SU1353887A1

SU1353887A1 - Hydraulic drilling machine

Info

Publication number: SU1353887A1
Application number: SU854030157A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Никифорович Погорелый; Татьяна Анатольевна Дегтяренко; Геннадий Иванович Коновалов; Олег Александрович Французов; Борис Федорович Воронов; Виля Давидовна Бунина; Виталий Петрович Олейников; Валентин Сергеевич Камелин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-11-23

Abstract

Изобретение относитс к горной пром-ти и позвол ет повысить надежность работы машины и упростить ее конструкцию. Машина включает перфоратор с ударником 4 и податчик 5, имеюшие гидрораспределители 8 и 10 управлени (ГР) с двум входными и двум выходными каналами 8, 17, предохранительные клапаны (К) 29, 30. Один из входных каналов ГР 8 соединен напорной магистралью (М) 21 с маслостанцией, а один из входных каналов ГР 10 соединен сливной М 23 с баком. В М 19, соедин юшей ударник 4 с выходными каналами 8, 17 ГР 8, установлен гидроклапан ИЛИ. Причем эти каналы соединены М 12, 14 через редукционные К 11, 15 между собой и с М 16, соедин юшей вторые входные каналы ГР 8 и 10. Одна из М 12 между гидроклапаном ИЛИ и К 11 соединена через дополнительный предохранительный К 29 с М 23. При контакте инструмента с забоем давление в податчи- ке 5 возрастет, включаетс ударник 4. Можно реверсировать податчик 5, давление масла ограничиваетс К П. После операции забуривани золотник ГР 8 переводитс в одну из рабочих позиций а. Давление ограничивает К 15. По окончании бурени золотник ГР 8 устанавливают нейтрально, а золотник ГР 10 - в позицию забуривани . Податчик 5 возврашает инструмент 7 от забо . 2 ил. i (Л со СЛ СО 00 00 vjThe invention relates to the mining industry and improves the reliability of the machine and simplifies its design. The machine includes a perforator with a hammer 4 and a feeder 5 having hydraulic control valves 8 and 10 of control (GR) with two inlet and two output channels 8, 17, safety valves (K) 29, 30. One of the input channels of GR 8 is connected by a pressure line (M ) 21 with an oil station, and one of the input channels of the GR 10 is connected to a drain M 23 with a tank. In M 19, the connecting drummer 4 is connected to the output channels 8, 17 ГР 8, the hydraulic valve OR is installed. Moreover, these channels are connected to M 12, 14 via reducing K 11, 15 between themselves and with M 16, the second input channels of GR 8 and 10 are connected. One of M 12 between the hydraulic valve OR and K 11 is connected through an additional safety channel K 29 with M 23 When the tool comes into contact with the face, the pressure in the feeder 5 will increase, the hammer 4 will turn on. You can reverse the feeder 5, the oil pressure is limited to P. After the drilling operation, the spool of the GR 8 moves to one of the working positions The pressure limits K 15. At the end of the drilling, the spool of the GR-8 is set neutral, and the spool of the GR-10 is set to the drilling position. The feeder 5 returns tool 7 from the bottom. 2 Il. i (L with SL CO 00 00 vj

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к бурильным машинам , оснаш енным гидроперфораторами с гидроподатчиками и предназначенным дл бурени шпуров в горных породах при проходке выработок или добыче полезных ископаемых буровзрывным способом.The invention relates to the mining industry, in particular, to drilling machines equipped with hydraulic perforators with hydraulic sensors and intended for drilling holes in rocks when sinking workings or minerals by drilling and blasting.

Цель изобретени - повышение надежности работы машины и упрощение кон- струкции.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine and simplify the design.

На фиг. 1 изображена гидравлическа бурильна машина, обший вид; на фиг. 2 - принципиальна схема гидравлической .машины .FIG. 1 shows a hydraulic drilling machine, a general view; in fig. 2 is a schematic diagram of a hydraulic machine.

