SU1167281A1

SU1167281A1 - Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine

Info

Publication number: SU1167281A1
Application number: SU843705168A
Authority: SU
Inventors: Valerij Yu Manujlov
Original assignee: Vnii Gidrotekh Meliorat
Priority date: 1984-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1985-07-15

Description

Изобретение относится к землеройным машинам непрерывного действия, а именно к гидроприводам роторных траншейных экскаваторов, шнекороторных и двухроторных экскаваторов-каналокопателей.The invention relates to earth-moving machines of continuous action, namely to hydraulic drives of rotary trench excavators, screw rotors and two-rotor shovel diggers.

Наиболее близким к предлагаемому является рекуперативный гидропривод рабочего органа землеройной машины непрерывного действия, включающий насос, связанный через распределитель с гидромотором рабочего органа, установленные в гидромагистралях последнего предохранительные клапаны с магистралью объединенного слива и насос-гидромотор Щ.Closest to the proposed is a recuperative hydraulic actuator of the working body of a continuous earth-moving machine, including a pump connected through a distributor to the hydraulic motor of the working body, safety valves installed in the hydraulic lines of the latter with a combined drain line and a hydraulic motor Sch.

Недостатком указанного гидропривода является то, что у него происходят повышенные расход топлива и нагрузка на приводящий двигатель при перегрузке рабочего органа.The disadvantage of this hydraulic drive is that it has increased fuel consumption and load on the driving engine when the working body is overloaded.

Цель изобретения — снижение расхода энергии машины.The purpose of the invention is to reduce the energy consumption of the machine.

Указанная цель достигается тем, что рекуперативный гидропривод рабочего органа землеройной машины непрерывного действия, включающий насос связанный через распределитель с гидромотором рабочего органа, установленные в гидромагист.ралях последнего предохранительные клапаны с магистралью объединенного слива и насос-гидромотор, ’ снабжен имеющим гидроуправляемый подпружиненный золотник -пятиходовым двухпозиционным распределителем, два входа которого связаны соответственно с входом и выходом из насоса-гидромотора, а первый выход ‘— с напорной магистралью насоса, второй выход —. со сливной магистралью насоса и посредством обратного клапана с магистралью объединенного слива предохранительных клапанов, третий выход — непосредственно с последней и с гидроуправлением золотника пятиходового распределителя и посредством дросселя со сливом.This goal is achieved by the fact that the recuperative hydraulic actuator of the working body of a continuous earth-moving machine, including a pump connected through a distributor to the hydraulic motor of the working body, installed in the hydraulic valve of the latter, safety valves with a combined drain line and a pump-hydraulic motor, is equipped with a hydraulically controlled spring-loaded spool - five-way two-way distributor, two inputs of which are connected respectively with the input and output of the pump-motor, and the first output '- with the pressure line of the pump, the second exit -. with a drain line of the pump and by means of a check valve with a line of combined drainage of safety valves, the third outlet is directly from the latter and with hydraulic control of the spool of the five-way distributor and by means of a throttle with a drain.

На чертеже изображена принципиальная схема рекуперативного гидропривода.The drawing shows a schematic diagram of the regenerative hydraulic drive.

Гидропривод включает гидробак 1, насос 2, насос-гидромотор 3 с подпиточным клапаном 4, имеющий меньшую, чем насос 2 подачу рабочей жидкости, напорную гидромагистраль 5, с которой соединен предохранительный клапан 6, и гидрораспредели тель 7, сообщенный со сливной гидролинией 8 и фильтром 9.The hydraulic actuator includes a hydraulic tank 1, a pump 2, a pump-hydraulic motor 3 with a make-up valve 4, which has a smaller working fluid supply than the pump 2, a pressure hydraulic main 5, to which a safety valve 6 is connected, and a hydraulic distributor 7, communicated with a drain hydraulic line 8 and a filter 9.

С гидрораспределителем 7 соединены на· порная 10 и сливная 11 гидромагистрали обеспечивающие вращение гидромотора 12, связанного кинематически с рабочим органом 13.With the valve 7 are connected to the porous 10 and the drain 11 of the hydraulic line to ensure the rotation of the hydraulic motor 12, connected kinematically with the working body 13.

