RU2698149C2 - Machine hydraulic system and machine - Google Patents
Machine hydraulic system and machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698149C2 RU2698149C2 RU2016103032A RU2016103032A RU2698149C2 RU 2698149 C2 RU2698149 C2 RU 2698149C2 RU 2016103032 A RU2016103032 A RU 2016103032A RU 2016103032 A RU2016103032 A RU 2016103032A RU 2698149 C2 RU2698149 C2 RU 2698149C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic system
- valve
- variable displacement
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
- B62D5/075—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof using priority valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯFIELD OF TECHNICAL APPLICATION
Настоящее изобретение относится к гидравлической системе, в частности к автономной гидравлической системе чувствительной к нагрузке, и машине, содержащей такую гидравлическую систему.The present invention relates to a hydraulic system, in particular to a self-contained load sensing hydraulic system, and to a machine comprising such a hydraulic system.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
Как правило, машины, такие как колесные погрузчики, экскаваторы, бульдозеры, грейдеры или тяжелые машины других типов выполняют различные операции с помощью нескольких приводов, на которые подается рабочая жидкость от одного или нескольких гидронасосов машин. Существующие в настоящее время гидравлические системы главным образом включают в себя: автономные системы сдвоенного гидронасоса постоянной производительности, системы образования единого потока сдвоенного гидронасоса постоянной производительности, автономные системы сдвоенного гидронасоса переменной производительности и т.д. Данные гидравлические системы обладают следующими недостатками: автономные системы сдвоенного гидронасоса постоянной производительности, системы образования единого потока сдвоенного гидронасоса постоянной производительности не являются энергосберегающими системами, особенно в случае простоя машины, и представляют собой системы теряющие мощность при противодавлении на постоянных или переменных оборотах двигателя машины, в то время как автономные системы сдвоенного гидронасоса переменной производительности довольно затратны и имеют сложную систему управления с чрезвычайно высокими требованиями к чистоте масла при работе в тяжелых условиях, что создает проблему обеспечения чистоты масла.Typically, machines, such as wheel loaders, excavators, bulldozers, graders, or other types of heavy machines, perform various operations using several drives that supply hydraulic fluid from one or more hydraulic pumps of the machines. Currently existing hydraulic systems mainly include: autonomous systems of a dual hydraulic pump of constant productivity, systems of formation of a single flow of a dual hydraulic pump of constant productivity, autonomous systems of a dual hydraulic pump of variable capacity, etc. These hydraulic systems have the following disadvantages: autonomous systems of a dual hydraulic pump of constant productivity, systems of formation of a single flow of a dual hydraulic pump of constant productivity are not energy-saving systems, especially in the case of machine downtime, and are systems that lose power when counter-pressure at constant or variable speed of the engine of a machine, while autonomous systems of a dual variable displacement hydraulic pump are quite expensive and They have a sophisticated control system with extremely high requirements for oil cleanliness under difficult conditions, which creates the problem of ensuring oil purity.
Кроме того, использование автономной гидравлической системы чувствительной к нагрузке с гидрораспределителем с открытым центром известно из предшествующего уровня техники, когда используется система с гидронасосом переменной производительности для гидросистемы рулевого управления и гидронасос постоянной производительности для гидросистемы рабочего оборудования. Гидравлическая система использует способ гидравлического управления, дающий приоритет рулевому управлению, когда в момент рулевого управления машиной, гидронасос переменной производительности отдает приоритет подаче масла в гидросистему рулевого управления и, когда машина не управляется, то, по меньшей мере, часть рабочей жидкости, выходящей из гидронасоса переменной производительности, может образовывать единый поток с рабочей жидкостью, выходящей из гидронасоса постоянной производительности, и подаваться в гидросистему рабочего оборудования для обеспечения более эффективного функционирования рабочих орудий. Тем не менее, недостатком автономной гидравлической системы чувствительной к нагрузке является генерация более громкого шума при неожиданном прекращении внешней нагрузки на машину, например, подъеме стрелы, что является нежелательным для оператора машины.In addition, the use of an autonomous load sensing hydraulic system with an open center control valve is known in the art when a variable displacement hydraulic pump system is used for a steering hydraulic system and a constant capacity hydraulic pump for a working equipment hydraulic system. The hydraulic system uses a hydraulic control method that gives priority to steering when, at the time of steering the machine, a variable displacement hydraulic pump gives priority to the oil supply to the hydraulic steering system and when the machine is not controlled, at least part of the working fluid leaving the hydraulic pump variable capacity, can form a single stream with a working fluid exiting the hydraulic pump of constant productivity, and fed into the hydraulic system of the worker equipment to ensure more efficient functioning of the working tools. However, a drawback of a self-contained load-sensing hydraulic system is the generation of louder noise when the external load on the machine suddenly ceases, for example, boom lifting, which is undesirable for the machine operator.
