SU580367A1

SU580367A1 - Hydraulic drive of hoisting and lowering gear for working equipment

Info

Publication number: SU580367A1
Application number: SU7602387940A
Authority: SU
Inventors: Александр Вячеславович Рустанович; Иосиф Львович Беркман; Владимир Яковлевич Шкловский; Владимир Кельманович Гойхбург; Адольф Петрович Федоров; Борис Алексеевич Емельянов; Михаил Григорьевич Кабаков; Федор Григорьевич Мацак
Original assignee: Московский Машиностроительный Завод Имени М.И.Калинина
Priority date: 1976-07-22
Filing date: 1976-07-22
Publication date: 1977-11-15

Description

Гидропривод механизма подъема-опускани рабочего оборудовани относитс к области гидросистем строительных и дорожных машин . Известен гидропривод механизма подъемаопускани рабочего оборудовани , содержащий насос, гидроцилиидр, гидрораспределитель , дополнительный специальный гидрораспределитель и гидролинии подъема и опускани , сообщенные с предохранительными клапанами , имеющими гидролинии отвода, и через обратные клапаны - со слквнои гндролинией 1. Недостатком известного гидропривода вл етс то, что отключение гидроцилиидра производитс при помощп дополнительного специального гидрораспределител , осуществл ющего соединение гидролиний указанного гидроцилиндра между собой и со сливом. Тем самым достигаетс опускание рабочего оборудовани под действием виешпих сил без подключени насоса, однако ироизвольный подъем оборудовани при этих услови х приводит к кавитации в гидроцилиндре. С целью повыщени надежности, каждый предохранительный клапан предлагаемого гидроиривода снабжен устройством управлени его настройкой, а в гидролинии отвода предохранительного клаиана, сообщенного с гидролииией подъема, между обратными клапанами установлен дроссель. На чертеже представлена схема описываемого гидропривода механизма подъема-оиускани рабочего оборудовани . Гидропривод состоит из иасоса 1, напорной линии 2, гидрорасиределител 3 с золотником 4, с которым соединены гидролинии 5 и 6 подъема и опускани гидроцилиндра 7 и сливна гидролиии 8. В гидролини х 5 и 6 установлены иредохраиительные клаианы 9 и 10. Гидролини 11 отвода иредохранительиого клапана 9 через дроссель 12 соединена со сливной гидролинией 8. Гндролини 13 отвода иредохраиительного клапана 10 соединеиа с гидролинией подъема 5. Гидролини 11 отвода предохраиительного клапана 9 соединена с гидролинией 6 опускани через обратный клапаи 14. Подпитка гидролинии 5 иодъема производитс от сливной гидролинии 8 через обратиый клапан 15 пз бака 16. Предохранительные клапаны 9 и 10 снабжены устройствами 17 и 18 управлеии их настройкой, гидролинии 19 и 20 управлени которыми выведены к клапану 21 унравлени ио давлению от напорной гидролинии 22 системы сервоуправлени . Предложеииый гидравлический привод ботает следующим образом.The hydraulic drive of the lifting and lowering mechanism of the working equipment is related to the hydraulic systems of construction and road machines. A hydraulic actuator of the lifting equipment of the working equipment is known, which contains a pump, a hydrocyliidre, a hydraulic distributor, an additional special hydraulic distributor, and lifting and lowering hydraulic lines communicated with safety valves having drain hydraulic lines and through check valves with a hydraulic drive 1. The disadvantage of the known hydraulic actuator is shutdown of the hydrocyliidre is performed with the help of an additional special hydraulic distributor, which makes the connection of the hydroline indicated a hydraulic cylinder with each other and with a drain. Thereby, the working equipment is lowered under the action of all forces without connecting the pump, however, the voluntary lifting of equipment under these conditions leads to cavitation in the hydraulic cylinder. In order to increase reliability, each safety valve of the proposed hydraulic actuator is equipped with a control device for its adjustment, and in the hydraulic line of the safety valve withdrawal, communicated with the lifting hydraulics, a choke is installed between the check valves. The drawing shows the scheme of the described hydraulic drive of the lifting-release mechanism of the working equipment. The hydraulic actuator consists of pump 1, pressure line 2, hydraulic distributor 3 with spool 4, to which hydraulic lines 5 and 6 are connected to raise and lower hydraulic cylinder 7 and drain hydraulics 8. Hydraulic lines 5 and 6 have redundancy clauses 9 and 10. valve 9 through throttle 12 is connected to drain hydroline 8. Gndrolini 13 retraction of deredative valve 10 connects to lift hydraulic 5. Hydroline 11 retraction of safety valve 9 is connected to lower hydraulic line 6 through check valve 14. Sub The hydraulic lines 5 and the plugs are produced from the drain lines 8 through the reversing valve 15 pz of the tank 16. The safety valves 9 and 10 are equipped with control devices 17 and 18 for their setting, the hydraulic lines 19 and 20 of which are led to control pressure 21 of the servo system 22 . The proposed hydraulic drive is boiled as follows.