В напорной гидромагистрали 10 установлен предохранительный клапан 14, а в сливной гидролинии 11 — предохранительный клапан 15, настроенные на давление, ниже чем клапан 6. Сливные из клапанов 14 и 15 гидромагистрали сообщены друг с другом общей гидромагистралью 1.6 и с двухпозиционным пятиходовым, имеющим подпружиненный золотник, распределителем 17, в гидролинии 18 управления которого установлен дроссель 19. Напорная 5 и сливная 8 гидромагистрали сообщены .с двухпозиционным распределителем 17 соответственно гидромагистралями 20 и 21. Между гидромагистралями 16 и 21 установлен обратный клапан 22.A safety valve 14 is installed in the pressure main 10, and a safety valve 15 is installed in the drain line 11, which is set to a pressure lower than valve 6. The drain of valves 14 and 15 of the main hydraulic line are connected to each other by a common hydraulic main 1.6 and a two-way five-way valve having a spring-loaded spool , distributor 17, in whose hydroline 18 controls a throttle 19 is installed. The pressure head 5 and the drain 8 hydraulic lines are communicated with the on-off distributor 17, respectively, by hydraulic lines 20 and 21. Between the hydromagic ralyami 16 and 21, a check valve 22.

Насос 2 и насос-гидромотор 3 кинематически связаны через редуктор 23, на входной вал которого передается вращение (показано, стрелкой) от приводящего двигателя.The pump 2 and the pump-motor 3 are kinematically connected through a gearbox 23, to the input shaft of which rotation is transmitted (shown by an arrow) from the driving engine.

Насос-гидромотор 3 сообщен с распределителем 17 посредством напорной 24 и сливной 25 гидромагистралей, между которыми установлены предохранительные клапаны 26 и 27, настроенные на давление выше, чем клапан 6.The pump motor 3 communicates with the distributor 17 by means of pressure 24 and drain 25 mainlines, between which are installed safety valves 26 and 27, configured to a pressure higher than valve 6.

Гидропривод работает следующим обра- зом.The hydraulic drive works as follows.

При нейтральном положении гидрораспределителя 7 гидролинии 10 и 11 отсоединены от напорной 5 и сливной 8 гидромагистралей. Давление в гйдромагистрали 16 отсутствует. Распределитель 17 находится в крайнем правом положении. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает одновременно через гидрораспределитель 7 в гидромагистраль 21 и в фильтр 9 и далее в гидробаках 1. Из гидромагистрали 21 рабочая жидкость перекачивается через распределитель 17 насосом-гидромотором 3 в гидромагистраль 20.At the neutral position of the hydraulic distributor 7, the hydrolines 10 and 11 are disconnected from the pressure 5 and drain 8 hydraulic lines. There is no pressure in the hydraulic main 16. The distributor 17 is in the extreme right position. The working fluid supplied by the pump 2 flows simultaneously through the hydraulic distributor 7 to the hydraulic line 21 and to the filter 9 and then to the hydraulic tanks 1. From the hydraulic line 21, the working liquid is pumped through the distributor 17 by the hydraulic motor 3 to the hydraulic main 20.

При включении гидрораспределителя 7 . в крайнее правое положение, которое соответствует режиму копания экскаватора, рабочая жидкость от насоса-гидромотора 3 по гидромагистралям 24 и 20 через распределитель 17 и от насоса 2 по гидромагистрали 5 через гидрораспределитель 7 подается в гидромотор 12, обеспечивающий вращение рабочего органа 13. Дефицит рабочей жидкости в гидромагистрали 25 насосагидромотора 3 восполняется из гидробака через подпиточный клапан 4.When turning on the valve 7. in the extreme right position, which corresponds to the excavator digging mode, the working fluid from the pump-hydraulic motor 3 through hydraulic lines 24 and 20 through the distributor 17 and from the pump 2 through the hydraulic line 5 through the hydraulic distributor 7 is fed to the hydraulic motor 12, which provides rotation of the working body 13. Deficiency of the working fluid in the hydraulic line 25 of the pump hydromotor 3 is replenished from the hydraulic tank through the make-up valve 4.

