RU1798444C - Hydraulic drive of single-bucket excavation loader - Google Patents
Hydraulic drive of single-bucket excavation loaderInfo
- Publication number
- RU1798444C RU1798444C SU894756058A SU4756058A RU1798444C RU 1798444 C RU1798444 C RU 1798444C SU 894756058 A SU894756058 A SU 894756058A SU 4756058 A SU4756058 A SU 4756058A RU 1798444 C RU1798444 C RU 1798444C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- flow
- channel
- spools
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Использование: разработка и погрузка грунтов машинами циклического действи . Сущность изобретени : гидропривод содержит первую группу гидродвигателей и первый гидрораспределитель с двум проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости. Вход одного из каналов сообщен с первым насосом. К второй группе гидродвигателей подключен второй гидрораспределитель с двум проточными каналами. Входы каналов сообщены соответственно с выходами каналов первого гидрораспределител , а выходы -с гидробаком. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.Usage: the development and loading of soils by cyclic machines. SUMMARY OF THE INVENTION: a hydraulic actuator comprises a first group of hydraulic motors and a first valve with two flow channels with an opposite direction of flow of the working fluid. The input of one of the channels is communicated with the first pump. A second valve with two flow channels is connected to the second group of hydraulic motors. The channel inputs are respectively communicated with the channel outputs of the first control valve, and the outputs are connected to the hydraulic tank. 1 C.p. f-ls, 1 ill.
Description
Изобретение относитс к строительно- дорожным машинам.The invention relates to road construction vehicles.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.
На чертеже представлена гидравлическа схема одноковшового экскаватора-погрузчика .The drawing shows a hydraulic diagram of a single bucket excavator loader.
Гидропривод состоит из двух насосов 1 и 2, гидробака 3, блока предохранительных клапанов 4. Насосы 1 и 2 соответственно соединены напорными лини ми с гидрораспределител ми 5 и б золотники которых 7-16 соединены соответствующими трубопроводами с гидродвигател ми: 17 - гидроцилиндр ковша погрузчика, 18 - гидроцилиндр стрелы погрузчика, 19 - гидроцилиндр ковша экскавационного оборудовани , 20 - гидроцилиндр стрелы, 21 - гидроцилиндр руко ти, 22 - гидроцилиндрThe hydraulic actuator consists of two pumps 1 and 2, a hydraulic tank 3, a safety valve block 4. Pumps 1 and 2 are respectively connected by pressure lines to the control valves 5 and b, whose spools 7-16 are connected by corresponding pipelines to the hydraulic motors: 17 - the loader bucket hydraulic cylinder, 18 - the hydraulic cylinder of the boom of the loader, 19 - the hydraulic cylinder of the bucket of excavation equipment, 20 - the hydraulic cylinder of the boom, 21 - the hydraulic cylinder of the handle, 22 - the hydraulic cylinder
привода механизма поворота, 23 - гидроцилиндр телескопической руко ти, 24 и 25 - гидроцилиндры опорных башмаков. Золотники 15 и 16, управл ющие гидроцилиндрами опорных башмаков, выполнены по схеме, обеспечивающей разделенную или, в случае необходимости, совместную работу двух опор. В гидрораспределител х выполнены по два напорных канала (гидрораспре- делитель 5 - каналы а и б, гидрораспределитель 6 - каналы в и г), обеспечивающие встречное движение потоков рабочей жидкости от двух насосов.rotation mechanism drive, 23 — telescopic arm hydraulic cylinder, 24 and 25 — support shoe hydraulic cylinders. The spools 15 and 16, which control the hydraulic cylinders of the support shoes, are made according to a scheme that ensures the divided or, if necessary, joint operation of the two supports. Two pressure channels are made in the directional control valves (directional control valve 5 — channels a and b, directional control valve 6 — channels c and d), which provide oncoming movement of the working fluid flows from two pumps.
