SU1150139A1

SU1150139A1 - Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission

Info

Publication number: SU1150139A1
Application number: SU833648591A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Богданов; Валентин Николаевич Грязнов; Владимир Алексеевич Бажанов; Николай Иванович Ксенофонтов; Аркадий Аркадьевич Бобиков; Вячеслав Николаевич Калмыков; Виктор Васильевич Пашкевич; Владимир Васильевич Передельский
Original assignee: Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Экскаваторный Завод
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1985-04-15

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИДРООБЪЕМНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ по авт. св. № 1105357, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы системы в аварийном режиме движени , она снабжена клапаном ИЛИ, соединенным входами с рабочими гидролини ми гидромотора привода колес, дополнительным обратным клапаном и гидроуправл емым двухпозиционным гидрораспределителем и соединительной гидролинией, св зывающей участок напорной гидролинии между регул тором потока и напорной гидролинией гидромотора с гидроаккумул тором, при этом указанный участок напорной гидролинии рулевого ме- ханизма подключен как к одной, так и к другой напорным гидролини м гидромотора посредством указанного клапана ИЛИ, дополнительный обратный клапан установлен в соединительной гидролинии с возможностью перепуска жидкости от гидроаккумул тора , дополнительный гидроуправл емый двухпозиционный гидрораспределитель установлен в той же гидролинии между допол- нительным обратным клапаном и гидроаккумул тором , а лини его управлени св за на с участком соединительной гидролинни между дополнительным обратным клапаном и выходом клапана ИЛИ.HYDRAULIC SYSTEM OF VEHICLE WITH HYDROVOLUME TRANSMISSION by bus. St. No. 1105357, characterized in that, in order to increase the reliability of the system in emergency driving mode, it is equipped with an OR valve connected by inputs to the hydraulic actuators of the wheel drive hydraulic motor, an additional non-return valve and a hydraulically controlled on-off hydraulic valve and connecting hydraulic line connecting the section pressure line between the flow controller and the pressure hydroline of the hydraulic motor with the hydraulic accumulator, and the specified section of the pressure hydraulic line of the steering mechanism is connected as Oh, and to the other pressure hydrolines of the hydraulic motor through the specified OR valve, an additional non-return valve is installed in the connecting hydroline with the possibility of bypassing the fluid from the hydraulic accumulator, an additional hydraulically controlled two-way control valve is installed in the same hydroline between the additional non-return valve and the hydraulic accumulator and its control line is connected with the connecting hose line between the additional non-return valve and the OR valve outlet.

Description

со соwith so

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим системам транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией и гидравлическим управлением.The invention relates to a transport engineering, in particular to hydraulic systems of a vehicle with hydrostatic transmission and hydraulic control.

