SU1230906A1 - United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) - Google Patents
United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1230906A1 SU1230906A1 SU833610023A SU3610023A SU1230906A1 SU 1230906 A1 SU1230906 A1 SU 1230906A1 SU 833610023 A SU833610023 A SU 833610023A SU 3610023 A SU3610023 A SU 3610023A SU 1230906 A1 SU1230906 A1 SU 1230906A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- control
- valve
- hydraulic line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
Abstract
Description
потребителем, отличающа с тем, что она снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки с установленным перед ним обратным гидроклапаном, двухпозиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным , четверта лини которого подключена к гидроаккумул тору и в одной его позиции соединена с первой и второй лини ми, а в другой - отсоединена от всех его линий , дроссель установлен во входной гидролинии , а гидролини управлени соединена с входной гидролинией между дросселем и трехпозиционным гидрораспределителем , в нейтральной позиции которого вход на гидролини соединена со сливной гидролинией .a consumer, characterized in that it is equipped with a hydraulic accumulator connected to each other with a charging system with a reverse hydraulic valve installed in front of it, the two-way valve is four-line, the fourth line of which is connected to the hydraulic accumulator and in one of its positions is connected to the first and second lines the other, it is disconnected from all its lines, the throttle is installed in the inlet hydroline, and the control hydroline is connected to the inlet hydroline between the throttle and the three-position the hydraulic distributor, in the neutral position of which the entrance to the hydrolines is connected to a drain hydroline.
3. Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включаюплий в себ трехпозиционный гидрораспределитель , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционного гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролини13. A combined hydraulic steering system and an additional consumer on the vehicle, comprising a hydraulic steering mechanism, includes a three-way hydraulic valve, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by input hydroline to the first line of the two-position hydraulically controlled hydraulic valve with a gold spring-mounted hydraulic distributor with a gold spring. cavities of its control, located on the side opposite to the action of the spring, drain drainage
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to vehicle steering control systems.
Известна по первому варианту выполнени объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включающий в себ трехпозиционный гидрораспределитель , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционного гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром , и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, а третьей - с дополнительным потребителем , и дроссель с сечением, регулируемым в зависимости от хода золотника трехей - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром, и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, а третьей - с дополнительным потребителем , и дроссель, соединенный с входной гидролинией и с гидролинией управлени , при этом двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией, а в другом - из его положений гидронасоса - с дополнительным потребителем, в нейтральной позиции трехпо- зиционного гидрораспределител входна гидролини заперта, а сливна гидролини и гидролини управлени соединены между собой , отличающа с тем, что она снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки, с установленным перед ним обратным гидроклапаном , двухпозиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным, четверта лини которого подключена к гидроаккумул тору и в одной его позиции соединена с первой и второй лини ми, а в другой - отсоединена от всех его линий, а дроссель установлен между входной гидролинией и гидролинией управлени .An integrated hydraulic steering system and an additional user on a vehicle known in the first embodiment, comprises a hydraulic steering mechanism comprising a three-way valve, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by input hydroline to the first line of the two-position hydraulically-controlled hydrodistributor spaced distribution box. from one of the cavities of its control, located on the side opposite to the action springs, drainage hydroline with hydraulic tank, working hydraulic lines with executive hydraulic cylinder, and control hydroline with another control cavity of the on-off hydraulic distributor, which is hydraulically connected with a second line to the hydraulic pump, and the third with an additional consumer, and a choke with a cross section adjustable depending on from the stroke of the slide valve three - with hydraulic tank, working hydraulic lines - with the executive hydraulic cylinder, and the hydraulic line of the control - with the other control cavity of the two-position hydraulic distribution It is hydraulically connected by a second line to the hydraulic pump, and the third to an additional consumer, and a throttle connected to the inlet hydraulic line and control hydraulic line, while the two-way valve allows the hydraulic pump to be connected to the inlet hydraulic line in one of its positions, and from its hydraulic pump positions - with an additional consumer, in the neutral position of the three-position hydraulic distributor, the input hydroline is locked, and the drain hydroline and control hydroline are between each other, characterized in that it is equipped with a hydraulic accumulator with an accumulator charging system, with a reverse hydraulic valve installed in front of it, the on-off valve is four-line, the fourth line of which is connected to the hydraulic accumulator and in one of its positions is connected to the first one and the second line, and the other one is disconnected from all its lines, and the choke is installed between the input hydraulic line and the control hydraulic line.