Конструктивное исполнение трех золотников 10-12 гидрораспределител бобеспе- чивает соединение напорного канала в после третьего золотника 12 трубопроводом 30 со сливом. .Соединение насосов 1 и 2 сThe design of the three spools 10-12 of the control valve ensures that the pressure channel is connected in after the third spool 12 by a pipe 30 with a drain. .Connection of pumps 1 and 2 s
44
первым 5 и вторым 6 гидрорэспределител - ми осуществл етс следующим образом.the first 5 and second 6 hydraulic distributors are implemented as follows.
Поток от насоса 1 по напорному трубопроводу 26 поступает в напорный канал а гидрораспределител 5, одновременно с этим поток от насоса 2 поступает в напорный канал б этого же гидрораспределител . При нейтральном. положении золотников происходит встречное движение потоков от двух насосов 1 и 2. Из канала а гидрорасп- ределител 5 по трубопроводу 31 поток рабочей жидкости поступает в напорный канал в гидрораспределител 6 и после золотника 12 по трубопроводу 30 поступает (при нейтральном положении золотников) на слив в гидробак 3.The flow from the pump 1 through the pressure pipe 26 enters the pressure channel and the valve 5, while the flow from the pump 2 enters the pressure channel b of the same valve. When neutral. the position of the spools is the opposite movement of flows from two pumps 1 and 2. From the channel a of the control valve 5 through the pipe 31, the flow of the working fluid enters the pressure channel to the control valve 6 and after the slide valve 12 through the pipe 30 enters (at the neutral position of the slide valves) hydraulic tank 3.
Одновременно с этим, поток рабочей жидкости из канала б гидрораспределител At the same time, the flow of the working fluid from channel b of the control valve
5 по трубопроводу 28 поступает в напорный канал г гидрораспределител 6 (при нейт- ральном положении золотников гидрораспределител 6) по трубопроводу 30 поступает на слив в гидробак 3.5 through the pipe 28 enters the pressure channel g of the valve 6 (at the neutral position of the valve spools 6) through the pipe 30 enters the drain in the hydraulic tank 3.
Таким образом, в гидрораспределителеSo in the valve
6 в секции из трех золотников 10-12 проие- ходит встречное движение потоков от двух насосов 1 и 2 по каналам виг.6, in the section of three spools 10-12, the oncoming flow flows from two pumps 1 and 2 along the Whig channels.
Гидропривод работает следующим образом ,The hydraulic actuator operates as follows,
В исходном положении золотники гид- рораспределителей 5 и б наход тс в нейтральном положении. Рабоча жидкость, подаваема насосом 1 и 2 из гидробака 3 по напорным лини м 26 и 27 соответственно, поступает в напорные каналы а и б гидро- распределител 5; которые обеспечивают встречное движение потоков, Из гидрораспределител б рабоча жидкость из канала а по трубопроводу 31 поступает в канал в гидрораспределител 6 и далее после золот- ника 12 управлени цилиндром руко ти по трубопроводу 30 на слив в гидробак 3, а из канала б парораспределител 5 по трубопроводу 30 на слив. Золотники 10-12 гидрораспределител 6 подключены к напорным каналам виг по двух поточной схеме. Давление .напорных линий 26 и 27 равно давлению слива с учетом потерь в каналах гидрораспределител .In the initial position, the spools of the control valves 5 and b are in the neutral position. The working fluid supplied by the pump 1 and 2 from the hydraulic tank 3 along the pressure lines 26 and 27, respectively, enters the pressure channels a and b of the hydraulic distributor 5; which provide oncoming movement of flows, from the control valve b, the working fluid from the channel a passes through the pipe 31 to the channel to the control valve 6 and then after the spool 12 controls the handle cylinder through the pipe 30 to drain into the hydraulic tank 3, and from the channel b the steam distributor 5 through pipeline 30 to drain. Spools 10-12 of the control valve 6 are connected to the VIG pressure channels by two flow lines. The pressure of the pressure lines 26 and 27 is equal to the drain pressure, taking into account losses in the channels of the hydraulic distributor.