Гидравлическа бурильна машина состоит из ходовой части 1, манипул тора 2, на котором размеш,ены гидроперфоратор 3 с ударником 4 и гидроподатчик 5, а также системы 6 энергообеспечени и бурового инструмента 7. Гидравлическа схема бурильной машины включает трехпозиционный гидрораспределитель 8 управлени ударником 4, один из входных каналов которого соединен .MarHCTpavibio 9 с входным канало.м трехпозиционного гидрораспределител 10 управлени гидроподатчиком 5. С Ол1,ной стороны редукционный клапан 11 соединен магистралью 12 с выходным каналом 13 гидрораспределител 8, а с другой - магистралью 14 с магистралью 9. Второй редукционный клапан 15 соединен магистралью 16 с вторым выходным каналом 17 гидрораспределител 8, а посредством магистрали 18 с магистралью 9. Ударник 4 магистралью 19 соединен через гидроклапан ИЛИ 20 с выходными каналами 13 и 17 гидрораспределител 8 ударника. К гидрораспределителю 8 рабоча жидкость от маслостанции (не показана) подводитс по напорной магистрали 21, а сливные магистрали 22 и 23 соедин ют соответственно, ударник 4 и входной канал гидрораспределител 10 с баком (не показан). Слив управлени с редукционных клапанов 11 и 15 происходит по магистрали 24. Выходные каналы гидрораспределител 10 соединены с гидроподатчиком 5 магистрал ми 25 и 26. Величина давлени в напорной магистрали 21 контролируетс предохранительным клапаном 27 по манометру 28. Дополнительный предохранительный клапан 29 определ ет величину давлени рабочей жидкости в ударнике 4 при забуривании. Величина давлени в податчике 5 при маневровых операци х контролируетс предохранительным клапаном 30 по манометру 31. Предохранительные клапаны 29 и 30 соединены магистралью 32 со сливной магистралью 23.The hydraulic drilling machine consists of the chassis 1, the manipulator 2, on which the hydroperforator 3 with the hammer 4 and the hydraulic sensor 5, and the power supply system 6 and the drilling tool 7 are engraved. The hydraulic circuit of the drilling machine includes a three-position hydraulic control valve 8 for the hammer 4, one from the inlet channels of which .MarHCTpavibio 9 is connected to the inlet channel of the three-position control valve 10 and control of the hydraulic feeder 5. On one side, the reducing valve 11 is connected to the outlet 12 with the outlet channel 13 of the hydraulic distributor 8, and on the other - the main 14 with the main 9. The second reduction valve 15 is connected by a main line 16 to the second output channel 17 of the hydraulic distributor 8, and by means of the main line 18 to the main line 9. The hammer 4 is connected to the main line 19 through the hydraulic valve OR 20 to the output channels 13 and 17 hydrodistributor 8 drummer. To the hydraulic distributor 8, the working fluid from the oil station (not shown) is supplied via a pressure line 21, and the drain lines 22 and 23 connect, respectively, the hammer 4 and the input channel of the hydraulic distributor 10 to the tank (not shown). The control is drained from the pressure relief valves 11 and 15 via line 24. The outlets of the hydraulic distributor 10 are connected to the hydraulic sensor 5 by lines 25 and 26. The pressure in the pressure line 21 is monitored by pressure gauge valve 27 28. Additional safety valve 29 determines the working pressure the fluid in the drummer 4 when drilling. The pressure in the feeder 5 during shunting operations is controlled by a safety valve 30 according to a pressure gauge 31. The safety valves 29 and 30 are connected by a line 32 to a drain line 23.

Бурильна машина работает следую- шим образом.Drilling machine works as follows.

Манипул тором 2 устанавливают гидроподатчик 5 на требуемую точку забо . Золотники гидрораспределителей 8 и 10 наход тс в позиции «О. Маслостанци разгружаетс по магистрали: 21-8-9-10-23 и далее в бак. При переводе золотника гидг- рораспределител 10 в одну из рабочих по- зиций (а или б), гидроподатчиком 5 подают гидроперфоратор 3 с буровым инструментом 7 на забой (позици а) или от забо (позици б). При этом ударник не работает , величина давлени контролируетс преQ дохранительным клапаном 30 по манометру 31.The manipulator 2 sets the hydraulic sensor 5 to the required bottom point. The spools of the valve 8 and 10 are in the position "O. The oil station is discharged along the line: 21-8-9-10-23 and further to the tank. When translating the spool of the hydraulic distributor 10 into one of the working positions (a or b), hydro-sensor 5 serves the hydraulic perforator 3 with the drilling tool 7 to the bottom (position a) or from the bottom (position b). In this case, the firing pin does not work, the pressure value is controlled by the preq valve 30 on the pressure gauge 31.

Осуществл процесс забуривани , золотник гидрораспределител 8 устанавливаетс в позицию б (забуривание), но ударник не работает, так как рабоча жидкостьCarried out the drilling process, the valve of the hydraulic distributor 8 is set to position b (drilling), but the firing pin does not work, as the working fluid

5 идет на слив по магистрали: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-23. Дл подачи бурового, инструмента на забой следует перевести золотник гидрораспределител 10 в позицию а. При соприкосновении бурового инQ струмента с забоем давление в гидроподат- чике 5 возрастет до величины настройки редукционного клапана 11 и включитс ударник 4 гидроперфоратора 3. Величина давлени масла в ударнике 4 ограничиваетс предохранительным клапаном 29. Величина5 goes to the drain on the highway: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-23. To feed a drilling tool, it is necessary to transfer the valve of the hydraulic distributor 10 to position a. When the drilling tool comes into contact with the bottom of the pressure in the hydropower sensor 5, it will increase to the setting value of the pressure reducing valve 11 and the hammer 4 of the hydraulic rotary hammer 3 will turn on. The pressure of oil in the hammer 4 is limited by the safety valve 29. The value

