SU1286695A1

SU1286695A1 - Power shovel hydraulic drive

Info

Publication number: SU1286695A1
Application number: SU843802682A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Николай Иванович Гаврилов; Геннадий Александрович Немчинов; Николай Иванович Юрыгин
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева; Ковровский Экскаваторный Завод
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к области землеройных машин. Цель - упрощение гидропривода и снижение энергоемкости за счет применени насосов с ноль-установителем на экскаваторах с механическим управлением распределител ми. Гидропривод включает насос 5, управл юш,ий вспомогательными гидроорганами источник давлени 16 и блок 7 распределителей с проточным каналом 18, св занный с гидродвигател ми 1, 2 рабочего оборудовани . Канал 18 сообщаетс со сливом 6 в нейтральных позици х блока 7 распределителей. С переводом любого распределител блока 7 канал 18 перекрываетс , прекраща слив через него рабочей жидкости, подаваемой источником 16. В лини х управлени 15 и 32 устанавливаетс давление, заданное источником 16. Под давлением управлени растормаживаютс сто ночные тормоза 31. Ноль-установитель 12 выводит насос 5 на требуемую подачу рабочей жидкости по напорной гидромагистрали 3 и далее к соответствующему гидродвигателю 1, 2. Дл управлени приводом с помощью двух блоков распределителей напорные магистрали насоса 5 сообщают со сливом 6 посредством нормально открытого гидроклапана. Его камера управлени сообщена через делитель потока с источником 16 давлени . I з.п. ф-лы. 2 ил. (ЛThis invention relates to the field of earthmoving machinery. The goal is to simplify the hydraulic drive and reduce power consumption through the use of pumps with a zero-fitter on mechanically controlled distributors. The hydraulic actuator includes a pump 5, a pressure source 16 controlled by auxiliary hydraulic bodies, and a valve block 7 with a flow channel 18 connected to hydraulic motors 1, 2 of the working equipment. Channel 18 communicates with drain 6 at neutral positions of valve block 7. With the transfer of any distributor block 7, the channel 18 closes, stopping the working fluid supplied by the source 16 from draining through it. In the control lines 15 and 32, the pressure specified by the source 16 is established. Under pressure of the control the parking brakes 31 are released. The zero-installer 12 outputs the pump 5 to the required supply of working fluid through the pressure main 3 and further to the corresponding hydraulic motor 1, 2. To control the drive using two distributor blocks, the pressure lines of the pump 5 communicate with drain 6 along redstvom normally open hydraulic valve. Its control chamber communicates via a flow divider with a source 16 of pressure. I zp f-ly. 2 Il. (L

Description

3}3}

юYu

схsc

О5O5

о: со елabout: co

;« ; "

Фиг.11

мозов 31. Ноль-установитель 12 насоса 5 из-за отсутстви давлени в линии 15 управлени обеспечивает перевод секций 9 и 10 насоса на подачу, равную или близкую к нулю, клапаны 27 и 28 соедин ют напорные линии 3 и 4 со сливом 6, а сто ночные тормоза 31 затормаживают свои гидродвигатели 2.31. The zero-installer 12 of the pump 5 due to the absence of pressure in the control line 15 provides for the transfer of sections 9 and 10 of the pump to a flow equal to or close to zero, valves 27 and 28 connect pressure lines 3 and 4 with discharge 6, and One hundred night brakes 31 brake their hydraulic motors 2.

С переводом любого распределител блока 7 при исполнении устройства по фиг.With the translation of any distributor unit 7 when the device of FIG.

1515

чей жидкости, подаваемой источником 16 давлени , и в лини х 15 и 32 управлени устанавливаетс давление, задаваемое источником 16 давлени управлени . Под давлением управлени растормаживаютс сто ночные тормоза 31, а ноль-установитель 12 выводит насос 5 на требуемую подачу рабочей жидкости по напорной гидромагистрали 3. В дальнейшем устройствоwhose fluid supplied by pressure source 16 and control lines 15 and 32 establish pressure as specified by control pressure source 16. Under pressure of the control, the brake brakes are dispensed by one-hundred-night brakes 31, and the zero-setter 12 outputs the pump 5 to the required supply of working fluid through the pressure main 3. Later on, the device

ча жидкость поступает в проточный канал 17, который перекрыт тем же включенным распределителем, поэтому рабоча The liquid enters the flow channel 17, which is blocked by the same included distributor, therefore the working

Изобретение относитс к землеройным машинам, преимущественно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.The invention relates to earthmoving machines, mainly to hydraulic drives of single-bucket excavators.

