SU1085860A1

SU1085860A1 - Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission

Info

Publication number: SU1085860A1
Application number: SU823486742A
Authority: SU
Inventors: Павел Борисович Панкратов; Юрий Андреевич Седов; Валентин Николаевич Грязнов; Владимир Алексеевич Бажанов; Николай Иванович Ксенофонтов; Аркадий Аркадьевич Бобиков; Вячеслав Николаевич Калмыков; Виктор Васильевич Пашкевич; Владимир Васильевич Передельский
Original assignee: Калининский Ордена Трудового Красного Знамени Экскаваторный Завод
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1982-08-30
Publication date: 1984-04-15

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИДРООБЪЕМНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, содержаща гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого механизма, сливной гидролинией - с гидробаком и рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, гидромотор привода колес, рабочие гидролинии которого соединены между собой через два предохранительных клапана, установленных параллельно с возможностью перепуска рабочей жидкости во встречных направлени х между рабочими гидролини ми, которые через многопозиционный гидрорас пределитель соединены с гидронасосом привода колес и посредством отход щей от многопозиционного гидрораспределител сливной гидролинии с гидробаком , отличающа с тем, что, с целью улучшени управл емости транспортного средства, а также обеспечени возможности.его управлени при остановке гидронасосов рулевого механизма и привода колес, она снабжена обратным гидроклапаном, установленным в напорной гидролинии рулевого механизма, гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к рабочим гидролини м гидромотора привода колес, регул тором потока, включающим в се б дроссель, установленный в напорной § гидролинии рулевого механизма между (Л последним и обратным гидроклапанами, и напорный гидроклапан, св зывающий с . участок указанной - напорной гидролинии между дросселем и обратным гидроклапаном с выходом гидроклапана ИЛИ, и двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с гидролинией управлени , установленным в сливной гидро00 СП линии, отход щей от многопозиционного гидрораспределител , а гидролиний управлени соединена с напорной гидре оо а линией рулевого механизма и обратным гидроклапаном дл обеспечени со,единени сливной гидролинии, отход щей от многопозиционного гидрораспределител , с гидробаком при наличии давлени в напорной гидролинии рулевого механизма.HYDRAULIC SYSTEM vehicles with hydrostatic transmissions comprising a hydraulic steering mechanism hydraulically coupled pressure hydraulic line to the hydraulic pump of the steering mechanism, a drain hydraulic line - with a hydraulic reservoir and the working hydraulic line E - to the actuating cylinder of rotation of the wheels, the drive motor of the wheels, the working hydraulic line which are interconnected via two safety valves installed in parallel with the possibility of bypassing the working fluid in opposite directions between p working hydraulic lines, which through a multi-position hydraulic distributor are connected to the hydraulic pump of the wheel drive and by means of a drain hydraulic line from the multi-directional distributor to the hydraulic tank, characterized in that in order to improve the controllability of the vehicle, as well as to ensure its control when the hydraulic pumps are stopped steering gear and wheel drive, it is equipped with a reverse hydraulic valve installed in the pressure hydraulic line of the steering mechanism, OR hydraulic valve, whose inputs are Connected to the working hydrolines of the wheel drive hydraulic motor, flow control, which includes a choke installed in the hydraulic drive line of the steering mechanism between (L last and reverse hydraulic valves, and pressure hydraulic valve connecting with. the section of the specified - pressure hydroline between the throttle and the reverse hydraulic valve with the output of the hydraulic valve OR, and a two-way two-way valve with control line, installed in the drain hydro line of the SP of the multi-way valve, is connected to the pressure line and has to be attached to the pressure line of the control lines to the pressure line and to be connected to the pressure line of the control lines to the pressure line and to be connected to the pressure line of the control lines to the pressure control line, to connect the pressure line to the pressure control line of the control valve, connected to the pressure control valve, is connected to the pressure control line of the multi-directional control valve, and the control line is connected to the pressure control line of the multi-directional control valve with the hydraulic control line connected to the pressure control valve that is connected to the pressure control valve and connected to the pressure control valve. a hydraulic valve to provide a joint, a drainage hydroline, which is diverted from a multi-position hydraulic distributor, with a hydraulic tank in the presence of pressure in the pressure valve oh hydraulic steering line.

