SU1742112A1

SU1742112A1 - Joint hydraulic system of vehicle travel and working member drives

Info

Publication number: SU1742112A1
Application number: SU894761273A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Попов; Эрдгард Гельмутович Ниль; Арнольд Александрович Столбов; Виктор Васильевич Пашкевич; Наталья Васильевна Рощина
Original assignee: Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date: 1989-11-24
Filing date: 1989-11-24
Publication date: 1992-06-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гидросистемам транспортных средств. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Указанна цель достигаетс тем, что гидросистема снабжена двухпози- ционным трехпинейным гидрораспределителем 23 управлени , перва лини 24 которого соединена с третьей линией 25 блока 20 управлени приводом рабочего органа и с первыми лини ми 16 управлени приводом хода, втора лини 26 - с гидробаком 18, а треть линич 27 - с линией 28 управлени гидрораспределител 9 привода рабочего органа и трем клапанами 29.30 и 31 с логической функцией ИЛИ. Если включен блок 20, то работает гидроцилиндр 8 привода рабочего органа. При включении блоков 15 посредством гидрораспределител 23 происходит отключение гиДроцилинд- ра 8 привода рабочего органа и подключение гидромоторов 1 и 2 привода хода правого и левого бортов транспортного средства. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to hydraulic systems of vehicles. The aim of the invention is to increase reliability in operation. This goal is achieved by the fact that the hydraulic system is equipped with a two-position three-way control valve 23, the first line 24 of which is connected to the third line 25 of the actuator drive control unit 20 and the first stroke control lines 16, the hydraulic tank 18, and the third line 27 is with the control valve control line 28 of the actuator actuator 9 and three valves 29.30 and 31 with the logical OR function. If block 20 is turned on, the hydraulic cylinder 8 of the working body drive works. When the blocks 15 are turned on by means of the hydraulic distributor 23, the hydraulic cylinder 8 of the drive of the working member is disconnected and the hydraulic motors 1 and 2 of the drive of the right and left sides of the vehicle are connected. 1 il.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гидросистемам транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the hydraulic systems of vehicles.

Известна объединенная гидросистема, привода хода и рабочего органа транспортного средства, содержащая гидромоторы привода хода правого и левого бортов транспортного средства, гидравлически соединенные через гидрораспределители с напорной и сливной линиями источника давления, гидроцилиндр привода рабочего органа, используемого во время стоянки транспортного средства, гидравлически соединенный через подпружиненный гидрораспределитель с напорной и сливной линиями дополнительного источника давле-. НИЯ.A combined hydraulic system, a drive drive and a working body of a vehicle is known, comprising hydraulic drives for driving the right and left sides of the vehicle, hydraulically connected through hydraulic distributors with pressure and drain lines of a pressure source, a hydraulic cylinder of the drive of the working body used while the vehicle is stationary, hydraulically connected through spring-loaded control valve with pressure and drain lines of an additional source of pressure. NII.

Недостатком известной системы привода хода и рабочего органа транспортного средства является механический привод золотников гидрораспределителей, приводящий к повышенным усилиям на органах управления.A disadvantage of the known drive system and the working body of the vehicle is the mechanical drive of the spool valves, which leads to increased efforts on the controls.

Наиболее близкой к заявляемому по технической сущности является объдиненная гидросистема привода хода и рабочего органа транспортного средства, содержащая гидромоторы привода хода правого и левого бортов транспортного средства, гидравлически соединенные через гидроуправляемые гидрораспределители с напорной и сливной линиями источника давления, гидроцилиндр привода рабочего органа, используемого во время стоянки транспортного средства, гидравлически соединенный через гидроуправляемый подпружиненный гидрораспределитель с напорной и.сливной линиями дополнительного источника давления, блок питания,, включающий гидроаккумулятор, входы которого соединены с источником давления, и блоки управления приводом хода транспортного средства, первые линии которых гидравлически соединены между собой, вторые - с гидробаком, а третьи - с соответствующими полостями управления управляемых гйдрораспределителей привода хода, и блок управления привода рабочего о-ргана, первая линия которого соединена с выходом блока питания, его вторая линия - с. гидробаком.Closest to the claimed technical essence is the combined hydraulic drive system of the drive and the working body of the vehicle, containing the hydraulic drive drives of the right and left sides of the vehicle, hydraulically connected through hydraulic valves with pressure and drain lines of the pressure source, the hydraulic cylinder of the drive of the working body used during vehicle parking hydraulically connected via a hydraulically controlled spring-loaded directional control valve with pressure an alternating pressure source and drain line, a power supply unit including a hydraulic accumulator, the inputs of which are connected to a pressure source, and vehicle travel drive control units, the first lines of which are hydraulically interconnected, the second with a hydraulic tank, and the third with corresponding cavities the control of controlled hydrodistributors of the drive of the stroke, and the control unit of the drive of the working o-body, the first line of which is connected to the output of the power supply, its second line - with. a hydraulic tank.