По основному авт. св. № 1105357 известна гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией, содержаща гидравлический рулевой механизм , гидравлически соединенный своей напорной гидролинией с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком и рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, гидромотор привода колес, рабочие гидролинии которого соединены между собой через два предохранительных клапана, установленных параллельно с возможностью перепуска рабочей жидкости во встречных направлени х между рабочими гидролини ми , которые через многопозиционный гидрораспределитель соединены с гидронасосом привода колес и посредством отход щей от многопозиционного гидрораспределител сливной гидролинии - с гидробаком, регул тор потока, включающий дроссель, установленный в напорной гидролинии рулевого механизма между последним и обратным клапаном, и напорный гидроклапан, св зывающий участок указанной напорной гидролинии между дросселем и обратным гидроклапаном с рабочей гидролинией гидромотора привода колес, вл ющейс напорной при движении транспортного средства вперед , и дополнительный обратный гидроклапан , блок управлени , включающий три двухпозиционных гидрораспределител , два из которых выполнены с ручным управлением, а один - с гидравлическим, многопозиционный гидрораспределитель, выполненный гидроуправл емым , кажда из двух гидролиний управлени которого гидравлически соединена с выходами соответствующих двухпозиционных гидрораспределителей с ручным управлением, входы которых соединены с гидробаком и с выходом двухпозиционного гидрораспределител и гидравлическим управлением , входы которого соединены с гидронасосом привода колес и с гидробаком, причем дополнительный обратный клапан установлен в гидролинии, соедин ющей гидробак с рабочей гидролинией гидромотора привода колес, вл ющейс сливной при движении транспортного средства вперед , с возможностью подачи рабочей жидкости по направлению от гидробака, а лини управлени двухпозиционного гидравлически управл емого гидрораспределител соединена с напорной гидролинией рулевого механизма между гидронасосом рулевого управлени и обратным гидроклапаном 1. Недостатком известной системы вл етс низка ее надежность, вызванна тем, что при выходе на аварийный режим движени .According to the main author. St. No. 1105357 is a known hydraulic system of a vehicle with hydrostatic transmission, which contains a hydraulic steering mechanism, which is hydraulically connected by its pressure hydraulic line to the hydraulic pump of the steering system, the drain hydraulic line to the hydraulic tank and the working hydraulic line to the executive hydraulic cylinder of the wheels turning, the hydraulic motor of the wheel line, the head line between themselves through two safety valves installed in parallel with the possibility of bypassing the working fluid in oncoming between the working hydrolines, which are connected to the hydraulic pump of the wheel drive and through the drain hydraulic line from the multi-directional valve, to the hydraulic tank, the flow regulator including the throttle, installed in the hydraulic control line of the steering mechanism between the last and non-return valve, and the throttle through the multi-position hydraulic valve. the hydrovalve connecting the portion of the specified pressure line between the choke and the reverse hydrovalve with the working hydroline of the wheel drive hydraulic motor is an additional forward hydraulic valve, a control unit including three on-off control valves, two of which are hand-operated and one is hydraulic, a multi-directional control valve, which is hydraulically controlled, each of two two hydraulic lines is hydraulically connected with the outputs of the corresponding two-position directional control valves with manual control, the inputs of which are connected to the hydraulic tank and to the output of the two-position valve hydraulic distributor and hydraulic control, the inputs of which are connected to the hydraulic drive of the wheel drive and hydraulic tank, with an additional check valve installed in the hydraulic line connecting the hydraulic tank to the working hydraulic line of the hydraulic drive of the wheel drive, with the possibility of supplying the working fluid towards from the hydraulic tank, and the control line of the two-position hydraulically controlled hydraulic distributor is connected to the pressure hydroline of the steering mechanism between the hydraulic the steering pump and the reverse hydraulic valve are one. A disadvantage of the known system is its low reliability, caused by the fact that when entering the emergency mode of motion.

гидромотор привода колес по мере остановки транспортного средства уменьшает частоту вращени , а следовательно, и расход рабочей жидкости, поступающей от этого гидромотора и подаваемый в систему рулевого управлени . В результате этого транспортное средство еще до полной своей остановки тер ет управл емость.The motor of the wheel drive as the vehicle stops reduces the rotational speed and, consequently, the flow rate of the working fluid supplied by this motor and supplied to the steering system. As a result of this, the vehicle loses controllability before its complete stop.

Цель изобретени - повышение надежности работы системы в аварийном режиме движени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the system in emergency mode of motion.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией снабжена клапаном ИЛИ, соединенным входами сThis goal is achieved by the fact that the hydraulic system of a vehicle with hydro-volumetric transmission is equipped with an OR valve connected by inputs

5 рабочими гидролини ми гидромотора привода колес, дополнительным обратным клапаном и гидроуправл емым двухпозиционным гидрораспределителем и соединительной гидролинией, св зывающей участок напорной гидролинии между регул тором потока5 working hydrolines of a wheel drive hydraulic motor, an additional check valve and a hydraulically controlled two-way valve and a connecting hydroline linking the section of the pressure hydraulic line between the flow controller

0 и напорной гидролинией гидромотора с гидроаккумул тором , при этом указанный участок напорной гидролинии рулевого механизма подключен как к одной, так и к другой напорным гидролини м гидромотора посредством указанного клапана ИЛИ, дополнительный обратный клапан установлен в соединительной гидролинии с возможностью перепуска жидкости от гидроаккумул тора, дополнительный гидроуправл емый двухпозиционный гидрораспределитель установлен0 and the pressure hydroline of the hydraulic motor with a hydraulic accumulator, the specified section of the hydraulic hydraulic line of the steering mechanism is connected to one or the other hydraulic hydraulic motor through the specified OR valve, an additional non-return valve is installed in the connecting hydraulic line with the possibility of bypassing the liquid from the hydraulic accumulator, additional hydraulically operated two-way valve is installed

