JP3456244B2 - Hydraulic equipment for work machines - Google Patents

Hydraulic equipment for work machines

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JP3456244B2
JP3456244B2 JP33395293A JP33395293A JP3456244B2 JP 3456244 B2 JP3456244 B2 JP 3456244B2 JP 33395293 A JP33395293 A JP 33395293A JP 33395293 A JP33395293 A JP 33395293A JP 3456244 B2 JP3456244 B2 JP 3456244B2
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pressure
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等、土
木、建設作業用の作業機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator for civil engineering and construction work.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば油圧ショベルにおいては、アーム
やブーム、バケットを駆動するための油圧シリンダや、
旋回用油圧モータ等のアクチュエータを備え、これらの
アクチュエータを車体に搭載された油圧ポンプの吐出圧
油により駆動する。そして、このとき、油圧ポンプとア
クチュエータの各油室とを接続する管路に設けた方向切
換弁のスプール弁を操作レバーにより設定されたアクチ
ュエータの作動方向に対応させて変位させることによ
り、圧油の供給・排出を行うアクチュエータの油室を切
換え、これによりアクチュエータの作動方向を操作レバ
ーの操作に対応させて切換える。2. Description of the Related Art For example, in a hydraulic excavator, a hydraulic cylinder for driving an arm, a boom and a bucket,
An actuator such as a turning hydraulic motor is provided, and these actuators are driven by the pressure oil discharged from a hydraulic pump mounted on the vehicle body. Then, at this time, the spool valve of the direction switching valve provided in the pipe line connecting the hydraulic pump and each oil chamber of the actuator is displaced in accordance with the operating direction of the actuator set by the operation lever, whereby the pressure oil is discharged. By switching the oil chamber of the actuator that supplies and discharges, the operating direction of the actuator is switched in accordance with the operation of the operating lever.

【０００３】また、この種の作業機械の油圧装置におい
ては、操作レバーの操作量に対応したアクチュエータの
作動速度を得るために、前記方向切換弁のスプールを操
作レバーの操作量に比例させて変位させると共に、該方
向切換弁の圧油の流入側及び流出側の間の差圧を一定に
保持する圧力補償器を設け、これにより、アクチュエー
タに流入する圧油の流量を操作レバーの操作量に対応す
る方向切換弁の開口面積に応じた流量とし、アクチュエ
ータの作動速度を該アクチュエータの負荷の変動にかか
わらず、操作レバーの操作量に応じた作動速度にするよ
うにしたものが知られている。Further, in this type of hydraulic apparatus for a working machine, the spool of the directional control valve is displaced in proportion to the operation amount of the operation lever in order to obtain the operating speed of the actuator corresponding to the operation amount of the operation lever. At the same time, a pressure compensator for maintaining a constant differential pressure between the pressure oil inflow side and the pressure oil outflow side of the directional control valve is provided, whereby the flow rate of the pressure oil flowing into the actuator is set to the operation amount of the operation lever. It is known that the flow rate is set according to the opening area of the corresponding directional control valve, and the operation speed of the actuator is set to the operation speed according to the operation amount of the operation lever regardless of the load change of the actuator. .

【０００４】ところで、この種の作業機械においては、
その性格上、種々様々の作業形態が要求され、例えば油
圧ショベルにおいては、バケットを地面等に押し付けつ
つ作業を行うような場合が多々ある。そして、このよう
な押し付け作業を行う場合には、操作レバーの操作量に
応じた押し付け力が得られることが好ましく、このため
には、アクチュエータに流入する圧油の圧力を操作レバ
ーの操作量に応じて制御する必要がある。By the way, in this type of working machine,
Due to its nature, various work forms are required, and for example, in hydraulic excavators, there are many cases where work is performed while pressing a bucket against the ground or the like. When performing such a pressing operation, it is preferable to obtain a pressing force corresponding to the operation amount of the operation lever. For this purpose, the pressure of the pressure oil flowing into the actuator is set to the operation amount of the operation lever. Need to be controlled accordingly.

【０００５】しかしながら、従来の作業機械の油圧装置
においては、前述のように、単にアクチュエータへの圧
油の流入量を操作レバーの操作量に応じた流量に制御す
るようにしているだけなので、上記のような押しつけ作
業を行うと、アクチュエータに流入する圧油の圧力は、
操作レバーの操作量にかかわらずオーバロードリリーフ
弁等により設定される油圧回路の最大圧力まで上昇して
該最大圧力に維持され、従って、アクチュエータに流入
する圧油の圧力を操作レバーに応じて制御することはで
きない。However, in the conventional hydraulic system for a working machine, as described above, the inflow amount of the pressure oil into the actuator is simply controlled to a flow rate corresponding to the operation amount of the operation lever. When the pressing work such as is performed, the pressure of the pressure oil flowing into the actuator is
Regardless of the operation amount of the operating lever, it rises to and is maintained at the maximum pressure of the hydraulic circuit set by the overload relief valve etc. Therefore, the pressure of the pressure oil flowing into the actuator is controlled according to the operating lever. You cannot do it.

【０００６】この場合、アクチュエータに流入する圧油
の圧力を制御するためには、例えば前記方向切換弁から
アクチュエータの流入室に至る管路から絞りを設けた絞
り通路を導出すれば、アクチュエータに流入する圧油の
圧力を操作レバーの操作量に対応させて制御することが
可能となるが、このような絞り通路を設けると、操作レ
バーの操作量に応じた流量の圧油をアクチュエータに供
給する場合にも、その供給圧油の一部が上記絞り通路を
介して流出し、従って、確実に操作レバーの操作量に応
じた流量の圧油をアクチュエータに供給することが困難
となって、アクチュエータの作動速度を操作レバーの操
作量に応じて的確にコントロールすることが困難とな
る。In this case, in order to control the pressure of the pressure oil flowing into the actuator, for example, if a throttle passage provided with a throttle is led out from a pipe path from the directional control valve to the inflow chamber of the actuator, it will flow into the actuator. It is possible to control the pressure of the pressure oil to correspond to the operation amount of the operation lever. However, if such a throttle passage is provided, the flow rate of the pressure oil according to the operation amount of the operation lever is supplied to the actuator. Also in this case, a part of the supplied pressure oil flows out through the throttle passage, so that it becomes difficult to reliably supply the pressure oil at a flow rate according to the operation amount of the operation lever to the actuator. It becomes difficult to accurately control the operating speed of the device according to the operation amount of the operation lever.

【０００７】また、従来の作業機械の油圧装置において
アクチュエータの作動方向の切換えを行うために使用さ
れている前記方向切換弁は、一般に圧油の漏れ流量を生
じやすく、このため、アクチュエータの圧油の流入量を
操作レバーの操作量に応じた流量に精度よく制御するこ
とが困難なものとなり、また、高圧・高容量に対応する
ために比較的大型な方向切換弁を使用する必要があると
共に、該方向切換弁を駆動するために比較的大がかりな
パイロット回路等が必要となって油圧装置の構成が大型
で複雑なものとなりやすいという不都合があった。Further, the directional switching valve used for switching the operating direction of the actuator in the hydraulic system of the conventional working machine generally causes a leakage flow rate of the pressure oil, and therefore the pressure oil of the actuator is generated. It becomes difficult to accurately control the inflow amount of the flow rate according to the operation amount of the operating lever, and it is necessary to use a relatively large directional valve to support high pressure and high capacity. However, there is a disadvantage that a relatively large pilot circuit or the like is required to drive the directional control valve, and the construction of the hydraulic system tends to be large and complicated.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、操作レバーの操作量に応じたアクチュエータへの
圧油の流量制御と圧力制御とを必要に応じて的確且つ確
実に行うことができ、しかもそのような制御を簡略且つ
小型な構成で行うことができる作業機械の油圧装置を提
供することを目的とする。In view of the background described above, the present invention makes it possible to accurately and reliably perform flow rate control and pressure control of pressure oil to an actuator according to the operation amount of an operation lever. Moreover, it is an object of the present invention to provide a hydraulic device for a working machine capable of performing such control with a simple and compact structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動源と
するアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を
設定するための操作レバーとを備え、該操作レバーによ
り設定された作動方向に対応させて、前記アクチュエー
タに形成された一対の油室の一方に前記油圧ポンプから
圧油を供給すると共に他方の油室から圧油を排出させる
ことにより該アクチュエータを作動させる作業機械の油
圧装置において、前記油圧ポンプの吐出ポートから導出
されたポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の油室
とを各々接続する一対のアクチュエータ側管路にそれぞ
れ設けられた一対の開閉自在な流入側ロジック弁と、各
流入側ロジック弁とこれに対応するアクチュエータの油
室との間で各アクチュエータ側管路から導出された排出
管路にそれぞれ設けられた一対の開閉自在な流出側ロジ
ック弁と、前記一対の流入側ロジック弁のうち、前記操
作レバーにより設定されたアクチュエータの作動方向に
対応する流入側ロジック弁を開弁し且つ他の流入側ロジ
ック弁を閉弁すると共に、前記一対の流出側ロジック弁
のうち、前記アクチュエータの作動方向に対応する流出
側ロジック弁を開弁し且つ他の流出側ロジック弁を閉弁
するロジック弁駆動手段と、前記ポンプ側管路に設けら
れた流量制御弁と、前記アクチュエータの作動モードを
流量制御モードと圧力制御モードとに選択的に設定する
モード設定手段と、該モード設定手段により設定された
作動モードが流量制御モードであるとき前記流量制御弁
の流入ポート及び流出ポート間の差圧を一定差圧に制御
する差圧制御手段と、前記モード設定手段により設定さ
れた作動モードが流量制御モードであるとき前記操作レ
バーの操作量に応じた圧油の流量を得るべく前記流量制
御弁の開口面積を制御する第１の流量弁制御手段と、前
記モード設定手段により設定された作動モードが圧力制
御モードであるとき前記流量制御弁の流入ポート側の圧
力を流出ポート側の圧力よりも高圧に制御する流入圧制
御手段と、前記モード設定手段により設定された作動モ
ードが圧力制御モードであるとき前記操作レバーの操作
量に応じた圧油の圧力を得るべく前記流量制御弁の開口
面積を制御する第２の流量弁制御手段とを備え、少なく
とも前記各流入側ロジック弁はそのパイロット油室を開
放することにより開弁すると共に該パイロット油室を該
流入側ロジック弁の流入ポート部から導出された絞り通
路に連通させて遮断することにより閉弁するよう構成さ
れ、前記ロジック弁駆動手段は、前記モード設定手段に
より設定された作動モードが流量制御モードであるとき
前記アクチュエータの作動方向に対応して開弁すべき流
入側ロジック弁のパイロット油室を開放し、且つ該流入
側ロジック弁に対応する前記絞り通路を遮断して該流入
側ロジック弁を開弁せしめると共に、閉弁すべき流入側
ロジック弁のパイロット油室を該流入側ロジック弁に対
応する前記絞り通路に連通させて遮断することにより該
流入側ロジック弁を閉弁しせめる手段と、前記モード設
定手段により設定された作動モードが圧力制御モードで
あるとき前記アクチュエータの作動方向に対応して開弁
する流入側ロジック弁のパイロット油室を前記絞り通路
と共に開放して該流入側ロジック弁を開弁せしめると共
に、閉弁すべき流入側ロジック弁のパイロット油室を該
流入側ロジック弁に対応する前記絞り通路に連通させて
遮断することにより該流入側ロジック弁を閉弁しせめる
手段とを備えることを特徴とする。In order to achieve such an object, the present invention comprises a hydraulic pump, an actuator using the hydraulic pump as a drive source, and an operating lever for setting the operating direction of the actuator. By supplying pressure oil from the hydraulic pump to one of a pair of oil chambers formed in the actuator and discharging the pressure oil from the other oil chamber in correspondence with the operating direction set by the operation lever, In a hydraulic device of a work machine for operating the actuator, the hydraulic pump is provided in a pair of actuator side pipes respectively connecting a pump side pipe line derived from a discharge port of the hydraulic pump and a pair of oil chambers of the actuator. A pair of inflow-side logic valves that can be opened and closed and each actuator between the inflow-side logic valve and the oil chamber of the corresponding actuator. Corresponding to the operating direction of the actuator set by the operation lever, of a pair of openable and closable outflow side logic valves respectively provided in the exhaust side pipeline led out from the user side pipeline The inflow side logic valve is closed and the other inflow side logic valves are closed, and the outflow side logic valve corresponding to the operating direction of the actuator is opened and the other of the pair of outflow side logic valves is opened and the other is opened. Logic valve driving means for closing the outflow side logic valve, a flow control valve provided in the pump side conduit, and a mode for selectively setting the operation mode of the actuator between a flow control mode and a pressure control mode. Setting means and a difference between the inflow port and the outflow port of the flow control valve when the operation mode set by the mode setting means is the flow control mode. Differential pressure control means for controlling the pressure difference to a constant differential pressure, and the flow rate control valve for obtaining the flow rate of the pressure oil according to the operation amount of the operation lever when the operation mode set by the mode setting means is the flow rate control mode. A first flow valve control means for controlling the opening area of the flow control valve, and when the operation mode set by the mode setting means is a pressure control mode, the pressure on the inflow port side of the flow control valve is set to be higher than the pressure on the outflow port side. Inflow pressure control means for controlling to a high pressure, and when the operation mode set by the mode setting means is the pressure control mode, the opening area of the flow control valve for obtaining the pressure of the pressure oil according to the operation amount of the operation lever. And a second flow valve control means for controlling the pilot oil chamber, wherein at least each of the inflow side logic valves is opened by opening the pilot oil chamber. The logic valve drive means is configured to be closed by communicating with the throttle passage derived from the inflow port portion of the inflow side logic valve and shutting it off. The operation mode set by the mode setting means of the logic valve drive means is a flow rate control mode. Is open, the pilot oil chamber of the inflow side logic valve to be opened corresponding to the operating direction of the actuator is opened, and the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve is shut off to open the inflow side logic valve. A means for closing the inflow side logic valve by connecting the pilot oil chamber of the inflow side logic valve to be closed to the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve and closing the valve, When the operation mode set by the mode setting means is the pressure control mode, the inflow side logic is opened corresponding to the operation direction of the actuator. The pilot oil chamber of the valve is opened together with the throttle passage to open the inflow side logic valve, and the pilot oil chamber of the inflow side logic valve to be closed is communicated with the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve. Means for closing the inflow side logic valve by shutting off the valve.

