RU1800020C

RU1800020C - Hydraulic drilling machine

Info

Publication number: RU1800020C
Application number: SU914931040A
Authority: RU
Inventors: Елизавета Матвеевна Горловская; Этель Моисеевна Лошакова; Зинаида Акимовна Убизская; Владимир Иванович Мороз; Алла Михайловна Кучер
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1991-04-23
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1993-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горному делу, а более конкретно к оборудованию дл бурени шпуров в горных породах при проходке выработок или добыче полезных ископаемых буровзрывным способом. Сущность изобретени : гидравлическа бурильна машина включает вращатель, ударник, подат- чик, маслостанцию, распределительную и регулирующую аппаратуры. Машина имеет регул тор потока, дополнительный редукционный клапан, основной и дополнительный гидроклапаны ИЛИ, причем входы дополнительного гидроклапана ИЛИ сообщены соответственно с входом ударника и напорным каналом гидрораспределител гидроподатчйка, а вход ударника соединен через редукционный клапан с входом дополнительного гидроклапана ИЛИ. 2 ил.FIELD: mining. SUBSTANCE: invention relates to mining, and more particularly, to equipment for drilling holes in rocks during tunneling or mining using a blasting method. SUMMARY OF THE INVENTION: a hydraulic drilling machine includes a rotator, hammer, feeder, oil station, distribution and control equipment. The machine has a flow regulator, an additional pressure reducing valve, a main and additional OR hydraulic valves, the inputs of the additional OR hydraulic valve being connected respectively to the inlet of the hammer and the pressure channel of the hydraulic distributor, and the inlet of the hammer is connected through the pressure reducing valve to the input of the additional OR valve. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно, к гидравлическим бурильным установкам.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to mining, in particular to hydraulic drilling rigs.

Цель изобретени - повышение экономичности путем устранени потерь рабочего агента в гидроприводе при одновременном упрощении конструкции.The purpose of the invention is to increase efficiency by eliminating losses of the working agent in the hydraulic drive while simplifying the design.

На фиг. 1 показана предлагаема машина; на фиг. 2 - гидравлическа схема машины .In FIG. 1 shows the proposed machine; in FIG. 2 is a hydraulic diagram of a machine.

Гидравлическа бурильна машина состоит из ходовой части 1, системы энергообеспечени 2, манипул тора 3, на котором размещены гидроперфоратор 4 с ударником 5, податчиком 6 и вращателем 7.A hydraulic drilling machine consists of a running gear 1, an energy supply system 2, a manipulator 3, on which a hydraulic hammer 4 with a hammer 5, a feeder 6 and a rotator 7 is placed.

Гидравлическа система гидравлической машины включает трехпозиционный гидрораспределитель 8 управлени ударником 5, один из входных каналов которого соединен магистралью 9 через обратный клапан 10 и магистраль 11 с одним из входных каналов гидрораспределител 12 управлени податчиком б. РедукционныйThe hydraulic system of the hydraulic machine includes a three-position valve 8 for controlling the hammer 5, one of the input channels of which is connected by a line 9 through a non-return valve 10 and line 11 with one of the input channels of the valve 12 for controlling the feeder b. Reduction

клапан 13 соединен с одной стороны магистралью 14 с выходным каналом 15 гидрораспределител 8, а с другой - магистралью 16 с обратным клапаном 17. Обратный клапан 17 соединен магистралью 18 с магистралью 9. Второй редукционный клапан 19с одной стороны соединен магистралью 20 со вторым входным каналом 21 гидрораспределител 8, а с другой - магистралью 22 с обратным клапаном 23. Выход обратного клапана 23 соединен магистралью 24 с магистралью 11. Ударник 5 магистралью 25 соединен через гидроклапан ИЛИ 26 с выходными каналами 15 и 21 гидрораспределител 8. Вход редукционного клапана 27 соединен магистралью 28 с магистралью 25. Выход редукционного клапана 27 соединен магистралью 29 с одним из входов клапана ИЛИ 30, выход из которого соединен магистралью 31 через регул тор потока 32 и магистраль 33 с одним из входным каналов гидрораспределител 34 управлени вращателем , выходные каналы которого маги (Лvalve 13 is connected on one side by line 14 to the outlet channel 15 of the control valve 8, and on the other hand by line 16 with a check valve 17. The check valve 17 is connected by line 18 to line 9. The second pressure reducing valve 19c on one side is connected by line 20 to the second input channel 21 a control valve 8, and on the other, a highway 22 with a non-return valve 23. The output of the non-return valve 23 is connected by a highway 24 to a highway 11. A hammer 5 by a highway 25 is connected via a hydraulic valve OR 26 to the output channels 15 and 21 of the hydraulic valve 8. The input pressure valve 27 is connected by line 28 to line 25. The output of pressure reducing valve 27 is connected by line 29 to one of the valve OR inputs 30, the output of which is connected by line 31 through flow regulator 32 and line 33 to one of the input channels of the rotator control valve 34, the outputs whose channels are magicians (L