0 в той же гидролинии между дополнительным обратным клапаном и гидроаккумул тором, а лини его управлени св зана с участком соединительной гидролинии между дополнительным обратным клапаном и выходом клапана ИЛИ.0 in the same hydraulic line between the additional non-return valve and the hydraulic accumulator, and its control line is connected to the section of the connecting hydraulic line between the additional non-return valve and the OR valve outlet.

На чертеже изображена гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией.The drawing shows the hydraulic system of a vehicle with hydrostatic transmission.

Гидросистема рулевого управлени транспортного средства содержит гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенный напорной гидролинией 2 рулевого механизма через обратный клапан 3 с гидронасосом 4 рулевого управлени , сливной гидролинией 5 рулевого механизма - с гидро5 баком 6 и рабочими гидролини ми рулевого механизма - с исполнительным гидроцилиндром 7 поворота, дополнительный источниХ энергии, выполненный в виде гидромотора привода колес 8, рабочие гидролинии 9The hydraulic system of the steering system of the vehicle contains a hydraulic steering mechanism 1, which is hydraulically connected by pressure hydraulic line 2 of the steering mechanism through a check valve 3 to the hydraulic pump 4 of the steering wheel, drain hydraulic line 5 of the steering mechanism with hydraulic tank 6 and operating hydraulic lines of the steering mechanism with the executive hydraulic cylinder 7 turns , additional sources of energy, made in the form of a motor drive wheels 8, working lines 9

Q которого соединены между собой посредством двух предохранительных клапанов 10, установленных параллельно с возможностью перепуска рабочей жидкости из одной рабочей гидролинии хода в другую и наоборот, и соединены посредством сливной гидроли5 НИИ 1 с гидробаком 6 через трехпозиционный гидрораспределитель 12 с гидронасосом 13 привода колес и регул тор 14 потока, установленный в гидролинии 15, соединенной сQ which are interconnected by means of two safety valves 10, installed in parallel with the possibility of transferring working fluid from one working hydraulic line to the other and vice versa, and connected by means of a drain hydrol5 of SRI 1 to hydraulic tank 6 via a three-way valve 12 with a hydraulic pump 13 of a wheel drive and a regulator 14 streams installed in hydroline 15 connected to

одной стороны - с рабочими гидролини ми 9 привода колес через клапан ИЛИ 16, а с другой - с напорной гидролинией 2 рулевого механизма 1.on the one hand, with the working hydraulic lines 9 of the wheel drive through the OR valve 16, and on the other hand, with the pressure hydraulic line 2 of the steering mechanism 1.

В системе установлен блок 17 управлени , состо щий из трех двухпозиционных гидрораспределителей 18-20, два из которых (18 и 19) выполнены с ручным управлением , а один (20) - с гидравлическим. Трехпозиционный гидрораспределитель 12 выполнен гидроуправл емым, кажда из двух гидролиний 21 и 22 управлени которого гидравлически соединена с выходами соответствующих двухпозиционных гидрораспределителей 18 и 19, входы которых соединены с гидробаком бис выходом гидрораспределител 20, входы которого соединены с гидронасосом 13 и с гидробаком 6. Лини управлени гидроуправл емого гидрораспределител 20 соединена с напорной гидролинией 2 гидронасоса рулевого механизма 1 между гидронасосом 4 и обратным клапаном 3.A control block 17 is installed in the system, consisting of three two-position directional control valves 18-20, two of which (18 and 19) are made with manual control, and one (20) with hydraulic control. The three-position valve 12 is hydraulically controlled, each of the two hydraulic lines 21 and 22 of which is hydraulically connected to the outlets of the corresponding two-way valves 18 and 19, whose inputs are connected to the hydraulic tank bis-outlet of the hydraulic distributor 20, whose inputs are connected to the hydraulic pump 13 and to the hydraulic tank 6. Line 13 The hydraulically controlled hydraulic distributor 20 is connected to the pressure hydroline 2 of the hydraulic pump of the steering mechanism 1 between the hydraulic pump 4 and the check valve 3.

