RU96121921A - HYDRAULIC DRILLING EQUIPMENT DEVICE - Google Patents

HYDRAULIC DRILLING EQUIPMENT DEVICE

Info

Publication number
RU96121921A
RU96121921A RU96121921/03A RU96121921A RU96121921A RU 96121921 A RU96121921 A RU 96121921A RU 96121921/03 A RU96121921/03 A RU 96121921/03A RU 96121921 A RU96121921 A RU 96121921A RU 96121921 A RU96121921 A RU 96121921A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
line
pressure
feed
control valve
Prior art date
Application number
RU96121921/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2120548C1 (en
Inventor
Ниеми Якко
Original Assignee
Тамрок Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI941731A external-priority patent/FI95166C/en
Application filed by Тамрок Ой filed Critical Тамрок Ой
Application granted granted Critical
Publication of RU2120548C1 publication Critical patent/RU2120548C1/en
Publication of RU96121921A publication Critical patent/RU96121921A/en

Links

Claims (9)

1. Устройство в гидроприводном бурильном оборудовании, содержащее бурильный молоток с ударным устройством (2), подающий двигатель (3) для подачи бурильного молотка в направлении бурения и обратно соответственно, гидравлический насос (1), линию (13) ударного давления и линию (9) давления подачи, обе соединенные с насосом для подачи гидравлической среды к ударному устройству (2) и подающему двигателю) (3) соответственно, обратную линию от ударного устройства и подающего двигателя для возврата гидравлической среды в емкость (10) для гидравлической среды, клапан (8, 8', 8") регулирования подачи и регулятор (6, 6') подачи для регулирования потока гидравлической среды к подающему двигателю (3), причем клапан (8, 8',8") представляет собой управляемый сигналом пропорциональный клапан, который соединен с регулятором (6, 6') подачи, управляющим этим клапаном через по меньшей мере одну линию (7а, 7а', 7b, 7b') регулирования подачи отличающееся тем, что устройство далее содержит первый предохранительный клапан (18), имеющий более низкую установленную величину давления, чем максимально допустимое рабочее давление ударного устройства (2) клапан (20) перепада давления, сообщающийся с линией (9) давления подачи, и управляемый сигналом контрольный клапан (17, 17'), соединенный между линией (13) ударного давления и первым предохранительным клапаном (18) с одной стороны и клапаном (20) перепада давления с другой стороны и управляемый посредством линии (7а, 7а') регулирования подачи управляющей подачей вперед двигателя (3) таким образом, что, когда значение управляющего сигнала указанной линии (7а, 7b) будет ниже заданного включающего значения, первый предохранительный клапан 18 включится для связи с линией (13) ударного давления через контрольный клапан (17, 17') и будет поддерживать давление гидравлической среды, подаваемой к ударному устройству (2) при указанном заданном значении, а когда величина управляющего сигнала линии (7а, 7b) превысит указанное включающее значение, контрольный клапан (17, 17') изменит положение и соединит клапан (20) с линией (13) ударного давления вместо первого предохранительного клапана (18), причем между указанной линией (13) ударного давления и указанной линией (12) подающего двигателя существует перепад давления заданный для клапана (20).1. Device in hydraulic drilling equipment, comprising a hammer with a hammer (2), a feed motor (3) for feeding the hammer in the direction of drilling and vice versa, a hydraulic pump (1), line (13) of shock pressure and line (9 ) the supply pressure, both connected to the pump for supplying the hydraulic medium to the percussion device (2) and the feeding engine) (3), respectively, the return line from the percussion device and the feeding engine to return the hydraulic medium to the tank (10) for the hydraulic medium In addition, the flow control valve (8, 8 ', 8 ") and the flow regulator (6, 6') for regulating the flow of hydraulic medium to the feed motor (3), moreover, the valve (8, 8 ', 8") is a signal controlled a proportional valve that is connected to a feed controller (6, 6 ') controlling this valve through at least one feed control line (7a, 7a', 7b, 7b '), characterized in that the device further comprises a first safety valve (18) having a lower set pressure value than the maximum allowable working pressure of a donating device (2), a differential pressure valve (20) in communication with the supply pressure line (9) and a signal-controlled control valve (17, 17 ') connected between the shock pressure line (13) and the first safety valve (18) with one of the side and the differential pressure valve (20) on the other hand and controlled by the feed control line (7a, 7a ') by controlling the forward feed of the engine (3) so that when the value of the control signal of the specified line (7a, 7b) is lower than the specified values, first safety valve panel 18 will turn on for communication with the shock pressure line (13) through the control valve (17, 17 ') and will maintain the pressure of the hydraulic medium supplied to the shock device (2) at the specified set value, and when the value of the control signal of the line (7a, 7b ) exceeds the indicated inclusive value, the control valve (17, 17 ') changes its position and connects the valve (20) with the line of shock pressure (13) instead of the first safety valve (18), and between the specified line of shock pressure (13) and the specified line ( 12) the existing feed motor t differential pressure set for valve (20). 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит клапан (26) регулирования давления подачи, подсоединенный между линией (12) подающего двигателя, по которой подается гидравлическая среда к двигателю (3), и линией, где нет давления, ведущей к емкости (10) для гидравлической среды, таким образом, что этот клапан поддерживает давление гидравлической среды, подаваемой к двигателю (3) при значении, не превышающим предельную величину, заданную для клапана (26). 