При нейтральном положении золотника 4 гидролинии 5 и 6 гидроцилиндра 7 перекрыты и отсоединены от напорной линии 2 насоса 1 и сливной гидролинии 8. Рабоча жидкость, подаваема насосом 1 по напорной линии 2 через гидрорасиределитель 3 поступает по сливной гидролинии 8 в бак 16. Давление напорной гидролинии 22 системы сервоуиравлени через клапан 21 подаетс ио гидролини м 19 и 20 в устройства 17 и 18 управлени настройкой предохранительных клапанов 9 и 10, благодар чему клананы настроены на максимальное давление дл воспри ти реактивных нагрузок.When the spool 4 is neutral, hydraulic lines 5 and 6 of hydraulic cylinder 7 are blocked and disconnected from pressure line 2 of pump 1 and drain hydroline 8. Working fluid supplied by pump 1 through pressure line 2 through hydraulic distributor 3 flows through drain line 8 to hydraulic line 16. Pressure hydraulic line 22 servo systems through valve 21 are fed by hydraulic lines 19 and 20 to control valve setting devices 17 and 18 of safety valves 9 and 10, whereby clans are set to maximum pressure to absorb reactive loads.

При возникновении в гидролинии 5 подъема давлени , равного давлению настройки предохранительного клапана 9, рабоча жидкость дросселируетс через него из гидролинии 5 в гидролинию И отвода. При этом происходит перемещение поршн гидроцилиндра 7 и св занного с ним рабочего оборудовани вниз. Увеличивающийс объем штоковой иолости подпитываетс по гидролииин 6 опускани через обратный клапан 14 от гидролинии 11 отвода предохрапительного клапана 9. Излишки рабочей жидкости из гидролииии 11 через дроссель 12 поступают в сливную гидролинню 8.When a pressure rise occurs in the hydroline 5, which is equal to the pressure setting of the safety valve 9, the working fluid is throttled through it from the hydroline 5 to the hydroline AND drain. In this case, the piston of the hydraulic cylinder 7 and the associated working equipment move downward. The increasing amount of stock iol content is fed by lowering hydrolyin 6 through a check valve 14 from the hydroline 11 withdrawing the safety valve 9. Excess hydraulic fluid 11 from hydrolia 11 flows through the choke 12 into the drain hydroline 8.