соwith

о о о гоoh oh oh go

оabout

страл ми 35, 36 соединены с вращателем 7 гидроперфоратора. Второй входной канал гидрораспределител 34 магистралью 37 соединен с баком (на чертеже не показан). Рабоча жидкость к гидрораспределителю 8 подаетс от маслостанции (на чертеже не показана) по напорной магистрали 38, а сливные магистрали 39 и 40 соедин ют соответственно входной канал гидрораспределител 12 и ударник 5 с баком (на чертеже не показан). Слив со вспомогательных редукционных клапанов 13, 19 и 27 происходит по магистрали 41. Выходные каналы гидрораспределител 12 соединены с под- атчиком 6 магистрал ми 42 и 43.Pages 35, 36 are connected to the rotator 7 of the hydroperforator. The second inlet channel of the control valve 34 is connected to the tank by a highway 37 (not shown in the drawing). The working fluid to the control valve 8 is supplied from the oil station (not shown) in the pressure line 38, and the drain lines 39 and 40 respectively connect the inlet channel of the control valve 12 and the hammer 5 to the tank (not shown). Drainage from auxiliary pressure reducing valves 13, 19 and 27 takes place along line 41. The output channels of the control valve 12 are connected to the feeder 6 via lines 42 and 43.

Величина давлени в напорной магистрали 38 контролируетс предохранительным клапаном 44 по манометру 45, в магистрали 35, 36 вращател 7 при бурении манометром 46, а при маневровых операци х манометром 47, Предохранительный клапан 48 определ ет величину давлени рабочего агента в ударнике 5 при забурива- нии. Величина давлени в гидроподатчике 6 при маневровых операци х контролируетс предохранительным клапаном 49 по манометру 47. Предохранительные каналы 48 и 49 соединены магистралью 50 со сливной магистралью 39. Второй входной канал второго клапана ИЛИ 30 соединен магистралью 51 с магистралью 11, соедин ющей обратный клапан 10 с одним из входных каналов гидрораспределител 12.The pressure in the pressure line 38 is controlled by the pressure relief valve 44 according to the pressure gauge 45, in the line 35, 36 of the rotator 7 when drilling with the pressure gauge 46, and during shunting operations by the pressure gauge 47, the Pressure relief valve 48 determines the pressure of the working agent in the hammer 5 when drilling . The pressure in the hydraulic sensor 6 during shunting operations is controlled by a pressure relief valve 49 using a pressure gauge 47. The pressure relief channels 48 and 49 are connected by a line 50 to a drain line 39. The second inlet channel of the second valve OR 30 is connected by a line 51 to a line 11 connecting the non-return valve 10 s one of the input channels of the control valve 12.

Гидравлическа бурильна машина работает следующим образом.Hydraulic drilling machine operates as follows.

Манипул тором 3 (фиг. 1) устанавливают податчик 6 на требуемую точку забо . Золотники гидрораспределителей 8, 12, 34 (фиг. 2) наход тс при этом в позиции О.The manipulator 3 (Fig. 1) install the feeder 6 at the desired point of the face. The spools of the control valves 8, 12, 34 (Fig. 2) are in position O.

Маслостанци разгружаетс по магистрали: 38-8-9-10-11-12-39 - в бак.The oil station is unloaded along the highway: 38-8-9-10-11-12-39 - into the tank.

При включении гидрораспределител 12 в положении а податчик 6 подает гид- . роперфоратор 4 на забой в положении б - от забо , при этом ударник и вращатель не работают, гидррраспределитель34 включен в положение б.When you turn on the valve 12 in position a, the feeder 6 delivers a guide. rotary hammer 4 to the bottom in position b - from the bottom, while the hammer and rotator do not work, the hydraulic distributor34 is included in position b.