Однако данная гидросистема обладает низкой безопасностью работы из-за возможности одновременного включения гидроцилиндра рабочего органа, используемого во время стоянки, и, например, гидромоторов хода, что может привести к аварийной ситуации.However, this hydraulic system has low operational safety due to the possibility of simultaneously turning on the hydraulic cylinder of the working body used during parking, and, for example, travel hydraulic motors, which can lead to an emergency.

Цель изобретения - повышение надежности работы транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the vehicle.

Указанная цель достигается тем, что объединенная гидросистема привода хода и рабочего органа транспортного средства, содержащая гидромоторы привода хода правого и левого бортов транспортного средства, гидравлически соединенные через гидроуправляемые гидрораспределитёли с напорной и сливной линиями источника давления, гидроцилиндр привода рабочего органа, используемого во время стоянки транспортного средства, гидравлически соединенный через гидроуправляемый. подпружиненный гидрораспределитель с напорной и сливной линиями дополнительного источника давления, блок питания, включающий гидроаккумулятор, входы которого соединены между собой, вторые - с гидробаком,.а третьи - с соответствующими полостями управления управляемых гидрораспределителей привода хода и блок управления привода рабочего органа, первая линия которого соединена с выходом блока питания, его вторая линия - с гидробаком, снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым подпружиненным гидрораспределителем управления,первая линия которого соединена с третьей линией блока управления приводом рабочего органа и с первыми линиями управления приводом хода, вторая - с гидробаком, а третья с линией управления гидроуправляемого гидрораспределителя привода рабочего органа, и тремя клапанами с логической функцией ИЛИ, входы первых двух из которых соединены с третьими линиями блоков управления приводом хода, а их выходы соединены с входами третьего клапана ИЛИ, выход которого соединен с линией управления двухпозиционного гидроуправляемого гидрораспределителя управления, при этом соотношение давления на включение гидроуправляемого гидрораспределителя выбрано исходя из следующего неравенства: Pl > Рг, где P i - давление, необходимое на включение гидрораспределителя привода рабочего органа; Рг ~ давление, необходимое на включение гидрораспределителя управления.This goal is achieved by the fact that the combined hydraulic drive of the drive and the working body of the vehicle, containing the hydraulic drive drives of the right and left sides of the vehicle, are hydraulically connected through hydraulic valves with pressure and drain lines of the pressure source, the hydraulic cylinder of the drive of the working body used when the vehicle is stationary means hydraulically connected via hydraulic. a spring-loaded directional valve with pressure and drain lines of an additional pressure source, a power supply unit including a hydraulic accumulator, the inputs of which are interconnected, the second with a hydraulic tank, and the third with corresponding control cavities of controlled directional control valves and an operating unit drive control unit, the first line of which connected to the output of the power supply, its second line - with a hydraulic tank, equipped with a two-position three-line hydraulically controlled spring-loaded control valve, the first line of which is connected to the third line of the control unit of the drive of the working body and the first control lines of the drive of the stroke, the second to the hydraulic tank, and the third to the control line of the hydraulic control valve of the drive of the working body, and three valves with a logical function OR, the inputs of the first two of which are connected with the third lines of the drive control units, and their outputs are connected to the inputs of the third OR valve, the output of which is connected to the control line of the on-off hydraulic control valve I control, the pressure ratio switch-on control valve and hydraulically selected from the following inequality: Pl> Pi where P i - pressure required to switch operating element actuator control valve; Rg ~ pressure required to turn on the control valve.

На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема объединенной гидросистемы привода хода и рабочего органа транспортного средства.The drawing shows a schematic hydraulic diagram of a combined hydraulic drive drive and the working body of the vehicle.

