SU1328452A1

SU1328452A1 - Hydraulic drive of working equipment of continuous-action earth-moving machine

Info

Publication number: SU1328452A1
Application number: SU853923249A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Крюков; Геннадий Иванович Тимофеев; Валерий Соломонович Шеншов; Владимир Георгиевич Веледеев; Степан Хачатурович Вартанов; Виктор Михайлович Николаев; Виктор Борисович Кудиш; Эйно Александрович Марк; Анатолий Владимирович Искрицкий
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области землеройного машиностроени и позвол ет упростить уп равление рабочим оборудованием„ Гидропривод включает соединенные по замкнутой схеме основные насосы 1, 4, гидромоторы (ГМ) 2 и 5, соединенные гидролини ми (ГЛ) 8 и 9 с распределителем (Р) 7, соединенным с ГЛ 12 низкого давлени , и подпиточный насос 17. При этом Р.7 выполнен четырехходовым и с возможностью сообщени в его средней пози- туаи выходов ГМ 2 и 5 с выходом, насоса 17 и со всасывающими ГЛ 10 и 11 с (Л бThe invention relates to the field of earthmoving machinery and allows you to simplify the management of working equipment. The hydraulic actuator includes main pumps 1, 4 connected in a closed circuit, hydraulic motors (GM) 2 and 5 connected by hydraulic lines (GL) 8 and 9 with a distributor (P) 7 connected to HL 12 of low pressure and booster pump 17. In this case, R.7 is made four-way and with the possibility of communicating in its middle position the outlets of the GM 2 and 5 with the outlet of the pump 17 and with suction GL 10 and 11 s (L b

Description

насосов 1 и 4. Гидропривод снабжен дополнительно двухпозиционным четы- рехходовым Р 13. Два его хода сообща ны с напорньп да ГЛ 15,16 насосов 1 и и, а два других в одной из позиций Р 7 сообщены между собой и со всасывающими ГЛ 10, 11. Насос 17 подает рабочую жидкость в ГЛ 8, 9, которые станов тс напорными. Разгрузка насо сов 1, 4 обеспечиваетс Р 13, В левой позиции Р 13 насосы 1, 4 заколь1pumps 1 and 4. The hydraulic drive is equipped with an additional two-position four-way R 13. Its two strokes are connected with a pressure head and CH 15.16 pumps 1 and and, and the other two in one of the positions P 7 communicate with each other and with the suction GL 10, 11. The pump 17 supplies the working fluid to CH 8, 9, which becomes pressurized. Unloading of pumps 1, 4 is ensured by P 13, In the left position of P 13 pumps 1, 4 are closed1

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, а именно к гидроприводам землеройных машин непрерывного действи .The invention relates to earthmoving machinery, in particular to hydraulic actuators of continuous earth moving machines.

Цель изобретени - упрощение управлени рабочим оборудованием.The purpose of the invention is to simplify the management of work equipment.

На фиг. 1 изображена гидравлическа схема привода землеройной машины непрерывного действи ; на фиг. 2 - цепной траншеекопатель,FIG. Figure 1 shows a hydraulic drive circuit for a continuous earth moving machine; in fig. 2 - chain trencher,

Насос 1 соединен с гидромотором 2 привода одного (основного) рабочего органа гидролинией 3, насос 4 соединен с гидромотором 5 гидролинией 6 привода другого 15дбочего органа,гидромоторы 2 и 5 соединены с распределителем 7 гидролини ми 8 и 9. Распределитель 7 св зан со всасывающими патрубками 10 и 11 насосов 1 и 4 гидролинией 12. Объединенный подвод и слив другого распределител 13 св зан с гидролинией 12 низкого давлени гидролинией 14, а выходы указанного распределител соединены гидролини ми 15 и 16 с напорными гидролини ми 3 и 6. Дополнительный насос 17 через распределитель 18 св зан с распределителем 7. Распределитель 18, кроме того,св зан гидролини ми 19 и 20 с гидромотором 21 третьего (неэнергоемкого) рабочего органа. В гидросистеме установлены предох- ранительные клапаны 22 - 24 и клапан 25 давлени .The pump 1 is connected to the hydraulic motor 2 of the drive of one (main) working body by hydroline 3, the pump 4 is connected to the hydraulic motor 5 by hydroline 6 of the drive of another 15 working organ, the hydraulic motors 2 and 5 are connected to the distributor 7 by hydraulic lines 8 and 9. The distributor 7 is connected to the suction nozzles 10 and 11 pumps 1 and 4 with hydroline 12. The combined supply and discharge of another distributor 13 is connected to low pressure hydroline 12 by hydroline 14, and the outlets of said distributor are connected by hydrolines 15 and 16 to pressure hydraulic lines 3 and 6. Additional pump 17 through the distributor 18 is coupled to a distributor 7. The distributor 18 furthermore associated hydraulic lines 19 and 20 with a hydraulic motor 21 of the third (non-energy) of the working body. Safety valves 22-24 and pressure valve 25 are installed in the hydraulic system.