Настоящее изобретение предназначено для преодоления одного или нескольких из указанных выше проблем и/или других проблем в известном уровне техники.The present invention is intended to overcome one or more of the above problems and / or other problems in the prior art.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
В одном варианте осуществления, настоящее изобретение относится к гидравлической системе для машины, гидравлической системе включающей в себя: гидросистему рулевого управления; гидросистему рабочего оборудования; гидронасос переменной производительности для подачи гидравлической жидкости в гидросистему рулевого управления; и гидронасос постоянной производительности для подачи гидравлической жидкости в гидросистему рабочего оборудования, где гидравлическая система далее включает в себя перепускной клапан, находящийся в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности.In one embodiment, the present invention relates to a hydraulic system for a machine, a hydraulic system including: a hydraulic steering system; hydraulic system of working equipment; variable displacement hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to the steering hydraulic system; and a constant-flow hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to the hydraulic system of the working equipment, where the hydraulic system further includes a bypass valve in fluid communication with the output of the variable-speed hydraulic pump.
В одном варианте осуществления, гидравлическая система включает в себя: селективный клапан с двумя входными отверстиями, принимающими силовую обратную связь по давлению от гидросистемы рулевого управления и обратную связь по давлению от гидросистемы рабочего оборудования соответственно; при этом наибольшее из двух обратных давлений является выходным давлением из выходного отверстия, где перепускной клапан включает в себя первое отверстие управления давлением, находящееся в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности и второе отверстие управления давлением, находящееся в жидкостной связи с выходным отверстием селективного клапана.In one embodiment, the hydraulic system includes: a selective valve with two inlets receiving power pressure feedback from the hydraulic steering system and pressure feedback from the hydraulic equipment, respectively; wherein the largest of the two back pressures is the outlet pressure from the outlet, where the bypass valve includes a first pressure control port in fluid communication with the output of the variable displacement pump and a second pressure control port in fluid communication with the selective valve outlet.
Перепускной клапан имеет закрытое положение и открытое положение, и переключается с закрытого положения в открытое положение, когда выходное давление из выходного отверстия селективного клапана приближается к нулю, сбрасывая выходное давление гидронасоса переменной производительности. Данным способом может быть значительно снижен шум, создаваемый во время работы машины.The bypass valve has a closed position and an open position, and switches from a closed position to an open position when the outlet pressure from the outlet of the selective valve approaches zero, relieving the outlet pressure of the variable displacement hydraulic pump. This method can significantly reduce the noise generated during operation of the machine.