При перегрузке на рабочем органе срабатывает предохранительный клапан 14, перепуская поток жидкости в гидромагистраль 16, давление в которой перед дросселем 19 возрастает. Распределитель 17 под воздействием давления в гидромагистрали 18 перемещается в крайнее левое положение, соединяя сливную гидромагистраль 16 с гидромагистралью 25, а гидром’агистраль 24 — со сливной из насоса 2 гидромагистралью 8. Подача жидкости насосом-гидромотором 3 в гидромотор 12 прекращается. Поток жидкости из предохранительного клапана 14 поступает в насос-гидромотор 3, который в этом случае начинает работатьWhen overloading on the working body, the safety valve 14 is triggered, bypassing the flow of fluid into the hydraulic line 16, the pressure in which before the throttle 19 increases. The distributor 17 moves to the extreme left position under the influence of pressure in the hydraulic line 18, connecting the drainage main 16 to the hydraulic main 25, and the hydraulic mainline 24 - to the drainage 2 of the hydraulic line 8. The supply of the hydraulic motor 3 to the hydraulic motor 12 stops. The flow of fluid from the safety valve 14 enters the pump-hydraulic motor 3, which in this case begins to work

33

4four

11672811167281

как гидромотор, возвращая (рекуперируя) часть подводимой к редуктору 23 мощности обратно приводящему двигателю, снижая тем самым подводимую к редуктору 23 величину мощности и предотвращая перегрузку приводящего двигателя.as a hydraulic motor, returning (recovering) a part of the power supplied to the gearbox 23 back to the driving motor, thereby reducing the amount of power delivered to the gearbox 23 and preventing overloading of the driving motor.

Обратный клапан 22 обеспечивает неразрывность потока жидкости в гидромагистраль.The check valve 22 provides continuity of fluid flow into the mainline.

После снижения нагрузки на рабочем органе 13 поток жидкости через клапан 14 уменьшается, давление в гидромагистрали 16 падает и золотник под действием пружины возвращается в исходное положение,After reducing the load on the working body 13, the fluid flow through the valve 14 decreases, the pressure in the hydraulic line 16 drops and the valve under the action of the spring returns to its original position,

выталкивая рабочую жидкость из гидромагистрали 18 через дроссель 19 в гидробак.pushing the working fluid from the main 18 through the throttle 19 in the hydraulic tank.

При перегрузках в гидролиниях 24With overloads in hydrolines 24

₅ и 25 срабатывают соответственно предохранительные клаг/аны 26 и 27. ₅ and 25, respectively, safety clag / ana 26 and 27 operate.

Предохранительный клапан 15 ограничивает давление в гидролинии 11 при реверсе гидромотора 12The safety valve 15 limits the pressure in the hydroline 11 when the reverse of the hydraulic motor 12

При упоре в непреодолимое препятствие ¹⁰ разность между подачей насоса 2 и насосагидромотора 3 пропускается предохранительным клапаном 6.When focusing on an insurmountable obstacle ^{10, the} difference between the flow of the pump 2 and the pump hydromotor 3 is passed through the safety valve 6.

Claims

RECOVERATIVE HYDRAULIC DRIVE OF THE WORKING BODY OF THE DIGITAL MACHINE OF CONTINUOUS ACTION, including a pump connected through a distributor to the hydraulic motor of the working body, installed in the hydraulic lines of the latter, safety valves with a main drain line and a pump-hydraulic motor, in order to reduce the flow of a unit. hydraulically spring-loaded spool five-way two-way valve, two inputs of which are connected respectively to the input and output of the pump-hydra ohmotor, the first outlet - with a pump discharge line, the second outlet - with a pump drain line and through a check valve with a combined drain valve for safety valves, the third output directly with the latter and with hydraulic control of the spool of the five-way distributor and by means of a throttle with drain. “

zi, ". 1167281

>

one

2

1167281