SU948869A1 - Control system of mine hoist brake - Google Patents
Control system of mine hoist brake Download PDFInfo
- Publication number
- SU948869A1 SU948869A1 SU813237238A SU3237238A SU948869A1 SU 948869 A1 SU948869 A1 SU 948869A1 SU 813237238 A SU813237238 A SU 813237238A SU 3237238 A SU3237238 A SU 3237238A SU 948869 A1 SU948869 A1 SU 948869A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- sensor
- lifting
- safety
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
Изобретение относится к аппаратуре управления и может быть использовано в тормозных системах шахтных подъемных установок.The invention relates to control equipment and can be used in brake systems of mine hoisting installations.
Известна система управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащая 5 привод тормоза, выполненный в виде тормозных цилиндров и пружинных блоков, источник давления рабочей жидкости, гидравлически соединенный с гидробаком, с устройством предохранительного торможения, выполненным в виде двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя дискретного действия с гидроэлектромеханическим управлением, с регулятором давления, выполненным в виде трехпозиционного трехлинейного гидрораспределителя непрерывного действия с гидроэлектромеханическим уп- 20 равлением, с датчиком направления движения и остановки подъемной машины, выполненным в виде насоса, кинематически связанного с валом подъем- ной машины, на выходе которого установлены параллельно включенные предохранительный клапан и нерегулируемый' дроссель [1J.A known brake control system of a mine lifting machine, comprising a 5 brake actuator made in the form of brake cylinders and spring blocks, a working fluid pressure source hydraulically connected to a hydraulic tank, with safety braking device made in the form of a two-position four-line discrete directional control valve with hydroelectromechanical control, with pressure regulator, made in the form of a three-position three-line hydrodistributor of continuous action with hydroelectric ktromehanicheskim yn systematic way 20, with the sensor direction and stops the lifting machine, designed as a pump shaft is kinematically connected with the lifting machine, the output of which connected in parallel are installed relief valve and unregulated 'throttle [1J.
Эта система управления тормозом позволяет получить тормозную характеристику, параметры которой зависят от вида выполняемой операции (спуск или подъем). В условиях наклонных стволов с переменным по длине выработки углом наклона тормоз с такой системой управления не может осуществить режим предохранительного торможения, отвечающий всем требованиям правил безопасности, так как эта система не позволяет регулировать величину тормозного усилия в зависимости от угла наклона выработки и в результате этого на наклонных подъемах зачастую наблюдается явление набегания подъемного сосуда на канат при предохранительном торможении, что может привести к обрыву подъемного каната.This brake control system allows you to get a braking characteristic, the parameters of which depend on the type of operation performed (descent or ascent). In the conditions of inclined shafts with a variable inclination angle of inclination, the brake with such a control system cannot implement the safety braking mode that meets all the requirements of safety rules, since this system does not allow you to adjust the braking force depending on the angle of inclination of the output and, as a result, In inclined lifts, the phenomenon of a run-in of a lifting vessel on a rope during safety braking is often observed, which can lead to a break in the lifting rope.
Недостатком известной системы является отсутствие в системе управ ления тормозом узла корректировки величины тормозного усилия в зависимости от угла наклона выработки, 5 что снижает безопасность эксплуатации подъемной установки в условиях наклонных стволов с переменным по длине выработки углом наклона.A disadvantage of the known system is the absence in the brake control system of a unit for adjusting the amount of braking force depending on the angle of inclination of the excavation, 5 which reduces the safety of the operation of the lifting installation in conditions of inclined shafts with a variable angle of inclination along the length of the elaboration.
Целью изобретения является повы- щ шение безопасности эксплуатации подъемной машины в условиях наклонных стволов с переменным по длине, выработки углом наклона.The aim of the invention is to increase the safety of the operation of the lifting machine in the conditions of inclined shafts with a variable length, generating a tilt angle.