Схема обеспечивает привод рабочих орг анов в пр мом и обратном направлени х (при реверсе основных рабочих орг-анов скорость понижена) и ос28452The scheme provides for the drive of the working organizations in the forward and reverse directions (when the main working organizations are reversed, the speed is reduced) and 28282

цовываютс на себ , а ГЛ 3, 6 соедин ютс с ГЛ 10,.11 и происходит реверс ГМ 2. При этом ГМ 5 закольцовываетс , соедин сь двум подводами с ГЛ 11. В правой позиции Р 7 реверсируетс ГМ 5 и закольцовываетс ГМ 2 . Дл остановки рабочих органов Р 13 устанав;шваетс в левую позицию , а Р 7 в нейтральную,Происходит разгрузка всех насосов. 1 з.п. ф-лы,. 2 ил.are connected to themselves, and GL 3, 6 are connected to GL 10, .11 and GM 2 is reversed. In this case, GM 5 is looped around, connected by two leads to GL 11. In the right position, Р 7 GM 5 is reversed and GM 2 is looped. To stop the working bodies, P 13 is installed; it goes to the left position, and P 7 to the neutral position. All pumps are unloaded. 1 hp f-ly ,. 2 Il.

тановку рабочих органов с разгрузкой насосов.setting of working bodies with unloading of pumps.

В рабочем режиме распределители 7 и 13 устанавливаютс в среднем по- ложении, распределитель 18 - в.любом из трех положений, необходимых по технологии работы.In the operating mode, the distributors 7 and 13 are installed in the middle position, the distributor 18 - by any one of the three positions required by the technology of operation.

Насосы 1 и 4 подают рабочую жидкость к гидромоторам 2 и 5 привода . основных рабочих органов соответственно по схеме замкнутой циркул ции.Pumps 1 and 4 supply the working fluid to the hydraulic motors 2 and 5 of the drive. main working bodies, respectively, according to the scheme of closed circulation.

Подпитка системы с замкнутой циркул цией при этом обеспечиваетс насосом 17, подающим рабочую жидкость со слива распределител 18 в гидролинии 8 12, Гарантированньш подпор и слив избытка подпитки осуществл етс клапаном 25 давлени , предохранение приводов от перегрузки - предохранительным- клапанами 23 и 24, При необходимости реверса гидромотора 2 распределитель 7 устанавливаетс в левую позицию, дл реверса гидромотора 5 - в правую.In this case, the feed of the system with closed circulation is provided by the pump 17, which supplies the working fluid from the drain of the distributor 18 in the hydroline 8 12, Guaranteed backwater and excess discharge is carried out by the pressure valve 25, protection of the drives against overload is provided by the safety valves 23 and 24, if necessary reversing the hydraulic motor 2, the distributor 7 is set to the left position, and to the reverse of the hydraulic motor 5 to the right position.

Насос 17 подает рабочую жидкость в гидролинии 8 и 9, которые станов тс напорным. Чтобы стал возможен реверс., насосы 1 и 4 необходимо разгрузить механически или т идранличес- ки. В предлагаемой схеме разгрузка обеспечиваетс распределителем 13, Когда последний установлен в левую позицию, насосы 1 и 4 закольцовыва-, ютс через гидролинни 15 и 16 на,се- б , гидролинии 3 и 6 соедин ютс с гидpoлини ш 10 к 11 низкого давлени . В левой позиции распределител 7 происходит реверс гидромотора 2, гидромотор 3 при этом закольцовываThe pump 17 supplies the working fluid in the hydrolines 8 and 9, which become pressurized. To make reverse possible, pumps 1 and 4 need to be mechanically unloaded or hydraulically. In the proposed scheme, unloading is provided by the distributor 13. When the latter is set to the left position, pumps 1 and 4 are looped through, through the hydrolines 15 and 16 on the inside, six, and the hydraulic lines 3 and 6 are connected to the low pressure line 10 to 11. In the left position of the distributor 7, the reversing of the hydraulic motor 2 takes place, and the hydraulic motor 3 is looped back.