позиционного гидрораспределител , соединенный с входной гидролинией и с гидролинией управлени в обеих рабочих позици х трехпозиционного гидрораспределител , причем в нейтральной позиции трехпозиционного гидрораспределител входна гидролини заперта, а сливна гидролини и гидролини управлени соединены между собой, а двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени в одномposition control valve connected to the inlet hydroline and control hydroline in both operating positions of the three-position hydraulic distributor, with the input hydroline locked in the neutral position of the three-position hydraulic distributor, and the drain hydroline and control hydroline are interconnected, and the two-position hydrodistributor is secured.
из его положений гидронасоса с входной гидролинией , а в другом из его положений гидронасоса - с дополнительным потребителем 1 .from its positions of the hydraulic pump with the inlet hydroline, and in another of its positions of the hydraulic pump - with the additional consumer 1.
Известна по второму и третьему вариантам выполнени объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включающий в себ трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционного гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из полостей егоThe combined hydraulic system of the steering and an additional user on the vehicle is known according to the second and third embodiments, comprising a hydraulic steering mechanism including a three-way control valve kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by the input hydraulic line to the first line of the two-position hydraulic control valve. spool and with one of its cavities
управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром , и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозиционно го гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом , а третьей - с дополнительным потребителем , и дроссель, соединенный с входной гидролинией и с гидролинией управ- лени , а двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией, а в другом из его положений гидронасоса - с дополнительным потребителем 1.control located on the side opposite to the spring action, drain hydroline with hydraulic tank, working hydroline with executive hydraulic cylinder, and hydraulic hydroline with other control valve of a two-position hydraulic distributor, which is hydraulically connected with the second line to the hydraulic pump, and the third with an additional consumer , and a throttle connected to the inlet hydroline and to the control hydroline, and a two-way valve provides the ability to connect in one of its first pump hydraulic line to the front, and the other of its provisions pump - with additional consumer 1.
Однако известна система обладает пониженной надежностью из-за отсутстви возможности ее работы в аварийном режиме движени , при выходе, например, из стро гидронасоса питани , или при заглохании двигател транспортного средства, привод щего во вращение упом нутый гидронасос, а также предполагает установку гидронасосов значительной суммарной мощности, определ емой из услови обеспечени возможности вписываемости транспортного средства в поворот.However, the known system has a reduced reliability due to the lack of the possibility of its operation in emergency driving mode, when leaving, for example, a hydraulic power pump, or when the vehicle engine stalls, causing the said hydraulic pump to rotate, and also requires the installation of significant total hydraulic pumps. power determined from the condition of the possibility of the vehicle being fit into a turn.
Цель изобретени - повыщение надежности и быстродействи работы, а также снижение установочной мощности объединенной гидросистемы.The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of work, as well as reduce the installed capacity of the combined hydraulic system.
Указанна цель достигаетс тем, что по первому варианту выполнени объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включающий в себ трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционно- го гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из по- лостей его управлени , расположенной со стороны , противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром , и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозицион- ного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом , а третьей - с дополнительным потребителем , и дроссель с сечением, регулируемым в зависимости от хода золотника трехпозиционного гидрораспределител , сое- диненный с входной гидролинией и с гидролинией управлени в обеих рабочих позици х трехпозиционного гидрораспределител , причем в нейтральной позиции трехпозиционного гидрораспределител входна гидроли- ни заперта, а сливна гидролини и гидролини управлени соединены между собой, а двухпозиционным гидрораспределителемThis goal is achieved in that according to the first embodiment, an integrated hydraulic steering system and an additional consumer on a vehicle, comprising a hydraulic steering mechanism including a three-way valve, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by input hydraulic line to the first line of the two-position valve hydraulic control valve with a spring-loaded spool and one of its control cavities located on the side opposite to the action of the spring, a drainage hydroline - with a hydraulic tank, working hydrolines - with an executive hydraulic cylinder, and a hydroline of the control - with another control cavity of the two-position hydraulic distributor, which is hydraulically connected with the second line to the hydraulic pump, and the third one - with the additional consumer, and the throttle depending on the stroke of the slide valve of the three-way valve, connected to the inlet hydraulic line and to the hydraulic line of the control in both working positions control valve, and in the neutral position of the three-position control valve, the input hydrolines are locked, and the drain hydrolines and control hydrolines are interconnected, and the two-position control valve
5five
5five
0 0
о about
0 5 0 5
00
обеспечена возможность соединени в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией, а в другом из его положений гидронасоса - с дополнительным потреби- телем, снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки с установленным перед ним обратным гидроклапаном, а двухпози- ционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным , четверта лини которого подключена к гидроаккумул тору и в одной его позиции соединена с первой и второй лини ми, а в другой - отсоединена от всех его линий.In one of its positions, the hydraulic pump is connected to the inlet hydroline, and in the other of its hydraulic pump positions - with an additional consumer; it is equipped with a hydraulic accumulator with a charging system with a reverse hydraulic valve installed in front of it, and a two-position hydraulic valve. the valve is made four-line, the fourth line of which is connected to the hydraulic accumulator and in one of its positions is connected to the first and second lines, and in the other is disconnected from all its lines.