Цель изобретени - упрош,ение гидропривода и снижение энергоемкости путем применени насосов с ноль-установителем на экскаваторах с механическим управлением распределител ми.The purpose of the invention is to simplify the hydraulic drive and reduce energy consumption by using pumps with a zero-setter on excavators with mechanically controlled distributors.

На фиг. 1 и 2 представлен предлагаемый гидропривод, примеры исполнени .FIG. 1 and 2 the proposed hydraulic drive is presented, examples of execution.

Гидропривод одноковшового экскавато- 10 проточный канал 18 перекрываетс , тем ра содержит гидродвигатели 1 и 2, св зан- самым прекраш,аетс слив через него рабо- ные напорными гидромагистрал ми 3 и 4 с насосом 5 и со сливом 6 через блок 7 или 8 распределителей.The hydraulic drive of the single-bucket excavator-10 flow channel 18 closes, and the hydraulic motors 1 and 2 contain, and the working hydraulic pressure lines 3 and 4 with the pump 5 and with the drain 6 through the block 7 or 8 distributors .

Насос 5 включает одну или две (9 и 10) секпии, регул тор 11 посто нства мош,нос- ти и ноль-установитель 12. Лини 13 питани регул тора 11 подключена к источнику 14 давлени , а лини 15 управлени - к своему источнику 16 давлени управлени вспомогательными гидрорганами.20 работает аналогично известному гидроприБлоки 7 и 8 распределителей имеют по воду. Из напорной гидромагистрали 3 рабо- два проточных канала 17 и 18 или по одному 18. При этом, как и в известном гидроприводе , входы проточных каналов 17 соединены внутри блоков распределителей с напор-., жидкость открывает обратный клапан 20 ными каналам-и 19 через обратные клапаны и по напорному каналу 19 через включен- 20 и с соответствуюндей напорной гидро- ный распределитель поступает к соответст- магистралью 3 или 4, а выходы - со ели- вующему гидродвигателю 1 или 2. вом 6. Вход проточного канала 18 блока 7При исполнении устройства по фиг. 2The pump 5 includes one or two (9 and 10) sections, a regulator 11 of the mosh constant, a carrier, and a zero-setter 12. The power supply line 13 of the regulator 11 is connected to the pressure source 14, and the control line 15 to its own source 16 The control pressure of the auxiliary hydraulics. 20 works in a manner similar to the well-known hydraulic power supply units 7 and 8 of the distributors have water. From the pressure main 3, two flow channels 17 and 18 or one each 18. At the same time, as in the well-known hydraulic drive, the inputs of the flow channels 17 are connected inside the valve blocks to the pressure head, the liquid opens the check valve 20 channels and 19 through non-return valves and through the pressure channel 19 through the on-20 and with the corresponding pressure hydraulic valve comes to the corresponding line 3 or 4, and the outputs - to the split hydraulic motor 1 or 2. vom 6. Input of the flow channel 18 of the block 7 The devices of FIG. 2