【００１０】そして、前記ロジック弁駆動手段は、前記
各流入側ロジック弁のパイロット油室と該流入側ロジッ
ク弁の流入ポート部から導出された前記絞り通路とに接
続された一対の３位置切換弁を各流入側ロジック弁に対
応して備えると共に、各３位置切換弁は、各流入側ロジ
ック弁のパイロット油室及び絞り通路の両者を連通させ
て遮断する中立位置と、該流入側ロジック弁のパイロッ
ト油室を開放し、且つ該流入側ロジック弁に対応する前
記絞り通路を遮断する流量制御位置と、該流入側ロジッ
ク弁のパイロット油室及び絞り通路の両者を開放する圧
力制御位置との間で切換自在に構成され、該ロジック弁
駆動手段は、前記モード設定手段により設定される流量
制御モード及び圧力制御モードに応じて開弁すべき流入
側ロジック弁に対応する前記３位置切換弁をそれぞれ流
量制御位置及び圧力制御位置に切換駆動することにより
該流入側ロジック弁を開弁せしめ、閉弁すべき流入側ロ
ジック弁に対応する前記３位置切換弁を前記中立位置に
切換駆動することにより該流入側ロジック弁を閉弁せし
めることを特徴とする。The logic valve driving means is a pair of three-position switching valves connected to the pilot oil chamber of each of the inflow side logic valves and the throttle passage led out from the inflow port of the inflow side logic valve. Is provided corresponding to each inflow side logic valve, and each three-position switching valve is provided with a neutral position for connecting and shutting off both the pilot oil chamber and the throttle passage of each inflow side logic valve, and the inflow side logic valve. Between a flow control position that opens the pilot oil chamber and shuts off the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve, and a pressure control position that opens both the pilot oil chamber and the throttle passage of the inflow side logic valve. The logic valve drive means is configured to switch to the inflow side logic valve to be opened according to the flow rate control mode and the pressure control mode set by the mode setting means. The inflow-side logic valve is opened by switching the three-position switching valve to the flow control position and the pressure control position, respectively, and the three-position switching valve corresponding to the inflow-side logic valve to be closed is neutralized. The inflow side logic valve is closed by switching to the position.

【００１１】さらに、前記各流出側ロジック弁はその流
入ポートに絞り通路を介して連通されたパイロット油室
を開放することにより開弁すると共に該パイロット油室
を遮断することにより閉弁するよう構成され、前記ロジ
ック弁駆動手段は、各流出側ロジック弁のパイロット油
室に各々接続された開放位置及び遮断位置の間で切換自
在な一対の２位置切換弁を備え、前記流量制御モード及
び圧力制御モードにおいて、開弁すべき流出側ロジック
弁に対応する前記２位置切換弁を前記開放位置に切換駆
動することにより該流出側ロジック弁を開弁せしめ、閉
弁すべき流出側ロジック弁に対応する前記２位置切換弁
を前記遮断位置に切換駆動することにより該流出側ロジ
ック弁を閉弁せしめることを特徴とする。Further, each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber communicated with the inflow port via a throttle passage and closed by shutting off the pilot oil chamber. The logic valve drive means is provided with a pair of two-position switching valves that are switchable between an open position and a shut-off position that are respectively connected to the pilot oil chambers of the outflow side logic valves, and the flow rate control mode and the pressure control. In the mode, by switching the two-position switching valve corresponding to the outflow side logic valve to be opened to the open position, the outflow side logic valve is opened and corresponds to the outflow side logic valve to be closed. The outflow-side logic valve is closed by switching the two-position switching valve to the shut-off position.

【００１２】さらに、前記各流出側ロジック弁の流入ポ
ートとパイロット油室とを連通する前記絞り通路は該流
出側ロジック弁の内部に設けられていることを特徴とす
る。Further, the throttle passage communicating the inflow port of each outflow side logic valve and the pilot oil chamber is provided inside the outflow side logic valve.

【００１３】また、前記各流出側ロジック弁はその流入
ポートに絞り通路を介して連通されたパイロット油室を
開放することにより開弁すると共に該パイロット油室を
遮断することにより閉弁するよう構成され、前記ロジッ
ク弁駆動手段は、前記流入側及び流出側ロジック弁のう
ち、前記アクチュエータの正方向への作動時に開弁すべ
き一対の流入側及び流出側ロジック弁のパイロット油室
に接続された正側パイロット管路と、前記アクチュエー
タの逆方向への作動時に開弁すべき一対の流入側及び流
出側ロジック弁のパイロット油室に接続された逆側パイ
ロット管路と、正側及び逆側パイロット管路の両者を遮
断する中立位置と正側及び逆側パイロット管路のいずれ
か一方のみを開放する一対の開放位置との間で切換自在
に両パイロット管路に接続された３位置切換弁と、前記
各流入側ロジックの流入ポートから導出された前記絞り
通路と該流入側ロジック弁のパイロット油室とを接続す
る管路に各流入側ロジック弁に対応して設けられた開放
位置及び遮断位置の間で切換自在な一対の２位置切換弁
とを備え、前記モード設定手段により設定された作動モ
ードが流量制御モードであるとき、前記アクチュエータ
の作動方向に対応させて前記３位置切換弁を一方の開放
位置に切換駆動すると共に、前記一対の流入側ロジック
弁のうちの閉弁すべき流入側ロジック弁に対応する前記
２位置切換弁を開放位置に切換駆動し、且つ開弁すべき
流入側ロジック弁に対応する前記２位置切換弁を遮断位
置に切換駆動することにより、各流入側及び流出側ロジ
ック弁を開閉せしめ、前記モード設定手段により設定さ
れた作動モードが圧力制御モードであるとき、前記アク
チュエータの作動方向に対応させて前記３位置切換弁を
一方の開放位置に切換駆動すると共に、前記各２位置切
換弁を開放位置に切換駆動することにより各流入側及び
流出側ロジック弁を開閉せしめることを特徴とする。Further, each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber which is communicated with the inflow port through a throttle passage, and closed by shutting off the pilot oil chamber. The logic valve driving means is connected to a pilot oil chamber of a pair of the inflow side and outflow side logic valves that should be opened when the actuator operates in the forward direction. A positive pilot line, a reverse pilot line connected to the pilot oil chambers of the pair of inflow side and outflow side logic valves that should be opened when the actuator operates in the reverse direction, and the forward and reverse pilots Both pilot pipes are switchably switchable between a neutral position that shuts off both of the pipelines and a pair of open positions that open only one of the forward and reverse pilot pipelines. The three-position switching valve connected to the inflow-side logic valve, the pipe connecting the throttle passage derived from the inflow port of each inflow-side logic and the pilot oil chamber of the inflow-side logic valve correspond to each inflow-side logic valve. And a pair of two-position switching valves that are switchable between an open position and a shut-off position, which correspond to the operating direction of the actuator when the operation mode set by the mode setting means is a flow rate control mode. The three-position switching valve is driven to switch to one open position, and the two-position switching valve corresponding to the inflow logic valve to be closed of the pair of inflow logic valves is switched to the open position. In addition, each of the inflow side and outflow side logic valves is opened and closed by switching and driving the two-position switching valve corresponding to the inflow side logic valve to be opened to the shut-off position. When the operation mode set by the means is the pressure control mode, the three-position switching valve is switched to one open position in accordance with the operating direction of the actuator, and each two-position switching valve is set to the open position. It is characterized in that each inflow side and outflow side logic valve is opened and closed by switching driving.

【００１４】さらに、前記各流出側ロジック弁の流入ポ
ートとパイロット油室とを連通する前記絞り通路は該流
出側ロジック弁の内部に設けられていることを特徴とす
る。Further, the throttle passage for connecting the inflow port of each outflow side logic valve and the pilot oil chamber is provided inside the outflow side logic valve.

【００１５】[0015]

【作用】本発明によれば、前記モード設定手段により設
定された作動モードが流量制御モードである場合には、
前記ロジック弁駆動手段により、前記操作レバーにより
設定された前記アクチュエータの作動方向に対応する流
入側ロジック弁が開弁され且つ他の流入側ロジック弁が
閉弁されると共に、前記一対の流出側ロジック弁のう
ち、前記アクチュエータの作動方向に対応する流出側ロ
ジック弁が開弁され且つ他の流出側ロジック弁が閉弁さ
れる。そして、この時、開弁する流入側ロジック弁に対
応する前記絞り通路は遮断される。また、前記流量制御
弁の流入ポート及び流出ポート間の差圧は前記差圧制御
手段により一定差圧に制御され、これにより該流量制御
弁を流れる圧油の流量は該流量制御弁の開口面積に比例
するものとなる。そして、該流量制御弁の開口面積は、
第１の流量弁制御手段により、前記操作レバーの操作量
に応じた流量の圧油が該流量制御弁を流れるように制御
される。これにより、前記アクチュエータの作動方向に
対応する流入室に前記操作レバーの操作量に応じた流量
の圧油が前記油圧ポンプから流量制御弁及び開弁した流
入側ロジック弁を介して供給されると共に、該アクチュ
エータの流出室から開弁した流出側ロジック弁を介して
圧油が排出され、該アクチュエータが操作レバーにより
設定された作動方向に作動する。この時、開弁した流入
側ロジック弁の流入ポートから導出されている前記絞り
通路は遮断されており、また、該ロジック弁は一般に漏
れ流量が極めて小さいものであるため、前記流量制御弁
を流れた圧油はそのままアクチュエータの流入室に流入
し、従って、該アクチュエータの流入室に流入する圧油
の流量は、確実に操作レバーの操作量に対応したものと
なる。According to the present invention, when the operation mode set by the mode setting means is the flow control mode,
The logic valve driving means opens the inflow side logic valve corresponding to the operating direction of the actuator set by the operation lever and closes the other inflow side logic valve, and the pair of outflow side logic valves. Among the valves, the outflow side logic valve corresponding to the operating direction of the actuator is opened and the other outflow side logic valve is closed. Then, at this time, the throttle passage corresponding to the opened inflow side logic valve is blocked. Further, the differential pressure between the inflow port and the outflow port of the flow control valve is controlled to a constant differential pressure by the differential pressure control means, whereby the flow rate of the pressure oil flowing through the flow control valve is the opening area of the flow control valve. Will be proportional to. The opening area of the flow control valve is
The first flow valve control means controls so that the pressure oil having a flow rate according to the operation amount of the operation lever flows through the flow control valve. As a result, pressure oil having a flow rate corresponding to the operation amount of the operation lever is supplied from the hydraulic pump to the inflow chamber corresponding to the operation direction of the actuator through the flow rate control valve and the opened inflow side logic valve. The pressure oil is discharged from the outflow chamber of the actuator via the outflow side logic valve that is opened, and the actuator operates in the operation direction set by the operation lever. At this time, the throttle passage led out from the inflow port of the opened inflow side logic valve is blocked, and since the logic valve generally has a very small leak flow rate, it flows through the flow control valve. The pressure oil flows into the inflow chamber of the actuator as it is, so that the flow rate of the pressure oil flowing into the inflow chamber of the actuator surely corresponds to the operation amount of the operation lever.

【００１６】一方、前記モード設定手段により設定され
た作動モードが圧力制御モードである場合には、前記ロ
ジック弁駆動手段により、前記流量制御モードと同様に
各ロジック弁が開閉されると共に、この時、開弁した流
入側ロジック弁に対応する絞り通路は開放される。ま
た、前記流量制御弁の流入ポート側の圧力は、前記流入
圧制御手段により流出ポート側の圧力よりも高圧に制御
される。この時、例えば押し付け作業等においてアクチ
ュエータがほとんど作動できない状態であると、前記油
圧ポンプから前記流量制御弁を通って流れる圧油は開弁
した流入側ロジック弁に対応する絞り通路を流れて排出
されるため、流量制御弁の流出ポート側の圧力、すなわ
ちアクチュエータの流入室側の圧力は流量制御弁の開口
面積に応じて変化する。そこで、前記第２の流量弁制御
手段により操作レバーの操作量に応じて流量制御弁の開
口面積を制御することにより、アクチュエータの流入室
側の圧力が操作レバーの操作量に応じて制御される。On the other hand, when the operation mode set by the mode setting means is the pressure control mode, each logic valve is opened and closed by the logic valve driving means in the same manner as in the flow rate control mode. The throttle passage corresponding to the opened inflow side logic valve is opened. Further, the pressure on the inflow port side of the flow rate control valve is controlled to be higher than the pressure on the outflow port side by the inflow pressure control means. At this time, for example, if the actuator is in a state in which it is almost inoperable during pressing work, the pressure oil flowing from the hydraulic pump through the flow control valve flows through the throttle passage corresponding to the opened inflow side logic valve and is discharged. Therefore, the pressure on the outflow port side of the flow control valve, that is, the pressure on the inflow chamber side of the actuator changes according to the opening area of the flow control valve. Therefore, by controlling the opening area of the flow control valve according to the operation amount of the operation lever by the second flow valve control means, the pressure on the inflow chamber side of the actuator is controlled according to the operation amount of the operation lever. .

【００１７】また、前記各ロジック弁は、一般に小型な
構成で高圧・高容量に対応することが可能で、また、各
ロジック弁を開閉するための大きな駆動力を要しないの
で油圧装置の構成を小型なものとすることが可能とな
る。In addition, each of the logic valves described above is generally small in size and capable of handling high pressure and high capacity, and does not require a large driving force for opening and closing each logic valve. It becomes possible to make it small.

【００１８】前記ロジック弁駆動手段が、前記各流入側
ロジック弁のパイロット油室と該流入側ロジック弁の流
入ポート部から導出された前記絞り通路とに接続された
前記一対の３位置切換弁を各流入側ロジック弁に対応し
て備えるときには、各３位置切換弁をアクチュエータの
作動方向や作動モードに対応させて切換えるだけで、前
述のような各流入側ロジック弁の開閉と前記絞り通路の
開放・遮断とが行われ、該アクチュエータの作動方向や
作動モードの切換えを簡略な構成で容易に行うことが可
能となる。The logic valve drive means includes a pair of three-position switching valves connected to the pilot oil chamber of each of the inflow side logic valves and the throttle passage led out from the inflow port of each of the inflow side logic valves. When provided corresponding to each inflow side logic valve, it is possible to open / close each inflow side logic valve and open the throttle passage as described above by simply switching each three-position switching valve in accordance with the operating direction and operating mode of the actuator. The disconnection is performed, and it becomes possible to easily switch the operation direction and operation mode of the actuator with a simple configuration.