Между гидронасосом 13 и двухпозиционным гидравлически управл емым гидрораспределителем . 20 установлен аккумул торный блок 23 питани .Between the hydraulic pump 13 and a two-position hydraulically controlled hydraulic valve. 20, a battery power supply unit 23 is installed.

В системе последовательно установлены дополнительный гидроуправл емый двухпозиционный гидрораспределитель 24 и обратный клапан 25. Они установлены в гидролинии , соедин ющей аккумул торный блок 23 питани с гидролинией, расположенной между регул тором 14 потока и клапаном ИЛИ 16, а лини управлени дополнительного гидрораспределител 24 соединена с гидролинией, расположенной между обратным клапаном 25 и клапаном ИЛИ 16, причем обратный клапан 25 установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от аккумул торного блока 23 питани , а указанный дополнительный гидрораспределитель выполнен с возможностью перепуска рабочей жидкости при наличии давлени в линии его управлени .An additional hydraulically controlled on-off valve 24 and a check valve 25 are installed in series in the system. They are installed in the hydraulic line connecting the accumulator power supply unit 23 to the hydraulic line located between the flow regulator 14 and the OR valve 16, and the control line of the additional hydraulic distributor 24 is connected to the hydraulic line located between the check valve 25 and the OR valve 16, and the check valve 25 is installed with the possibility of bypassing the working fluid away from the battery unit 23, and the auxiliary control valve is configured to bypass the working fluid in the presence of pressure in its control line.

Гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией работает следующим образом.The hydraulic system of a vehicle with a hydrostatic transmission works as follows.

В нейтральном положении гидрораспределител 12 и рулевого механизма 1 рабоча жидкость от гидронасосов 13 и 4 подаетс в гидробак 6.In the neutral position of the hydraulic distributor 12 and the steering mechanism 1, the working fluid from hydraulic pumps 13 and 4 is supplied to the hydraulic tank 6.

Включение гидрораспределителей 18 или 19 приводит к подсоединению гидролинии 21 или 22 управлени гидрораспределител 12 к напорной гидролинил гидронасоса 13 привода колес, а следовательно, к перемещению золотника гидрораспределител 12 в одно из крайних положений, который, в свою очередь, соедин ет гидронасос 13 привода колес с одной из рабочих гидролиний 9 привода колес. Гидромотор 8 приводитс во вращение и происходит движение транспортного средства.The inclusion of the valves 18 or 19 leads to the connection of the hydraulic line 21 or 22 of the control valve 12 to the pressure hydroline of the hydraulic pump 13 of the wheel drive 13 and, consequently, to the movement of the slide valve of the hydraulic distributor 12 to one of the extreme positions, which, in turn, connects the hydraulic pump 13 of the wheel drive with one of the workers of the hydraulic line 9 wheel drive. The motor 8 is rotated and the vehicle moves.

Работа происходит только до тех пор, пока гидронасос 4 подает рабочую жидкость в напорную гидролинию 2, а следовательно, и в гидролинию,управлени гидрораспределител 20, поскольку только в этом случае гидронасос 13 хода соединен через гидрораспределитель 18 или 19 с полост ми управлени трехпозиционного гидрораспределител 12.The operation occurs only as long as the hydraulic pump 4 supplies the working fluid to the pressure hydraulic line 2, and therefore to the hydraulic line, to control the hydraulic distributor 20, since only in this case the hydraulic pump 13 of the stroke is connected through the hydraulic distributor 18 or 19 to the control valve of the three-position hydraulic distributor 12 .

В случае, если гидронасос 4 или обаIn case the hydraulic pump 4 or both

0 гидронасоса 4 и 13 прекращают подачу рабочей жидкости, что может быть, например, при заглохании двигател , гидрораспределитель 20 переключаетс в положение, при котором напорна гидролини гидронасоса 13 отсоедин етс от гидрораспределителей 18 и 19, и тем самым включение трехпозиционного гидрораспределител становитс невозможным.0, hydraulic pumps 4 and 13 stop the supply of working fluid, which may be, for example, when the engine stops, the valve 20 switches to a position in which the pressure pump hydroline 13 is disconnected from the valves 18 and 19, and thus the activation of the three-position valve becomes impossible.