2. The device according to p. 1, characterized in that it contains a valve (26) for regulating the supply pressure connected between the line (12) of the feed motor, through which the hydraulic medium is supplied to the engine (3), and the line where there is no pressure leading to the tank (10) for the hydraulic medium, so that this valve maintains the pressure of the hydraulic medium supplied to the engine (3) at a value not exceeding the limit value set for the valve (26). 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что клапан (26) регулирования давления подачи представляет собой регулируемый разницей давлений клапан. 3. The device according to claim 2, characterized in that the valve (26) for regulating the supply pressure is a valve controlled by the pressure difference. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что клапан (8") регулирования подачи представляет собой работающий в двух направлениях пропорциональный клапан, соединяемый с подающим двигателем (3) посредством двух линий (12a, 12b), одна из которых попеременно соединяется с линией (9) давления подачи так, чтобы находящаяся под давлением гидравлическая среда текла по одной указанной линии к подающему двигателю (3), а возвращалась по другой линии к емкости (10) для гидравлической среды. 4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the feed control valve (8 ") is a bi-directional proportional valve connected to the feed motor (3) via two lines (12a, 12b), one of which are alternately connected to the supply pressure line (9) so that the pressurized hydraulic fluid flows along one specified line to the feed motor (3), and returns along the other line to the reservoir (10) for the hydraulic medium. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что клапан (26) регулирования давления подачи подсоединен между линиями (12a, 12b) подающего двигателя. 5. The device according to claim 4, characterized in that the feed pressure control valve (26) is connected between the feed motor lines (12a, 12b). 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что клапан (26) соединен с линиями (12a, 12b) с одной стороны через клапан (8") регулирования подачи таким образом, что он сообщается с линиями (12a, 12b), имеющими более высокое давление, и с другой стороны через напорный контрольный клапан (27) управляемый линией (7b) регулирования подачи, управляющей обратным ходом подающего двигателя (3) таким образом, что, когда бурильный молоток подается вперед, контрольный клапан (27) соединяет клапан (26) с линией (12b) подающего двигателя, которая сообщается с емкостью (10), а когда бурильный молоток отводится назад, контрольный клапан (27) соединяет клапан (26) с линией (12а) подающего двигателя, в которой при обратном движении давление отсутствует. 6. The device according to claim 5, characterized in that the valve (26) is connected to the lines (12a, 12b) on one side through the feed control valve (8 ") so that it communicates with the lines (12a, 12b) having higher pressure, and on the other hand, through the pressure control valve (27) controlled by the feed control line (7b) controlling the return stroke of the feed motor (3) so that when the drill hammer moves forward, the control valve (27) connects the valve ( 26) with the line (12b) of the feed motor, which communicates with the tank (10), and when the storms The hammer is retracted, a control valve (27) connects the valve (26) to the line (12a) of the feed motor, in which there is no pressure during reverse movement. 7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что регулятор (6) подачи представляет собой клапан регулирования гидравлического давления, а распределительный контрольный клапан (11), клапан (8, 8") регулирования подачи, ударный клапан (14) и контрольный клапан (17) являются гидравлически управляемыми клапанами. 7. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the feed regulator (6) is a hydraulic pressure control valve, and a distribution control valve (11), a feed control valve (8, 8 "), a shock valve (14 ) and control valve (17) are hydraulically operated valves. 8. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что регулятор 6' подачи представляет собой электрическое управляющее устройство, а распределительный контрольный клапан 11', клапан 8' регулирования подачи, ударный клапан 14' и контрольный клапан 17' являются электроуправляемыми гидравлическими клапанами. 8. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the feed regulator 6 'is an electric control device, and the distribution control valve 11', the feed control valve 8 ', the shock valve 14' and the control valve 17 'are electrically controlled hydraulic valves. 9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что гидравлический насос (1) представляет собой управляемый давлением объемный насос и тем, что линия (13) ударного давления и линия (9) давления подачи, соответственно, через второй запорный клапан (22) соединяются с контрольной линией (23) гидравлического насоса (1) таким образом, что существующее в линиях одно из более высоких давлений управляет подачей гидравлической среды гидронасосом (1). 9. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the hydraulic pump (1) is a pressure-controlled displacement pump and in that the line of shock pressure (13) and the line of supply pressure (9), respectively, through a second shut-off valve (22 ) are connected to the control line (23) of the hydraulic pump (1) in such a way that one of the higher pressures existing in the lines controls the flow of the hydraulic medium to the hydraulic pump (1).
RU96121921A 1994-04-14 1995-04-04 Device for hydraulically driven drilling equipment RU2120548C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI941731A FI95166C (en) 1994-04-14 1994-04-14 Arrangement in a pressure-driven rock drilling rig
FI941731 1994-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2120548C1 RU2120548C1 (en) 1998-10-20
RU96121921A true RU96121921A (en) 1999-02-20