Description

Изобретение относитс к транспор ному Машиностроению, а именно к гид росистемам транспортных средств с гидрообъемной трансмиссией. Известна гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией, содержаща гидр лический рулевой механизм, гидравли чески соединенный напорной гидролинйей с гидронасосом рулевого механизма , сливной гидролинией - с гидр баком и рабочими гидролини ми с исполнительным гидроцилиндром поворота колес, гидромотор привода ко лес, рабочие гидролинии которого со единены между собой через два предохранительных клапана, установленных параллельно с возможностью перепуска рабочей жидкости во встречн направлени х между рабочими гидроли ни ми, которые через многопозиционный гидрораспределитель соединены с гидронасосом привода колес и посредством отход щей от многопозицибнного гидрораспределител сливной гидролинии с гидробаком С } К недостаткам известной системы следует отнести зависимость расхода рабочей жидкости, поступающей в рулевой механизм, от оборотов двигател , привод щего гидронасос рулевого управлени . Кроме того, отсутствует возможность работы рулевого управлени , если двигатель заглох и, следовательно , прекращаетс подача рабоче жидкости гидронасосами рулевого управлени и хода. Цель изобретени - улучшение упра л емости транспортного средства, а также обеспечение возможности его управлени при остановке гидронасосов рулевого механизма и привода колес. Указанна цель достигаетс тем, что гидравлическа система транспорт ного средства с гидрообъемной трансмиссией , содержаща гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого механизма, сливной гидролинией - с гидробаком и рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота коле гидромотор привода колес, рабочие гидролинии которого соединены между собой через два предохранительных клапана, установленных параллельно с возможностью перепуска рабочей жид кости во встречных направлени х межд рабочими гидролини ми, которые через многопозиционный гидрораспределитель соединены с гидронасосом привода колес и посредством отход щей от мно гопозиционного гидрораспределител сливной гидролинии с гидробаком, снабжена обратным гидроклапаном, установленным в напорной гидролинии рулевого механизм, гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к рабочим гидролини м гидромотора привода колес, регул тором потока, включающим в себ дроссель, установленный в напорной гидролинии рулевого механизма.между последним и обратным гидроклапанами, и напорный гидроклапан , св зывающий участок указанной напорной гидролинии между .дросселем и обратным гидроклапаном с выходом гидроклапана ИЛИ, и двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с гидролинией управлени , установленным в сливной гидролинии, отход щей от многопозиционного гидрораспределител , а гидролини управлени соединена с напорной гидролинией рулевого механизма и-обратным гидроклапаном дл обеспечени соединени сливной гидролинии,отход щей от многопозиционного гидрораспределител ,с гибробаком при наличии давлени в напорной гидролинии рулевого механизма. На чертеже схематично изображена предлагаема гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией. Система содержит гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенный напорной гидролинией 2 рулевого механизма через обратный гидроклапан 3 с гидронасосом 4 рулевого механизма, сливной гидролинией 5рулевого механизма - с гидробаком 6и рабочими гидролини ми 7 рулевого механизма - с исполнительным гидроцилиндром 8 поворота колес, гидромотора 9 привода колес, рабочие гидролинии 10 которого соединены между собой через два предохранительных клапана 11, установленных паралелльно с возможностью перепуска рабочей жидкости из одной рабочей гидролинии привода колес в другую и наоборот, при превышении заданной разности давлений, и соединенные через многопозиционный гидрораспределитель 12 с гидронасосом 13 привода колес и посредством сливной гидролинии 14 привода колес с глдробаком 6 ,FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to hydro systems of vehicles with hydrostatic transmission. A hydraulic system of a vehicle with a hydrostatic transmission is known, which contains a hydraulic steering mechanism that is hydraulically connected by a pressure hydroline to the hydraulic pump of the steering mechanism, the drain hydraulic line to the hydraulic tank and the working hydraulic lines to the hydraulic drive of the steering wheel, the hydraulic working lines of which are interconnected through two safety valves installed in parallel with the possibility of bypassing the working fluid in opposite directions between working hydrolines that are connected to the hydraulic pump of the wheel drive through the multi-position hydraulic valve and the drain hydraulic line with the hydraulic tank C withdrawn from the multi-directional hydraulic valve}} The disadvantages of the known system include the dependence of the working fluid flow to the steering mechanism on the engine speed and the hydraulic valve. steering control. In addition, it is not possible for the steering to operate if the engine is stalled and, therefore, the supply of hydraulic fluid to the steering and stroke hydraulic pumps is stopped. The purpose of the invention is to improve vehicle handling, as well as to enable its control when the hydraulic pumps of the steering mechanism and the drive of wheels are stopped. This goal is achieved by the fact that the hydraulic system of a vehicle with hydro-volumetric transmission contains a hydraulic steering mechanism hydraulically connected by a pressure hydraulic line to the hydraulic pump of the steering mechanism, drain hydraulic line to a hydraulic tank and working hydraulic lines - to an executive hydraulic cylinder of turning the wheel wheel hydraulic motor, working hydraulic lines which are interconnected through two safety valves installed in parallel with the possibility of bypassing the working fluid in all trechnyh directions between the working hydraulic line E, which, through selector control valve connected to a hydraulic pump drive wheels and means extending from the set gopozitsionnogo Hydrodistributor discharge line to the hydraulic tank, provided with a reflux hydraulic valves installed in the pressure line of the steering mechanism, hydraulic valves or whose inputs are connected to the working Lines wheel drive motor, flow control, including a throttle mounted in the hydraulic line of the steering mechanism. between Latter and reverse hydraulic valves, and pressure hydraulic valve, a binding portion of said pressure line between the hydraulic valves and reflux .drosselem yield OR hydraulic valve and two-line-off control valve to the control hydraulic line installed in the discharge line, extending from the multi-position valve, a hydraulic line connected to the control pressure steering and a hydraulic valve with a hydraulic valve to provide a drain line connection from a multi-position hydraulic valve. distributor, with a hydraulic tank in the presence of pressure in the pressure hydraulic line of the steering mechanism. The drawing shows schematically the proposed hydraulic system of a vehicle with a hydrostatic transmission. The system contains a hydraulic steering mechanism 1, hydraulically connected by a pressure hydroline 2 steering mechanism through a reverse hydraulic valve 3 with hydraulic pump 4 steering mechanism, drain hydraulic line 5 steering mechanism - with hydraulic tank 6 and working hydraulic line 7 of the steering mechanism - with the executive hydraulic cylinder 8 of the steering wheel, hydraulic motor 9 wheel drive the working lines of which 10 are interconnected through two safety valves 11 installed parallel with the possibility of bypassing the working fluid from one workplace wheel drive hydraulic lines in the other and vice versa, when the specified differential pressure is exceeded, and connected via a multi-position hydraulic valve 12 to the hydraulic pump 13 for the wheel drive and through the hydraulic drive line 14 of the wheel drive with the hydraulic drum 6,