В одном варианте осуществления, настоящее изобретение относится к машине, содержащей данную гидравлическую систему.In one embodiment, the present invention relates to a machine comprising a given hydraulic system.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Настоящее изобретение будет описано подробно со ссылкой на схематические чертежи. Чертежи и соответствующие варианты осуществления предназначены только для иллюстрации и не должны рассматриваться как ограничение объема данного изобретения, где:The present invention will be described in detail with reference to the schematic drawings. The drawings and related embodiments are for illustration only and should not be construed as limiting the scope of the invention, where:
На РИС. 1 схематически показана гидравлическая система по настоящему изобретению;In FIG. 1 schematically shows the hydraulic system of the present invention;
На РИС. 2 показан приоритетный клапан, используемый в гидравлической системе с РИС. 1;In FIG. Figure 2 shows the priority valve used in the FIG system. one;
На РИС. 3 представлено еще одно схематическое изображение гидравлической системы согласно настоящему изобретению;In FIG. 3 is yet another schematic illustration of a hydraulic system according to the present invention;
иand
На РИС. 4 представлен частичное схематическое изображение гидравлической системы согласно настоящему изобретению.In FIG. 4 is a partial schematic illustration of a hydraulic system according to the present invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
На РИС. 1 схематично показана гидравлическая система 10 согласно настоящему изобретению для машины, такой как колесный погрузчик; гидравлическая система 10, как показано на РИС. 3, включающая в себя: гидросистему рулевого управления 11 и гидросистему рабочего оборудования 12. Гидросистема рулевого управления 11 включает в себя: гидронасос переменной производительности 14 для забора рабочей жидкости из масляного бака 21 и подачи рабочей жидкости в гидравлический цилиндр (именуемый в дальнейшем "рулевой гидроцилиндр") машины, который управляет рулевым устройством 22 (например, колесом) и машиной. Гидросистема рабочего оборудования 12 включает в себя гидронасос постоянной производительности 16 для забора рабочей жидкости из масляного бака 21 и подачи рабочей жидкости в гидравлический цилиндр (именуемый в дальнейшем "рабочий гидравлический цилиндр") машины, который управляет рабочим орудием 26 для выполнения различных операций. Выполнение работы осуществляется ковшом, вилочным устройством, толкающим устройством, режущим устройством, лопатой, отвалом снегоочистителя или любыми другими орудиями, известными в данной области техники для выполнения работ. Выполнение работы орудиями, приводимыми в действие рабочей жидкостью, подразумевает различные действия, например, подъем, наклон, поворот, вращение, качание или любые другие известные движения в данной области техники.In FIG. 1 schematically shows a
Как показано на РИС. 1, гидронасос постоянной производительности 16 находится в жидкостной связи с рабочим гидроцилиндром через гидрораспределитель с открытым центром 24 так, что рабочая жидкость, забранная из масляного бака 21 гидронасосом постоянной производительности 16, может приводить в действие рабочее орудие 26, для выполнения желаемого действия. Кроме того, рабочая жидкость может вернуться в масляный бак 21 из рабочего гидроцилиндра через гидрораспределитель с открытым центром 24.As shown in FIG. 1, a constant-flow
Выход гидронасоса переменной производительности 14 находится в жидкостной связи с приоритетным клапаном 13. Гидронасос переменной производительности 14 находится в избирательной жидкостной связи с гидросистемой рулевого управления 11 и гидросистемой рабочего оборудования 12 через приоритетный клапан 13, выполненный таким образом, что при работе гидросистемы рулевого управления 11 подача в нее рабочей жидкости гидронасосом переменной производительности 14 является приоритетной. Кроме того, приоритетный клапан 13 выполнен таким образом, что при работе гидросистемы рабочего оборудования 12, по меньшей мере, часть рабочей жидкости, поданная гидронасосом переменной производительности 14, и гидравлическая жидкость, поданная гидронасосом постоянной производительности 16, образуют единый поток и подаются в гидросистему рабочего оборудования 12.The output of the variable displacement