Предлагаемая объединенная гидросистема привода хода и рабочего органа транспортного средства содержит гидромоторы 1 и 2 привода хода правото и левого бортов транспортного средства, гидравлически соединенные через гидроуправляемые гидрораспределители 3 и 4 с напорной и сливной линиями 5 и 6 источника 7 давле5 ния, гидроцилиндр 8 привода рабочего органа, используемого во время стоянки транспортного средства, гидравлически соединенный йерез гидроуправляемый подпружиненный гидрораспределитель 9 с напорной и сливной линиями 10 и 11 дополнительного источника 12 давления, блок 13 питания, включающий гидроаккумулятор 14, входы которого соединены с источником 7 давления, и блоки 15 управления приводом хода транспортного средства, первые линии 16 которых гидравлически соединены между собой, вторые 17 -- с гидробаком 18, а третьи 19 - с соответствующими полостями управления управляемых гидрораспределителй 3 и 4 привода хода, и блок 20 управления приводом рабочего органа, первая линия 21 которого соединена с выходом блока 13 питания, его вторая линия 22 - с гидробаком 18, Кроме того, система снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым подпружиненным .гидрораспределителем 23 управления, первая линия 24 которого соединена с третьей линией 25 блока 20 управления приводом, рабочего органа и с первыми линиями 16 управления приводом хода, вторая 26 - с гидробаком 18, а третья 27 - с линией 28 управления гидроуправляемого гидрораспределителя S привода рабочего органа, и тремя клапанами 29-31 с логической функцией ИЛИ, входы 32 и 33 первых двух из которых соединены с третьими линиями 19 блоков 15 управления приводом хода, а их выходы 34 соединены с входами 35 третьего клапана 31 ИЛИ., выход 36 которого соединен с линией 37 управления двухпозиционного гидроуправляемого гидрораспределителя 23 управления, при этом соотношение давления на включение гидроуправляемого гидрораспределителя 23 выбрано исходя из следующего неравенства: Pi > Рг, где Pi - давление, необходимое на включение гидрораспределйтеля 9 привода рабочего органа: Рг - давление, необходимое на включение гидрораспределителя управления.The proposed combined hydraulic drive system of the drive and the working body of the vehicle contains hydraulic motors 1 and 2 of the drive drive the right and left sides of the vehicle, hydraulically connected through hydraulic valves 3 and 4 with pressure and drain lines 5 and 6 of the pressure source 7, hydraulic cylinder 8 of the drive of the working body used during the parking of the vehicle, hydraulically connected jerez hydraulically operated spring-loaded directional valve 9 with pressure and drain lines 10 and 11 additional pressure source 12, a power supply unit 13 including a hydraulic accumulator 14, the inputs of which are connected to a pressure source 7, and vehicle travel drive control units 15, the first lines 16 of which are hydraulically connected to each other, the second 17 to the hydraulic tank 18, and the third 19 - with the corresponding control cavities of the controlled directional control valves 3 and 4 of the stroke drive, and the working body drive control unit 20, the first line 21 of which is connected to the output of the power unit 13, its second line 22 - with the hydraulic tank 18, In addition, the system is equipped with a three-line, hydraulically operated spring-loaded control hydrodistributor 23, the first line 24 of which is connected to the third line 25 of the drive control unit 20, the working body and to the first travel drive control lines 16, the second 26 to the hydraulic tank 18, and the third 27 to the hydraulic control line 28 the control valve S of the drive of the working body, and three valves 29-31 with a logical function OR, the inputs 32 and 33 of the first two of which are connected to the third lines 19 of the drive control units 15, and their outputs 34 are connected to the input Dame 35 of the third valve 31 OR., the output 36 of which is connected to the control line 37 of the on-off directional control valve 23, the pressure ratio for turning on the hydraulic control valve 23 is selected based on the following inequality: Pi> Рг, where Pi is the pressure required to turn on the valve 9 drive of the working body: Rg - the pressure required to turn on the control valve.