соединен с линией 15 управлени непосредст- с переводом любого распределител блока 7 венно, а выход - со .сливом. Согласно зо его проточный канал 18 перекрываетс , т. е. фиг. 2 входы проточных каналов 18 распре- прекраш,аетс слив по этому каналу рабо- делителей 7 и 8 соедипены с источником 16 давлени управлени через делитель 21 потока посредством линий 22 и 23. Разгрузка секций 9 и 10 насоса 5 обеспечиваетс соединением напорных гидромагистралей 35 3 и 4 со сливом 6 юсредством линий 25 и 26 через нормально открытые гидроклапаны 27 и 28, камеры 29 и 30 управлени которых соединены с лини ми 22 и 23 соответственно . В устройстве имеютс также дд нию 22 делителем 21 потока дросселируетс сто ночные тормоза 31, линии 32 управле- часть рабочей жидкости, котора по проточ- ни которых соединены с проточными капа- ному каналу 18 блока 8 поступает в слив. лами 18.Под давлением управлени в лини хconnected to the control line 15 directly with the transfer of any distributor of the block 7, and the output - with a mixture. According to the law, its flow channel 18 is blocked, i.e., FIG. The 2 inputs of the flow channels 18 are distributed over the drain through this channel of the dividers 7 and 8, they are connected to the control pressure source 16 via the flow divider 21 via lines 22 and 23. Unloading sections 9 and 10 of the pump 5 is provided by connecting the pressure hydraulic lines 35 3 and 4 with a drain 6 by means of lines 25 and 26 through normally open hydraulic valves 27 and 28, the control chambers 29 and 30 of which are connected to lines 22 and 23, respectively. The device also has 22 for the flow divider 21 and the parking brakes 31 are throttled, the lines 32 control the part of the working fluid, which through their flow are connected to the flow channel 18 of the unit 8 and goes to the drain. lamy 18. Under pressure control in lines

Устройство работает следующим обра- 15, 22, 29, и 32 растормаживаютс сто ноч- зом.ные тормоза 31, ноль-установитель 12 вывоПри нейтральном положении всех рас- 45 насос 5 на рабочую подачу, а клапан 27 пределителей блока 7 (фиг. 1) источник 16 перекрывает линию 25 разгрузки. Рабоча давлени управлени соединен через про- жидкость от секции 9 насоса 5 поступает точный канал 18 со сливом. При исполнении по напорной гидромагистрали 3 к блоку устройства согласно фиг. 2 источник 16 и далее через включенный золотник к соот- давлени управлени соединен со сливом ветствующему гидродвигателю 1 или 2. Од- также через делитель 21 потока и проточные повременно рабоча жидкость от секции 10 каналы 18. Св зи аналогичны при соедине- того же насоса по линии 26 через открытый НИИ проточных каналов последовательно управл емый клапан 28 идет на слив, или соединении их с индивидуальными ис-Если в дальнейшем будет включен одинThe device operates as follows: 15, 22, 29, and 32 are braked one hundred-night-long brakes 31, the zero-adjuster 12 is taken out, when all the pump 5 is in a neutral position at the working flow, and the valve 27 of the distributors of the unit 7 (Fig. 1 a) source 16 overlaps discharge line 25. The operating pressure of the control is connected through the pro-liquid from section 9 of the pump 5, the exact channel 18 with the discharge flows. When executed on the pressure main 3 to the unit of the device according to FIG. 2, the source 16 and then through the connected spool to the control pressure is connected to a hydraulic motor 1 or 2 with a drain. One also through the flow divider 21 and the flow flowing continuously working fluid from section 10 channels 18. The connections are similar when the same pump is connected to line 26 through an open research institute flow channels consistently controlled valve 28 is drained, or connecting them to individual ip-If one is subsequently included

точниками давлени управлени . Таким об- из распределителей блока 8, то проточный разом, соединены со сливом и линии управ- 55 клапан 18 перекрываетс и рабоча жид- лени вспомогательных гидроорганов: ноль- кость, дросселируема делителем 21 потока, установител 12 насоса 5, нормально откры- перестает сливатьс через него. Давление тых гидроклапанов 27 и 28, сто ночных тор- в лини х 22 и 30 поднимаетс до давлени .pressure control points. In such a way, from the distributors of the block 8, the flow through valve is connected to the drain and the control line; the valve 18 is also shut off and the working fluid of the auxiliary hydraulics: zero, throttled by the flow divider 21, the installer 12 of the pump 5, normally opens and stops draining through him. Pressure of hydraulic valves 27 and 28, one hundred night torches in lines 22 and 30, rises to pressure.