На РИС. 2 представлено подробное схематическое изображение приоритетного клапана 13, который имеет входное отверстие 130 и два выходных отверстия 131, 132, где выход гидронасоса переменной производительности 14 находится в жидкостной связи с входным отверстием 130 приоритетного клапана 13, а выходное отверстие 131 приоритетного клапана 13, через обратный клапан 17, находится в жидкостной связи входным отверстием клапана последовательности 18 и в жидкостной связи с рабочим гидравлическим цилиндром, который управляет рабочим орудием 26 через гидрораспределитель с открытым центром 24. Другое выходное отверстие 132 приоритетного клапана 13 находится в жидкостной связи с рулевым гидроцилиндром, который управляет рулевым устройством 22. Когда входное отверстие 130 приоритетного клапана 13 находится в жидкостной связи с выходным отверстием 132, рабочая жидкость, отобранная из масляного бака 21 гидронасоса переменной производительности 14, может подаваться в рулевой гидроцилиндр машины через приоритетный клапан 13, приводя в действие рулевое устройство 22 и достигая желаемого действия рулевого управления. Более того, рабочая жидкость может возвращаться от рулевого гидроцилиндра в масляный бак 21.In FIG. 2 is a detailed schematic representation of a
Приоритетный клапан 13, помимо входного отверстия 130 и двух выходных отверстий 131, 132 далее включает в себя отверстие 133 LS, предназначенное для приема сигнала силовой обратной связи по давлению LS от гидросистемы рулевого управления 11 во время работы последней. Сигнал силовой обратной связи по давлению LS от гидросистемы рулевого управления 11 может поступать в отверстие 133 LS по каналу управления 28. Приоритетный клапан 13 дополнительно содержит сердечник клапана и пружину 5, смещающую сердечник клапана вправо на РИС. 2. Когда рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 поступает на входное отверстие 130, то она в основном подается в выходное отверстие 132 через сердечник клапана. Когда рулевое устройство 22 не работает и выходное отверстие 132 находится в закрытом состоянии, а давление на отверстии 133 LS равно нулю, то рабочая жидкость действует на правый торец сердечника клапана, преодолевая смещающее усилие, приложенное на сердечник клапана под действием пружины 5, и смещает сердечник клапана влево на РИС. 2, образуя жидкостную связь входного отверстия 130 приоритетного клапана 13 с выходным отверстием 131. В этом случае рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 перетекает в обратный клапан 17 через приоритетный клапан 13, а клапан последовательности 18 открывается, так что рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 и рабочая жидкость из гидронасоса постоянной производительности 16 вместе подаются в гидросистему рабочего оборудования 12, а два гидронасоса 14 и 16 работают совместно, объединяя потоки и повышая эффективность гидравлической системы 10.The
Как показано на РИС. 1 и 3, гидравлическая система 10 в соответствии с настоящим изобретением, дополнительно содержит селективный клапан 15, который, как известно в отрасли техники, к которой относится данное изобретение, включает в себя два входных отверстия и выходное отверстие. Первое входное отверстие 151 селективного клапана 15 находится в жидкостной связи с гидросистемой рулевого управления 11 и принимает сигнал силовой обратной связи по давлению LS от гидросистемы рулевого управления, а второе входное отверстие 152 находится в жидкостной связи с гидросистемой рабочего оборудования 12 и принимает сигнал по давлению от гидросистемы рабочего оборудования. Выходное отверстие 153 селективного клапана 15 находится в жидкостной связи с регулирующим клапаном 19 гидронасоса переменной производительности 14, передает сигнал по давлению, полученный от гидронасоса переменной производительности 14, и толкает наклонную шайбу гидронасоса переменной производительности 14, управляя тем самым работой гидронасоса переменной производительности 14. Если работает только одна гидросистема рулевого управления 11, то ее сигнал силовой обратной связи по давлению LS может передаваться в гидронасос переменной производительности 14 селективным клапаном 15. Если работает только одна гидросистема рабочего оборудования 12, то ее сигнал по давлению может передаваться в гидронасос переменной производительности 14 селективным клапаном 15. Если одновременно работают гидросистема рулевого управления 11 и гидросистема рабочего оборудования 12, то их сигналы по давлению оказывают одновременное воздействие на два входных отверстия селективного клапана 15, при этом сигнал с наибольшим давлением передается в гидронасос переменной производительности 14. В частности, как показано на Рис. 3, выход гидронасоса переменной производительности 14 также находится в жидкостной связи с регулирующим клапаном 19 и когда давление на выходе из гидронасоса переменной производительности 14 становится достаточно большим, оно нарушает равновесие регулирующего клапана 19 и преодолевает его запас по давлению Δ p, тогда регулирующий клапан 19 открывает канал, ведущий к камере управления 20 гидронасоса переменной производительности 14, толкает наклонную шайбу камеры управления гидронасоса переменной производительности 14 и изменяет угол поворота наклонной шайбы, регулируя тем самым расход на выходе гидронасоса переменной производительности 14.As shown in FIG. 1 and 3, the