【００１９】さらに、前記各流出側ロジック弁はその流
入ポートに絞り通路を介して連通されたパイロット油室
を開放することにより開弁すると共に該パイロット油室
を遮断することにより閉弁するよう構成し、該流出側ロ
ジック弁を開閉するためのロジック弁駆動手段として該
パイロット油室を開放・遮断する前記一対の２位置切換
弁を設けたときには、アクチュエータの作動方向に対応
した該流出側ロジック弁の開閉を２位置切換弁の切換え
だけで簡略な構成で容易に行うことが可能となる。Further, each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber communicated with the inflow port via a throttle passage and closed by shutting off the pilot oil chamber. However, when the pair of two-position switching valves for opening / closing the pilot oil chamber are provided as logic valve driving means for opening / closing the outflow side logic valve, the outflow side logic valve corresponding to the operating direction of the actuator is provided. It is possible to easily open and close with a simple configuration by switching the two-position switching valve.

【００２０】さらに、該流出側ロジック弁に対応する前
記絞り通路を該ロジック弁の内部に設けたときには、該
流出側ロジック弁を駆動するための構成をより小型なも
のとすることが可能となる。Further, when the throttle passage corresponding to the outflow side logic valve is provided inside the logic valve, the structure for driving the outflow side logic valve can be made smaller. .

【００２１】また、前記各流出側ロジック弁はその流入
ポートに絞り通路を介して連通されたパイロット油室を
開放することにより開弁すると共に該パイロット油室を
遮断することにより閉弁するよう構成し、前記各ロジッ
ク弁を開閉するためのロジク弁駆動手段として前記３位
置切換弁及び一対の２位置切換弁を設けたときには、こ
れらの３位置切換弁及び一対の２位置切換弁をアクチュ
エータの作動方向や作動モードに対応させて切換えるだ
けで、前述のような各流入側及び流出側ロジック弁の開
閉と前記絞り通路の開放・遮断とが行われ、該アクチュ
エータの作動方向や作動モードの切換えを行うための構
成を部品点数を少ないものとしつつ簡略なものとするこ
とが可能となる。Further, each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber communicated with the inflow port via a throttle passage and closed by shutting off the pilot oil chamber. However, when the three-position switching valve and the pair of two-position switching valves are provided as logic valve driving means for opening and closing each of the logic valves, the three-position switching valve and the pair of two-position switching valves actuate the actuator. By simply switching in accordance with the direction and operation mode, the inflow and outflow logic valves as described above are opened and closed, and the throttle passage is opened and shut off. It is possible to simplify the configuration for performing while reducing the number of parts.

【００２２】[0022]

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図１０を参照し
て説明する。図１は本実施例の装置のシステム構成図、
図２は図１の要部のブロック構成図、図３乃至図７は図
１の装置の作動を説明するための説明図、図８乃至図１
０は図１の装置の作動を説明するためのフローチャート
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a system configuration diagram of the apparatus of this embodiment,
2 is a block diagram of the essential parts of FIG. 1, FIGS. 3 to 7 are explanatory diagrams for explaining the operation of the apparatus of FIG. 1, and FIGS.
Reference numeral 0 is a flow chart for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【００２３】図１を参照して、本実施例の装置は例えば
油圧ショベルに搭載されたものであり、１は油圧ショベ
ルのアームを駆動するための油圧シリンダ（アクチュエ
ータ）、２は油圧シリンダ１の駆動源である油圧ポン
プ、３は作業者が油圧シリンダ１の作動操作を行うため
の操作レバー４を有する操作装置、５は図示しないマイ
クロコンピュータ等を含む電子回路により構成されたコ
ントローラ、６，７，８，９は油圧シリンダ１の作動方
向を切り換えるためのロジック弁、１０，１１はそれぞ
れ流入側ロジック弁６，７を駆動するための３位置電磁
切換弁、１２，１３はそれぞれ流出側ロジック弁８，９
を駆動するための２位置電磁切換弁、１４は油圧シリン
ダ１への圧油の流量等を制御するための電磁比例流量制
御弁、１５は電磁比例流量制御弁１４の流入ポート側の
圧力を制御するための圧力補償型電磁比例アンロード
弁、１６は油圧ポンプ２が吸入・吐出する圧油を収容し
た油タンクである。Referring to FIG. 1, the apparatus of this embodiment is mounted on, for example, a hydraulic excavator, 1 is a hydraulic cylinder (actuator) for driving an arm of the hydraulic excavator, and 2 is a hydraulic cylinder 1. A hydraulic pump as a drive source, 3 is an operating device having an operating lever 4 for an operator to operate the hydraulic cylinder 1, and 5 is a controller constituted by an electronic circuit including a microcomputer (not shown), 6, 7 , 8 and 9 are logic valves for switching the operating direction of the hydraulic cylinder 1, 10 and 11 are three-position electromagnetic switching valves for driving the inflow side logic valves 6 and 7, and 12 and 13 are outflow side logic valves, respectively. 8, 9
2 position solenoid switching valve for driving the valve, 14 is an electromagnetic proportional flow control valve for controlling the flow rate of pressure oil to the hydraulic cylinder 1, and 15 is a pressure on the inlet port side of the electromagnetic proportional flow control valve 14. A pressure-compensating electromagnetic proportional unload valve for operating the hydraulic pump 2 and an oil tank 16 for accommodating the pressure oil sucked and discharged by the hydraulic pump 2.

【００２４】油圧ポンプ２は、その容量をレギュレータ
１７を介して制御可能な可変容量型のものであり、図示
しない油圧ショベルのエンジンにより駆動されて油タン
ク１６内の油を吸入・吐出する。The hydraulic pump 2 is of a variable displacement type whose capacity can be controlled via a regulator 17, and is driven by an engine of a hydraulic excavator (not shown) to suck and discharge oil in the oil tank 16.

【００２５】油圧ポンプ２の吐出ポートから導出された
ポンプ側管路１８には、その上流側から順次逆止弁１９
及び前記電磁比例流量制御弁１４が介装され、該電磁比
例流量制御弁１４の下流側でポンプ側管路１８から分岐
された一対のアクチュエータ側管路２０ａ，２０ｂがそ
れぞれ油圧シリンダ１のボトム側油室２１及びロッド側
油室２２に接続されている。各アクチュエータ側管路２
０ａ，２０ｂには、それぞれ流入側ロジック弁６，７及
び逆止弁２３，２４が電磁比例流量制御弁１４側から順
次介装されている。また、逆止弁２３，２４の下流側で
各アクチュエータ側管路２０ａ，２０ｂからそれぞれ排
出管路２５，２６が導出され、各排出管路２５，２６に
は流出側ロジック弁８，９が介装されている。尚、各排
出管路２５，２６は流出側ロジック弁８，９の下流側で
合流されて油タンク１６に至る。A check valve 19 is sequentially installed from the upstream side of the pump side conduit 18 led out from the discharge port of the hydraulic pump 2.
And a pair of actuator side pipelines 20a, 20b branched from the pump side pipeline 18 on the downstream side of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 are respectively provided on the bottom side of the hydraulic cylinder 1. It is connected to the oil chamber 21 and the rod-side oil chamber 22. Each actuator side conduit 2
The inflow side logic valves 6 and 7 and the check valves 23 and 24 are sequentially installed in the 0a and 20b from the electromagnetic proportional flow control valve 14 side. In addition, discharge lines 25 and 26 are led out from the actuator side pipes 20a and 20b, respectively, on the downstream side of the check valves 23 and 24, and the outflow side logic valves 8 and 9 are interposed in the discharge pipes 25 and 26, respectively. It is equipped. The discharge pipes 25 and 26 are joined together on the downstream side of the outflow side logic valves 8 and 9 and reach the oil tank 16.

【００２６】また、前記油圧ポンプ２と逆止弁１９との
間のポンプ側管路１８から、油圧ポンプ２の吐出圧油の
余剰油を油タンク１６に回収するための管路２７が導出
され、該管路２７には、前記電磁比例アンロード弁１５
が介装され、さらに、該電磁比例アンロード弁１５の下
流側で絞り２８が設けられている。Further, from the pump side pipe line 18 between the hydraulic pump 2 and the check valve 19, a pipe line 27 for retrieving surplus oil of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 to the oil tank 16 is led out. In the pipe 27, the electromagnetic proportional unload valve 15
And a throttle 28 is provided on the downstream side of the electromagnetic proportional unload valve 15.

【００２７】前記各流入側ロジック弁６，７は、同一構
成であり、例えばロジック弁６は、前記アクチュエータ
側管路２０ａの上流側及び下流側にそれぞれ接続してな
る流入ポート２９及び流出ポート３０を先端部に有する
スリーブ３１と、スリーブ３１内を摺動自在なポペット
弁３２と、スリーブ３１の後部に設けられたパイロット
油室３３とを備え、さらに流入ポート２９の近傍のアク
チュエータ側管路２０ａから絞り面積の小さな絞り３４
ａを有する絞り通路３４がスリーブ３１の外部に導出さ
れている。ポペット弁３２は、その先端側に摺動された
ときにスリーブ３１の先端部に形成された弁座３５に当
接して流入ポート２９及び流出ポート３０を遮断して管
路２０ａを閉弁し、後端側に摺動されたときに該弁座３
５から離反して流入ポート２９及び流出ポート３０を連
通させて管路２０ａを開弁する。そして、ポペット弁３
２は、パイロット油室３３に収容されたスプリング３６
により弁座３５側、すなわち、閉弁側に向かって付勢さ
れている。このような構成は他の流入側ロジック弁７に
ついても同一である。The inflow side logic valves 6 and 7 have the same structure. For example, the logic valve 6 is connected to the upstream side and the downstream side of the actuator side conduit 20a, respectively. A sleeve 31 having a front end portion, a poppet valve 32 slidable in the sleeve 31, and a pilot oil chamber 33 provided in the rear portion of the sleeve 31, and further, the actuator side conduit 20a near the inflow port 29. To a small diaphragm 34
A throttle passage 34 having a is led out of the sleeve 31. When the poppet valve 32 is slid toward the tip side, it abuts on a valve seat 35 formed at the tip of the sleeve 31, shuts off the inflow port 29 and the outflow port 30, and closes the pipeline 20a. When it is slid to the rear end side, the valve seat 3
5, the inflow port 29 and the outflow port 30 are communicated with each other to open the conduit 20a. And poppet valve 3
2 is a spring 36 housed in the pilot oil chamber 33
Is urged toward the valve seat 35 side, that is, toward the valve closing side. Such a configuration is the same for the other inflow side logic valves 7.

【００２８】かかる流入側ロジック弁６，７において
は、パイロット油室３３を開放すると、流入ポート２９
に流入する圧油の圧力により、ポペット弁３２がスプリ
ング３６の付勢力に抗して弁座３５から離反する側に摺
動し、これにより流入ポート２９及び流出ポート３０が
連通して開弁する。そして、パイロット油室３３を絞り
通路３４に連通させて遮断すると、パイロット油室３３
に絞り通路３４を介して圧油が流入しつつスプリング３
６の付勢力によりポペット弁３２が弁座３５に圧接され
て閉弁し、また、その閉弁状態では流入ポート２９側と
パイロット油室３３との圧力差がなくなると共にポペッ
ト弁３２のパイロット油室３３側の面積が流入ポート２
９側の面積よりも大きいために、該ポペット弁３２を弁
座３５側に押しつける力が作用し、これにより確実に閉
弁状態に保持される。In the inflow side logic valves 6 and 7, when the pilot oil chamber 33 is opened, the inflow port 29 is opened.
Due to the pressure of the pressure oil flowing into the valve, the poppet valve 32 slides toward the side away from the valve seat 35 against the urging force of the spring 36, whereby the inflow port 29 and the outflow port 30 communicate and open the valve. . When the pilot oil chamber 33 is communicated with the throttle passage 34 and shut off, the pilot oil chamber 33
While the pressure oil flows in through the throttle passage 34, the spring 3
The poppet valve 32 is pressed against the valve seat 35 to be closed by the urging force of the valve 6, and in the closed state, the pressure difference between the inlet port 29 side and the pilot oil chamber 33 disappears and the pilot oil chamber of the poppet valve 32 disappears. Area of 33 side is inflow port 2
Since the area of the poppet valve 32 is larger than that of the valve seat 35 side, a force for pressing the poppet valve 32 toward the valve seat 35 side acts, whereby the valve is reliably held in the closed state.

【００２９】また、前記流出側ロジック弁８，９は、流
入側ロジック弁６，７と基本構成は同一であり、例えば
ロジック弁９はロジック弁６と同様に、流入ポート２
９、流出ポート３０、スリーブ３１、ポペット弁３２、
パイロット油室３３、弁座３５及びスプリング３６を備
えている。そして、この場合、スリーブ３１の内部に
は、流入ポート２９及びパイロット油室３３を連通する
絞り通路３１ａが形成されている。このような構成は他
の流出側ロジック弁８についても同一である。The outflow side logic valves 8 and 9 have the same basic structure as the inflow side logic valves 6 and 7. For example, the logic valve 9 is the same as the logic valve 6 in the inflow port 2.
9, outflow port 30, sleeve 31, poppet valve 32,
A pilot oil chamber 33, a valve seat 35 and a spring 36 are provided. In this case, a throttle passage 31a is formed inside the sleeve 31 to connect the inflow port 29 and the pilot oil chamber 33. Such a configuration is the same for the other outflow side logic valves 8.