По второму варианту выполнени объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включающий в себ трехпозиционный гидрораспределитель , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпози- ционного гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком , рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром, и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, а третьей - с дополнительным потребителем, и дроссель, соединенный с входной гидролинией и с гидролинией управлени ,при этом двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией , а в другом из его положений гидронасоса - с дополнительным потребителем , снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки с установленным перед ним обратным гидроклапаном, двухпозиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным , четверта лини которого подключена к гидроаккумул тору и в одной его позиции соединена с первой и второй лини ми, а в другой - отсоединена от всех его линий, дроссель установлен во входной гидролинии , а гидролини управлени соединена с входной гидролинией между дросселем и трехпозиционным гидрораспределителем, в нейтральной позиции которого входна гидролини соединена со сливной гидролинией.In the second embodiment, an integrated hydraulic steering system and an additional consumer on the vehicle, comprising a hydraulic steering mechanism including a three-way control valve, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by input hydraulic line to the first line of the two-position hydraulically-controlled distribution body. and with one of the cavities of its control, located on the side opposite to the action of the springs with a hydraulic tank, working hydraulic lines with an executive hydraulic cylinder, and control hydraulic line with another control space of a two-way valve that is hydraulically connected with the second line to the hydraulic pump, and the third with an additional consumer, and a choke connected to the input hydraulic line and with a control hydroline, while the on-off valve provides the ability to connect in one of its positions the hydraulic pump with the inlet hydroline, and in another of its positions hydraulic pump - with an additional consumer, equipped with a hydraulic accumulator with accumulator with charging system with a reverse hydraulic valve installed in front of it, two-way valve made four-line, the fourth line of which is connected to the hydraulic accumulator and in one of its positions connected to the first and second lines, and in the other, it is disconnected from all its lines, the throttle is installed in the inlet hydroline, and the control hydroline is connected to the inlet hydroline between the throttle and the three-position The control valve, in the neutral position of which the input hydroline is connected to a drainage hydroline.
По третьему варианту выполнени объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве, содержаща гидравлический рулевой механизм, включающий в себ трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозицион- ного гидроуправл емого гидрораспределител с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком , рабочими гидролини ми - с дополнительным гидроцилиндром, и гидролинией управлени - с другой полостью управлени двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, а третьей - с дополнительным потребителем, и дроссель, соединенный с входной гидролинией и гидролинией управлени , при этом двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией, а в другом из его положений гидронасоса - с дополнительным потребителем, снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки, с установленным перед ним обратным гидроклапаном, двухпозиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным , четверта лини которого подключена к гидроаккумул тору и в одной его позиции соединена с первой и второй лини ми, а в другой - отсоединена от всех его линий , а дроссель установлен между входной гидролинией и гидролинией управлени .In the third embodiment, an integrated hydraulic steering system and an additional consumer on the vehicle, comprising a hydraulic steering mechanism including a three-way control valve, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected by the input hydraulic line to the first line of the two-position hydraulically controlled hydraulic distribution unit. and with one of the cavities of its control, located on the side opposite to the action of the springs , drain hydroline - with hydraulic tank, working hydraulic lines - with additional hydraulic cylinder, and control hydraulic line - with another control cavity of the on-off hydraulic distributor, which is hydraulically connected with the second line to the hydraulic pump, and the third one with the additional consumer, and the choke connected to the input hydraulic line and hydrolyzer, and the third one with the additional consumer, and the choke connected to the input hydraulic line and the hydraulic line of the hydraulic line. control, while the on-off valve provides the ability to connect in one of its positions the hydraulic pump with the input hydroline, and in the other of its positions gi dronasos - with an additional consumer, equipped with a hydraulically connected hydraulic accumulator with its charging system, with a reverse hydraulic valve installed in front of it, the on-off valve is four-line, the fourth line of which is connected to the hydraulic accumulator and in one of its positions connected to the first and second lines and the other is disconnected from all its lines, and a choke is installed between the inlet hydroline and the control hydroline.