етс ,соедин сь подводами с гидролинией 17 низкого давлени . В правой позиции распределител 7 реверсируетс гидромотор 5 а закольцовываетс гидромотор 2.It connects with low pressure hydroline 17 inlets. In the right position of the distributor 7, the hydraulic motor 5a is reversed and the hydraulic motor 2 is looped around.

Подпитка гидросистемы обеспечиваетс насосом 17 за счет того,что его подача дл гидросистемы с замкнутой циркул цией вл етс избыточ- ной. Предохранение системы от перегрузки при реверсе любого из рабочих органов обеспечиваетс предохранительным клапаном 22. .The makeup of the hydraulic system is provided by the pump 17 due to the fact that its supply to the closed-loop hydraulic system is redundant. The system overload protection when reversing any of the working bodies is provided with a safety valve 22..

Дл остановки рабочих органов рас пределитель 13 устанавливаетс в левую позицию, распределители 7 и 18 - в нейтральную. Происходит разгрузка всех насосов. Подпитка системы по- прежнему обеспечиваетс насосом 17. To stop the working bodies, the distributor 13 is set to the left position, the distributors 7 and 18 - to the neutral position. All pumps are unloaded. The makeup of the system is still provided by the pump 17.

В случае отсутстви в конструкции машины третьего неэнергоемкого рабочего органа распределитель 18 и гид- ,ромотрр21 из схемы могут быть исклюет чены, но принцип работы схемы с6хран етс .In the case of the absence of a third non-power-consuming working body in the design of the machine, the distributor 18 and the hydraulic, romotr21 can be excluded from the scheme, but the principle of operation of the c6 circuit is kept.

На фиг. 2 показан рример конструк тивного воплощени гидропривода землеройной машины. Здесь неэнергоемким приводом вл етс привод скребкового конвейера, а основным - гидропривод цепного рабочего органа и ходоумень- шител . Рабочий орган и ход одновременно реверсировать нет необходимости . Это чисто технологические операции , необходи1 1е при встрече с непреодолимым преп тствием или при профилактических работах.FIG. Figure 2 shows the constructive embodiment of the hydraulic actuator of the earthmoving machine. Here, the non-power-consuming drive is the drive of the scraper conveyor, and the main one is the hydraulic actuator of the chain working element and the creeper. The working body and the course at the same time to reverse is not necessary. These are purely technological operations, which are necessary when meeting with an insurmountable obstacle or during preventive maintenance.

.Насос 17 в предлагаемой гидросистеме используетс более полно,так как кроме привода неэнергоемкого par- бочего органа и подпитки гидросистемы замкнутой циркул ции обеспечивает. The pump 17 in the proposed hydraulic system is used more fully, since in addition to driving the non-energy-intensive par-organ and feeding the closed circulation hydraulic system

5five

s 0s 0

5 five

0 0

5five

реверс основных рабочих органов.Остановка двух рабочих органов обеспе- чиваетс одной руко ткой. Распределители 13 и 7 могут быть использованы меньшего типоразмера по сравнению с обычными реверсивными распределител ми , устанавливаемыми в гидросистеме с замкнутой циркул цией, так как в этом случае поток рабочей жидкости проходит через каждый распределитель .. только один раз. В рабочем режиме распределитель 13 из схемы замкнутой циркул хщи исключен.,reverse of the main working bodies. The stop of two working bodies is provided with one handle. Distributors 13 and 7 can be used in smaller sizes compared to conventional reversing distributors installed in a closed circulation hydraulic system, since in this case the flow of working fluid passes through each distributor .. only once. In the operating mode, the distributor 13 is excluded from the circuit of a closed circulator.

Фо-рмула изобретени P-rmula of the invention

Claims

1. A hydraulic actuator of a working equipment of a continuous earth-moving machine, containing main pumps connected together in a closed circuit, hydraulic motors and a distributor connected to a low-pressure hydroline, and a charging pump, which, in order to simplify the control of workers equipment, the distributor is made four-way and with the possibility of communicating in its middle position the outlets of the motors. with the outlet from the feed pump and with the suction lines of the main pumps, one of the outlets divider in communication with the low pressure hydraulic line.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, about t is distinguished by the fact that it is equipped with an additional two-position four-way distributor, two strokes of which are connected to the pressure lines of the main pumps, and the other two are connected in one of the positions of the distributor main pump main lines.

Editor And, Gorna

Compiled by S. Fomin Tehred I. Veres

Order 3460/33 Circulation 606

BNIIGSH State Committee of the USSR

on affairs of inventions and otkrytih- 113035, Moscow, Zh-35, Raupyuka nab.,

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project 4

Proofreader S.Shekmar Subscription