Цель достигается тем, что система ^5 снабжена аккумулятором давления, включенным на выходе источника давления рабочей жидкости, формирователем сигналов задания, датчиком местоположения подъемного сосуда в стволе, устройством регулирования величины тормозного усилия, установленным на, выходе из устройства предохранительного торможения, причем входы формирователя сигналов зада- & ния соединены с выходами датчика местоположения подъемного сосуда в стволе, датчика направления движения и остановки подъемной машины и источника давления рабочей жидкости, а выход - с входом устройства регули-.The goal is achieved in that the ^ 5 system is equipped with a pressure accumulator connected to the output of the working fluid pressure source, a shaper of the reference signal, a location sensor of the lifting vessel in the barrel, a device for controlling the magnitude of the braking force mounted on, the output of the safety braking device, and the inputs of the signal shaper tasks are connected to the outputs of the sensor of the location of the lifting vessel in the barrel, the sensor of the direction of movement and stopping of the lifting machine and the pressure source bochey liquid, and output - with an input device Further, regulation -.
регулируемого дросселя определен по формулеadjustable throttle is determined by the formula
Т--------1 iT -------- 1 i
где 'К - заданная чувствительность датчика, м/с;where 'K is the given sensitivity of the sensor, m / s;
С], - подача насоса за один оборот вала, м3;C], - pump flow per shaft revolution, m 3 ;
ίρ - передаточное отношение редуктора;ί ρ - gear ratio;
D - диаметр органа навивки подъ.емной машины, м;D is the diameter of the body winding hoisting machine, m;
j - удельный вес рабочей жидкости, н/м3;j is the specific gravity of the working fluid, n / m 3 ;
П| ~ коэффициент гидравлических сопротивлений;P | ~ coefficient of hydraulic resistance;
g - ускорение свободного падения, м/с2;g is the acceleration of gravity, m / s 2 ;
Р - минимальное рабочее давление на выходе датчика, Па, Формирователь сигналов задания выполнен в виде подпружиненного двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя дискретного действия, камера управления которого соединена с, выходом датчика направления движения и остановки подъемной машины, нерегулируемого дросселя питания и регулируемого дросселя слива в виде поворотного двухлинейного двухпорования величины тормозного усилия, другой вход которого соединен с тормозными цилиндрами.P is the minimum working pressure at the sensor output, Pa. The signal generator of the reference is made in the form of a spring-loaded two-line on-off hydraulic control valve of discrete action, the control chamber of which is connected to the output of the directional sensor and the stop of the lifting machine, an uncontrolled power choke and an adjustable drain choke in the form of a rotary two-line double-entry value of the braking force, the other input of which is connected to the brake cylinders.
Устройство регулирования величины тормозного усилия выполнено в виде двух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей дискретного действия.The device for controlling the magnitude of the braking force is made in the form of two parallel-connected on-off two-line directional control valves of discrete action.
Датчик местоположения подъемного сосуда в стволе выполнен в виде профилированного диска, кинематически связываемого с валом подъемной машины посредством редуктора с передаточным отношением, определяемым по формуле • 4 з го ’ где L - наклонная длина откатки, м;The location sensor of the lifting vessel in the barrel is made in the form of a profiled disk kinematically connected to the shaft of the lifting machine by means of a gearbox with a gear ratio determined by the formula • 4 zgo 'where L is the inclined length of the haulage, m;
D - диаметр органа навивки подъемной машины, м.D is the diameter of the body of the winding of the lifting machine, m
Кроме того, датчик направления движения и остановки подъемной машины выполнен в виде нереверсивного насоса, соединяемого своим валом с быстроходным валом редуктора подъемной машины посредством муфты свободного хода, а диаметр упомянутого не зиционного гидрораспределителя непрерывного действия, золотник которого жестко соединен с рычагом, на конце которого установлен подшип35 ник, прилегающий своей внешней обоймой к поверхности профиля диска датчика местоположения подъемного сосуда в стволе, причем отношение проходного сечения нерегулируемого дросΛΰ селя питания к максимальному проходному сечению регулируемого дросселя слива выбрано равным 1:3·In addition, the heading and stop sensor of the lifting machine is made in the form of a non-reversible pump connected by its shaft to the high-speed shaft of the lifting gear of the lifting machine via a freewheel, and the diameter of the said non-continuous directional control valve, the spool of which is rigidly connected to the lever at the end of which is installed nick the bearing 35, adjacent its outer cage to the vessel lifting airfoil surface location sensor disk bore, wherein the flow cross section ratio Nere uliruemogo Dros Λΰ mudflow power to the maximum flow cross section controlled throttle discharge is selected to be 1: 3 ·
На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предложенной 45 системы управления тормозом шахтной подъемной машины.The drawing shows a schematic hydraulic diagram of the proposed 45 brake control system mine hoist.