В системе установлен гидроклапан ИЛИ 15, двухпозиционньш двухлинейный гидрораспределитель 16 и регул тор потока 17, состо щий из последовательно соединенных напорного гидроклапана 18 и дроссел 19, причем напорна гидролини рулевого механиз ма соединена с гидролинией 20, расположенной между напорным гидроклапаном 18 и дросселем 19, выход которого соединен с рулевым механизмом 1, а вход напорного гидроклапана 18 соединен с выходом гидроклапана ИЛИ 15, входы которого соединены с рабочими гидролини ми 10 привода колес, при этом двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 16 установлен в сливной гидролинии 14 привода колес, а его лини управлени гидравлически соединена с напорной гидролинией 2 рулевого механизма , расположенной между гидронасосом 4 рулевого механизма и обратным гидроклапаном 3 с возможностью соединени сливной гидролинии 14 привода колес с гидробаком 6 при наличии давлени в напорной гидролинии 2 рулевого механизма и разъединени сливной гидролинии 14 привода колес от гидробака 6 в противоположном положении двухпозиционного двухлинейного гидрораспределител 16The system has an OR 15 hydrovalve, an on-off two-way valve 16 and a flow controller 17 consisting of a series-connected pressure valve 18 and throttle 19, the pressure hydraulic line of the steering mechanism connected to the hydraulic line 20 located between the pressure valve 18 and the throttle 19, output which is connected to the steering mechanism 1, and the input of the hydraulic head valve 18 is connected to the output of the hydraulic valve OR 15, the inputs of which are connected to the working hydraulic lines 10 of the wheel drive, while the two-position The two-way hydraulic valve 16 is installed in the drainage of the wheel drive 14, and its control line is hydraulically connected to the pressure hydraulic line 2 of the steering mechanism located between the hydraulic pump 4 of the steering mechanism and the reverse hydraulic valve 3 with the possibility of connecting the drain hydraulic line 14 of the wheel drive with the hydraulic tank 6 when pressure is present pressure hydraulic line 2 of the steering mechanism and separation of the drain hydraulic line 14 of the wheel drive from the hydraulic tank 6 in the opposite position of the two-position two-way hydraulic cam telite 16