На фиг. 1 представлена гидравлическа схема первого варианта выполнени объединенной гидравлической системы рулевого управлени и дополнительного потребител транспортного средства; на фиг. 2 - то же, второй вариант вьшолнени системы; на фиг. 3 - то же, третий вариант выполнени системы.FIG. Figure 1 shows the hydraulic diagram of the first embodiment of the integrated hydraulic steering system and the additional user of the vehicle; in fig. 2 - the same, the second variant of the system implementation; in fig. 3 - the same, the third embodiment of the system.
Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве по первому варианту (фиг. 1) содержит гидравлический рулевой механизм 1, включающий гидрораспределитель 2, кинематически св занный с рулевым колесом 3 и гидравлически соединенный напорной гидролинией 4 с первой линией 5 гидроуправл емого приоритетного гидрораспределител бис одной из полостей 7 его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией 8 - с гидробаком 9, гидролинией 10 управлени - с другой полостью 11 управлени приоритетного гидрораспределител 6 и рабочими гидролини ми 12 - с исполнительным гидроцилиндром 13, а приоритетный гидрораспределитель 6 дополнительно гидравлически соединен второй линией 14 с гидронасосом 15, а третьей линией 16 - с дополнительным потребителем 17 с возможностью соединени , в одном из положений упом нутого приоритетного гидрораспределиThe combined hydraulic steering system and additional consumer on the vehicle in the first embodiment (Fig. 1) contains a hydraulic steering mechanism 1 including a hydraulic distributor 2, kinematically connected with the steering wheel 3 and hydraulically connected by pressure hydraulic line 4 to the first line 5 of the hydraulically controlled priority hydraulic distributor the bis of one of the cavities 7 of its control, located on the side opposite to the action of the spring, the drain hydraulic line 8 - with the hydraulic tank 9, the hydraulic line 10 y control, with another cavity 11 controlling the priority hydraulic distributor 6 and working hydraulic lines 12, with the executive hydraulic cylinder 13, and the priority hydraulic distributor 6 is additionally hydraulically connected by the second line 14 to the hydraulic pump 15, and the third line 16 to the additional consumer 17 with the possibility of connection, in one of the provisions of the mentioned priority hydraulic distribution
тел 6 гидронасоса 15 с напорной гидролинией 4, а в другом из его положений гидронасоса 15 посредством дополнительной гидролинии 18 - с дополнительным потребителем 17, и дроссель 19, регулируемый на ходу подвижного элемента гидрораспределител 2 рулевого механизма и выполненный в последнем с возможностью соединени его с напорной гидролинией 4 и с гидролинией 10 управлени в обеих рабочих позици х гидрораспределител 2 рулевого механизма, причем в нейтральной его позиции напорна гидролини 4 заперта, а сливна гидролини 8 и гидролини 10 управлени соединены между собой. В системеhydraulic pump body 6 with pressure hydraulic 4, and in another of its positions hydraulic pump 15 through additional hydraulic line 18 with additional consumer 17, and throttle 19, adjustable on the move of the moving element of the hydraulic distributor 2 steering mechanism and made in the latter with the possibility of connecting it with pressure by hydroline 4 and with hydroline 10 controls in both working positions of the hydraulic distributor 2 of the steering mechanism, and in its neutral position the pressure hydroline 4 is locked, and the drain hydroline 8 and the hydroline 10 control laziness interconnected. In system
установлены гидравлически соединенные между собой гидроаккумул тор 20 с системой его зар дки с установленным перед ним обратным гидроклапаном 21, а упом нутый приоритетный гидрораспределитель 6 выполнен четырехлинейным, дополнительна hydraulic accumulator 20 connected to each other with a charging system with a reverse hydraulic valve 21 installed in front of it, and the above-mentioned control valve 6 is four-line, additional
0 четверта лини 22 которого соединенна с гидроаккумул тором 19, в одном положении упом нутого приоритетного гидрораспределител 6 соединена,с первой 5 и второй 14 его лини ми, а в другом - отсоединена от всех линий приоритетного гидрораспределител 6.0, the fourth line 22 of which is connected to the hydroaccumulator 19, is connected in one position of said priority hydraulic distributor 6, to its first 5 and second 14 lines, and in the other is disconnected from all lines of the priority hydraulic distributor 6.