Система управления тормозом шахтной подъемной машины включает привод тормоза 1 в виде тормозных цилиндров 50 2 и пружинных блоков 3, источник давления рабочей жидкости 4, состоящий из насосов 5, связанных с электродвигателями, фильтров 6, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и 55 разгрузочного 9 клапанов и устройства для заливки рабочей жидкости 10 с фильтром 11, гидробак 12, устройство предохранительного торможения в виде двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя дискретного действия 14 с электрогидромеханической головкой управления 15, регулятор давления 16 в виде тре.хпозиционного гидрораспределителя непрерывного действия 17 с электромеханической головкой управления 18, датчик направления движения и остановки подъемной машины 19, выполненный в виде нереверсивного насоса 20, вал которого соединен с быстроходным валом редуктора подъемной машины посредством муфты свободного хода 21, а на выходе установлены параллельно включенные предохранительный клапан 22 и нерегулируемый дроссель 23, ^аккумулятор давления 24, включенный на выходе источника давления рабочей жидкости· 4, датчик местоположения подъемного сосуда в стволе 25, выполненный в виде профи-: лированного диска 26, высота профиО ля которого.зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе, кинематически связанного с валом подъемной' машины посредством редуктора 27, формирователь сигналов задания 28 в виде подпружиненного двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя дискретного действия .The brake control system of a mine lifting machine includes a brake actuator 1 in the form of brake cylinders 50 2 and spring blocks 3, a source of working fluid pressure 4, consisting of pumps 5 connected to electric motors, filters 6, check valves 7, safety valves 8 and 55, and relief valves 9 and devices for filling the working fluid 10 with a filter 11, a hydraulic tank 12, a safety braking device in the form of a two-position four-line hydraulic control valve of discrete action 14 with an electrohydromechanical head phenomena 15, a pressure regulator 16 in the form of a three-position continuous directional control valve 17 with an electromechanical control head 18, a direction and stopping sensor of the lifting machine 19, made in the form of a non-reversible pump 20, the shaft of which is connected to the high-speed shaft of the gearbox of the lifting machine via a freewheel 21, and at the output, a safety valve 22 and an unregulated throttle 23, ^ pressure accumulator 24, connected to the output of the working fluid pressure source, are installed in parallel ti · 4, the sensor locations, the lifting of the vessel in the barrel 25, formed as a Profi: an isolated disk 26, the height of TRAC kotorogo.zavisit A lifting vessel from a location in the barrel, kinematically connected to the shaft lift 'machine by gear 27, the reference signal generator 28 in the form of a spring-loaded two-line on-off hydraulic control valve of discrete action.