Работа гидравлической системы происходит следующим образом.The work of the hydraulic system is as follows.

Транспортное средство неподвижно. При работе двигател транспортного средства, а следовательно, и гидронасосов 4 и 13 в напорной гидролинии 2 повышаетс давление и двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 16 перемещаетс в положение npW котором сливна гидролини 14 соединена с гидробаком 6. Рабоча жидкость от гидронасоса 4 подаетс через обратный гидроклапан 3 в гидролинию 20 и далее через дроссель 19 - в гидравлический рулевой механизм 1. В случае, когда расход рабочей жидкости, проход щей через дроссель 19, мал, напорный гидроклапан 18 открываетс . Поскольку гидрораспределитель 12 привода колес находитс в нейтральном положении (транспор вое средство неподвижно), т.е. гидронасос 13 отсоединен от гидролинии 10 то подачи дополнительного расхода рабочей жидкости от гидронасоса к рулевому механизму 1 не происходитThe vehicle is stationary. When the engine of the vehicle and, consequently, of hydraulic pumps 4 and 13, in pressure hydraulic line 2 increases, the pressure rises and the two-way two-way valve 16 moves to the npW position where the drain line 14 is connected to the hydraulic line 6. The working fluid from the hydraulic pump 4 is fed through a reverse hydraulic valve 3 to the hydraulic line 20 and further through the throttle 19 to the hydraulic steering mechanism 1. In the case when the flow rate of the working fluid passing through the throttle 19 is small, the hydraulic head valve 18 opens. Since the valve 12 of the wheel drive is in the neutral position (the transport means is stationary), i.e. the hydraulic pump 13 is disconnected from the hydroline 10 then the supply of additional flow of working fluid from the hydraulic pump to the steering mechanism 1 does not occur

и к. нему подходит расход рабочей жидкости , определ емый возможност ми только гидронасоса 4.and to. it is suitable for the flow rate of the working fluid, determined by the capabilities of only the hydraulic pump 4.

Когда двигатель работает и движетс в этом режиме, гидрораспределитель 16 находитс в том же положении, что и в описанном случае. Гидрвраспределитель 12 привода колес находитс в одном из крайних положений, обеспечива соединение гидронасоса 13 с одной из гидролиний 10 (в зависимости от направлени движени ), мак симальное давление в гидролини х 10 ограничиваетс настройкой .предохранительных клапанов 11.When the engine is running and moving in this mode, the valve 16 is in the same position as in the described case. The hydraulic distributor 12 of the wheel drive is in one of the extreme positions, providing the connection of the hydraulic pump 13 to one of the hydraulic lines 10 (depending on the direction of movement), the maximum pressure in the hydraulic lines 10 is limited by the setting of the safety valves 11.

. Р случае, если расход рабочей жидкости, поступающей от гидронасоса 4, вл етс расчетным, то напорный гидроклапан 18 закрыт и рулевой механизм 1 питаетс только от гидронасоса 4. Если расход рабочей жидкости гидронасоса 4 падает, то нап орный гидроклапан 18 открываетс , перепуска часть рабочей жидкости от гидронасоса 13 к рулевому механизму 1, обеспечива посто нство поступающей к рулевому механизму 1 рабочей жидкости.. P, if the flow rate of the working fluid coming from the hydraulic pump 4 is calculated, then the pressure valve 18 is closed and the steering mechanism 1 is powered only by the hydraulic pump 4. If the flow rate of the hydraulic pump 4 drops, then the hydraulic valve 18 opens, bypassing the working part fluid from the hydraulic pump 13 to the steering mechanism 1, ensuring the constancy of the working fluid flowing to the steering mechanism 1.