Когда машина осуществляет операции рулевого управления, то выходное отверстие 132 приоритетного клапана 13 находится в жидкостной связи с рулевым гидроцилиндром, который управляет рулевым устройством 22, а рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 подается в рулевой гидроцилиндр для управления машиной. Силовая обратная связь по давлению LS от рулевого устройства 22 через гидравлический дроссельный клапан воздействует на левый торец сердечника приоритетного клапана 13 через отверстие 133 LS приоритетного клапана 13. При большом числе оборотов рулевого устройства 22, ведущем к достаточно большой силовой обратной связи по давлению LS, сердечник приоритетного клапана 13 движется вправо на РИС. 2. В этом случае входное отверстие 130 приоритетного клапана 13 находится в жидкостной связи с выходным отверстием 132. Рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 подается в гидросистему рулевого управления 11, достигая желаемого действия рулевого управления.When the machine performs steering operations, the
Следует понимать, что приоритетный клапан 13 может представлять собой пропорциональный клапан с сердечником, способный перемещаться пропорционально разности давлений и воздействовать на торцы сердечника клапана. В результате, при изменении силовой обратной связи по давлению LS от рулевого устройства 22, рабочая жидкость, отобранная гидронасосом переменной производительности 14, распределятся между выходными отверстиями 131 и 132 приоритетного клапана 13. Таким образом, часть рабочей жидкости из гидронасоса переменной производительности 14 подается в гидросистему рулевого управления 11, а другая часть, по мере необходимости, подается в гидросистему рабочего оборудования 12 вместе с рабочей жидкостью из гидронасоса постоянной производительности 16.It should be understood that the
Далее, со ссылкой на РИС. 4, гидравлическая система 10 в соответствии с настоящим изобретением дополнительно содержит перепускной клапан 30, находящийся в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности 14. Перепускной клапан 30 по варианту осуществления на РИС. 4 представляет собой двухходовой двухпозиционный клапан, имеющий закрытое положение и открытое положение, а его входное отверстие находится в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности 14.Next, with reference to FIG. 4, the
Перепускной клапан 30 содержит пружину 301, которая смещает сердечник перепускного клапана 30 в направлении закрытия. Перепускной клапан 30 дополнительно содержит первое отверстие 302 управления давлением, находящееся в жидкостной связи с выходом гидронасоса переменной производительности 14, и второе отверстие 303 управления давлением, находящееся в жидкостной связи с выходным отверстием 153 селективного клапана 15. Давление обратной связи из выходного отверстия 153 селективного клапана 15 действует совместно с пружиной 301, удерживая перепускной клапан 30 в закрытом положении. Когда выходное давление рабочей жидкости из отверстия 153 селективного клапана 15 приближается к нулю, например, когда неожиданно прекращается внешняя нагрузка на машину (например, неожиданно прекращается подъем или опускание стрелы погрузчика), то гидравлическое давление, действующее на рабочую жидкость в первом отверстии 302 управления давлением, преодолевает смещающее усилие пружины 301, а давление обратной связи во втором отверстии 303 управления давлением, переключает перепускной клапан 30 из закрытого положения в открытое положение, понижая давление на выходе гидронасоса переменной производительности 14, сбрасывая, таким образом, пиковое выходное давление гидронасоса переменной производительности 14. Таким образом, значительно снижается шум, создаваемый во время работы машины.The
Следует понимать, что это конструкторский замысел, т.е. снижение шума с помощью перепускного клапана 30, не ограничивается представленной здесь гидравлической системой 10 и может быть применен к любым другим подходящим гидравлическим системам.It should be understood that this is a design plan, i.e. noise reduction with the