29, камера управления которого соединена с выходом датчика направления движения и остановки подъемной машины 19, нерегулируемого дросселя питания 30 и регулируемого дросселя слива 31 в виде поворотного двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя непрерывного действия, золотник которого жестко соединен с рычагом 32, на конце которого установлен подшипник 33, прилегающий своей внешней обоймой к поверхности профилированного диска 26 датчика . местоположения подъемного сосуда в стволе 25, устройство регулирования величины тормозного усилия 34, установленное на сливном канале устройства предохранительного торможения 13, выполненное в виде двух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей 35 и 36 дискретного действия, камеры управления которых соединены с выходом формирователя сигналов задания 28, и камеры обратной связи - с подпоршневыми полостями тормозных цилиндров 2 привода тормоза 1 .29, the control chamber of which is connected to the output of the directional sensor of the movement and stop of the lifting machine 19, an uncontrolled power supply throttle 30 and an adjustable discharge throttle 31 in the form of a rotary two-line on-off directional control valve of continuous operation, the spool of which is rigidly connected to the lever 32, at the end of which a bearing 33 is mounted, adjacent with its outer cage to the surface of the profiled disk 26 of the sensor. the location of the lifting vessel in the barrel 25, a device for controlling the magnitude of the braking force 34 mounted on the drain channel of the safety braking device 13, made in the form of two parallel-connected on-off two-line directional control valves 35 and 36, the control cameras of which are connected to the output of the signal conditioning unit 28, and feedback chambers - with piston cavities of the brake cylinders 2 of the brake actuator 1.
Работает система следующим образом.The system works as follows.
При включении одного из насосов 5 (второй обычно резервный) в сис- 5 тему подается рабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и аккумулятор давления 24 заряжается.When one of the pumps 5 is turned on (the second is usually standby), the working fluid is supplied to the system under pressure determined by the setting of the safety 8 and unloading 9 valves, and the pressure accumulator 24 is charged.
0 Зарядка предохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку гидроэлектромеханической головки управления 15 устройства предохранительного торможения 13· 15 При этом золотник гидрораспределителя 14 переставляется в верхнее положение и соединяет распределительную полость регулятора давления 16 с подпоршневыми полостями тормозных 20 цилиндров 2. 0 The safety brake is charged by applying voltage to the winding of the hydroelectromechanical control head 15 of the safety braking device 1315. At the same time, the control valve spool 14 is moved to the upper position and connects the distribution cavity of the pressure regulator 16 to the piston cavities of the brake 20 cylinders 2.
При подаче напряжения на обмотку гидроэлектромеханической головки управления 18 регулятора давления 16 золбтник гидрораспределителя 17 25 переставляется в нижее положение, соединяя распределительную полость с нагнетательной полостью. Рабочая жидкость через регулятор давления 16 и устройство предохранительного 30 торможения 13 поступает в подпоршневые полости тормозных цилиндровWhen voltage is applied to the winding of the hydro-electromechanical control head 18 of the pressure regulator 16, the valve head of the control valve 17 25 is moved to the lower position, connecting the distribution cavity to the discharge cavity. The working fluid through the pressure regulator 16 and the safety device 30 braking 13 enters the piston cavity of the brake cylinders
2. Поршни последних поднимаются, дополнительно сжимая пружинные блоки2. The pistons of the latter rise, additionally compressing the spring blocks
3, и подъемная машина растормаживается.3, and the lifting machine disengages.
В случае подъема груза насос 20 датчика направления движения 19 подает жидкость в камеру управления ' гидрораспределителя 29 формирователя сигналов задания 28. При скорости вращения насоса 20, соответствующей порогу срабатывания датчика 19, давление на его выходе достигает давления переключения распределителя 29, золотник последнего переставляется в верхнее положение, включая в работу формирователь сигналов задания 28.In the case of lifting the load, the pump 20 of the directional sensor 19 delivers fluid to the control chamber of the control valve 29 of the shaper of reference 28. At a speed of rotation of the pump 20 corresponding to the threshold of the sensor 19, the pressure at its outlet reaches the switching pressure of the distributor 29, the spool of the latter is rearranged position, including the signal conditioning task 28.
В формирователь сигналов задания включены два дросселя: один -нерегулируемый дроссель питания 30, другой регулируемый дроссель слива 31 Соотношение Проходных сечений этих дросселей определяет давление жидкости на выходе формирователя сигналов задания 28. Так как на дроссель 31 действует профилированный диск 26, высота профиля которого Зависит от местоположения подъемного сосудаTwo throttles are included in the reference signal shaper: one is an unregulated supply throttle 30, the other is an adjustable drain throttle 31 The ratio of the flow cross sections of these throttles determines the fluid pressure at the output of the signal shaper 28. Since the throttle 31 acts on a profiled disk 26, the profile height of which depends on vessel location
Ί в стволе, то, очевидно, давление на выходе формирователя сигналов задания 28 также зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе.Ί in the barrel, then, obviously, the pressure at the output of the signal shaper task 28 also depends on the location of the lifting vessel in the barrel.