При возникновении в гидролинии 6 опускани давлени , равного давлению настройки предохранительного клапана 10, рабоча жидкость дросселируетс через этот открывающийс клапан из гидролинии 6 в гидролинию отвода 13. При этом происходит перемещение поршн гидроцилиндра 7 и, св занного с ним рабочего оборудовани , вверх. Увеличивающийс объем поршневой полости заполн етс рабочей жидкостью, поступающей в гидролинию 13 отвода предохранительного клапана 10 из щтоковой полости гидроцилиндра 7. Недостающий объем подпитываетс из сливной гидролинии 8 или из бака 16 через обратный клапан 15.When a pressure drop occurs in hydroline 6 equal to the pressure setting of the safety valve 10, the working fluid is throttled through this opening valve from the hydraulic line 6 to the drain hydraulic line 13. In this case, the piston of the hydraulic cylinder 7 and its associated working equipment moves upwards. The increasing volume of the piston cavity is filled with the working fluid entering the hydroline 13 discharging the safety valve 10 from the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder 7. The missing volume is fed from the drain hydraulic line 8 or from the tank 16 through a check valve 15.

Дл использовани внешних нагрузок в качестве движущей силы достаточно включить клапан 21, т. е. соединить гидролинии 19 и 20 управлени настройкой предохранительных клапанов 9 и 10 со сливной гидролинией 8. Перемещени поршн гидроцилиндра и подпитка его полостей происход т точно так же, как описано выще. Под действием веса рабочего оборудовани , поршень гидроцилиндра 7 будет опускатьс , а рабоча жидкость изTo use external loads as a driving force, it is enough to turn on valve 21, i.e. connect control lines 19 and 20 of the control valve to adjust the safety valves 9 and 10 to the drain line 8. The displacement of the hydraulic cylinder piston and feeding its cavities occur exactly as described above. . Under the action of the weight of the working equipment, the piston of the hydraulic cylinder 7 will be lowered and the working fluid from

поршневой полости по гидролинии 5 подъема через предохранительный клапан 9 будет поступать частично в штоковую полость через обратный клапан 14, частично в сливную гидролинию 8 через дроссель 12. При этом сопро тиБление дроссел 12 выбрано так, что дл той части потока, котора проходит через него , он создает перепад давлений, равный перепаду давлений от гидролинии 11 до штоковой полости гидроцилиндра дл соответствующей части потока, поступающего через обратный клапан 14. Скорость перемещени поршн может контролироватьс увеличением или уменьшением настройки предохранительных клапанов 9 и 10 с помощью клапана 21 сервоуправлени по давлению.the piston cavity along the hydraulic line 5 of the lift through the safety valve 9 will flow partially into the rod cavity through the check valve 14, partly into the drain hydroline 8 through the throttle 12. At the same time, the resistance of the throttles 12 is chosen so that for the part of the flow that passes through it, it creates a pressure differential equal to the pressure differential from the hydroline 11 to the rod end of the hydraulic cylinder for the corresponding part of the flow through the check valve 14. The speed of the piston can be controlled by increasing or mensheniem setting relief valves 9 and 10 via servo valve 21 to pressure.

Аналогично работает устройство при двустороннем перемещении поршн гидроцилиндра 7 под действием внешних сил, например, в ходе планировочных работ.Similarly, the device operates when two-way piston of the hydraulic cylinder 7 moves under the influence of external forces, for example, during planning work.

При транснортировке механизма насос 1 не работает и давлеиие в наиорной гидролинии 22 системы сервоуправлени отсутствует. Во избежание кавитации в поршневой полости гидроцилиндра необходимо обеспечить подпитку ее из бака, что в случае установки в линии 8 слива фильтров и других гидравлических сопротивлений осуществл етс непосредственным соединением бака 16 с гидролинией 5 через обратный кланан.During the transfer of the mechanism, the pump 1 does not work and there is no pressure in the hydraulic line 22 of the servo-control system 22. In order to avoid cavitation in the piston cavity of the hydraulic cylinder, it is necessary to ensure its supply from the tank, which in the case of installation of filters and other hydraulic resistances in the discharge line 8 is carried out by direct connection of the tank 16 to the hydraulic line 5 through a reverse clan.

Claims

1. USSR author's certificate No. 293976, cl. E 02F 9/22, 1970.

Schy

.

I h H-

h h

- 5-5 - i h-fi

-73

l.

- 5D

21