Предпочтительным является выполнение приоритетного клапана 13, обратного клапана 17, клапана последовательности 18 и селективного клапан 15 в виде блока сменных клапанов, сохраняя компоновочное решение гидравлической системы 10.It is preferable to design the
Ниже приводится подробное описание различных условий эксплуатации гидравлической системы 10.The following is a detailed description of the various operating conditions of the
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY
Когда гидросистема рулевого управления 11 машины не работает, а работает только гидросистема рабочего оборудования 12, то сигнал силовой обратной связи по давлению, действующий на первое входное отверстие 151 селективного клапана 15, равен нулю, при этом селективный клапан 15 передает сигнал давления от гидросистемы рабочего оборудования 12 на гидронасос переменной производительности 14, активируя его. В этом случае силовая обратная связь по давлению LS на отверстии 133 LS приоритетного клапана 13 также равна нулю, а давление рабочей жидкости, приложенное к правому торцу сердечника приоритетного клапана 13, преодолевает усилие пружины 5, действуя на сердечник клапана таким образом, что сердечник смещается влево на РИС 2, а между входным отверстием 130 и выходным отверстием 131 образуется жидкостная связь. Рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 через обратный клапан 17 и клапан последовательности 18 образует единый поток с рабочей жидкостью из гидронасоса постоянной производительности 16 и подается в рабочий гидроцилиндр, управляющий рабочим орудием 26, через гидрораспределитель с открытым центром 24, подавая, таким образом, рабочую жидкость в гидросистему рабочего оборудования от гидронасоса постоянной производительности 16 и гидронасоса переменной производительности 14.When the
Когда гидросистема рабочего оборудования 12 не работает, а работает только гидросистема рулевого управления 11, то сигнал силовой обратной связи по давлению, действующий на второе входное отверстие 152 селективного клапана 15 равен нулю, при этом селективный клапан 15 передает сигнал силовой обратной связи по давлению LS из гидросистемы рулевого управления 11 в гидронасос переменной производительности 14, активируя его. Между тем, силовая обратная связь по давлению LS из гидросистемы рулевого управления 11 и пружина 5 приоритетного клапана 13 вместе смещают сердечник приоритетного клапана 13 вправо на РИС. 2, образуя жидкостную связь между входным отверстием 130 и выходным отверстием 132 приоритетного клапана 13, а рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 подается в гидросистему рулевого управления 11, достигая желаемого действия рулевого управления.When the hydraulic system of the working
При одновременной работе гидросистемы рулевого управления 11 и гидросистемы рабочего оборудования 12 машины сигнал силовой обратной связи по давлению LS из гидросистемы рулевого управления 11 воздействует на первое входное отверстие 151 селективного клапана 15, а сигнал давления из гидросистемы рабочего оборудования 12 воздействует на второе входное отверстие 152 селективного клапана 15. Сигнал с наибольшим давлением передается на гидронасос переменной производительности 14 посредством селективного клапана 15 и активирует гидронасос переменной производительности 14. Между тем, сердечник приоритетного клапана 13 перемещается под совместным воздействием пружины 5, силовой обратной связи по давлению LS из гидросистемы рулевого управления 11 и рабочей жидкости из гидронасоса переменной производительности 14 таким образом, что часть рабочей жидкости из гидронасоса переменной производительности 14 в основном подается в гидросистему рулевого управления 11, достигая желаемого действия рулевого управления, в то время как остальная часть рабочей жидкости, после образования единого потока с рабочей жидкостью из гидронасоса постоянной производительности 16, подается в гидросистему рабочего оборудования 12.With the simultaneous operation of the