При переключении одного из золотки- ков 7, 8 или 9 гидрораспределител 5 или золотника 10,11 или 12 гидрораспределител 6 в одно из рабочих положений, поток рабочей жидкости из каналов а и б гидрораспределител 5 или виг гидрораспреде- лител 6 объедин етс на включенном золотнике и поступает по трубопроводам в соответствующий гидродвигатель, т.е. обеспечиваетс , в зависимости от включенного золотника, работа соответственно цилиндров погрузчика 17, 18 или ковша 19, стрелы 20 или руко ти 21.When one of the spools 7, 8 or 9 of the valve 5 or valve 10,11 or 12 of the valve 6 is switched to one of the operating positions, the flow of working fluid from channels a and b of the valve 5 or the wig of the valve 6 is combined on the included valve and enters through the pipelines to the corresponding hydraulic motor, i.e. depending on the spool turned on, operation of the cylinders of the loader 17, 18 or bucket 19, boom 20 or arm 21, respectively, is provided.
При переключении одновременно двух любых золотников 7,8 или 9 гидрораспределител 5 или золотников 10-16 гидрораспределител 6 в любой последовательности, каждый из двух одновременно включенных золотников обеспечивает поступление в соответствующий гидродвигатель потока только от одного насоса.When simultaneously switching any two spools 7.8 or 9 of the control valve 5 or spools 10-16 of the control valve 6 in any sequence, each of the two spools simultaneously connected ensures that only one pump flows into the corresponding hydraulic motor.
При переключении одновременно золотников 7 и 8 гидрораспределител 5, через золотник 7 из канала а по трубопроводу поток от насоса 1 поступает в гидродвигатель 17. Одновременно с этим через включенный золотник 8 из канала б поток от насоса 2 поступает в гидродвигатель 18.When simultaneously switching the spools 7 and 8 of the control valve 5, through the spool 7 from the channel a through the pipeline, the flow from the pump 1 enters the hydraulic motor 17. At the same time, through the included spool 8 from the channel b, the flow from the pump 2 enters the hydraulic motor 18.
Таким образом, обеспечиваетс устойчивое совмещение гидродвигателей погрузочного оборудовани независимо от внешней нагрузки.Thus, a stable alignment of the hydraulic motors of the loading equipment is ensured regardless of the external load.
При включении золотников блока б, например , золотников 10 и 11, через золотник .10 из канала а от насоса 1 .поток рабочей жидкости поступает в гидроцилиндр ковша 19. Одновременно, при включении золотника 11 поток от насоса 2 через канал б блока 5, трубопровод 28, канал г, золотник 11 поступает в гидроцилиндр стрелы 20, т.е. при включении любых двух золотников привода рабочего оборудовани (ковша 10, стрелы 11, руко ти 12) обеспечиваетс устойчивое совмещение рабочих движений.When the spools of block b are turned on, for example, the spools 10 and 11, through the spool .10 from the channel a from the pump 1., The flow of the working fluid enters the hydraulic cylinder of the bucket 19. At the same time, when the spool 11 is turned on, the flow from the pump 2 through the channel b of the block 5, pipeline 28, channel g, spool 11 enters the boom cylinder 20, i.e. when you turn on any two spools of the drive of the working equipment (bucket 10, boom 11, arm 12), a stable combination of working movements is ensured.
При включении золотника 14, управл ющего гидроцилиндрами привода механизма поворота, поток рабочей жидкости от насоса 2 через канал б блока 5, трубопровод 28, канал г блока 6, золотник 13 поступает в гидроцилиндр 22.When the spool 14, which controls the hydraulic cylinders of the rotation mechanism drive, is turned on, the flow of working fluid from the pump 2 through channel b of block 5, pipeline 28, channel g of block 6, the spool 13 enters the hydraulic cylinder 22.