В гидравлическом рулевом механизме 1 может быть использован любой известный тип обратной св зи 23.In the hydraulic steering mechanism 1, any known type of feedback 23 can be used.
Объединенна гидравлическа системаUnited hydraulic system
Q (первый вариант) работает следуюш,им образом .Q (first option) works in the following way.
В нейтральном положении гидрораспределител 2 рулевого механизма 1 рабоча жидкость от гидронасоса 15 подаетс к линии 14In the neutral position of the control valve 2 steering gear 1, the working fluid from the hydraulic pump 15 is supplied to line 14
приоритетного гидрораспределител 6, который под действием пружины находитс в крайнем левом (по чертежу) положении, соедин гидронасос 15 с гидролинией 4 и с гидроаккумул тором 20. Одновременно жидкость подводитс к полости priority valve 6, which under the action of the spring is in the extreme left (according to the drawing) position, connects the hydraulic pump 15 to the hydraulic line 4 and to the hydraulic accumulator 20. At the same time, the liquid is supplied to the cavity
0 управлени клапана зар дки гидроаккумул тора 20.0 control valve for charging the hydroaccumulator 20.
Если гидроаккумул тор 20 разр жен, он начинает зар жатьс от гидронасоса 15 до достижени давлени , необходимого дл перемещени золотника приоритетного гидрорас пределител 6 в правое (по чертежу) положение , отсоедин в дальнейщем гидроаккумул тор 20 от гидронасоса 15 и соедин гидронасос 15 через гидролинию 18 с дополнительным потребителем 17. Дополни- тельный потребитель 17 обеспечивает в нерабочем его положении возможность разгрузки гидронасоса 15 на слив в гидробак 9. Полна зар дка гидроаккумул тора 20 осуществл етс при помощи дополнительного гидронасоса (не показан), вход щего в сис5 тему зар дки гидроаккумул тора 20.If the hydroaccumulator 20 is discharged, it starts charging from the hydraulic pump 15 until the pressure necessary to move the spool of the priority hydraulic distributor 6 to the right (according to the drawing) position is reached, then disconnecting the hydraulic accumulator 20 from the hydraulic pump 15 and the hydraulic pump 15 through hydraulic line 18 with an additional consumer 17. The additional consumer 17 provides, in its inoperative position, the possibility of unloading the hydraulic pump 15 to a drain in the hydraulic tank 9. Full charging of the hydroaccumulator 20 is carried out using an additional itelnogo hydraulic pump (not shown) entering the charging topic sis5 pressure reservoir 20 of the torus.
После зар дки до давлени настройки клапана системы зар дки дополнительныйAfter charging up to the pressure setting of the charging system valve
гидронасос системы зар дки отключаетс на слив в гидробак 9.The hydraulic pump of the charging system is switched off to the drain in the hydraulic tank 9.
В описанном режиме возможна работа дополнительного потребител 17 от гидрона- coca 15.In the described mode, the operation of an additional consumer 17 from hydronacoca 15 is possible.