После соприкосновени бурового инструмента с забоем возрастает нагрузка и вращатель автоматически включаетс в работу (позици а левое вращение, позици б - правое). Величина давлени в гидросистеме вращател контролируетс редукционным клапаном 27 по манометру 46 и по манометру 47, в гидросистеме податчика- предохранительным клапаном 49 по манометру 47, Дл осуществлени процесса. Забуривание.After the drilling tool comes into contact with the face, the load increases and the rotator is automatically switched on (position is left rotation, position b is right). The pressure in the hydraulic system of the rotator is controlled by a pressure reducing valve 27 by a pressure gauge 46 and by a pressure gauge 47, in the hydraulic system of the feeder by a safety valve 49 by a pressure gauge 47, to carry out the process. Drilling

Золотник гидрораспределител 8 уста- навливаетс в позицию б (забуривание),The spool valve 8 is set to position b (drilling),

но ударник не работает, т.к. рабочий агент идет на слив по магистрали.but the drummer does not work, because the working agent goes to the drain on the highway.

38-8-15-14-13-16-17-18-10-11-12- 39.38-8-15-14-13-16-17-18-10-11-11-12- 39.

Дл подачи бурового инструмента на забой следует перевести золотник гидрораспределител 12 в позицию а, а дл включени вращател золотник гидрораспределител 34 - в позицию а.To feed the drilling tool to the face, move the control valve spool 12 to position a, and to engage the rotator, the control valve spool 34 to position a.

0 После соприкосновени бурового инструмента с забоем давление в податчике б возрастает до величины настройки редукционного клапана 13, включитс ударник 5 и при достижении давлени настройки редук5 ционного клапана 27 переводим золотник гидрораспределител 34 в положение а включаем вращатель 7. Величина давлени рабочего агента в ударнике 5 ограничиваетс предохранительным клапаном 48, а во0 After the drilling tool comes into contact with the face, the pressure in the feeder b increases to the setting value of the pressure reducing valve 13, the hammer 5 is turned on and when the pressure of the pressure reducing valve 27 is reached, move the valve of the control valve 34 to position a and turn on the rotator 7. The pressure of the working agent in the hammer 5 is limited safety valve 48, and in

0 вращателе - редукционный клапаном 27, Обороты вращател регулируютс регул тором потока 32. Можно реверсировать податчик 6 и вращатель 7 переводом золотников гидрораспределителей 12 и 34 в положение0 rotator - pressure reducing valve 27, The rotation of the rotator is regulated by the flow regulator 32. You can reverse the feeder 6 and the rotator 7 by moving the spools of the control valves 12 and 34 to the position

5 б, давление в податчике 6 ограничиваетс клапаном 49 по манометру 47, а во вращателе 7 редукционным клапаном 27 по манометру 46. Ударник 5 питаетс по магистрали 38-8-15-26-25-5, слив по магистрали 5-40.5 b, the pressure in the feeder 6 is limited by the valve 49 according to the pressure gauge 47, and in the rotator 7 by the pressure reducing valve 27 by the pressure gauge 46. The hammer 5 is fed along the highway 38-8-15-26-25-5, the discharge along the highway 5-40.

0 Податчик 6 питаетс по магистрали 38- Й8-15-14-13-16-17-18-10-11-12-43-6, слив из податчика 6-42-12-39,0 Feeder 6 is fed along the line 38-Y8-15-14-13-16-17-18-10-11-12-43-6, drain from the feeder 6-42-12-39,

Вращатель питаетс по магистрали: 388-15-26-25-28-27-29-30-31-32-33-34-35The rotator is powered by the line: 388-15-26-25-28-27-29-30-31-32-33-34-35

5 -7, слив с вращател 7-36-34-37. Бурение,5-7, discharge from the rotator 7-36-34-37. Drilling,

После операции забуривани золотник гидрораспределител 8 переводитс в позицию а (бурение). Ударник питаетс по ма0 гистрали: 38-8-21-26-25-5, слив по магистрали 5-40.After the drilling operation, the spool valve 8 is moved to position a (drilling). The drummer is fed along the highway: 38-8-21-26-25-5, discharge along the highway 5-40.