Одновременно с этим, при включении одного из золотников рабочего оборудовани , поток рабочей жидкости от насоса 1 через канал а блока 5, трубопровод 31, канал- в поступает в соответствующий гидроцилиндр , т.е. при такой комбинации включени золотников блока б реализуетс устойчивое совмещение работы ковша, руко ти или стрелы с поворотом экскавацион- ного оборудовани . Золотники 15 и 16, управл ющие гидроцилиндрами опор 24 и 25, выполнены по схеме, обеспечивающей при переключении золотника 16 подачу потока рабочей жидкости одновременно к гидроцилиндру 25 и к золотнику 15, и, в случае включени золотника 15 параллельно с золотником 16, рабоча жидкость поступает к гидроцилиндрам 24 и 25, что обеспечивает как заданную раздельную, так и совместную работу двух опор.At the same time, when one of the spools of the working equipment is turned on, the flow of the working fluid from the pump 1 through the channel a of block 5, pipeline 31, channel-in enters the corresponding hydraulic cylinder, i.e. with this combination of switching on the spools of block b, a stable combination of the operation of the bucket, arm or boom with the rotation of the excavation equipment is realized. The spools 15 and 16, which control the hydraulic cylinders of the supports 24 and 25, are made according to the scheme, which, when switching the spool 16, provides a flow of the working fluid simultaneously to the hydraulic cylinder 25 and to the spool 15, and, if the spool 15 is turned on in parallel with the spool 16, the working fluid flows to hydraulic cylinders 24 and 25, which provides both a given separate and joint work of two supports.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756058A RU1798444C (en) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Hydraulic drive of single-bucket excavation loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894756058A RU1798444C (en) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Hydraulic drive of single-bucket excavation loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1798444C true RU1798444C (en) | 1993-02-28 |
Family
ID=21478008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894756058A RU1798444C (en) | 1989-11-04 | 1989-11-04 | Hydraulic drive of single-bucket excavation loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1798444C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506373C2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-02-10 | Виталий Иванович Колтыга | Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator |
-
1989
- 1989-11-04 RU SU894756058A patent/RU1798444C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 713.971. кл. Е 02 F 9/22, 1-978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506373C2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-02-10 | Виталий Иванович Колтыга | Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0393195B1 (en) | Fluid control mechanism for power shovels | |
US4528892A (en) | Hydraulic circuit system for construction machine | |
KR100248186B1 (en) | Hydraulic control system | |
KR100324108B1 (en) | Engine speed control system for construction machine | |
US6161467A (en) | Fluid control system with regeneration | |
RU1798444C (en) | Hydraulic drive of single-bucket excavation loader | |
JP3597693B2 (en) | Hydraulic drive circuit | |
JP2583127B2 (en) | Hydraulic excavator traveling / work equipment operating device | |
KR20040045635A (en) | Apparatus for controlling arm speed in a miniature excavator | |
JP3248538B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
JP3143946B2 (en) | Hydraulic circuit of excavator | |
JPH0813545A (en) | Hydraulic circuit in construction machinery | |
JP3547099B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
JPH0222482Y2 (en) | ||
RU2013222C1 (en) | Hydraulic drive of excavator | |
JPH0637091Y2 (en) | Hydraulic drive for civil engineering and construction machinery | |
KR100221588B1 (en) | Throatable regeneratiing-hydraulic system using separate throatable regenerating-unit | |
RU2083767C1 (en) | Two-flow hydraulic drive for excavator-loader | |
SU759671A1 (en) | Single scoop excavator hydraulic drive | |
JPH05280072A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
JPS61116103A (en) | Two-speed converging circuit | |
JPH06103041B2 (en) | Control circuit for hydraulic actuator | |
SU1020528A1 (en) | Twin-circuit hydraulic drive of bucket excavator | |
KR960041566A (en) | Optional Work Tool Actuator for Excavators | |
SU863787A1 (en) | Hydraulic drive of loader-excavator |