Если двигатель заглох и транспортное средство движетс , в этом режиме гидронасосы 4 и 13 не работают. Гидрораспределитель 16 отсоедин ет сливную гидролинию 14 от гидробака 6. Гидромотор 9 переходит в режим гидронасоса , приводимого во вращение от колес транспортного средства. Гидроклапан ИЛИ 15 соедин ет одну из гидролиний 10, котора вл етс напорно в данном режиме движени , через открытый напорный гидроклапан 18 с рулевым механизмом 1, обеспечива возможность управлени транспортным средством, если двигатель заглох . илигидронасосы 4 и 13 отказали.If the engine is dead and the vehicle is moving, in this mode the hydraulic pumps 4 and 13 do not work. The valve 16 disconnects the drain hydroline 14 from the hydraulic tank 6. The hydraulic motor 9 switches to the hydraulic pump mode, which is driven in rotation from the wheels of the vehicle. The hydraulic valve OR 15 connects one of the hydraulic lines 10, which is pressurized in a given driving mode, through an open hydraulic valve 18 to the steering mechanism 1, providing the ability to control the vehicle if the engine has stalled. or hydropumps 4 and 13 have failed.

Технико-экономические преимущества предлагаемого изобретени по сравнению с известным заключаютс в возможности обеспечени посто нного- расхода рабочей жидкости, подводимого к гидрорулю, независимо от расхода , поступающего от гидронасоса рулевого управлени , т.е. улучшаетс управл емость транспортного средства в ,обычном режиме движени .The technical and economic advantages of the invention compared to the known one consist in the possibility of providing a constant flow rate of the working fluid supplied to the steering wheel, regardless of the flow rate coming from the steering hydraulic pump, i.e. vehicle handling is improved in normal driving mode.

Кроме того, в аварийном режиме при отказе одного или сразу двух гидронасосов , что может быть вызвано.In addition, in emergency mode if one or two hydraulic pumps fail, which can be caused.

510858606510858606

например, остановкой двигател , тран- гидромотора, принудитёльио приводимого спортное средство не тер ет управл - от колес транспортного средства к емости из-за возможности подключени гидрорулю.for example, stopping an engine, a trans-motor, a forced sports vehicle does not lose control from the wheels of the vehicle to the tank due to the possibility of connecting the steering wheel.

«V л"V l

Claims

HYDRAULIC VEHICLE VEHICLE SYSTEM, HYDRAULIC TRANSMISSION, containing a hydraulic steering gear, hydraulically connected by a pressure hydraulic line with a hydraulic pump of the steering mechanism, a drain hydraulic line - with a hydraulic tank and working hydraulic lines - with an actuating hydraulic cylinder for turning the wheels, two hydraulic rotor, valves installed in parallel with the possibility of bypassing the working fluid in opposite directions between the workers hydraulic lines, which are connected via a multi-position hydraulic distributor to the drive’s hydraulic pump of the wheels and by means of a drain hydraulic line outgoing from the multi-directional hydraulic distributor with a hydraulic tank, characterized in that, in order to improve the controllability of the vehicle, as well as to ensure the possibility of its control when the steering and drive hydraulic pumps are stopped wheels, it is equipped with a non-return hydraulic valve installed in the pressure head hydraulic line of the steering mechanism, an OR hydraulic valve, the inputs of which are connected to the side hydraulic lines of the wheel drive hydraulic motor, a flow regulator including a throttle installed in the pressure head g of the steering gear hydraulic line between the last and return hydraulic valves, and a pressure hydraulic valve connecting the section of the pressure head hydraulic line between the throttle and the non-return hydraulic valve with the output of the OR hydraulic valve, and a two-position two-line a control valve with a control line installed in a drain line extending from the multi-position valve, and a control line connected to and the pressure line hydra steering hydraulic valves and reflux to provide a compound of discharge line extending from the multi gidrorasg ^ edelitelya with hydraulic tank when there is pressure in the hydraulic line pressure of the steering mechanism.

1 1085860