочая жидкость поступает в одну из камер 2 или 3 гидрораспределителя 1. перемещает один из его золотников, который направляет рабочую жидкость от основного насоса к гидродвигателям (не показаны).When moving the handle (pedal) of the servo control unit 4 or 5, the working fluid enters one of the chambers 2 or 3 of the control valve 1. moves one of its spools, which directs the working fluid from the main pump to the hydraulic motors (not shown).

При низких температурах окружающего воздуха золотник гидроэлемента 7 перемещается в открытое положение (на чертеже вправо), затем рукоятки блоков 4 и 5 серво управления перемещаются поочередно во все рабочие положения, при этом под давлением рабочей жидкости вязкая холодная рабочая жидкость вытесняется из камер 2 и 3 и гидроуправления в гидроколлектор 8, а из него через открытый гидроэлемент 7 - в гибробак 9 рабочей жидкости. Затем гидроэлемент 7 перемещается в закрытое положение и гидропривод готов к работе. Обратные клапаны 10 предотвращают поступление рабочей жидкости из одной камеры гидроуправления в другие.At low ambient temperatures, the spool of the hydraulic element 7 moves to the open position (to the right in the drawing), then the handles of the control servo blocks 4 and 5 move alternately to all operating positions, while under the pressure of the working fluid a viscous cold working fluid is forced out of chambers 2 and 3 and hydraulic controls into a hydraulic collector 8, and from it through an open hydraulic element 7 into a hydraulic tank 9 of a working fluid. Then the hydraulic element 7 is moved to the closed position and the hydraulic actuator is ready for operation. Check valves 10 prevent the flow of hydraulic fluid from one hydraulic control chamber to another.

Опорожнение камер 2 и 3 гидроуправления от замерзшей рабочей жидкости позволяет сократить время подготовки землеройной машины к работе и обеспечивает ее работоспособность в условиях низких температур окружающей среды.Emptying the chambers 2 and 3 of the hydraulic control from the frozen working fluid allows to reduce the preparation time of the digging machine for work and ensures its operability in conditions of low ambient temperatures.

Claims

Claim

The servo control system of the earthmoving machine containing the pump is a hydraulic tank, a hydrodistributor with hydraulic control chambers, servo control units connected to the pump and to the hydraulic control chambers of the hydraulic distributor, and non-return valves, characterized in that, in order to expand the operational capabilities of the earthmoving machine in conditions of negative ambient temperatures , the servo control system is equipped with a shut-off hydraulic element, the output of which is in communication with the hydraulic tank, and a hydrocollector, the output communicated with the input of the shut-off hydraulic element deficiencies, and input - with the output of the check valves, each input of which is connected to one of the hydraulic control chambers of the control valve.