【００３０】かかる流出側ロジック弁８，９において
は、パイロット油室３３を開放すると、流入ポート２９
に流入した圧油の一部が絞り通路３１ａを介してパイロ
ット油室３３に流入しつつ、該流入ポート２９側の圧力
により、ポペット弁３２がスプリング３６の付勢力に抗
して弁座３５から離反する側に摺動し、これにより流入
ポート２９及び流出ポート３０が連通して開弁する。こ
の場合、流入ポート２９に流入した圧油の一部が絞り通
路３１ａを流れるため、流入ポート２９側の圧力がパイ
ロット油室３３の圧力よりも高くなり、ポペット弁３２
は開弁位置に確実に保持される。そして、パイロット油
室３３を遮断すると、前記流入側ロジック弁６，７と全
く同様に流出側ロジック弁８，９は閉弁し、該閉弁状態
に保持される。尚、上記のような流出側ロジック弁８，
９の開弁時の作動は、流入側ロジック弁６，７において
も、前記パイロット油室３３を絞り通路３４に連通させ
て遮断した場合には同様に得られる。In the outflow side logic valves 8 and 9, when the pilot oil chamber 33 is opened, the inflow port 29 is opened.
While a part of the pressure oil flowing into the pilot oil chamber 33 flows into the pilot oil chamber 33 through the throttle passage 31a, the pressure on the inflow port 29 side causes the poppet valve 32 to resist the biasing force of the spring 36 from the valve seat 35. It slides away from each other, whereby the inflow port 29 and the outflow port 30 communicate with each other to open the valve. In this case, since a part of the pressure oil flowing into the inflow port 29 flows through the throttle passage 31a, the pressure on the inflow port 29 side becomes higher than the pressure in the pilot oil chamber 33, and the poppet valve 32
Is reliably held in the valve open position. When the pilot oil chamber 33 is shut off, the outflow side logic valves 8 and 9 are closed in the same manner as the inflow side logic valves 6 and 7, and the closed state is maintained. In addition, the outflow side logic valve 8 as described above,
The operation of the valve 9 at the time of valve opening is similarly obtained in the inflow side logic valves 6 and 7 when the pilot oil chamber 33 is communicated with the throttle passage 34 and shut off.

【００３１】このようなロジック弁６〜９にあっては、
一般に小型な構成で高圧・高容量に対応することができ
ると共に、圧油の漏れが極めて小さく、さらに、該ロジ
ック弁６〜９を開閉するためには、基本的にはパイロッ
ト油室３３を開放・遮断するだけでよいので大きな操作
力を要しない。In such logic valves 6-9,
In general, it is possible to cope with high pressure and high capacity with a small configuration, leakage of pressure oil is extremely small, and in order to open / close the logic valves 6 to 9, the pilot oil chamber 33 is basically opened.・ Since it only needs to be cut off, it does not require a large operating force.

【００３２】各ロジック弁６〜９のパイロット油室３３
から油タンク１６に至るパイロット管路３７〜４０が接
続され、これらの各パイロット管路３７〜４０のうち、
各流入側ロジック弁６，７に対応するパイロット管路３
７，３８にはそれぞれ前記３位置電磁切換弁１０，１１
が介装され、各流出側ロジック弁８，９に対応するパイ
ロット管路３９，４０には前記２位置切換弁１２，１３
が介装されている。Pilot oil chamber 33 of each logic valve 6-9
To the oil tank 16 are connected to pilot lines 37 to 40, and among these pilot lines 37 to 40,
Pilot line 3 corresponding to each inflow side logic valve 6, 7
7 and 38 are the three-position electromagnetic switching valves 10 and 11 respectively.
And the two-position switching valves 12, 13 are provided in the pilot conduits 39, 40 corresponding to the respective outflow side logic valves 8, 9.
Is installed.

【００３３】各３位置切換弁１０，１１は、流入側ロジ
ック弁６，７に対応するパイロット管路３７，３８を前
記絞り通路３４に連通させると共に油タンク１６に対し
て遮断するＡ位置（中立位置）と、パイロット管路３
７，３８を絞り通路３４と共に油タンク１６側に開放す
るＢ位置と、パイロット管路３７，３８を油タンク１６
側に開放し、且つ絞り通路３４を遮断するＣ位置との間
で切換自在に構成されている。Each of the three-position switching valves 10 and 11 connects the pilot conduits 37 and 38 corresponding to the inflow side logic valves 6 and 7 to the throttle passage 34 and shuts off the oil tank 16 at position A (neutral). Position) and pilot line 3
B position where 7 and 38 are opened to the oil tank 16 side together with the throttle passage 34, and pilot lines 37 and 38 are connected to the oil tank 16
It is configured to be switchable between the C position which is opened to the side and which blocks the throttle passage 34.

【００３４】また、各２位置電磁切換弁１２，１３は、
流出側ロジック弁８，９に対応するパイロット管路３
９，４０閉弁する閉位置と開弁する開位置との間で切換
自在に構成され、閉位置で各流出側ロジック弁８，９の
パイロット油室３３を遮断し、開位置でパイロット油室
３３を油タンク１６側に開放する。The two-position electromagnetic switching valves 12 and 13 are
Pilot line 3 corresponding to outflow side logic valves 8 and 9
9, 40 is configured to be freely switchable between a closed position to close and an open position to open, and shuts off the pilot oil chamber 33 of each of the outflow side logic valves 8 and 9 at the closed position, and opens the pilot oil chamber at the open position. 33 is opened to the oil tank 16 side.

【００３５】操作装置３の操作レバー４は、例えば前後
方向に揺動自在とされ、作業者は、油圧シリンダ１を伸
長させたい場合には、操作レバー４を前方に揺動させ、
油圧シリンダ１を短縮させたい場合には、操作レバー４
を後方に揺動させる。そして、操作装置３は、操作レバ
ー４の操作方向及び操作量をポテンショメータ等により
検出する操作量検出器４１を備え、該操作量検出器４１
は、例えば図３に示すように操作レバー４の操作方向に
応じた極性を有し、且つ該操作レバー４の操作量（以
下、レバー操作量という）に比例したレベルを有する検
出信号（電気信号）を出力する。尚、操作レバー４の中
立位置近傍には、不感帯（図３参照）が設けられてお
り、該不感帯においては、操作量検出器４１から出力さ
れる検出信号のレベルは０レベルである。The operating lever 4 of the operating device 3 is, for example, swingable in the front-back direction, and when the operator wants to extend the hydraulic cylinder 1, the operating lever 4 is swung forward.
If you want to shorten the hydraulic cylinder 1, the operating lever 4
Rock back. The operation device 3 includes an operation amount detector 41 that detects the operation direction and the operation amount of the operation lever 4 with a potentiometer or the like, and the operation amount detector 41.
Is a detection signal (electrical signal) having a polarity according to the operation direction of the operation lever 4 and having a level proportional to the operation amount of the operation lever 4 (hereinafter referred to as lever operation amount) as shown in FIG. ) Is output. A dead zone (see FIG. 3) is provided near the neutral position of the operating lever 4, and in this dead zone, the level of the detection signal output from the operation amount detector 41 is 0 level.

【００３６】尚、前記油圧ポンプ２と逆止弁１９との間
のポンプ側管路１８には、前記電磁比例流量制御弁１４
の流入側の圧力Ｐ1 を検出する圧力センサ４２が設けら
れ、該電磁比例流量制御弁１４の下流側のポンプ側管路
１８には、該電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧力Ｐ
2 を検出する圧力センサ４３が設けられている。また、
前記電磁比例アンロード弁１５等を設けた前記管路２７
には、該アンロード弁１５と絞り２８との間で圧力Ｐ3
を検出する圧力センサ４４が設けられている。この場
合、絞り２８は一定のものであるため、圧力センサ４４
により検出される圧力Ｐ3 は、管路２７を流れる余剰油
の流量に応じたものとなる。The electromagnetic proportional flow control valve 14 is provided in the pump side conduit 18 between the hydraulic pump 2 and the check valve 19.
A pressure sensor 42 for detecting the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is provided in the pump side pipe line 18 on the downstream side of the electromagnetic proportional flow control valve 14.
A pressure sensor 43 that detects 2 is provided. Also,
The pipe line 27 provided with the electromagnetic proportional unload valve 15 and the like
The pressure P 3 between the unload valve 15 and the throttle 28.
A pressure sensor 44 for detecting In this case, since the diaphragm 28 is constant, the pressure sensor 44
The pressure P 3 detected by means of the pressure P 3 depends on the flow rate of the surplus oil flowing through the pipe line 27.

【００３７】また、図１において、４５は作業者が油圧
シリンダ１の作動モードを設定するためのモード設定器
（モード設定手段）であり、この場合、該油圧シリンダ
１の作動モードとして後述の流量制御モード及び圧力制
御モードを設定可能としている。Further, in FIG. 1, reference numeral 45 denotes a mode setter (mode setting means) for an operator to set the operation mode of the hydraulic cylinder 1. In this case, the operation mode of the hydraulic cylinder 1 will be described later. The control mode and pressure control mode can be set.

【００３８】図２を参照して、コントローラ５は、その
機能的構成として、圧力センサ４４により検出される余
剰油の圧力Ｐ3に応じて油圧ポンプ２の容量、すなわ
ち、油圧ポンプ２の吐出流量をレギュレータ１７を介し
て制御するポンプ制御部４６と、前記モード設定器４５
により設定された作動モードが流量制御モードであると
き圧力センサ４２を介して検出される電磁比例流量制御
弁１４の流入側の圧力Ｐ1を監視しつつ、圧力センサ４
３を介して検出される電磁比例流量制御弁１４の流出側
の圧力Ｐ2に応じて電磁比例アンロード弁１５の設定圧
を制御する差圧制御部４７と、モード設定器４５により
設定された作動モードが流量制御モードであるとき操作
装置３の操作量検出器４１から出力される検出信号のレ
ベルによりレバー操作量を把握し、該レバー操作量に応
じて電磁比例流量制御弁１４を流れる圧油の流量を設定
する流量設定部４８と、該流量設定部４８により設定さ
れた設定流量に応じて電磁比例流量制御弁１４の開口面
積を制御する第１流量弁制御部４９と、モード設定器４
５により設定された作動モードが圧力制御モードである
とき操作量検出器４１から出力される検出信号のレベル
によりレバー操作量を把握し、該レバー操作量に応じて
電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧油の圧力Ｐ2を設
定する圧力設定部５０と、モード設定器４５により設定
された作動モードが圧力制御モードであるとき圧力セン
サ４２を介して検出される電磁比例流量制御弁１４の流
入側の圧力Ｐ1 を監視しつつ、圧力設定部５０により設
定された圧力Ｐ2に応じて電磁比例アンロード弁１５の
設定圧を制御する流入圧制御部５１と、圧力設定部５０
により設定された圧力Ｐ2に応じて電磁比例流量制御弁
１４の開口面積を制御する第２流量弁制御部５２と、モ
ード設定器４５により設定された作動モードと、操作量
検出器４１から出力される検出信号（図３参照）の極性
により把握される操作レバー４の操作方向とに応じて前
記各３位置電磁切換弁１０，１１を駆動制御する流入側
ロジック弁制御部５３と、操作量検出器４１から出力さ
れる検出信号（図３参照）の極性により把握される操作
レバー４の操作方向に応じて前記各２位置電磁切換弁１
２，１３を駆動制御する流出側ロジック弁制御部５４と
を備えている。Referring to FIG. 2, the controller 5 has, as its functional configuration, the capacity of the hydraulic pump 2, that is, the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 in accordance with the pressure P3 of the surplus oil detected by the pressure sensor 44. A pump controller 46 that controls the regulator 17 and the mode setter 45.
While monitoring the pressure P1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 detected via the pressure sensor 42 when the operation mode set by the pressure sensor 4 is the flow control mode,
3, the differential pressure control unit 47 that controls the set pressure of the electromagnetic proportional unload valve 15 according to the pressure P2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14, and the operation set by the mode setter 45. When the mode is the flow rate control mode, the lever operation amount is grasped by the level of the detection signal output from the operation amount detector 41 of the operating device 3, and the pressure oil flowing through the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 according to the lever operation amount. Flow rate setting section 48 for setting the flow rate of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 , a first flow rate valve control section 49 for controlling the opening area of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 according to the set flow rate set by the flow rate setting section 48, and the mode setter 4
When the operation mode set by 5 is the pressure control mode, the lever operation amount is grasped by the level of the detection signal output from the operation amount detector 41, and the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 flows out according to the lever operation amount. Pressure setting section 50 for setting the pressure P2 of the pressure oil on the side, and the inflow of the electromagnetic proportional flow control valve 14 detected via the pressure sensor 42 when the operation mode set by the mode setter 45 is the pressure control mode. While monitoring the pressure P1 on the side, the inflow pressure control unit 51 that controls the set pressure of the electromagnetic proportional unload valve 15 according to the pressure P2 set by the pressure setting unit 50, and the pressure setting unit 50
Electromagnetic proportional flow control valve according to the pressure P2 set by
The second flow valve control unit 52 that controls the opening area of 14 , the operation mode set by the mode setter 45, and the polarity of the detection signal (see FIG. 3) output from the manipulated variable detector 41 are grasped. The inflow side logic valve control unit 53 that drives and controls the three-position electromagnetic switching valves 10 and 11 according to the operation direction of the operation lever 4, and the detection signal (see FIG. 3) output from the operation amount detector 41. Each of the two-position electromagnetic switching valves 1 according to the operating direction of the operating lever 4 grasped by the polarity
And an outflow-side logic valve control unit 54 that controls the driving of the fuel cells 2 and 13.

【００３９】ここで、本発明の構成に対応して、差圧制
御部４７は、圧力センサ４２，４３及び電磁比例アンロ
ード弁１５と併せて差圧制御手段５５を構成し、流量設
定部４８と第１流量弁制御部４９とは第１流量弁制御手
段５６を構成し、圧力設定部５０及び流入圧制御部５１
は電磁比例アンロード弁１５及び圧力センサ４２と併せ
て流入圧制御手段５７を構成し、圧力設定部５０及び第
２流量弁制御部５２は第２流量弁制御手段５８を構成す
るものである。また、流入側ロジック弁制御部５３及び
流出側ロジック弁制御部５４は、前記各電磁切換弁１０
〜１３と併せてロジック弁駆動手段５９を構成するもの
である。Here, in accordance with the structure of the present invention, the differential pressure control section 47 constitutes differential pressure control means 55 together with the pressure sensors 42 and 43 and the electromagnetic proportional unload valve 15, and the flow rate setting section 48. And the first flow valve control unit 49 constitute a first flow valve control means 56, and the pressure setting unit 50 and the inflow pressure control unit 51.
Together with the electromagnetic proportional unload valve 15 and the pressure sensor 42 constitute the inflow pressure control means 57, and the pressure setting section 50 and the second flow rate valve control section 52 constitute the second flow rate valve control means 58. In addition, the inflow side logic valve control unit 53 and the outflow side logic valve control unit 54 are provided in the respective electromagnetic switching valves 10.
13 to 13 constitute the logic valve drive means 59.