Когда машина находится в эксплуатационной готовности, то не работают гидросистема рулевого управления 11 и гидросистема рабочего оборудования 12. В этом случае гидросистемой рулевого управления не подается сигнал силовой обратной связи по давлению LS, а входное отверстие 130 и выходное отверстие 132 приоритетного клапана 13 образуют между собой жидкостную связь. Рабочая жидкость из гидронасоса переменной производительности 14 подается в клапан последовательности 18 через приоритетный клапан 13 и обратный клапан 17. Рабочая жидкость в гидросистеме рабочего оборудования 12 возвращается непосредственно в масляный бак 21, что приводит к низкому давлению в контуре гидросистемы рабочего оборудования 12 и закрытию клапана последовательности 18, а рабочая жидкость, подаваемая гидронасосом переменной производительности 14, поступает в регулирующий клапан 19 гидронасоса переменной производительности 14. Давление на выходе из гидронасоса переменной производительности 14 постепенно увеличивается, пока не нарушится равновесие регулирующего клапана 19 и его запас по давлению Δ p не будет преодолен, и тогда регулирующий клапан 19 открывает канал, ведущий к камере управления 20 гидронасоса переменной производительности 14 (см. Рис. 3) толкает наклонную шайбу камеры управления гидронасоса переменной производительности 14, а работа масла камеры управления 20 изменяет угол поворота наклонной шайбы гидронасоса переменной производительности 14, подавая на выход небольшой объем рабочей жидкости, тем самым экономя энергию.When the machine is in operational readiness, the
Когда внешняя нагрузка на машину 10, например выполнение работы орудиями внезапно прекращается, то пиковое давление на выходе гидронасоса переменной производительности 14 сбрасывается через перепускной клапан 30. Таким образом, снижается шум, создаваемый во время работы машины.When the external load on the
Гидравлическая система 10, в соответствии с настоящим изобретением, способна экономить энергию, когда машина находится в эксплуатационной готовности и снижать шум, создаваемый во время работы машины, что создает более комфортные и более удобные условия работы для оператора.The
Вышеприведенное изображение является иллюстрацией гидравлической системы согласно настоящему изобретению со ссылкой на варианты осуществления. Специалистам в данной области техники, очевидно, что в гидравлической системе согласно изобретению в пределах сущности и объема настоящего изобретения могут быть сделаны различные изменения и модификации. Другие варианты будут очевидны специалистам в данной области техники исходя из настоящего описания и осуществления гидравлической системы, изложенной в данном документе. Описание и варианты осуществления следует рассматривать только в качестве примера, а истинный объем изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения и ее пунктами.The above image is an illustration of a hydraulic system according to the present invention with reference to embodiments. Specialists in the art, it is obvious that in the hydraulic system according to the invention within the essence and scope of the present invention can be made various changes and modifications. Other options will be apparent to those skilled in the art from the present description and implementation of the hydraulic system set forth herein. The description and embodiments should be considered only as an example, and the true scope of the invention is determined by the attached claims and its paragraphs.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510058382.8 | 2015-02-04 | ||
CN201510058382.8A CN105986595B (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Hydraulic system and machine for machine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016103032A RU2016103032A (en) | 2017-08-03 |
RU2016103032A3 RU2016103032A3 (en) | 2019-07-26 |
RU2698149C2 true RU2698149C2 (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=57037687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103032A RU2698149C2 (en) | 2015-02-04 | 2016-01-29 | Machine hydraulic system and machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105986595B (en) |
RU (1) | RU2698149C2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106593982B (en) * | 2017-01-04 | 2018-05-15 | 浙江高宇液压机电有限公司 | The logic control valve that variable pump closes shunting time-varying discharge capacity can be achieved |
CN106640817B (en) * | 2017-01-04 | 2018-11-13 | 浙江高宇液压机电有限公司 | The pressure compensation type energy-saving control valve of shunting hydraulic system is closed suitable for double pump |
US10822025B1 (en) * | 2019-09-18 | 2020-11-03 | Caterpillar Sarl | Hydraulic valve module for steering and work functions in a work vehicle |
CN111576542A (en) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 三一重机有限公司 | Method and system for adjusting power of main hydraulic system and full-hydraulic wheel type excavator |
CN111842526B (en) * | 2020-06-10 | 2022-09-16 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | Speed control method, system and control device for aluminum profile extruder |