Податчик 6 питаетс по магистрали; 38- 8-21-20-19-22-23-24-11-12-43-6,слив из податчика: 6-42-12-39.The feeder 6 is powered by a trunk; 38- 8-21-20-19-22-23-24-24-11-12-43-6, discharge from the feeder: 6-42-12-39.

5 Вращатель питаетс по магистрали: 38- 8-21-26-28-27-29-30-31-32-33-34-35-7, слив с вращател осуществл етс по магистрали 7-36-34-37. Возврат от забо ,5 The rotator is powered by the line: 38-8-21-26-28-27-29-30-31-32-33-34-35-7, the drain from the rotator is carried out by the highway 7-36-34-37. Return from the worries

0 После окончани бурени золотник гид- рораспределител 8 устанавливаетс в нейтральную позицию, а золотник гидрораспределител 12 в позицию б. Податчик 6 возвращает буровой г инструмент от забо .0 After the completion of the drilling, the spool valve 8 is set to a neutral position, and the spool valve 12 to position b. Feeder 6 returns the drilling tool from the bottom.

5 Питание податчика осуществл етс по магистрали: 38-8-9-10-11-12-42-6, слив с которого осуществл етс по магистрали 6-43-12-39.5 The power supply of the feeder is carried out along the line: 38-8-9-10-11-12-42-6, the drain from which is carried out along the highway 6-43-12-39.

Одновременное включением податчикаTurning on the feeder at the same time

6 необходимо включить и вращатель 7, дл 6 it is necessary to turn on the rotator 7, for

чего золотник гидрораспределител 34 переводим в положение а, питание осуществл етс по магистрали: 38-8-9-10-11-51-30-31-32-33-34-35-7. слив 7-36-34.-37. Ударник в это врем не работает, т.к. рабочий агент в магистраль не поступает.whereby the control valve spool 34 is moved to position a, the power is supplied along the line: 38-8-9-10-11-51-30-31-32-33-34-35-7. discharge 7-36-34.-37. The drummer does not work at this time, because the working agent does not enter the highway.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и Гидравлическа бурильна машина, включающа перфоратор с ударником, гид- роподатчйк, вращатель, напорную магистраль , сливную магистраль, св занную с гидрораспределителем управлени ударником , гидроподатчиком и вращателем, имеющими напорные каналы, редукционные клапаны, предохранительные клапаны, обратные клапаны и гидроклапан ИЛИ, соеди- н ющий вход ударника с выходами гидрораспределител управлени ударником , св занными через редукционные и обратные клапаны с напорным каналом гидро- рэспределител управлени гидроподатчиком . отличающа с тем. что, с целью повышени экономичности путем .устране- ни потерь рабочего агента в гидроприводе при одновременном упрощении конструкции , машина снабжена регул тором потока, дополнительным редукционным клапаном и дополнительным гидроклапаном ИЛИ, при0 чем входы дополнительного гидроклапана ИЛИ сообщены соответственно с входом ударника и напорным каналом гидрораспределител гидроподатчика, в выход - с входом дополнительного редукционногоFormula Hydraulic boring machine including perforator with hammer, hydraulic feeder, rotator, pressure line, drain line connected to hydraulic valve of hammer control, hydraulic sensor and rotator having pressure head channels, pressure reducing valves, pressure relief valves, non-return valves and an OR hydraulic valve, connecting the input of the hammer with the outputs of the hydraulic control valve of the hammer, connected through pressure reducing and non-return valves with the pressure channel of the hydraulic valve gidropodatchikom systematic way. different with that. that, in order to increase efficiency by eliminating losses of the working agent in the hydraulic drive while simplifying the design, the machine is equipped with a flow regulator, an additional pressure reducing valve and an additional OR valve, while the inputs of the additional OR valve are communicated respectively with the inlet of the hammer and the pressure channel of the valve water sensor, to the exit - with the input of an additional reduction

5 клапана, выход которого св зан через регул тор потока с напорным каналом гидрораспределител управлени вращателем, при этом вход ударника соединен через редук0 ционный.клапан с входом дополнительного гидроклапана ИЛИ.5 of the valve, the output of which is connected through the flow regulator to the pressure channel of the control valve of the rotator, and the inlet of the hammer is connected through a pressure reducing valve to the input of the additional OR hydraulic valve.

Фиг. 1FIG. 1

Фиг,2.Fig, 2.