【００４０】次に、本実施例の装置の作動を説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.

【００４１】まず、流量制御モードについて説明する。First, the flow rate control mode will be described.

【００４２】図１、図２及び図８を参照して、本実施例
の装置において、油圧シリンダ１をレバー操作量に応じ
た作動速度でもって伸長あるいは短縮させる場合には、
モード設定器４５により作動モードを流量制御モードに
設定する。そして、この状態で、油圧シリンダ１を例え
ば伸長させる場合には、作業者は油圧ポンプ２を作動さ
せた状態で操作レバー４を前方に揺動させる。このと
き、操作レバー４が前記不感帯（図３参照）を越えて揺
動すると、そのレバー操作量に比例したレベルを有し、
且つ操作方向に対応した極性（本実施例では負レベル）
の検出信号が操作装置３の操作量検出器４１からコント
ローラ５に出力される。そして、コントローラ５の流入
側ロジック弁制御部５３は、操作量検出器４１から出力
された検出信号の極性（負レベル）により、操作レバー
４が前方側に揺動されたこと、すなわち、油圧シリンダ
１の伸長作動が要求されていることを把握すると共に、
モード設定器４５からの入力により流量制御モードであ
ることを把握し、これに応じて、前記３位置電磁切換弁
１０，１１のうちの電磁切換弁１０のＣ位置側のソレノ
イドに通電して該電磁切換弁１０をＣ位置に切換駆動す
る。また、コントローラ５の流出側ロジック弁制御部５
４は、操作量検出器４１から出力された検出信号の極性
（負レベル）により把握される操作レバー４の操作方向
（前方）に応じて、前記２位置切換弁１２，１３のうち
の電磁切換弁１３のソレノイドに通電して該電磁切換弁
１３を開位置に切換駆動する。これにより、流入側ロジ
ック弁６にあっては、そのパイロット室３３がパイロッ
ト管路３７及び３位置電磁切換弁１０を介して油タンク
１６側に開放され、後述するように開口される電磁比例
流量制御弁１４を介して該ロジック弁６の流入ポート２
９に流入する圧油の圧力により該ロジック弁６が開弁す
る。また、これと同様に流出側ロジック弁９は、そのパ
イロット油室３３が２位置電磁切換弁１３を介して油タ
ンク１６側に開放されるため、該ロジック弁９の流入ポ
ート２９に流入する圧油の圧力により該ロジック弁９が
開弁する。尚、この時、電磁切換弁１１，１２はそれぞ
れＡ位置（中立位置）及び閉位置に保持され、従って、
ロジック弁７，８は、そのパイロット油室３３が油タン
ク１６側に対して遮断されて閉弁保持される。With reference to FIGS. 1, 2 and 8, in the apparatus of this embodiment, when the hydraulic cylinder 1 is extended or shortened at an operating speed corresponding to the lever operation amount,
The mode setter 45 sets the operation mode to the flow rate control mode. In this state, for example, when the hydraulic cylinder 1 is extended, the operator swings the operation lever 4 forward while operating the hydraulic pump 2. At this time, when the operation lever 4 swings beyond the dead zone (see FIG. 3), it has a level proportional to the lever operation amount,
And the polarity corresponding to the operation direction (negative level in this embodiment)
Is output from the operation amount detector 41 of the operation device 3 to the controller 5. Then, the inflow side logic valve control unit 53 of the controller 5 determines that the operation lever 4 has been swung forward by the polarity (negative level) of the detection signal output from the operation amount detector 41, that is, the hydraulic cylinder. While grasping that the extension operation of 1 is required,
It is understood from the input from the mode setter 45 that the flow control mode is set, and in response to this, the solenoid on the C position side of the electromagnetic switching valve 10 of the three-position electromagnetic switching valves 10 and 11 is energized. The electromagnetic switching valve 10 is switched and driven to the C position. In addition, the outflow side logic valve control unit 5 of the controller 5
4 is an electromagnetic switching of the two-position switching valves 12 and 13 according to the operating direction (forward) of the operating lever 4 which is grasped by the polarity (negative level) of the detection signal output from the operation amount detector 41. By energizing the solenoid of the valve 13, the solenoid switching valve
13 is driven to switch to the open position. As a result, in the inflow side logic valve 6 , the pilot chamber 33 is opened to the oil tank 16 side through the pilot conduit 37 and the three-position electromagnetic switching valve 10, and the electromagnetic proportional flow rate is opened as described later. Inflow port 2 of the logic valve 6 via the control valve 14
The logic valve 6 is opened by the pressure of the pressure oil flowing into 9. Similarly to this, since the pilot oil chamber 33 of the outflow side logic valve 9 is opened to the oil tank 16 side through the two-position electromagnetic switching valve 13, the pressure flowing into the inflow port 29 of the logic valve 9 is reduced. The logic valve 9 is opened by the pressure of oil. At this time, the electromagnetic switching valves 11 and 12 are held at the A position (neutral position) and the closed position, respectively.
The logic oil valves 7 and 8 are held closed by shutting off the pilot oil chamber 33 from the oil tank 16 side.

【００４３】また、かかる電磁切換弁１０，１３の切換
駆動と並行して、図９に示すように、電磁比例流量制御
弁１４を流れる圧油の流量制御が行われる。すなわち、
コントローラ５の差圧制御部４７は、圧力センサ４３に
より検出された電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧力
Ｐ2 に対して、電磁比例流量制御弁１４の流入側の圧力
Ｐ1 があらかじめ設定された設定差圧だけ大きくなるよ
うに、すなわち、電磁比例流量制御弁１４の流入側及び
流出側の間の差圧（Ｐ2 −Ｐ1 ）が設定差圧となるよう
に、圧力センサ４３により検出された圧力Ｐ2 に設定差
圧を加算してなる圧力値を、電磁比例流量制御弁１４の
流入側の圧力Ｐ1 の設定圧として設定し、その設定圧を
電磁比例アンロード弁１５に指示する。これにより、電
磁比例流量制御弁１４の上流側及び下流側の間の差圧
（Ｐ2 −Ｐ1 ）は、圧力Ｐ2 の値、すなわち油圧シリン
ダ１の負荷圧によらずに一定の設定差圧に維持される。Further, in parallel with the switching drive of the electromagnetic switching valves 10 and 13, the flow rate control of the pressure oil flowing through the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 is performed as shown in FIG. That is,
The differential pressure control unit 47 of the controller 5 sets in advance the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 with respect to the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 detected by the pressure sensor 43. The pressure sensor 43 is used to increase the set differential pressure, that is, the differential pressure (P 2 −P 1 ) between the inflow side and the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 to be the set differential pressure. A pressure value obtained by adding a set differential pressure to the detected pressure P 2 is set as the set pressure of the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14, and the set pressure is set in the electromagnetic proportional unload valve 15. Give instructions. As a result, the differential pressure (P 2 −P 1 ) between the upstream side and the downstream side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is a constant set difference regardless of the value of the pressure P 2 , that is, the load pressure of the hydraulic cylinder 1. Maintained at pressure.

【００４４】さらに、コントローラ５の流量設定部４８
は、操作量検出器４１から出力された検出信号のレベル
により、レバー操作量を把握し、そのレバー操作量に応
じて、例えば図５（ａ）に示すように、電磁比例流量制
御弁１４を流れる圧油の流量を第１流量弁制御部４９に
対して設定する。この時、前述のように電磁比例流量制
御弁１４の流入側及び流出側の間の差圧（Ｐ2 −Ｐ1 ）
は一定差圧に維持されるので、該電磁比例流量制御弁１
４を流れる圧油の流量は、図５（ｂ）に示すように該電
磁比例流量制御弁１４の開口面積に比例する。そして、
電磁比例流量制御弁１４は、図４に示すように、その開
口面積がソレノイドに付与される指令信号のレベルに比
例するように構成されており、コントローラ５の第１流
量弁制御部４９は、設定流量に対応する開口面積が得ら
れるレベルの指令信号を電磁比例流量制御弁１４に付与
する。Further, the flow rate setting unit 48 of the controller 5
Grasps the lever operation amount from the level of the detection signal output from the operation amount detector 41, and controls the electromagnetic proportional flow control valve 14 according to the lever operation amount, as shown in FIG. 5A, for example. The flow rate of the pressure oil flowing is set in the first flow valve control unit 49. At this time, as described above, the differential pressure (P 2 −P 1 ) between the inflow side and the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14
Is maintained at a constant differential pressure, the electromagnetic proportional flow control valve 1
The flow rate of the pressure oil flowing through No. 4 is proportional to the opening area of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 as shown in FIG. And
As shown in FIG. 4, the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 is configured such that its opening area is proportional to the level of the command signal given to the solenoid, and the first flow rate valve control section 49 of the controller 5 A command signal having a level at which the opening area corresponding to the set flow rate is obtained is given to the electromagnetic proportional flow rate control valve 14.

【００４５】これにより、電磁比例流量制御弁１４は、
レバー操作量に比例した開口面積でもって開弁し、油圧
ポンプ２から吐出された圧油がポンプ側管路１８及び流
入側ロジック弁６を備えたアクチュエータ側管路２０ａ
を介して油圧シリンダ１のボトム側油室２１に供給され
ると共に、油圧シリンダ１のロッド側油室２２からアク
チュエータ側管路２０ｂ及び排出管路２６を介して排出
されて油タンク１６に回収され、該油圧シリンダ１が伸
長する。そして、この時、電磁比例流量制御弁１４の流
入側及び流出側の差圧（Ｐ2−Ｐ1）は、一定の設定差圧
に維持されていると共に、該電磁比例流量制御弁１４の
開口面積はレバー操作量に応じた設定流量が得られるよ
うな開口面積に制御されるので、該電磁比例流量制御弁
１４を通る圧油の流量は、油圧シリンダ１の負荷圧によ
らずにレバー操作量に対応したものとなる。そして、前
記３位置電磁切換弁１０のＣ位置においては、ロジック
弁６に対応する絞り通路３４が該電磁切換弁１０により
遮断されており、また、該ロジック弁６は漏れ流量が極
めて小さいものであるので、電磁比例流量制御弁１４を
流れた圧油はそのまま油圧シリンダ１のボトム側油室２
１に供給される。従って、油圧シリンダ１への圧油の供
給量は、レバー操作量に精度よく合致したものとなり、
該油圧シリンダ１は確実にレバー操作量に対応した作動
速度でもって作動する。As a result, the electromagnetic proportional flow control valve 14 is
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is opened with an opening area proportional to the lever operation amount, and the actuator side conduit 20a including the pump side conduit 18 and the inflow side logic valve 6 is provided.
Is supplied to the bottom side oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 1 via the actuator, and is discharged from the rod side oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 1 via the actuator side pipeline 20b and the discharge pipeline 26 to be collected in the oil tank 16. , The hydraulic cylinder 1 extends. At this time, the differential pressure (P2-P1) between the inflow side and the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is maintained at a constant set differential pressure, and the opening area of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is Since the opening area is controlled so as to obtain the set flow rate according to the lever operation amount, the flow rate of the pressure oil passing through the electromagnetic proportional flow control valve 14 is set to the lever operation amount regardless of the load pressure of the hydraulic cylinder 1. It will be compatible. At the C position of the 3-position electromagnetic switching valve 10, the throttle passage 34 corresponding to the logic valve 6 is blocked by the electromagnetic switching valve 10, and the logic valve 6 has an extremely small leak flow rate. Therefore, the pressure oil flowing through the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 remains as it is in the bottom side oil chamber 2 of the hydraulic cylinder 1.
1 is supplied. Therefore, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 1 accurately matches the lever operation amount,
The hydraulic cylinder 1 operates with a reliably operating speed corresponding to the lever operation amount.

【００４６】かかる作動は、操作レバー４を後方に揺動
操作して、油圧シリンダ１を短縮させる場合にも同様に
行われ、この場合には、図８に示すように３位置切換弁
１１がＣ位置に切換駆動されると共に２位置切換弁１２
が開位置に切換駆動され、ロジック弁７，８が開弁され
ると共にロジック弁６，９が閉弁される。This operation is similarly performed when the operation lever 4 is swung backward to shorten the hydraulic cylinder 1. In this case, the three-position switching valve 11 is operated as shown in FIG. The 2-position switching valve 12 is driven to switch to the C position.
Is switched to the open position, the logic valves 7 and 8 are opened, and the logic valves 6 and 9 are closed.

【００４７】尚、操作レバー４が前記不感帯を含む中立
位置に保持された場合には、前記電磁切換弁１０〜１３
は前記中立位置または閉位置に保持されて各ロジック弁
６〜９のパイロット油室３３は前記絞り通路３４，３１
ａに連通した状態で油タンク１６側に対して遮断され、
各ロジック弁６〜９が閉弁保持される。また、電磁比例
流量制御弁１４も閉弁保持され、これにより、油圧シリ
ンダ１の両油室２１，２２が閉塞されて、停止状態に保
持される。When the operating lever 4 is held in the neutral position including the dead zone, the solenoid operated directional control valves 10 to 13 are used.
Is held at the neutral position or the closed position, and the pilot oil chamber 33 of each logic valve 6-9 is connected to the throttle passages 34, 31.
In the state of communicating with a, the oil tank 16 side is shut off,
Each logic valve 6-9 is held closed. Further, the electromagnetic proportional flow control valve 14 is also held closed, whereby both the oil chambers 21 and 22 of the hydraulic cylinder 1 are closed and held in a stopped state.