Работа объединенной гидросистемы привода хода и рабочего органа транспортного средства осуществляется следующим образом, . .·The operation of the combined hydraulic drive drive and the working body of the vehicle is as follows,. . ·

При включенных источниках 7 и 12 давления рабочая жидкость по напорной линии 5 поступает к блоку 13 питания, заряжая гидроаккумулятор 14, и к гидрораспределителям 3 и 4, управляющим гидромоторами 1 и 2 привода хода правого и левого бортов транспортного средства, к гидрораспределителю 9, управляющему гидроцилиндром 8 привода рабочего органа, и далее по сливным линиям 6 и 11 - в гидробак 18.When the pressure sources 7 and 12 are turned on, the working fluid flows through the pressure line 5 to the power supply unit 13, charging the accumulator 14, and to the control valves 3 and 4, which control the hydraulic motors 1 and 2 of the drive drive of the starboard and left sides of the vehicle, to the control valve 9, which controls the hydraulic cylinder 8 drive the working body, and then along the drain lines 6 and 11 - into the hydraulic tank 18.

Если включен блок 20 управления приводом рабочего органа, то рабочая жидкость от гидроаккумулятора 14 через линии 21,25, 24,27 и 28 попадает к гидрораспределителю 9, переводя его в рабочее положение и осуществляя управление гидроцилиндром 8 привода рабочего органа. Одновременно рабочая жидкость по линиям 16 подводится к блокам 15 управления приводом хода транспортного средства. Если при этом происходит включение любого из блоков 15, то рабочая жидкость по линии 19, попадает в соответствующую полость управления управляемых гидрораспределителей 3 и 4, осущестеляя перемещение последних в рабочее положение и соединяя источник 7 давления с гидромоторами 1 или 2 привода правого и левого бортов транспортного средства, осуществляя его движение. Одновременно рабочая жидкость по линиям 32 или 33 и 34 клапанов 29 поступает к линиям 35 клапана 31 и далее по линиям 36 и 37 - к распределителю 23, перемещая его в положение, при котором линия 24 отсоединяется от линии 27, а последняя через линию 26 соединяется с гидробаком 18, и гидрораспределитель 9 занимает положение, при котором напорная линия 10 через сливную линию 11 соединяется с гидро баком 18. Следовательно, при движении транспортного средства работа рабочего органа невозможна.If the unit 20 controls the drive of the working body, the working fluid from the accumulator 14 through lines 21.25, 24.27 and 28 enters the control valve 9, translating it into position and controlling the hydraulic cylinder 8 of the drive of the working body. At the same time, the working fluid along lines 16 is supplied to the vehicle driving control units 15. If at the same time any of the blocks 15 is turned on, then the working fluid through line 19 enters the corresponding control cavity of the controlled directional valves 3 and 4, making the latter move to the working position and connecting the pressure source 7 with hydraulic motors 1 or 2 of the right and left sides of the transport funds by carrying out his movement. At the same time, the working fluid flows through lines 32 or 33 and 34 of valves 29 to lines 35 of valve 31 and then along lines 36 and 37 to distributor 23, moving it to a position in which line 24 is disconnected from line 27 and the latter is connected via line 26 with a hydraulic tank 18, and the control valve 9 occupies a position in which the pressure line 10 through the drain line 11 is connected to the hydraulic tank 18. Therefore, when the vehicle is moving, the operation of the working body is impossible.

Предложенная объединенная гидросистема привода хода и рабочего органа транспортного средства позволит повысить безопасность работы транспортного средства.The proposed combined hydraulic drive drive and the working body of the vehicle will improve the safety of the vehicle.

Claims

Formula A combined hydraulic drive system for the drive and the working body of the vehicle, containing the main and additional hydraulic pumps, and the discharge line of the main pump is connected through two hydraulic control valves to the drive motors of the right and left sides of the vehicle while the control cavity of the control valves are connected to the outputs of the four on-off manual control valves, and their inputs are connected to the output of the manual control divider a hydraulic cylinder for driving a working body, the cavities of which are connected through a two-position controlled hydraulic control valve for controlling the hydraulic cylinder with a hydraulic accumulator, and through a check valve and a safety valve, with the output of the OR valve, the inputs of which are connected to the discharge lines of the main and additional hydraulic pumps, characterized in that; that in order to increase the reliability of the vehicle, they are equipped with an additional two-position hydraulically controlled spring-loaded valve and three additional OR valves, and the inputs of two of them are connected to

manual control valves, and the outputs are connected to the inputs of the third additional OR valve, the output of which is connected to the control cavity 5 of the additional on-off directional control valve, the input of which is connected to the output of the manual control valve, and the output to the control cavity of the hydraulic control valve of the hydraulic cylinder.