SU1054169A1 - Vehicle steering system - Google Patents

Vehicle steering system Download PDF

Info

Publication number
SU1054169A1
SU1054169A1 SU823396002A SU3396002A SU1054169A1 SU 1054169 A1 SU1054169 A1 SU 1054169A1 SU 823396002 A SU823396002 A SU 823396002A SU 3396002 A SU3396002 A SU 3396002A SU 1054169 A1 SU1054169 A1 SU 1054169A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic pump
additional
line
pump
Prior art date
Application number
SU823396002A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Жаворонков
Вячеслав Николаевич Калмыков
Валерий Яковлевич Обидин
Василий Павлович Сей
Владимир Доминикович Гракович
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU823396002A priority Critical patent/SU1054169A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1054169A1 publication Critical patent/SU1054169A1/en

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  гидравлический рулевой механизм , св занный с рулевым колесом и посредством напорной гидролинии с гидронасосом , сливной - с гидробаком и двух рабочих гидролиний - со штоковой и поршневой полост ми гидррцилиндра, отлича-. юща с  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  возможности аварийного режима работы, она снабжена дополнительным гидроцилиндром, трехлинейным двухпозиционным подпружиненным гидрораспределителем с гидролинией управлени , дополнительным гидронасосом, установленным между гидронасосом и гидравлическим рулевым механизмом, и двум  обратными клапанами, один из которых установлен параллельно гидронасосу, а другой - параллельно дополнительному гидронасосу с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, причем входы гидрораспределител  сообщены с рабочим гидролини ми, а выход - с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра, штокова  полость которого сообщена с поршневой полостью .гидроцилиндра , а гидролини  управлени  св зана § с гидролинией, расположенной между упом нутыми гидронасосами. (Л 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что гидронасос выполнен с приводом от движител  транспортного средства, а дополнительный гидронасос - с приводом от двигател  транспортного средства. ел 4 О5 ;о1. A VEHICLE POWER STEERING SYSTEM containing a hydraulic steering mechanism associated with the steering wheel and by means of a pressure hydraulic line with a hydraulic pump, a drain mechanism with a hydraulic tank and two working hydraulic lines with a rod and piston cavity of a hydraulic cylinder are different. In order to increase reliability by enabling emergency operation, it is equipped with an additional hydraulic cylinder, a three-line, two-position spring-loaded hydraulic valve with control hydroline, an additional hydraulic pump installed between the hydraulic pump and a hydraulic steering mechanism, and two check valves, one of which is installed parallel to the hydraulic pump, and the other parallel to the additional hydraulic pump with the possibility of bypassing the working fluid in the direction from a hydraulic tank, with the hydraulic distributor inlets communicating with the working hydraulic lines, and the output with the piston cavity of an additional hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected with the hydraulic cylinder piston cavity, and the control hydroline is connected with the hydraulic line between said hydraulic pumps. (L 2. The system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is driven by the propulsion of the vehicle, and the additional hydraulic pump is driven by the engine of the vehicle. Ate 4 O5; o