【００４８】また、前述したような作動時において、コ
ントローラ５のポンプ制御部４６は、圧力センサ４４に
より検出された圧力Ｐ3により、前記管路２７を流れる
圧油（余剰油）の流量を把握し、該圧力Ｐ3に応じて例
えば図７に示すように油圧ポンプ２の容量（吐出流量）
をその最大容量と最小容量との間で制御する。すなわ
ち、管路２７を流れる余剰油の流量が多い程、前記絞り
２８により圧力Ｐ3が上昇するので、コントローラ５の
ポンプ制御部４６は圧力Ｐ3が高くなる程、これに比例
させて油圧ポンプ２の容量を前記レギュレータ１７を介
して減少させる。これにより、余剰油の流量が減少し、
従って、油圧シリンダ１の作動に必要な程度の油圧ポン
プ２の吐出流量で該油圧シリンダ１を作動させることが
できる。Further, during the operation as described above, the pump control section 46 of the controller 5 grasps the flow rate of the pressure oil (excess oil) flowing through the pipe line 27 based on the pressure P3 detected by the pressure sensor 44. , According to the pressure P3, for example, as shown in FIG. 7, the capacity of the hydraulic pump 2 (discharge flow rate)
Is controlled between its maximum capacity and its minimum capacity. That is, as the flow rate of the surplus oil flowing through the pipe 27 increases, the pressure P3 increases due to the throttle 28. Therefore, as the pressure P3 increases, the pump control unit 46 of the controller 5 proportionally increases the pressure of the hydraulic pump 2. The capacity is reduced via the regulator 17. This reduces the flow rate of excess oil,
Therefore, the hydraulic cylinder 1 can be operated at the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 that is necessary for the operation of the hydraulic cylinder 1.

【００４９】尚、このような油圧ポンプ２の容量制御
は、レバー操作量に比例させて制御するようにしてもよ
い。The displacement control of the hydraulic pump 2 may be controlled in proportion to the lever operation amount.

【００５０】次に、圧力制御モードについて説明する。Next, the pressure control mode will be described.

【００５１】図１、図２及び図８を参照して、本実施例
の油圧装置において、例えば油圧シリンダ１によるバケ
ット等の押し付け作業を行う場合には、モード設定器４
５により作動モードを圧力制御モードに設定する。そし
て、この状態で、油圧シリンダ１を例えば伸長側に作動
させる場合には、作業者は油圧ポンプ２を作動させた状
態で操作レバー４を前方に揺動させる。このとき、前述
の流量制御モードの場合と同様に操作量検出器４１から
の検出信号の極性（この場合負レベル）により把握され
る操作レバーの操作方向と、モード設定器４５により設
定された作動モード（圧力制御モード）とに応じて、コ
ントローラ５の流入側ロジック弁制御部５３は、前記３
位置電磁切換弁１０，１１のうちの電磁切換弁１０のＢ
位置側のソレノイドに通電して該電磁切換弁１０をＢ位
置に切換駆動する。また、コントローラ５の流出側ロジ
ック弁制御部５４は、前記２位置切換弁１２，１３のう
ちの電磁切換弁１３のソレノイドに通電して該電磁切換
弁１０を開位置に切換駆動する。With reference to FIGS. 1, 2 and 8, in the hydraulic apparatus of this embodiment, for example, when pressing a bucket or the like by the hydraulic cylinder 1, the mode setter 4 is used.
5 sets the operation mode to the pressure control mode. Then, in this state, when operating the hydraulic cylinder 1 on the extension side, for example, the operator swings the operation lever 4 forward while operating the hydraulic pump 2. At this time, as in the case of the flow rate control mode described above, the operation direction of the operation lever grasped by the polarity of the detection signal from the operation amount detector 41 (negative level in this case) and the operation set by the mode setting device 45. Depending on the mode (pressure control mode), the inflow side logic valve control unit 53 of the controller 5 is
B of the electromagnetic switching valve 10 of the position electromagnetic switching valves 10 and 11
The solenoid on the position side is energized to switch the electromagnetic switching valve 10 to the B position. Further, the outflow side logic valve control unit 54 of the controller 5 energizes the solenoid of the electromagnetic switching valve 13 of the two-position switching valves 12 and 13 to switch the electromagnetic switching valve 10 to the open position.

【００５２】これにより、前記流量制御モードの場合と
同様に、ロジック弁６，９が開弁し、また、流入側ロジ
ック弁６にあっては、これに対応する絞り通路３４が３
位置切換弁１０を介して油タンク１６側に開放される。As a result, as in the case of the flow rate control mode, the logic valves 6 and 9 are opened, and in the inflow side logic valve 6, the throttle passage 34 corresponding to this is 3.
It is opened to the oil tank 16 side via the position switching valve 10.

【００５３】また、かかる電磁切換弁１０，１３の切換
駆動と並行して、図１０に示すように、電磁比例流量制
御弁１４の流出側の圧力Ｐ2 、すなわち、油圧シリンダ
１の流入室であるボトム側油室の圧力の圧力制御が行わ
れる。すなわち、コントローラ５の圧力設定部５０は、
操作量検出器４１からの検出信号のレベルにより把握さ
れるレバー操作量に応じて、例えば図６（ａ）に示すよ
うに、電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧力Ｐ2 を設
定し、これを流入圧制御部５１及び第２流量弁制御部５
２に付与する。In parallel with the switching drive of the electromagnetic switching valves 10 and 13, as shown in FIG. 10, the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14, that is, in the inflow chamber of the hydraulic cylinder 1. Pressure control of the pressure of a certain bottom side oil chamber is performed. That is, the pressure setting unit 50 of the controller 5
According to the lever operation amount grasped by the level of the detection signal from the operation amount detector 41, the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is set as shown in FIG. 6A, for example. Inflow pressure controller 51 and second flow valve controller 5
Give to 2.

【００５４】そして、コントローラ５の流入圧制御部５
１は、例えば前記流量制御モードの場合と同様に、電磁
比例流量制御弁１４の流入側の圧力Ｐ1 が前記設定圧力
Ｐ2に対してあらかじめ定めた設定圧だけ大きくなるよ
うに、該圧力Ｐ1 を設定し、その設定圧Ｐ1 を電磁比例
アンロード弁１５の設定圧として該電磁比例アンロード
弁１５に指示する。これにより、電磁比例流量制御弁１
４の流入側の圧力Ｐ1は、流出側の設定圧力Ｐ2 に対し
て所定の圧力だけ大きくなるように制御される。The inflow pressure control section 5 of the controller 5
1 is the same as in the case of the flow rate control mode, so that the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 becomes larger than the set pressure P 2 by a preset pressure. 1 is set, and the set pressure P 1 is instructed to the electromagnetic proportional unload valve 15 as the set pressure of the electromagnetic proportional unload valve 15. As a result, the electromagnetic proportional flow control valve 1
The pressure P 1 on the inflow side of No. 4 is controlled to be higher than the set pressure P 2 on the outflow side by a predetermined pressure.

【００５５】この場合、油圧シリンダ１は、ほとんど伸
長することができない状態であるので、電磁比例流量制
御弁１４を流れる圧油は、その大部分が流入側ロジック
弁６に対応する絞り通路３４ａを通って油タンク１６に
流れ、このため、電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧
力Ｐ2 は図６（ｂ）に示すように該電磁比例流量制御弁
１４の開口面積（絞り面積）に応じて変化する。In this case, since the hydraulic cylinder 1 is in a state in which it is almost unable to expand, most of the pressure oil flowing through the electromagnetic proportional flow control valve 14 passes through the throttle passage 34a corresponding to the inflow side logic valve 6. Through the oil tank 16. Therefore, the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 depends on the opening area (throttle area) of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14 as shown in FIG. 6B. Change.

【００５６】そこで、コントローラ５の第２流量弁制御
部５２は、電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧力Ｐ2
がレバー操作量に応じて設定された設定圧力Ｐ2 となる
電磁比例流量制御弁１４の開口面積が得られるように、
該開口面積に対応したレベルの指令信号を電磁比例流量
制御弁１４に付与する。Therefore, the second flow valve control section 52 of the controller 5 controls the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14.
So that the opening area of the electromagnetic proportional flow control valve 14 becomes a set pressure P 2 set according to the lever operation amount,
A command signal of a level corresponding to the opening area is given to the electromagnetic proportional flow control valve 14.

【００５７】これにより、圧力センサ４３により検出さ
れる電磁比例流量制御弁１４の流出側の圧力Ｐ2 は、上
記のように制御された電磁比例流量制御弁１４の開口面
積に対応したものとなり、レバー操作量に対応して図６
（ａ）に示すように設定された前記設定圧力Ｐ2 に制御
される。As a result, the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 detected by the pressure sensor 43 corresponds to the opening area of the electromagnetic proportional flow control valve 14 controlled as described above. Fig. 6 corresponding to the lever operation amount
It is controlled to the set pressure P 2 set as shown in (a).

【００５８】従って、電磁比例流量制御弁１４の流出側
の圧力Ｐ2 、すなわち、油圧シリンダ１の流入室である
ボトム側油室２１の圧力は、レバー操作量に対応したも
のとなり、これにより作業者は、該レバー操作量を調整
することで、油圧シリンダ１による押し付け力を制御す
ることができる。Therefore, the pressure P 2 on the outflow side of the electromagnetic proportional flow rate control valve 14, that is, the pressure of the bottom side oil chamber 21 which is the inflow chamber of the hydraulic cylinder 1 corresponds to the lever operation amount, whereby the work is performed. A person can control the pressing force by the hydraulic cylinder 1 by adjusting the lever operation amount.

【００５９】かかる作動は、操作レバー４を後方に揺動
操作して、油圧シリンダ１を短縮させる場合にも同様に
行われ、この場合には、図８に示すように３位置切換弁
１１がＢ位置に切換駆動されると共に２位置切換弁１２
が開位置に切換駆動され、ロジック弁７，８が開弁され
ると共にロジック弁６，９が閉弁される。This operation is similarly performed when the operation lever 4 is swung backward to shorten the hydraulic cylinder 1. In this case, the three-position switching valve 11 is operated as shown in FIG. The switch is driven to the B position and the 2-position switching valve 12
Is switched to the open position, the logic valves 7 and 8 are opened, and the logic valves 6 and 9 are closed.

【００６０】尚、操作レバー４の中立位置における油圧
シリンダ１の停止保持や、コントローラ５のポンプ制御
部４６による油圧ポンプ２の容量制御は、前記流量制御
モードの場合と全く同様に行われる。The stop and hold of the hydraulic cylinder 1 at the neutral position of the operating lever 4 and the displacement control of the hydraulic pump 2 by the pump control unit 46 of the controller 5 are performed in the same manner as in the flow rate control mode.

【００６１】このように本実施例の油圧装置によれば、
流量制御モードにおいては、油圧シリンダ１への圧油の
流量、すなわち、油圧シリンダ１の作動速度を確実にレ
バー操作量に応じて制御することができ、また、押し付
け作業等においては、圧力制御モードを設定することに
より、油圧シリンダ１の流入室の圧力、すなわち油圧シ
リンダ１による押し付け力をレバー操作量に応じて制御
することができる。As described above, according to the hydraulic system of this embodiment,
In the flow rate control mode, the flow rate of the pressure oil to the hydraulic cylinder 1, that is, the operating speed of the hydraulic cylinder 1 can be reliably controlled in accordance with the lever operation amount. By setting, the pressure of the inflow chamber of the hydraulic cylinder 1, that is, the pressing force by the hydraulic cylinder 1 can be controlled according to the lever operation amount.

【００６２】また、油圧シリンダ１の作動方向を切換え
るためのロジック弁６〜９は、前述したように小型なも
のとすることができると共に、該ロジック弁６〜９の駆
動等を小型な電磁切換弁１０〜１３を用いて容易に行う
ことができるので、油圧装置の構成を簡略で小型なもの
とすることができる。Further, the logic valves 6 to 9 for switching the operating direction of the hydraulic cylinder 1 can be made small as described above, and at the same time, the driving of the logic valves 6 to 9 can be made small by electromagnetic switching. Since it can be easily performed by using the valves 10 to 13, the structure of the hydraulic device can be simplified and downsized.

【００６３】次に、本発明の他の実施例を図１１を参照
して説明する。図５は本実施例の装置のシステム構成図
である。尚、以下説明に際して、前述の実施例のものと
同一構成のものは同一の参照符号を付して詳細な説明を
省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a system configuration diagram of the apparatus of this embodiment. In the following description, the same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【００６４】本実施例の油圧装置は、図１の装置と基本
構成は同一であり、ロジック弁６〜９を開閉駆動等を行
うためのロジック弁駆動手段５９の構成のみが図１の装
置と相違し、他の構成は図１の装置と同一である。The hydraulic system of the present embodiment has the same basic configuration as the system of FIG. 1, and only the configuration of the logic valve drive means 59 for performing opening / closing drive of the logic valves 6 to 9 is the same as that of the system of FIG. The other configuration is the same as that of the apparatus of FIG.

【００６５】本実施例の装置においては、ロジック弁駆
動手段５９は、前記ロジック弁６〜９のうちの、ロジッ
ク弁６，９のパイロット油室３３からそれぞれ導出した
管路６０，６１を合流してなるパイロット管路６２と、
ロジック弁７，８のパイロット油室３３からそれぞれ導
出した管路６３，６４を合流してなるパイロット管６５
と、これらのパイロット管路６２，６５と油タンク１６
との間に介装された３位置電磁切換弁６６と、各流入側
ロジック弁６，７の流入ポート２９から導出された前記
絞り通路３４に各々介装された２位置電磁切換弁６７，
６８とを備えている。３位置電磁切換弁６６は、パイロ
ット管路６２，６５の両者を遮断するＡ位置と、パイロ
ット管路６２を油タンク１６側に開放し、且つパイロッ
ト管路６５を遮断するＢ位置と、パイロット管路６２を
遮断し、且つパイロット管路６５を油タンク１６側に開
放するＣ位置との間で切換可能とされている。また、各
流入側ロジック弁６，７に対応する絞り通路３４は、そ
れぞれ２位置電磁切換弁６７，６８を介して、各流入側
ロジック弁６，７のパイロット油室３３から導出された
管路６０，６３に接続され、該２位置電磁切換弁６７，
６８は絞り通路３４管路６０，６３に開放する開位置と
絞り通路３４を遮断する閉位置との間で切換可能とされ
ている。In the apparatus of this embodiment, the logic valve drive means 59 joins the conduits 60 and 61 of the logic valves 6 to 9 which are respectively led out from the pilot oil chambers 33 of the logic valves 6 and 9. And a pilot line 62,
Pilot pipe 65 formed by joining pipe lines 63 and 64 derived from the pilot oil chamber 33 of the logic valves 7 and 8, respectively.
And these pilot lines 62, 65 and the oil tank 16
And a two-position electromagnetic switching valve 67 interposed between the three-position electromagnetic switching valve 66 and the throttle passage 34 led out from the inflow port 29 of each inflow-side logic valve 6, 7.
And 68. The three-position electromagnetic switching valve 66 has an A position that shuts off both the pilot conduits 62 and 65, a B position that opens the pilot conduit 62 to the oil tank 16 side and shuts off the pilot conduit 65, and a pilot conduit. It is possible to switch between the C position where the passage 62 is blocked and the pilot pipe passage 65 is opened to the oil tank 16 side. Further, the throttle passages 34 corresponding to the inflow side logic valves 6 and 7 are pipelines led out from the pilot oil chamber 33 of the inflow side logic valves 6 and 7 via the two-position electromagnetic switching valves 67 and 68, respectively. 60, 63, and the two-position electromagnetic switching valve 67,
68 is switchable between an open position that opens to the conduits 60 and 63 of the throttle passage 34 and a closed position that blocks the throttle passage 34.