Таким образом, при подъеме груза 5 формирователь сигналов задания 28 непрерывно вырабатывает сигнал в виде давления жидкости, величина которого зависит от местоположения сосуда в стволе (угла наклона участ- ‘3 ка выработки, на котором находится подъемный сосуд)Thus, when lifting the load 5, the signal shaper of task 28 continuously generates a signal in the form of a liquid pressure, the value of which depends on the location of the vessel in the barrel (the angle of inclination of the development site 3 on which the lifting vessel is located)
При предохранительном торможении обесточиваются обмотки головок управления 15 устройства предохрани- 15 тельного торможения 13 регулятора давления 16. В этом случае золотник устройства предохранительного торможения 13 переставляется в нижнее положение, отсекая распределитель- 20 ную полость регулятора давления 16 от подпоршневых полостей тормозных цилиндров 2 и соединяет последние с устройством регулирования величины тормозного усилия 34. Золотники 25 гидрораспределителей 35 и 36 устройства регулирования величины тормозного усилия 34 при расторможенной машине находятся в положении Открыто, так как максимальное давление на выходе формирователя сигналов задания 28 принято равным давлению, при котором тормозные колодки соприкасаются с тормозным ободом, которое меньше давления растормажива- 35 ния. Поэтому жидкость из тормозных цилиндров 2 через устройство предохранительного торможения 13 и устройство регулирования величины тормозного усилия 34 сливается в маслобак 12, и давление в подпоршневых полостях и соединенных с ними камерах обратной связи гидрораспределителей 35 и 36 уменьшается. При снижении давления до величины, равной сигналу задания, золотника гидрораспределителей 35 и Зб переставятся в положение Закрыто и отсекут подпоршневые полости тормозных цилиндров 2 от слива и в них останется давление, примерно равное величине сигнала задания на выходе формирователя сигналов задания 28.During safety braking, the windings of the control heads 15 of the safety braking device 13 of the pressure regulator 16 are de-energized 16. In this case, the safety braking device spool 13 is moved to the lower position, cutting off the distributor cavity 20 of the pressure regulator 16 from the piston cavities of the brake cylinders 2 and connects the latter with a device for controlling the magnitude of the braking force 34. Spools 25 of the control valves 35 and 36 of the device for regulating the magnitude of the braking force 34 the braked machine are in the Open position, since the maximum pressure at the output of the signal shaper of task 28 is taken to be the pressure at which the brake pads are in contact with the brake rim, which is less than the brake pressure 35 . Therefore, the fluid from the brake cylinders 2 through the safety braking device 13 and the brake force control device 34 is discharged into the oil tank 12, and the pressure in the piston cavities and the feedback chambers of the control valves 35 and 36 connected to them is reduced. When the pressure decreases to a value equal to the reference signal, the valve spools 35 and Зб will be switched to the Closed position and the piston cavities of the brake cylinders 2 will be cut off from the drain and pressure will remain in them approximately equal to the value of the reference signal at the output of the signal generator 28.
Таким образом, в случае предохранительного торможения при подъеме груза к подъемной машине прикладывается ступень тормозного усилия, величина которой определяется углом наклона участка выработки, на котором находится подъемный сосуд в момент предохранительного торможения (местоположения сосуда в стволе).Thus, in the case of safety braking when lifting the load, a braking force level is applied to the lifting machine, the value of which is determined by the angle of inclination of the working area on which the lifting vessel is located at the time of safety braking (location of the vessel in the trunk).