5 давлени масла в гидроподатчике 5 определ етс по манометру 31. Можно реверсировать податчик 5 (перевести золотник 10 в позицию б), давление при этом ограничиваетс клапаном 11. Ударник 4 питаетс по ма ,- гистрали 2 -8-13-20-19-4, а слив происходит по магистра.ти 4-22. Податчик 5 питаетс по магистрали: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-25-5, а слив из податчи- ка осуществл етс по магистрали: 5-26- -10-23.5 the oil pressure in the hydraulic feeder 5 is determined by the pressure gauge 31. The feeder 5 can be reversed (turn the spool 10 to position b), the pressure is limited by the valve 11. The impactor 4 is fed in the same way as the ports 2 through 8-13-20-19- 4, and the discharge occurs on the master. 4-22. The feeder 5 is fed by the line: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-25-5, and the feeder is drained by the line: 5-26- -10-23.

5 Бурение. После операции забуривани золотник гидрораспределител 8 переводитс в позицию а. Ударник 4 питаетс по магистрали 21-8-17-20-19-4, а .слив по линии: 4-22. Податчик 5 питаетс по магистрали 21-8-17-16-15-18-9-10-25-5,5 Drilling. After the drilling operation, the valve of the hydraulic distributor 8 is transferred to position a. Drummer 4 feeds on highway 21-8-17-20-19-4, and in the line: 4-22. Feeder 5 feeds on line 21-8-17-16-15-18-9-10-25-5,

а слив с податчика по магистрали 5-26- -10-23. Ограничение давлени масла осуществл етс клапаном 15, а контроль - по манометру 31. and drain from the feeder on the highway 5-26- -10-23. The oil pressure is limited by the valve 15, and the control by the pressure gauge 31.

Возврат от забо . После окончани буре5 ни золотник 8 устанавливаетс в нейтральную позицию, а золотник 10 - в позицию б. Податчик 5 возвращает буровой инструмент 7 от забо . Питание податчика 5 происходит по м агистрал и 21 -8-9- О-26-5, а слив по магистрали 5-25-10-23. Кон0 троль за величиной давлени осуществл етс клапаном 30 по манометру 31.Return from the slap. After the end of the storm5, neither spool 8 is set to the neutral position, and spool 10 is set to position b. The feeder 5 returns the drilling tool 7 from the bottom. The power to the feeder 5 is on the main line and 21 -8-9-O-26-5, and drain on line 5-25-10-23. The control over pressure value is performed by valve 30 on pressure gauge 31.

Применение двух- и трехпозиционных распределителей дл управлени процессами забуривани и бурени , поддержание не обходимого уровн давлени рабочей жидкости в процессе забуривани предохранительным клапаном, по.дключение ударника к гидрораспределителю через гидроклапанThe use of two- and three-position distributors to control the processes of drilling and drilling, maintaining the required pressure level of the working fluid during the process of drilling by a safety valve, connect the hammer to the hydraulic distributor through a hydraulic valve

ИЛИ упрощает управление процессом забу- ривани и бурени , снижает уровень нагрева рабочей жидкости и повышает надежность работы машины. Этому способствует и возможность реверсировани податчика как при забуривании, так и при бурении, перевод процесса забурировани на бурение и, наоборот, невозможность работы ударника (как при забурировании, так и при бурении) при нейтральной позиции руко тки гидрораспределител податчика.OR simplifies the management of the process of drilling and drilling, reduces the level of heating of the working fluid and increases the reliability of the machine. This is facilitated by the possibility of reversing the feeder both during drilling and drilling, transferring the drilling process to drilling and, on the contrary, the inability of the drummer to work (both when drilling and drilling) with the neutral position of the hydraulic distributor handle.

Claims

Invention Formula

A hydraulic drilling machine that includes a hammer drill with a hammer, a sensor, hydraulic control valves of the hammer and a feeder with two inlet and two outlet channels, a pressure line connecting the oil station to one of the inlet channels of the hydraulic distributor

five

0

the drum control body, a drain line connecting one of the input channels of the hydraulic control valve of the feeder to the tank, pressure reducing valves and safety valves, which, in order to increase the reliability of the machine and simplify the design, it is fitted with a hydraulic valve OR drummer with outlet channels of the control valve of the drummer, and an additional safety valve, while the output channels of the control valve of the drummer control are connected E backbone through pressure reducing valves and interconnected manifold connecting the second inlet channels and the control valves controlling the hammer feeder, and one of the lines between the hydraulic valves or pressure relief valve and is connected via an additional safety valve with the drain line.

1