Если прекращение подачи рабочей жидкости гидронасосами 4 и 13 происходит приIf the termination of the supply of the working fluid by hydraulic pumps 4 and 13 occurs at

0 движении транспортного средства, то после переключени гидрораспределител 20 происходит выключение трехпозиционного гидрораспределител 12 в нейтральное положение . Подвод крут щего момента к колесам транспортного средства прекращаетс . Одновременно гидромотор 8 начинает работать как гидронасос, приводимый от колес транспортного средства, и рабоча жидкость через клапан ИЛИ по гидролинии 15, через регул тор 14 потока направл етс в рулевой механизм 1, т.е. обеспечиваетс аварийное управление транспортным средством.0 movement of the vehicle, then after switching the control valve 20, the three-position control valve 12 is turned off in the neutral position. The application of torque to the wheels of the vehicle ceases. At the same time, the hydraulic motor 8 starts working as a hydraulic pump driven by the vehicle wheels and the working fluid through the OR valve via the hydraulic line 15, through the flow regulator 14 is directed to the steering mechanism 1, i.e. emergency vehicle control is provided.

Одновременно, в случае, если при движении транспортного средства давление в гидролинии 15, подвод щей рабочую жидкость от гидромотора привода колес 8 к рулевомуAt the same time, in the event that when the vehicle is moving, the pressure in the hydroline 15 supplying the working fluid from the hydraulic motor driving the wheels 8 to the steering

механизму 1, становитс меньше давлени настройки аккумул торного блока 23 питани , последний подключаетс к системе рулевого управлени , обеспечива рулевой механизм 1 дополнительным количеством рабочей жидкости.The mechanism 1 becomes less than the set pressure of the battery power supply unit 23, the latter is connected to the steering system, providing the steering mechanism 1 with an additional amount of working fluid.

При сто нке транспортного средства подключени аккумул торного блока 23 питани в систему рулевого управлени не происходит , поскольку дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 24 отсоедин ет аккумул торный блок 23 питани от напорной гидролинии рулевого механизма 1. В этом случае разр дка аккумул торного блока питани не происходит и он может быть использован по своему пр мому назначению - дл осуществлени кратковременных перемещений рабочего органа при остановленном двигателе.When the vehicle is stationed, the battery supply unit 23 is not connected to the steering system, because the additional two-way valve 24 disconnects the battery supply unit 23 from the hydraulic line of the steering mechanism 1. In this case, the battery pack does not discharge can be used for its intended purpose - for making short-term movements of the working body when the engine is stopped.

Предлагаема система позвол ет повысить надежность при работе в аварийном режиме движени за счет подключени аккумул торного блока питани к систему рулевого управлени и обеспечени рулевого механизма дополнительным количеством рабочей жидкости.The proposed system makes it possible to increase reliability when operating in emergency driving mode by connecting the battery power supply unit to the steering system and providing the steering mechanism with an additional amount of working fluid.

8eight

Claims

HYDRAULIC VEHICLE SYSTEM WITH HYDRAULIC VEHICLE TRANSMISSION by ed. St. No. 1105357, characterized in that, in order to increase the reliability of the system in emergency operation, it is equipped with an OR valve connected to the inputs with the working hydraulic lines of the wheel drive hydraulic motor, an additional check valve and a hydraulically controlled two-position valve and a connecting hydraulic line connecting the pressure section of the pressure line between the regulator flow and pressure hydraulic line of the hydraulic motor with a hydraulic accumulator, while the specified section of the pressure hydraulic line of the steering mechanism is connected to one and to other pressure head hydraulic motor lines by means of the indicated OR valve, an additional non-return valve is installed in the connecting hydraulic line with the possibility of liquid transfer from the hydraulic accumulator, an additional hydro-controlled two-position hydraulic distributor is installed in the same hydraulic line between the additional non-return valve and the hydraulic accumulator, and its control line is connected to with a portion of the connecting hydraulic line between the optional check valve and the valve outlet OR.