чей жидкости, котора подаетс источником 16 давлени через делитель 21 потока. Снижение расхода рабочей жидкости в одном из отводов (лини 23) делител 21 потока ведет к снижению расхода и в другом отводе (лини 22), что вызывает увеличение давлени до величины, задаваемой источником 16 давлени управлени . Такое же давление устапавливаетс и в линии 23, а в лимозов 31. Ноль-установитель 12 насоса 5 из-за отсутстви давлени в линии 15 управлени обеспечивает перевод секций 9 и 10 насоса на подачу, равную или близкую к нулю, клапаны 27 и 28 соедин ют напорные линии 3 и 4 со сливом 6, а сто ночные тормоза 31 затормаживают свои гидродвигатели 2.whose fluid is supplied by pressure source 16 via flow divider 21. A reduction in the flow rate of the working fluid in one of the taps (line 23) of the flow divider 21 leads to a decrease in the flow rate in the other branch (line 22), which causes the pressure to increase to the value specified by the control pressure source 16. The same pressure is established in line 23, and in limos 31. Zero-setter 12 of pump 5 due to the lack of pressure in line 15 of control provides the transfer of sections 9 and 10 of the pump to flow equal to or close to zero, valves 27 and 28 connect Pressure lines 3 and 4 with drain 6, and one-hundred-night brakes 31 retard their hydraulic motors 2.

проточный канал 18 перекрываетс , тем самым прекраш,аетс слив через него рабо- the flow channel 18 closes, thereby stopping the discharge through it

работает аналогично известному гидроприча жидкость поступает в проточный канал 17, который перекрыт тем же включенным распределителем, поэтому рабоча works similarly to the well-known hydraulic propulsion fluid enters the flow channel 17, which is blocked by the same included distributor, therefore the working

воду. Из напорной гидромагистрали 3 рабо- жидкость открывает обратный клапан 20 и по напорному каналу 19 через включен- ный распределитель поступает к соответст- вующему гидродвигателю 1 или 2. При исполнении устройства по фиг. 2water From the pressure main 3, the working fluid opens the check valve 20 and via the pressure channel 19 through the included distributor it flows to the corresponding hydraulic motor 1 or 2. When the device of FIG. 2

с переводом любого распределител блока 7 его проточный канал 18 перекрываетс , т. е. прекраш,аетс слив по этому каналу рабо- нию 22 делителем 21 потока дросселируетс часть рабочей жидкости, котора по проточ- ному каналу 18 блока 8 поступает в слив. Под давлением управлени в лини хWith the transfer of any distributor of the block 7, its flow channel 18 closes, i.e., the drain through this channel stops working 22 with the flow divider 21 and throttles a part of the working fluid that flows through the flow channel 18 of the block 8 to the drain. Under pressure control in lines

чей жидкости, котора подаетс источником 16 давлени через делитель 21 потока. Снижение расхода рабочей жидкости в одном из отводов (лини 23) делител 21 потока ведет к снижению расхода и в другом отводе (лини 22), что вызывает увеличение давлени до величины, задаваемой источником 16 давлени управлени . Такое же давление устапавливаетс и в линии 23, а в лизадаваемого источником 16 давлени управлени , что приводит к перекрытию клапаном 28 линии 26 разгрузки. В этом случае рабоча жидкость от секции 10 насоса 5 поступает к блоку 8 и далее через включенный распределитель к соответствуюодему гидродвигателю 1 или 2.whose fluid is supplied by pressure source 16 via flow divider 21. A reduction in the flow rate of the working fluid in one of the taps (line 23) of the flow divider 21 leads to a decrease in the flow rate in the other branch (line 22), which causes the pressure to increase to the value specified by the control pressure source 16. The same pressure is set in line 23 and in the control pressure lysadded by source 16, which causes valve 28 to shut off discharge line 26. In this case, the working fluid from section 10 of the pump 5 enters the block 8 and then through the switched on distributor to the corresponding mode of the hydraulic motor 1 or 2.

При перемене очередности включени распределителей гидропривод работает аналогично . В остальном различий в работе предлагаемого и известного гидроприводов нет.When changing the sequence of switching on the distributors, the hydraulic actuator works in the same way. Otherwise, there are no differences in the operation of the proposed and known hydraulic actuators.

Claims

1. Hydraulic single-bucket excavator, which communicates with the control source, which includes a pump controlling the pressure replenishment.

powerful hydraulic organs, a pressure source connected to the hydraulic engines of the working equipment, a distributor block with a flow channel communicated with the drain in the neutral positions of the latter, and a hydraulic line, characterized in that, in order to simplify the hydraulic drive, the control pressure source is connected to the flow channel block distributors.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the pump discharge line is connected to the drain by means of a normally open hydraulic valve, the control chamber