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств. Известйа система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  гидравлический релевой механизм, св занный; с рулевым колесом и посредством напорной гидролинии - с гидронасосом, сливной - с гидробаком и двух рабочих гидролиний - со штоковой и поршневой полост ми первого гидроцилиндра 1. Недостатком известной системы  вл етс  невозможность работы системы рулевого управлени  в аварийном режиме работы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем обеспечени  возможноети аварийного режима работы. Указанна  цель достигаетс  тем, что система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  гидравлический рулевой механизм, св занный с рулевым колесом и посредством напорной гидролиНИИ с гидронасосом, сливной - с гидробаком и двух рабочих гидролиний - со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра , снабжена дополнительным гидроцилиндром , трехлинейным двухпозиционным подпружиненным гидрораспределителем с гидролинией управлени , дополнительным гидронасосом, установленным между гидронасосом и гидравлическим рулевым механизмом, и двум  обратными клапанами, один из которых установлен параллельно.гидронасосу , а другой - параллельно дополнительному гидронасосу с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, причем входы гидрораспределител  сообщены с рабочими гидролини ми , а выход с поршневой полост ю дополнительного гидроцилиндра, штокова  полость которого сообщена с поршневой по лостью гид1эоцилиндра, а гидролини  управлени  св зана с гидролинией, расположенной между упом нутыми гидронасосами. Кроме того, гидронасос выполнен с приводом от движител  транспортного средства , а дополнительный.гидронасос - с при водом от двигател  транспортного средства. На чертеже представлена гидравлическа  схема системы рулевого управлени  транспортного средства. Система рулевого упраБЛЩ и  транспортного средства содержит гидравлический рулевой механизм 1, который св зан механически или гидравлически с рулевым колесом 2 и посредством напорной гидролинии 3 с гидронасосом 4, сливной гидролинии 5 - с гидробаком 6 и двух рабочих гидролиний 7 и 8 - со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 9. Система снабжена дополнительным гидроцилиндром 10, двухпозиционным трехлинейным подпружиненным гидрораспределителем 1 с гидролинией управлени , дополнительным гидронасосом 12, установленным последовательно между гидронасосом 4 и гидравлическим рулевым механизмом 1, и двум  обратными клапанами .13 и 14, один из которых, например клапан 13, установлен параллельно дополнительному гидронасосу 12, а второй - клапан 14 устанорлен параллельно гидронасосу 4. Оба обратных клапана установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака 6. Двухпозиционный гидрораспределитель 11 гидравлически соединен с рабочими гидролиНи ми 7 и 8 и с поршневой полостью дополнительного цилиндра 10, противоположна  штокова  полость которого гидравлически соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 9. Полость управлени  двухпозиционного гидрораспределител  11, образованна  его корпусом и торцом со стороны , противоположной действию пружины 15, гидравлически соединена с гидро линией, расположенной между двум  упом нутыми гидронасосами 4 и 12. Привод гидронасоса 4 осуществл етс  вт двигател  транспортного средства, а Дополнительного гидронасоса 12 - от движител  трансггортного средства. Кроме того, полость двухпозиционного гидрораспределител  11 со стороны действи  пружины 15 может быть соединена с гидробаком 6. Работа гидравлической системы рулевого управлени  транспортного средства происходит следующим образом. В нормальном режиме работы рабоча  жидкость от гидронасоса 4 и дополнительного гидронасоса 12 подаетс  в рулевой механизм 1 и по гидролинии управлени  - в полость управлени  двухпозиционного гидрораспределител  11, который, перемеща сь , сжимает пружину 15 и соедин ет соответствующую рабочую гидролинию 7 или 8 с порщневой полостью гидроцилиндра 10. При этом в работе участвуют оба гидроцилиндра 9 и 10 и поворот осуществл етс  обычным способом. В аварийном режиме работы, когда гидронасос 4 перестает подавать рабочую жидкость в напорную гидролинию 3, двухпозиционный гидрораспределитель 11 под действием пружины 15 перемещаетс  в положение , при котором с поршневой полостью гидроцилиндра 10 соединена рабоча  гидролини  8 или 7. При этом гидроцилиндры 9 и 10 оказываютс  подключенными таким образом , при котором в работе участвует лишь одна из штоковых полостей гидроцилиндров (в зависимости от направлени  поворота). Поворот транспортного средства осуществл г етс  при большем давлении, но дл  получени  тех же скоростей поворота управл емых колес требуетс  значительно меньша  производительность гидронасоса питани .