【００６６】尚、前記管路６０，６１，６３，６４に
は、３位置電磁切換弁６６のＡ位置（中立位置）でこれ
らの管路６０，６１，６３，６４に圧油が流れるのを防
止するための逆止弁６９〜７２が介装されている。It should be noted that in the pipelines 60, 61, 63, 64, pressure oil flows through the pipelines 60, 61, 63, 64 at the A position (neutral position) of the three-position electromagnetic switching valve 66. Check valves 69 to 72 are provided for prevention.

【００６７】かかる装置においては、例えば流量制御モ
ードにおける油圧シリンダ１の伸長時には、コントロー
ラ５は３位置電磁切換弁６６のＢ位置側のソレノイドに
通電して、該電磁切換弁６６をＢ位置に切換え、また、
２位置電磁切換弁６７を閉位置に切換駆動する。これに
より、前記パイロット管路６２が油タンク１６側に開放
され、すなわち、ロジック弁６，９のパイロット油室３
３が開放され、該ロジック弁６，９が開弁する。また、
開弁する流入側ロジック弁６に対応する絞り通路３４は
遮断される。そして、これと並行して、前述の実施例と
同様に電磁比例流量制御弁１４の開口面積やその流入側
及び流出側の間の差圧（Ｐ1 −Ｐ2 ）が制御され、これ
により、油圧シリンダ１がレバー操作量に応じた作動速
度でもって伸長する。かかる作動は、油圧シリンダ１の
短縮の際には、３位置電磁切換弁６６をＣ位置に切換え
ると共に、２位置電磁切換弁６８を閉位置に切換えるこ
とにより、同様に行われる。In this apparatus, for example, when the hydraulic cylinder 1 is extended in the flow rate control mode, the controller 5 energizes the solenoid on the B position side of the three-position electromagnetic switching valve 66 to switch the electromagnetic switching valve 66 to the B position. ,Also,
The two-position electromagnetic switching valve 67 is switched and driven to the closed position. As a result, the pilot line 62 is opened to the oil tank 16 side, that is, the pilot oil chamber 3 of the logic valves 6 and 9 is opened.
3 is opened and the logic valves 6 and 9 are opened. Also,
The throttle passage 34 corresponding to the inflow side logic valve 6 that opens is closed. In parallel with this, the opening area of the electromagnetic proportional flow control valve 14 and the differential pressure (P 1 -P 2 ) between the inflow side and the outflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 are controlled in the same manner as in the above-described embodiment, and by this, The hydraulic cylinder 1 extends at an operating speed according to the lever operation amount. When the hydraulic cylinder 1 is shortened, such an operation is similarly performed by switching the 3-position electromagnetic switching valve 66 to the C position and the 2-position electromagnetic switching valve 68 to the closed position.

【００６８】また、例えば圧力制御モードにおいて油圧
シリンダ１を伸長側に作動させる場合には、２位置電磁
切換弁６７，６８を開位置に保持したまま、３位置電磁
切換弁６６をＢ位置に切換える。これにより、上記の場
合と同様にロジック弁６，９が開弁すると共に、開弁す
る流入側ロジック弁６に対応する絞り通路３４が、管路
６０及びパイロット管路６２を介して油タンク１６側に
開放される。そして、これと並行して、前述の実施例と
同様に電磁比例流量制御弁１４の開口面積やその流入側
の圧力Ｐ1 を制御することにより、油合シリンダ１の流
入室であるボトム側油室２１の圧力Ｐ2 がレバー操作量
に応じた圧力に制御される。かかる作動は、油圧シリン
ダ１の短縮側への駆動の際には、３位置電磁切換弁６６
をＣ位置に切換えることにより、同様に行われる。Further, for example, when the hydraulic cylinder 1 is operated to the extension side in the pressure control mode, the 3-position electromagnetic switching valve 66 is switched to the B position while holding the 2-position electromagnetic switching valves 67 and 68 in the open position. . As a result, the logic valves 6 and 9 are opened in the same manner as in the above case, and the throttle passage 34 corresponding to the opened inflow side logic valve 6 is provided with the oil tank 16 via the pipe line 60 and the pilot pipe line 62. Open to the side. In parallel with this, by controlling the opening area of the electromagnetic proportional flow control valve 14 and the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 in the same manner as in the above-described embodiment, the bottom-side oil that is the inflow chamber of the oil-sealing cylinder 1 is controlled. The pressure P 2 in the chamber 21 is controlled to a pressure corresponding to the lever operation amount. Such an operation is performed when the hydraulic cylinder 1 is driven to the shortened side, and the three-position electromagnetic switching valve 66 is operated.
The same operation is performed by switching to the C position.

【００６９】本実施例の装置においては、前述の実施例
の装置と同様の作用効果を奏することはもちろん、ロジ
ック弁６〜９の開閉等を行うための構成がより簡略なも
のとなるとと共に、部品点数も減少し、より小型な構成
とすることができる。In the device of this embodiment, not only the same effects as those of the device of the above-mentioned embodiment are obtained, but also the structure for opening and closing the logic valves 6 to 9 becomes simpler, and at the same time, The number of parts is also reduced, and a more compact structure can be achieved.

【００７０】尚、以上説明した実施例においては、油圧
ショベルの油圧シリンダの駆動を例にとって説明した
が、これに限らず、油圧ショベルの油圧モータ等のアク
チュエータや、また、他の土木、建設用作業機械につい
ても本発明を適用することが可能であることはもちろん
である。In the embodiments described above, the driving of the hydraulic cylinder of the hydraulic excavator has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and actuators such as the hydraulic motor of the hydraulic excavator, other civil engineering, and construction. Needless to say, the present invention can be applied to a work machine.

【００７１】また、前記各実施例においては、圧力制御
モードにおいて、電磁比例流量制御弁１４の流入側の圧
力Ｐ1 を流出側の圧力Ｐ2 に対して所定の設定圧だけ大
きくなるように制御したが、例えば圧力Ｐ1 を圧力Ｐ2
以上となる一定の圧力に制御するようにしてもよい。Further, in each of the above embodiments, in the pressure control mode, the pressure P 1 on the inflow side of the electromagnetic proportional flow control valve 14 is controlled to be larger than the pressure P 2 on the outflow side by a predetermined set pressure. However, for example, the pressure P 1 is changed to the pressure P 2
You may make it control to the above fixed pressure.

【００７２】また、前記各本実施例においては、流量制
御モードと圧力制御モードとを作業者がモード設定器４
５により設定するようにしたが、油圧シリンダ１の作動
状態等に応じてコントローラ５が自動的に設定するよう
にすることも可能である。In each of the above embodiments, the operator sets the flow rate control mode and the pressure control mode to the mode setter 4.
However, the controller 5 can also be set automatically according to the operating state of the hydraulic cylinder 1 or the like.

【００７３】また、前記各実施例においては、流出側ロ
ジック弁８，９の絞り通路３１ａをポペット弁３２の内
部に形成したが、スリーブ３１の外部に設けるようにし
てもよい。但し、前記各本実施例のように絞り通路３１
ａをポペット弁３２の内部に形成することにより、装置
の構成を小型化することができる。Although the throttle passages 31a of the outflow side logic valves 8 and 9 are formed inside the poppet valve 32 in the above embodiments, they may be provided outside the sleeve 31. However, as in the above-described respective embodiments, the throttle passage 31
By forming a inside the poppet valve 32, the configuration of the device can be downsized.

【００７４】[0074]

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、ロジック弁を用いてアクチュエータの作動方
向の切換えを行うと共に、流入側ロジック弁に対応る絞
り通路を該ロジック弁の外部側に導出して、流量制御モ
ード及び圧力制御モードに応じえ該絞り通路を遮断・開
放するように構成したことによって、流量制御モードに
おけるアクチュエータへの圧油の流量制御、すなわちア
クチュエータの作動速度の制御と、圧力制御モードにお
けるアクチュエータへの圧油の圧力制御、すなわち、押
しつけ作業等におけるアクチュエータによる押しつけ力
とを操作レバーの操作量に対応させて確実且つ的確に制
御することができ、また、これらの制御を簡略且つ小型
な構成で行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the operating direction of the actuator is switched using the logic valve, and the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve is provided outside the logic valve. By arranging the throttle passage to be cut off and opened according to the flow rate control mode and the pressure control mode, the flow rate control of the pressure oil to the actuator in the flow rate control mode, that is, the operating speed of the actuator is controlled. The control and the pressure control of the pressure oil to the actuator in the pressure control mode, that is, the pressing force by the actuator in the pressing work and the like can be reliably and accurately controlled in accordance with the operation amount of the operation lever. Can be controlled with a simple and small configuration.

【００７５】そして、流入側ロジック弁の開閉とこれに
対応する絞り通路の開放・遮断とを３位置切換弁を用い
て行うとにより、流入側ロジック弁の開閉とこれに対応
する絞り通路の開放・遮断とを簡略且つ小型な構成で容
易に行うことができる。By opening / closing the inflow side logic valve and opening / closing the corresponding throttle passage by using the three-position switching valve, the inflow side logic valve is opened / closed and the corresponding throttle passage is opened. -The shutoff can be easily performed with a simple and small structure.

【００７６】さらに、流出側ロジック弁の開閉を２位置
切換弁を用いて行うことにより、該流出側ロジック弁の
開閉を簡略且つ小型な構成で行うことができる。Further, by opening and closing the outflow side logic valve by using the two-position switching valve, it is possible to open and close the outflow side logic valve with a simple and compact structure.

【００７７】この場合、流出側ロジック弁に対応する絞
り通路をその内部に形成することにより装置構成の小型
化を図ることができる。In this case, by forming the throttle passage corresponding to the outflow side logic valve in the inside thereof, it is possible to reduce the size of the apparatus.

【００７８】また、各ロジック弁の開閉とを一つの３位
置切換弁を用いて行うと共に、流入側ロジック弁に対応
する絞り通路の開放・遮断を一対の２位置切換弁を用い
て行うことにより、各ロジック弁の開閉と流入側ロジッ
ク弁に対応する絞り通路の開放・遮断とを、より少ない
部品点数で容易に行うことができ、装置構成をより小型
且つ簡略なものとすることができる。Further, by opening and closing each logic valve by using one 3-position switching valve, and by opening and closing the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve by using a pair of 2-position switching valves. The opening / closing of each logic valve and the opening / closing of the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve can be easily performed with a smaller number of parts, and the device configuration can be made smaller and simpler.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の作業機械の油圧装置の一例のシステム
構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an example of a hydraulic device for a working machine according to the present invention.

【図２】図１の要部のブロック構成図。FIG. 2 is a block configuration diagram of a main part of FIG.

【図３】図１の装置の作動を説明するための説明図。FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図４】図１の装置の作動を説明するための説明図。FIG. 4 is an explanatory view for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図５】図１の装置の作動を説明するための説明図。5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG. 1. FIG.