Family

ID=8540516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96121921A RU2120548C1 (en) 1994-04-14 1995-04-04 Device for hydraulically driven drilling equipment

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5778990A (en)
EP (1) EP0772729B1 (en)
JP (1) JP3464223B2 (en)
AT (1) ATE191056T1 (en)
AU (1) AU679851B2 (en)
CA (1) CA2187630A1 (en)
DE (1) DE69515878T2 (en)
FI (1) FI95166C (en)
NO (1) NO310435B1 (en)
PL (1) PL177026B1 (en)
RU (1) RU2120548C1 (en)
WO (1) WO1995028549A1 (en)
ZA (1) ZA952886B (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI104279B1 (en) * 1996-11-27 1999-12-15 Tamrock Oy Method and arrangement for controlling the feed of rock drilling
ATE217564T1 (en) * 1997-10-03 2002-06-15 Sig Produktionstechnik Ag HAMMER DRILL
FI981707A0 (en) 1998-08-06 1998-08-06 Tamrock Oy An arrangement for controlling rock drilling
FR2802970B1 (en) * 1999-12-23 2002-03-08 Montabert Ets HYDRAULIC SUPPLY DEVICE FOR A ROTARY-PERCUTANT DRILLING APPARATUS
FI115037B (en) * 2001-10-18 2005-02-28 Sandvik Tamrock Oy Method and arrangement for a rock drilling machine
US7108459B1 (en) * 2002-09-23 2006-09-19 Mueller Thomas L Power assisted drill press
FI119654B (en) * 2002-11-05 2009-01-30 Sandvik Tamrock Oy A method for controlling the operation of at least two hydraulic actuators, a monitoring valve and further a rock drilling device
FI115552B (en) * 2002-11-05 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangement for controlling rock drilling
SE528699C2 (en) * 2004-06-09 2007-01-30 Atlas Copco Rock Drills Ab Method and system for controlling drilling parameters under carving
FI123639B (en) * 2005-04-15 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Method and arrangement for controlling rock drilling
FI118053B (en) * 2005-07-01 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine
FI120559B (en) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Method for measuring a voltage wave, measuring device and rock crushing device
US7497274B1 (en) * 2006-01-24 2009-03-03 Astec Industries, Inc. Hydraulic fluid tank for drilling machine
SE532464C2 (en) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Method, apparatus and rock drilling rig for controlling at least one drilling parameter
SE533986C2 (en) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Method device and drilling rig and computerized control system for controlling a rock drill when drilling in rock
US10041600B2 (en) 2013-09-09 2018-08-07 Saudi Arabian Oil Company Mud pump pressure switch
CN103821777B (en) * 2014-02-28 2016-04-13 金川集团股份有限公司 The continuously adjustable hydraulic control system of rock drill power
CN104727804A (en) * 2014-11-27 2015-06-24 三一重型装备有限公司 Drill jambo and drill arm positioning control method and device thereof

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI55892C (en) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab HYDRAULISK BORRMASKIN I SYNNERHET BERGBORRNINGSMASKIN
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
FI67604C (en) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab ADJUSTMENT OF MEASURES
US4793421A (en) * 1986-04-08 1988-12-27 Becor Western Inc. Programmed automatic drill control
FI86008C (en) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Method and apparatus for controlling a rock drilling machine
FI88744C (en) * 1991-04-25 1993-06-28 Tamrock Oy For the purposes of this Regulation
ZA932779B (en) * 1993-04-21 1994-10-12 Jarmo Uolevi Leppaenen Control system for percussion drill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU96121921A (en) HYDRAULIC DRILLING EQUIPMENT DEVICE
US5522212A (en) Rod equal displacement cylinder in a rapid transfer and feed system
MY115324A (en) Hydraulic control circuit for pile driver
FI95166C (en) Arrangement in a pressure-driven rock drilling rig
US5121802A (en) Method and arrangement for controlling a rock drilling apparatus
AU2006234369A1 (en) Method, arrangement and valve for controlling rock drilling
SE528176C2 (en) Closed energy recovery system for a work tool
KR970005536A (en) Hydraulic shock hammer
JP4113671B2 (en) Rock drilling control system
CA1331126C (en) Arrangement for operating hydraulic actuating means in a rock drilling boom and the like boom construction
GB1449346A (en) Fluid drive
US4510751A (en) Outlet metering load-sensing circuit
US3590580A (en) Hydraulic power apparatus
US6003313A (en) High pressure to low pressure exchange system for hydraulic drives
SU989174A1 (en) Hydraulic system
ES8308004A1 (en) Device for controlling a hydrostatic drive
SU1523651A1 (en) Hydraulic drive of drilling rig
RU1800020C (en) Hydraulic drilling machine
SU580367A1 (en) Hydraulic drive of hoisting and lowering gear for working equipment
SU1002686A1 (en) Hydraulic drive
EP0615024A3 (en) Load-independent speed control of hydraulic actuators for construction machines.
CA2019635A1 (en) Overcenter valve control system and method for drilling
RU2001105948A (en) ROCK DRILLING DEVICE
SU347414A1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF WORKING EQUIPMENT OF SHOCK ACTION
KR950018965A (en) Wheel loader driving pitching mitigation device