При повороте рулевого колеса 3 гидрораспределитель 2 перемещаетс из нейтральной позиции, соедин гидролинию 10 управлени и одну из рабочих гидролиний 12 с напорной гидролинией 4 через дрос- сель 19. При этом подвижный элемент приоритетного гидрораспределител находитс под разностью давлений до и после дроссел 19, сечение которого измен етс по мере перемещени подвижного элемента гидрораспределител 2. В результате приоритетный гидрораспределитель 2 переходит в положение , при котором гидролини 18, ведуща к дополнительному потребителю 17 отсоедин етс , а напорна гидролини 4 подсоедин етс к гидронасосу 15. При боль- шей частоте вращени рулевого колеса 3 подвижный элемент гидрораспределител 2 перемещаетс все дальще от нейтрального положени , обеспечива все большее открытие дроссел 19. Перепад на дросселе 19 уменьшаетс и под действием пружины под- вижнь1Й элемент приоритетного распределител 6 перемещаетс вправо (по чертежу), увеличива расход рабочей жидкости, подаваемой в исполнительный гидроцилиндр 13.When the steering wheel 3 is turned, the valve 2 moves from the neutral position, connecting the control hydroline 10 and one of the working hydraulic lines 12 to the pressure hydraulic 4 through the throttle valve 19. At the same time, the moving element of the priority hydraulic distributor is under the pressure difference before and after the throttles 19, the cross section of which changes as the moving element of the hydraulic distributor 2 moves. As a result, the priority hydraulic distributor 2 moves to the position at which the hydroline 18, leading to additional consumption The drive 17 is disconnected, and the pressure hose 4 is connected to the hydraulic pump 15. With a greater rotational speed of the steering wheel 3, the movable element of the hydraulic distributor 2 moves all further from the neutral position, providing an increasing opening of throttles 19. The difference on the throttle 19 is also reduced by the spring of the movable element of the priority distributor 6 moves to the right (according to the drawing), increasing the flow rate of the working fluid supplied to the actuating hydraulic cylinder 13.
Когда подача гидронасоса 15 окажетс меньше, чем требуема подача к исполни- тельному гидроцилиндру 13, что соответствует крайне левому положению подвижного элемента приоритетного гидрораспределител &, в работу подключаетс гидроаккумул тор 20, обеспечивающий через линию 22 подачу рабочей жидкости в гидролинию 4.When the flow rate of the hydraulic pump 15 is less than the required flow rate to the actuating hydraulic cylinder 13, which corresponds to the extreme left position of the moving element of the priority hydraulic distributor &, the hydraulic accumulator 20 is connected to the work, providing through line 22 the supply of working fluid to the hydroline 4.
Значительным преимуществом предлагаемой схемы подсоединени гидроаккумул тора 20 вл етс то, что разность давлений между давлением зар дки гидроакку- мул тора 20 и требуемым давлением дл перемещени гидроцилиндра 13 гаситс на приоритетном гидрораспределителе 6. В результате наблюдаетс высока точность работы гидравлического рулевого механизма 1.A significant advantage of the proposed connection circuit of the hydroaccumulator 20 is that the pressure difference between the charging pressure of the hydroaccumulator 20 and the required pressure for moving the hydraulic cylinder 13 is extinguished on the priority hydraulic distributor 6. As a result, the high precision of the hydraulic steering mechanism 1 is observed.
Объединенна гидравлическа система ру- левого управлени и дополнительного потреCombined hydraulic steering system and additional power
0 o 5 0 o 5
0 0
5 five
5five
бител транспортного средства по второму варианту (фиг. 2) содержит те же, что и в первом варианте элементы, за исключением того, что дроссель 19 расположен не в подвижном элементе гидрораспределител 2, а в отдельном месте в гидролинии 4. Работа схемы принципиально не мен етс , однако в нейтральной позиции гидрораспределител 2 напорна гидролини 4 посто нно через дроссель 19 соединена со сливом. Таким образом, име компоновочные преимущества по сравнению со схемой на варианту 1 схема имеет и недостаток - бесполезный расход рабочей жидкости в нейтральной позиции гидрораспределител 2 за счет частичной разгрузки гидронасоса 15 на слив через гидрораспределитель 2.The vehicle's bitel according to the second variant (Fig. 2) contains the same elements as in the first variant, except that the throttle 19 is not located in the moving element of the hydraulic distributor 2, but in a separate place in the hydroline 4. Operation of the circuit is not fundamentally different However, in the neutral position of the hydraulic distributor, 2, the pressure hydroline 4 is continuously connected to the drain through the throttle 19. Thus, having layout advantages in comparison with the scheme for option 1, the scheme also has the disadvantage that the useless flow of working fluid in the neutral position of the hydraulic distributor 2 is due to the partial discharge of the hydraulic pump 15 to the drain through the hydraulic distributor 2.
Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве по третьему варианту (фиг. 3) содержит те же, что и второй вариант элементы, за исключением того, что дроссель 19 расположен в отдельном месте в гидролинии, соедин ющей гидролинию 10 управлени и напорную гидролинию 4. В результате при сохранении компоновочных преимуществ второго варианта расход через дроссель можно резко уменьшить, в результате устранив бесполезный расход рабочей жидкости в нейтральной позиции гидрораспределител 2 рулевого механизма 1, свед его до минимума. В остальном работа схемы аналогична работе схем по 1 и 2 вариантам.The combined hydraulic steering system and additional user on the vehicle in the third variant (Fig. 3) contain the same elements as the second variant, except that the throttle 19 is located in a separate place in the hydraulic line connecting the hydraulic line 10 to the control and the pressure head. hydroline 4. As a result, while maintaining the layout advantages of the second variant, the flow through the throttle can be dramatically reduced, as a result, eliminating the useless flow of working fluid in the neutral position of the hydraulic distribution Elitel 2 steering gear 1, reduce it to a minimum. The rest of the work of the scheme is similar to the work of schemes in 1 and 2 variants.
Во втором и третьем вариантах исполнени дроссель 19 может быть выполнен регулируемым, что обеспечивает возмож- ноть изменени настройки работы приоритетного гидрораспределител 6.In the second and third versions, choke 19 can be made adjustable, which provides the possibility of changing the setting of the operation of the priority hydraulic distributor 6.
Изобретение значительно повышает надежность работы системы рулевого управлени , особенно в аварийном режиме работы за счет возможности подсоединени гидроаккумул тора . Кроме того, подсоединение гидроаккумул тора в напорную гидролинию до входа в гидрораспределитель рулевого управлени через приоритетный гидрораспределитель повышает точность работы системы рулевого управлени и повышает КПД использовани гидрооборудовани и тем самым позвол ет уменьшить установочную мощность объединенной гидросистемы.The invention significantly increases the reliability of the steering system, especially in emergency operation due to the possibility of connecting an accumulator. In addition, connecting the hydroaccumulator to the pressure head to enter the hydraulic control valve via the priority hydraulic control valve improves the accuracy of the steering system and increases the efficiency of hydraulic equipment and thereby reduces the installed power of the integrated hydraulic system.
Фиг.11
.2.2
Составитель В. ИоноваCompiled by V. Ionov
Редактор Н. КиштулинецТехред И. ВересРедактор О. Лугова Editor N. KishtulintsTekhred I. VeresReductor O. Lugova
Заказ 2315/22Тираж 571ПодписноеOrder 2315/22 Circulation 571Subscription
ВНИИПИ Государственного комнтета СССРVNIIPI USSR State Office
по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
Фиг.дFig.d
Claims (3)
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833610023L SU1230908A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
| SU833610023A SU1230906A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) |
| SU833610023K SU1230907A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
| PCT/SU1984/000032 WO1985000150A1 (en) | 1983-06-22 | 1984-06-21 | Hydraulic system for a vehicle |
| DE19843490305 DE3490305T1 (en) | 1983-06-22 | 1984-06-21 | Hydraulic system of a means of transport |
| JP50286184A JPS60501601A (en) | 1983-06-22 | 1984-06-21 | Hydraulic equipment for transportation equipment |
| BG6671784A BG45602A1 (en) | 1983-06-22 | 1984-08-28 | Union hydraulic system of steering wheel control and add consumer for transport machine |
| BG6671684A BG45601A1 (en) | 1983-06-22 | 1984-08-28 | Union hydraulic system of steering wheel control and add consumer for transport machine |
| BG6671884A BG45603A1 (en) | 1983-06-22 | 1984-08-28 | Union hydraulic system of steering wheel control and add consumer for transport machine |
| DK080085A DK154016C (en) | 1983-06-22 | 1985-02-21 | HYDRAULIC PLANT FOR TRANSPORT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833610023A SU1230906A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1230906A1 true SU1230906A1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=21070093
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833610023K SU1230907A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
| SU833610023L SU1230908A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
| SU833610023A SU1230906A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833610023K SU1230907A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
| SU833610023L SU1230908A1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60501601A (en) |
| BG (3) | BG45603A1 (en) |
| DE (1) | DE3490305T1 (en) |
| DK (1) | DK154016C (en) |