【図６】図１の装置の作動を説明するための説明図。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図７】図１の装置の作動を説明するための説明図。FIG. 7 is an explanatory view for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図８】図１の装置の作動を説明するためのフローチャ
ート。8 is a flow chart for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図９】図１の装置の作動を説明するためのフローチャ
ート。9 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図１０】図１の装置の作動を説明するためのフローチ
ャート。10 is a flow chart for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【図１１】本発明の作業機械の油圧装置の他の例のシス
テム構成図。FIG. 11 is a system configuration diagram of another example of the hydraulic device for a working machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…油圧シリンダ（アクチュエータ）、２…油圧ポン
プ、４…操作レバー、６〜９…ロジック弁、１０〜１
３，６６〜６８…切換弁、１４…流量制御弁、１８…ポ
ンプ側管路、２０ａ，２０ｂ…アクチュエータ側管路、
２５，２６…排出管路、３３…ロジック弁のパイロット
油室、３４，３１ａ…絞り通路、５５…差圧制御手段、
５６…第１の流量弁制御手段、５７…流入圧制御手段、
５８…第２の流量弁制御手段、５９…ロジック弁駆動手
段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic cylinder (actuator), 2 ... Hydraulic pump, 4 ... Operation lever, 6-9 ... Logic valve, 10-1
3, 66 to 68 ... Switching valve, 14 ... Flow control valve, 18 ... Pump side conduit, 20a, 20b ... Actuator side conduit,
25, 26 ... Discharge pipe line, 33 ... Logic valve pilot oil chamber, 34, 31a ... Throttle passage, 55 ... Differential pressure control means,
56 ... First flow valve control means, 57 ... Inflow pressure control means,
58 ... Second flow valve control means, 59 ... Logic valve drive means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/22 F15B 11/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動源とす
るアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を設
定するための操作レバーとを備え、該操作レバーにより
設定された作動方向に対応させて、前記アクチュエータ
に形成された一対の油室の一方に前記油圧ポンプから圧
油を供給すると共に他方の油室から圧油を排出させるこ
とにより該アクチュエータを作動させる作業機械の油圧
装置において、前記油圧ポンプの吐出ポートから導出さ
れたポンプ側管路と前記アクチュエータの一対の油室と
を各々接続する一対のアクチュエータ側管路にそれぞれ
設けられた一対の開閉自在な流入側ロジック弁と、各流
入側ロジック弁とこれに対応するアクチュエータの油室
との間で各アクチュエータ側管路から導出された排出管
路にそれぞれ設けられた一対の開閉自在な流出側ロジッ
ク弁と、前記一対の流入側ロジック弁のうち、前記操作
レバーにより設定されたアクチュエータの作動方向に対
応する流入側ロジック弁を開弁し且つ他の流入側ロジッ
ク弁を閉弁すると共に、前記一対の流出側ロジック弁の
うち、前記アクチュエータの作動方向に対応する流出側
ロジック弁を開弁し且つ他の流出側ロジック弁を閉弁す
るロジック弁駆動手段と、前記ポンプ側管路に設けられ
た流量制御弁と、前記アクチュエータの作動モードを流
量制御モードと圧力制御モードとに選択的に設定するモ
ード設定手段と、該モード設定手段により設定された作
動モードが流量制御モードであるとき前記流量制御弁の
流入ポート及び流出ポート間の差圧を一定差圧に制御す
る差圧制御手段と、前記モード設定手段により設定され
た作動モードが流量制御モードであるとき前記操作レバ
ーの操作量に応じた圧油の流量を得るべく前記流量制御
弁の開口面積を制御する第１の流量弁制御手段と、前記
モード設定手段により設定された作動モードが圧力制御
モードであるとき前記流量制御弁の流入ポート側の圧力
を流出ポート側の圧力よりも高圧に制御する流入圧制御
手段と、前記モード設定手段により設定された作動モー
ドが圧力制御モードであるとき前記操作レバーの操作量
に応じた圧油の圧力を得るべく前記流量制御弁の開口面
積を制御する第２の流量弁制御手段とを備え、少なくと
も前記各流入側ロジック弁はそのパイロット油室を開放
することにより開弁すると共に該パイロット油室を該流
入側ロジック弁の流入ポート部から導出された絞り通路
に連通させて遮断することにより閉弁するよう構成さ
れ、前記ロジック弁駆動手段は、前記モード設定手段に
より設定された作動モードが流量制御モードであるとき
前記アクチュエータの作動方向に対応して開弁すべき流
入側ロジック弁のパイロット油室を開放し、且つ該流入
側ロジック弁に対応する前記絞り通路を遮断して該流入
側ロジック弁を開弁せしめると共に、閉弁すべき流入側
ロジック弁のパイロット油室を該流入側ロジック弁に対
応する前記絞り通路に連通させて遮断することにより該
流入側ロジック弁を閉弁しせめる手段と、前記モード設
定手段により設定された作動モードが圧力制御モードで
あるとき前記アクチュエータの作動方向に対応して開弁
する流入側ロジック弁のパイロット油室を前記絞り通路
と共に開放して該流入側ロジック弁を開弁せしめると共
に、閉弁すべき流入側ロジック弁のパイロット油室を該
流入側ロジック弁に対応する前記絞り通路に連通させて
遮断することにより該流入側ロジック弁を閉弁しせめる
手段とを備えることを特徴とする作業機械の油圧装置。1. A hydraulic pump, an actuator using the hydraulic pump as a drive source, and an operating lever for setting an operating direction of the actuator, wherein the operating direction is set by the operating lever. A hydraulic device for a working machine, wherein the hydraulic pump supplies pressure oil to one of a pair of oil chambers formed in the actuator and discharges the pressure oil from the other oil chamber of the working machine. A pair of open / close inflow side logic valves respectively provided in a pair of actuator side lines connecting the pump side line led out from the discharge port of the actuator and the pair of oil chambers of the actuator, and each inflow side logic valve. Provided in the discharge line led from each actuator side pipe between the valve and the corresponding oil chamber of the actuator A pair of openable and closable outflow side logic valves and an inflow side logic valve corresponding to the operating direction of the actuator set by the operation lever, of the pair of inflow side logic valves, and the other inflow side Logic valve driving means for closing the logic valve and opening the outflow logic valve corresponding to the operating direction of the actuator among the pair of outflow logic valves and closing the other outflow logic valve. A flow control valve provided in the pump side conduit, a mode setting means for selectively setting the operation mode of the actuator between a flow control mode and a pressure control mode, and an operation mode set by the mode setting means Is a flow control mode, a differential pressure control means for controlling the differential pressure between the inflow port and the outflow port of the flow control valve to a constant differential pressure, and the mode setting. First flow valve control means for controlling an opening area of the flow control valve so as to obtain a flow rate of the pressure oil according to the operation amount of the operation lever when the operation mode set by the step is the flow control mode; Inflow pressure control means for controlling the pressure on the inflow port side of the flow control valve to be higher than the pressure on the outflow port side when the operation mode set by the mode setting means is the pressure control mode, and set by the mode setting means A second flow valve control means for controlling the opening area of the flow control valve so as to obtain the pressure of the pressure oil according to the operation amount of the operation lever when the selected operation mode is the pressure control mode, Each inflow side logic valve is opened by opening its pilot oil chamber, and the pilot oil chamber is drawn out from the inflow port portion of the inflow side logic valve. The logic valve drive means is configured to be closed by opening the valve in response to the operation direction of the actuator when the operation mode set by the mode setting means is the flow rate control mode. The pilot oil chamber of the inflow side logic valve to be opened is opened, and the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve is closed to open the inflow side logic valve, and the inflow side logic valve to be closed A means for closing the inflow side logic valve by connecting and shutting off the pilot oil chamber to the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve, and an operation mode set by the mode setting means is a pressure control mode. The pilot oil chamber of the inflow side logic valve that opens in correspondence with the operating direction of the actuator is opened together with the throttle passage to open the flow. The inflow side logic valve is opened, and the pilot oil chamber of the inflow side logic valve to be closed is connected to the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve so as to be shut off, thereby closing the inflow side logic valve. A hydraulic device for a working machine, comprising: 【請求項２】前記ロジック弁駆動手段は、前記各流入側
ロジック弁のパイロット油室と該流入側ロジック弁の流
入ポート部から導出された前記絞り通路とに接続された
一対の３位置切換弁を各流入側ロジック弁に対応して備
えると共に、各３位置切換弁は、各流入側ロジック弁の
パイロット油室及び絞り通路の両者を連通させて遮断す
る中立位置と、該流入側ロジック弁のパイロット油室を
開放し、且つ該流入側ロジック弁に対応する前記絞り通
路を遮断する流量制御位置と、該流入側ロジック弁のパ
イロット油室及び絞り通路の両者を開放する圧力制御位
置との間で切換自在に構成され、該ロジック弁駆動手段
は、前記モード設定手段により設定される流量制御モー
ド及び圧力制御モードに応じて開弁すべき流入側ロジッ
ク弁に対応する前記３位置切換弁をそれぞれ流量制御位
置及び圧力制御位置に切換駆動することにより該流入側
ロジック弁を開弁せしめ、閉弁すべき流入側ロジック弁
に対応する前記３位置切換弁を前記中立位置に切換駆動
することにより該流入側ロジック弁を閉弁せしめること
を特徴とする請求項１記載の作業機械の油圧装置。2. A pair of three-position switching valves, wherein the logic valve driving means is connected to a pilot oil chamber of each of the inflow side logic valves and the throttle passage led out from an inflow port portion of the inflow side logic valve. Is provided corresponding to each inflow side logic valve, and each three-position switching valve is provided with a neutral position for connecting and shutting off both the pilot oil chamber and the throttle passage of each inflow side logic valve, and the inflow side logic valve. Between a flow control position that opens the pilot oil chamber and shuts off the throttle passage corresponding to the inflow side logic valve, and a pressure control position that opens both the pilot oil chamber and the throttle passage of the inflow side logic valve. And the logic valve drive means corresponds to the inflow side logic valve to be opened according to the flow rate control mode and the pressure control mode set by the mode setting means. The inflow-side logic valve is opened by switching and driving the three-position switching valve to the flow control position and the pressure control position, respectively, and the three-position switching valve corresponding to the inflow-side logic valve to be closed is moved to the neutral position. The hydraulic device for a working machine according to claim 1, wherein the inflow side logic valve is closed by switching driving. 【請求項３】前記各流出側ロジック弁はその流入ポート
に絞り通路を介して連通されたパイロット油室を開放す
ることにより開弁すると共に該パイロット油室を遮断す
ることにより閉弁するよう構成され、前記ロジック弁駆
動手段は、各流出側ロジック弁のパイロット油室に各々
接続された開放位置及び遮断位置の間で切換自在な一対
の２位置切換弁を備え、前記流量制御モード及び圧力制
御モードにおいて、開弁すべき流出側ロジック弁に対応
する前記２位置切換弁を前記開放位置に切換駆動するこ
とにより該流出側ロジック弁を開弁せしめ、閉弁すべき
流出側ロジック弁に対応する前記２位置切換弁を前記遮
断位置に切換駆動することにより該流出側ロジック弁を
閉弁せしめることを特徴とする請求項２記載の作業機械
の油圧装置。3. Each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber which is communicated with an inflow port thereof through a throttle passage, and closed by shutting off the pilot oil chamber. The logic valve drive means is provided with a pair of two-position switching valves that are switchable between an open position and a shut-off position that are respectively connected to the pilot oil chambers of the outflow side logic valves, and the flow rate control mode and the pressure control. In the mode, by switching the two-position switching valve corresponding to the outflow side logic valve to be opened to the open position, the outflow side logic valve is opened and corresponds to the outflow side logic valve to be closed. The hydraulic system for a working machine according to claim 2, wherein the outflow side logic valve is closed by switching the two-position switching valve to the shut-off position. 【請求項４】前記各流出側ロジック弁の流入ポートとパ
イロット油室とを連通する前記絞り通路は該流出側ロジ
ック弁の内部に設けられていることを特徴とする請求項
３記載の作業機械の油圧装置。4. The work machine according to claim 3, wherein the throttle passage that connects the inflow port of each outflow side logic valve and the pilot oil chamber is provided inside the outflow side logic valve. Hydraulic system. 【請求項５】前記各流出側ロジック弁はその流入ポート
に絞り通路を介して連通されたパイロット油室を開放す
ることにより開弁すると共に該パイロット油室を遮断す
ることにより閉弁するよう構成され、前記ロジック弁駆
動手段は、前記流入側及び流出側ロジック弁のうち、前
記アクチュエータの正方向への作動時に開弁すべき一対
の流入側及び流出側ロジック弁のパイロット油室に接続
された正側パイロット管路と、前記アクチュエータの逆
方向への作動時に開弁すべき一対の流入側及び流出側ロ
ジック弁のパイロット油室に接続された逆側パイロット
管路と、正側及び逆側パイロット管路の両者を遮断する
中立位置と正側及び逆側パイロット管路のいずれか一方
のみを開放する一対の開放位置との間で切換自在に両パ
イロット管路に接続された３位置切換弁と、前記各流入
側ロジックの流入ポートから導出された前記絞り通路と
該流入側ロジック弁のパイロット油室とを接続する管路
に各流入側ロジック弁に対応して設けられた開放位置及
び遮断位置の間で切換自在な２位置切換弁とを備え、前
記モード設定手段により設定された作動モードが流量制
御モードであるとき、前記アクチュエータの作動方向に
対応させて前記３位置切換弁を一方の開放位置に切換駆
動すると共に、前記一対の流入側ロジック弁のうちの閉
弁すべき流入側ロジック弁に対応する前記２位置切換弁
を開放位置に切換駆動し、且つ開弁すべき流入側ロジッ
ク弁に対応する前記２位置切換弁を遮断位置に切換駆動
することにより、各流入側及び流出側ロジック弁を開閉
せしめ、前記モード設定手段により設定された作動モー
ドが圧力制御モードであるとき、前記アクチュエータの
作動方向に対応させて前記３位置切換弁を一方の開放位
置に切換駆動すると共に、前記各２位置切換弁を開放位
置に切換駆動することにより各流入側及び流出側ロジッ
ク弁を開閉せしめることを特徴とする請求項１記載の作
業機械の油圧装置。5. Each of the outflow side logic valves is configured to be opened by opening a pilot oil chamber communicated with an inflow port through a throttle passage and closed by shutting off the pilot oil chamber. The logic valve driving means is connected to a pilot oil chamber of a pair of the inflow side and outflow side logic valves that should be opened when the actuator operates in the forward direction. A positive pilot line, a reverse pilot line connected to the pilot oil chambers of the pair of inflow side and outflow side logic valves that should be opened when the actuator operates in the reverse direction, and the forward and reverse pilots Connected to both pilot conduits in a freely switchable manner between a neutral position that blocks both conduits and a pair of open positions that open only one of the forward and reverse pilot conduits. The three-position switching valve, the pipe connecting the throttle passage derived from the inflow port of each inflow side logic and the pilot oil chamber of the inflow side logic valve are provided corresponding to each inflow side logic valve. A two-position switching valve that is switchable between the open position and the shut-off position, and when the operation mode set by the mode setting means is a flow control mode, the three-way switching valve is provided in correspondence with the operation direction of the actuator. The position switching valve is switched to one open position, and the two position switching valve corresponding to the inflow side logic valve to be closed of the pair of inflow side logic valves is switched to the open position and opened. By switching the two-position switching valve corresponding to the inflow side logic valve to be valved to the shutoff position, each inflow side and outflow side logic valve is opened and closed, and by the mode setting means. When the determined operation mode is the pressure control mode, the three-position switching valve is switched to one open position and the two-position switching valves are switched to the open position in accordance with the operating direction of the actuator. The hydraulic device for a working machine according to claim 1, wherein each of the inflow side and outflow side logic valves is opened and closed by performing the above operation. 【請求項６】前記各流出側ロジック弁の流入ポートとパ
イロット油室とを連通する前記絞り通路は該流出側ロジ
ック弁の内部に設けられていることを特徴とする請求項
５記載の作業機械の油圧装置。6. The work machine according to claim 5, wherein the throttle passage that connects the inflow port of each outflow side logic valve and the pilot oil chamber is provided inside the outflow side logic valve. Hydraulic system.
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