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, and more specifically to vehicle steering control systems. A lime vehicle steering system containing a hydraulic related valve associated; with a steering wheel and by means of a pressure line - with a hydraulic pump, a drain - with a hydraulic tank, and two working hydraulic lines - with a rod and piston cavity of the first hydraulic cylinder 1. A disadvantage of the known system is the inability of the steering system to operate in emergency mode of operation. The aim of the invention is to increase reliability by providing possibly a network of emergency operation. This goal is achieved in that the vehicle steering system, comprising a hydraulic steering mechanism associated with the steering wheel and through a pressure hydraulic line with a hydraulic pump, a drain mechanism with a hydraulic tank, and two working hydraulic lines with a rod and piston cavity of a hydraulic cylinder, is equipped with an additional hydraulic cylinder, a three-line two-way spring-loaded hydraulic valve with control hydroline, an additional hydraulic pump installed between the hydraulic pump and the hydraulic steering gear Mechanism, and two check valves, one of which is installed parallel to the hydraulic pump, and the other parallel to the additional hydraulic pump with the possibility of bypassing the working fluid in the direction of the hydraulic tank, the hydraulic distributor inlets communicating with the working hydraulic lines, and the output from the piston cavity of the additional hydraulic cylinder, rod the cavity of which is communicated with the piston cavity of the hydraulic cylinder and the control hydroline is connected with the hydraulic line located between said hydraulic pumps. In addition, the hydraulic pump is driven by the propulsion of the vehicle, and the optional hydraulic pump is driven by the engine of the vehicle. The drawing shows a hydraulic diagram of the vehicle’s steering system. The steering system of the vehicle and the vehicle contains a hydraulic steering mechanism 1, which is mechanically or hydraulically connected with the steering wheel 2 and by means of pressure hydraulic line 3 with hydraulic pump 4, drain hydraulic line 5 with hydraulic tank 6 and two working hydraulic lines 7 and 8 with rod and piston hydraulic cylinder cavities 9. The system is equipped with an additional hydraulic cylinder 10, a two-position three-line spring-loaded valve 1 with a hydraulic control line, an additional hydraulic pump 12 installed by a follower between the hydraulic pump 4 and the hydraulic steering mechanism 1, and two non-return valves .13 and 14, one of which, for example valve 13, is installed parallel to the additional hydraulic pump 12, and the second valve 14 is installed parallel to the hydraulic pump 4. Both check valves are installed with a bypass the working fluid in the direction from the hydraulic tank 6. On-off valve 11 is hydraulically connected to the working hydrolines 7 and 8 and to the piston cavity of the additional cylinder 10, opposite the rod cavity of which It is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 9. The control cavity of the on-off valve 11, formed by its housing and its end on the side opposite to the spring 15, is hydraulically connected to the hydraulic line located between the two mentioned hydraulic pumps 4 and 12. The hydraulic pump 4 is driven by the engine v vehicle, and Additional hydraulic pump 12 - from the motive transggotnogo means. In addition, the cavity of the on-off valve 11 from the action of the spring 15 can be connected to the hydraulic tank 6. The hydraulic system of the steering system of the vehicle operates as follows. In normal operation, the working fluid from the hydraulic pump 4 and the additional hydraulic pump 12 is fed into the steering mechanism 1 and, through the control line, into the control cavity of the on-off hydraulic distributor 11, which, moving, compresses the spring 15 and connects the corresponding working hydraulic line 7 or 8 to the piston cavity hydraulic cylinders 10. At the same time, both hydraulic cylinders 9 and 10 are involved in the operation and rotation is carried out in the usual way. In emergency mode, when the hydraulic pump 4 stops supplying the working fluid to the pressure hydraulic line 3, the two-way valve 11 is moved by the action of the spring 15 to a position in which the working hydraulic line 8 or 7 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10. in such a way that only one of the rod end of the hydraulic cylinders participates in the work (depending on the direction of rotation). The rotation of the vehicle is carried out at a higher pressure, but to obtain the same rotational speeds of the steered wheels, a significantly lower capacity of the hydraulic pump is required.