CN114263644B (en) * | 2021-12-27 | 2024-02-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | Oil supply control valve group for steering gear |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1753067A1 (en) * | 1989-12-04 | 1992-08-07 | Челябинский завод дорожных машин им.Колющенко | Handling machine hydraulic drive |
US5875630A (en) * | 1997-06-10 | 1999-03-02 | Sauer Inc. | Hydraulic drive assembly |
US20010008068A1 (en) * | 1997-11-21 | 2001-07-19 | Komatsu Ltd. | Hydraulic circuit for working vehicle |
RU2219379C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-12-20 | Открытое акционерное общество "ПКТИ комбайностроения " | Grain harvester hydraulic system |
US20110289908A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Johnson Bryan A | Hydraulic system having implement and steering flow sharing |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002098103A (en) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive device |
US7047735B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-05-23 | Deere & Company | Increasing hydraulic flow to tractor attachments |
JP5481350B2 (en) * | 2010-11-05 | 2014-04-23 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive device for work machine |
CN202449733U (en) * | 2012-01-17 | 2012-09-26 | 江苏紫石机械制造有限公司 | Unloading energy-saving control system of variable pump of electro-hydraulic grab |
CN203113417U (en) * | 2012-12-28 | 2013-08-07 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | Univariate hydraulic system of loading machine |
CN105984491B (en) * | 2015-02-04 | 2019-04-02 | 卡特彼勒(青州)有限公司 | Hydraulic system and machine for machine |
-
2015
- 2015-02-04 CN CN201510058382.8A patent/CN105986595B/en active Active
-
2016
- 2016-01-29 RU RU2016103032A patent/RU2698149C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1753067A1 (en) * | 1989-12-04 | 1992-08-07 | Челябинский завод дорожных машин им.Колющенко | Handling machine hydraulic drive |
US5875630A (en) * | 1997-06-10 | 1999-03-02 | Sauer Inc. | Hydraulic drive assembly |
US20010008068A1 (en) * | 1997-11-21 | 2001-07-19 | Komatsu Ltd. | Hydraulic circuit for working vehicle |
RU2219379C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-12-20 | Открытое акционерное общество "ПКТИ комбайностроения " | Grain harvester hydraulic system |
US20110289908A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Johnson Bryan A | Hydraulic system having implement and steering flow sharing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105986595B (en) | 2019-10-01 |
CN105986595A (en) | 2016-10-05 |
RU2016103032A (en) | 2017-08-03 |
RU2016103032A3 (en) | 2019-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2698149C2 (en) | Machine hydraulic system and machine | |
EP2918852B1 (en) | Hydraulic pressure control device for machinery | |
US7726125B2 (en) | Hydraulic circuit for rapid bucket shake out | |
KR101155717B1 (en) | Apparatus for controlling the boom-swing combined motion of an excavator | |
US10107311B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
US7797934B2 (en) | Anti-stall system utilizing implement pilot relief | |
RU2700971C2 (en) | Hydraulic system, control method and machine comprising said hydraulic system | |
US9963856B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
EP1662151B1 (en) | Hydraulic drive apparatus | |
WO2019220872A1 (en) | Hydraulic drive device for operating machine | |
CN106321537B (en) | Hydraulic control system and corresponding mobile working device | |
KR20200035951A (en) | Shovel | |
US7614335B2 (en) | Hydraulic system with variable standby pressure | |
JP2003004003A (en) | Hydraulic control circuit of hydraulic shovel | |
US9127695B2 (en) | Selectable hydraulic flow control circuit | |
JP2019052697A (en) | Drive device of construction machine | |
KR20030008069A (en) | Hydraulic apparatus for controlling complex work mode of travel and front works | |
RU2678475C2 (en) | Single-load hydraulic system and machine | |
EP3575615B1 (en) | Construction machine | |
JP6307292B2 (en) | Work machine control system | |
JP6194259B2 (en) | Work machine control system | |
CN107806320B (en) | Main pump auxiliary pump confluence control system and control method of rotary drilling rig | |
KR102141511B1 (en) | Hydraulic Pump Flow control system in Construction Equipment | |
RU2668413C2 (en) | Hydraulic system for machine, machine and method of controlling hydraulic system | |
EP3093401B1 (en) | Apparatus for controlling combined-operation of construction machine |