| SU (3) | SU1230907A1 (en) |
| WO (1) | WO1985000150A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457964C1 (en) * | 2008-05-01 | 2012-08-10 | Малтиматик Инк. | Automotive auxiliary hydraulic system |
| RU171215U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ) | HYDRAULIC STEERING |
| RU212973U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-08-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") | Hydraulic control system for a wheeled vehicle |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19531413B4 (en) * | 1995-08-26 | 2007-09-20 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Arrangement for supplying the hydraulic steering of a motor vehicle |
| CN101975271B (en) * | 2010-11-03 | 2013-11-20 | 薛殿伦 | Hierarchical combined oil pump for automatic transmission |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924891U (en) * | 1972-06-08 | 1974-03-02 | ||
| DE2721556A1 (en) * | 1977-05-13 | 1978-11-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fail=safe servo steering with two hydraulic circuits - has third standby servo pump on vehicle to replace defective pump |
| DE2742688A1 (en) * | 1977-09-22 | 1979-04-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | HYDRAULIC POWER STEERING WITH POWER SUPPLY DEVICE WITH PRESSURE ACCUMULATOR |
| GB2041851B (en) * | 1978-12-25 | 1983-04-13 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic circuits for off-highway vehicles |
| DE2934221C2 (en) * | 1979-08-24 | 1982-12-23 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic steering and working equipment for vehicles |
| US4453451A (en) * | 1980-11-10 | 1984-06-12 | Fiatallis North America, Inc. | Hydraulic steering system with automatic emergency pump flow control |
-
1983
- 1983-06-22 SU SU833610023K patent/SU1230907A1/en active
- 1983-06-22 SU SU833610023L patent/SU1230908A1/en active
- 1983-06-22 SU SU833610023A patent/SU1230906A1/en active
-
1984
- 1984-06-21 WO PCT/SU1984/000032 patent/WO1985000150A1/en active Application Filing
- 1984-06-21 DE DE19843490305 patent/DE3490305T1/en not_active Withdrawn
- 1984-06-21 JP JP50286184A patent/JPS60501601A/en active Pending
- 1984-08-28 BG BG6671884A patent/BG45603A1/en unknown
- 1984-08-28 BG BG6671684A patent/BG45601A1/en unknown
- 1984-08-28 BG BG6671784A patent/BG45602A1/en unknown
-
1985
- 1985-02-21 DK DK080085A patent/DK154016C/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Выложенна за вка DE № 2934221А1, кл. В 62 D 5/06, 1981 (прототип). * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457964C1 (en) * | 2008-05-01 | 2012-08-10 | Малтиматик Инк. | Automotive auxiliary hydraulic system |
| RU171215U1 (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия" (СибАДИ) | HYDRAULIC STEERING |
| RU212973U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-08-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") | Hydraulic control system for a wheeled vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG45603A1 (en) | 1989-07-14 |
| SU1230908A1 (en) | 1986-05-15 |
| DE3490305T1 (en) | 1985-05-30 |
| BG45601A1 (en) | 1989-07-14 |
| SU1230907A1 (en) | 1986-05-15 |
| DK154016B (en) | 1988-10-03 |
| DK154016C (en) | 1989-02-13 |
| DK80085A (en) | 1985-02-21 |
| JPS60501601A (en) | 1985-09-26 |
| BG45602A1 (en) | 1989-07-14 |
| WO1985000150A1 (en) | 1985-01-17 |
| DK80085D0 (en) | 1985-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0249154B1 (en) | Hydraulic pressure system | |
| JPH0213164B2 (en) | ||
| US3896618A (en) | System for providing auxiliary power | |
| SU1230906A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) | |
| US3696613A (en) | Hydraulic steering system having auxiliary power source | |
| US3855792A (en) | Hydrostatic transmission drive system | |
| EP0404946A4 (en) | Hydraulic circuit device of construction vehicle | |
| US3964566A (en) | System for providing auxiliary power | |
| SU1197945A1 (en) | Hydraulic system of vehicle steering gear | |
| US3975908A (en) | System for providing auxiliary power | |
| SU1728543A1 (en) | Excavator hydraulic system | |
| SU1105357A1 (en) | Vehicle hydraulic system with hydrostatic transmission | |
| SU1162658A1 (en) | Vehicle steering system | |
| SU1134451A1 (en) | Hydraulic system for steering gear of vehicle | |
| JPH0338518Y2 (en) | ||
| SU1150139A1 (en) | Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission | |
| RU2062371C1 (en) | Hydraulic distributor | |
| SU1270243A1 (en) | Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| SU1252583A1 (en) | Displacement fluid gearing | |
| SU779151A1 (en) | Twin-circuit hydraulic steering mechanism of a vehicle | |
| SU1375894A1 (en) | Hydraulic system | |
| JP2588721B2 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1286695A1 (en) | Power shovel hydraulic drive | |
| SU1085860A1 (en) | Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission | |
| SU1096154A1 (en) | Vehicle steering system |