j1054169.дj1054169.d

Экономический эффект достигаетс  задл  этого управлени  требуетс  гидронасчет возможности управлени  транспорт-сое значительно меньшей производительносного средства в аварийном режиме, причемти.The economic effect is achieved for this control. Hydraulic calculation of the transport control capability is required, which is significantly less productive, in emergency mode, and moreover.

Claims (2)

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидравлический рулевой механизм, связанный с рулевым колесом и посредством напорной гидролинии с гидронасосом, сливной — с гидробаком и двух рабочих гидролийий — со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения возможности аварийного режима работы, она снабжена дополнительным гидроцилийдром, трехлинейным двухпозиционйым подпружинен- ным гидрораспределителем с гидролинией управления, дополнительным гидронасосом, установленным между гидронасосом и гидравлическим рулевым механизмом, и двумя обратными клапанами, один из которых установлен параллельно гидронасосу, а другой — параллельно дополнительному гидронасосу с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, причем входы гидрораспределителя сообщены с рабочим гидролиниями, а выход — с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью .гидроцилиндра, а гидролиния управления связана л с гидролинией, расположенной между упоминутыми гидронасосами.1. VEHICLE STEERING SYSTEM, comprising a hydraulic steering gear connected to the steering wheel and by means of a pressure hydraulic line with a hydraulic pump, a drain steering system with a hydraulic tank and two working hydraulic pipes with a rod and piston cavity of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase reliability by providing the possibility of emergency operation, it is equipped with an additional hydraulic cylinder, a three-line two-position spring-loaded valve with a control line, additional m hydraulic pump installed between the hydraulic pump and the hydraulic steering gear, and two non-return valves, one of which is installed parallel to the hydraulic pump, and the other parallel to the additional hydraulic pump with the possibility of bypassing the working fluid in the direction from the hydraulic tank, and the inlet of the control valve is connected to the working hydraulic lines, and the output is a plunger space of the auxiliary cylinder, the stem cavity which communicates with the piston cavity .gidrotsilindra and the control hydraulic line is connected with hydraulic lines l th located between the mentioned hydraulic pumps. 2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что гидронасос выполнен с приводом от движителя транспортного средства, а дополнительный гидронасос — с приводом от двигателя транспортного средства.2. The system by π. 1, characterized in that the hydraulic pump is driven by a vehicle propulsion device, and an additional hydraulic pump is driven by a vehicle engine. ))
SU823396002A 1982-02-17 1982-02-17 Vehicle steering system SU1054169A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823396002A SU1054169A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Vehicle steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823396002A SU1054169A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Vehicle steering system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1054169A1 true SU1054169A1 (en) 1983-11-15

Family

ID=20997234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823396002A SU1054169A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Vehicle steering system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1054169A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 770900, кл. В 62 D 5/06, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4023363A (en) Auxiliary power steering systems for heavy duty vehicles
GB1118443A (en) Improvements in or relating to hydrostatic transmissions
SU1054169A1 (en) Vehicle steering system
SU1230908A1 (en) United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle
SU1162658A1 (en) Vehicle steering system
GB1480031A (en) Vehicle auxiliary hydrostatic drive system
GB2222664A (en) Hydraulic transmission with braking
SU1085860A1 (en) Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission
SU1193056A1 (en) Hydraulic system of vehicle steering gear
SU802655A1 (en) Loading-transporting machine positive-displacement hydraulic drive
SU1442713A1 (en) Hydraulic drive
SU714060A1 (en) Positive-displacement hydraulic drive
SU1701994A1 (en) Hydraulic drive
SU1625718A1 (en) Steering control of vehicle with hydrostatic transmission
SU1096154A1 (en) Vehicle steering system
SU1134451A1 (en) Hydraulic system for steering gear of vehicle
SU1357297A1 (en) Hydrostatic transmission for tracked vehicle
SU1068318A1 (en) Hydraulic control and steering system for load-handling and hauling machine
SU1657439A1 (en) Vehical steerage hydraulic system
SU1459963A1 (en) Vehicle steering control system
SU1134452A1 (en) Vehicle steering system
SU1199690A1 (en) Vehicle steering gear system
SU1691202A1 (en) Hydraulic steering mechanism of transport vehicle
SU1079481A1 (en) Volumetric hydraulic drive of self-propelled vehicle
SU867754A1 (en) Vehicle hydraulic system