При торможении подъемной машины скорость вращения ее органов навивки и кинематически связанного с ними насоса 20 датчика направления движения и остановки подъемной машины 19 уменьшается. При достижении скорости, соответствующей порогу чувствительности датчика (4% от максимальной скорости подъема), давление на его выходе станет меньше давления переключения гидрораспределителя 29 формирователя сигналов задания 28. Золотник гидрораспределителя 29 переставится в нижнее закрытое положение и отключит формирователь сигналов задания 28, т.е. давление на его выходе й в камерах управления гидрораспределителей 35 и Зб устройства регулирования величины тормозного усилия 34 исчезнет. Под действием давления в камерах обратной связи золотники гидрораспределителей 35 и Зб переставятся в положение Открыто, и вся оставшаяся в подпоршневых полостях тормозных цилиндров 2 жидкость сольется в маслобак 12, т.е. наложится полное тормозное усилие.When braking the lifting machine, the rotation speed of its winding organs and the kinematically associated pump 20 of the direction sensor and stopping the lifting machine 19 decreases. When the speed corresponding to the threshold of the sensor sensitivity is reached (4% of the maximum lifting speed), the pressure at its output will become less than the switching pressure of the control valve 29 of the shaper of reference 28. The spool of the directional control 29 will be moved to the lower closed position and turn off the signal shaper of reference 28, i.e. . the pressure at its outlet in the control chambers of the control valves 35 and Zb of the device for controlling the magnitude of the braking force 34 will disappear. Under the action of pressure in the feedback chambers, the spools of the hydraulic distributors 35 and Зб will be switched to the Open position, and all the remaining liquid in the piston cavities of the brake cylinders 2 will merge into the oil tank 12, i.e. full braking force is applied.
При спуске груза давление на выходе датчика направления движения и остановки подъемной машины 19 отсутствует, золотник гидрораспределителя находится в нижнем закрытом положении, давление на выходе формирователя сигналов задания 28 отсутствует, золотники гидрораспределителей 35 и Зб устройства регулирования величины тормозного усилия 34 находятся в открытом положении. В случае предохранительного торможения вся рабочая жидкость из тормозных цилиндров 2 сливается в маслобак 12, т.е. происходит наложение полного тормозного усилия.When lowering the load, there is no pressure at the output of the direction-of-motion sensor and the stop of the lifting machine 19, the spool of the control valve is in the lower closed position, the pressure at the output of the signal shaper of task 28 is absent, the spools of the control valves 35 and Zb of the brake force control device 34 are in the open position. In the case of safety braking, all the working fluid from the brake cylinders 2 is discharged into the oil tank 12, i.e. total braking force is applied.
Для обеспечения нормальной работы системы управления тормозом на случаи полного обесточивания подъема в систему введен аккумулятор давления 24, который является резервным источником давления рабочей жидкости.To ensure the normal operation of the brake control system in cases of complete de-energization of the lift, a pressure accumulator 24 is introduced into the system, which is a backup source of working fluid pressure.
Испытания предложенной системы управления тормозом шахтной подъемной машины в условиях наклонного ствола подтвердили возможность полу->Tests of the proposed brake control system of a mine hoist in an inclined shaft confirmed the possibility of semi->
чения регулируемой в зависимости от местоположения сосуда в стволе (угла наклона выработки) ступени торможения при подъеме груза, что 1 повышает безопасность эксплуата- 5 ции подъемной установки в условиях наклонных стволов.cheniya controlled depending on the vessel location in the barrel (angle output) stage braking when lifting the cargo, which increases the safety of operation 1 5 tion of the elevator installation in a inclined shafts.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813237238A SU948869A1 (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Control system of mine hoist brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813237238A SU948869A1 (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Control system of mine hoist brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU948869A1 true SU948869A1 (en) | 1982-08-07 |
Family
ID=20939141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813237238A SU948869A1 (en) | 1981-01-16 | 1981-01-16 | Control system of mine hoist brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU948869A1 (en) |
-
1981
- 1981-01-16 SU SU813237238A patent/SU948869A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0652845B1 (en) | Procedure for operating an elevator and elevator machinery | |
| US4475442A (en) | Power transmission | |
| KR930002505B1 (en) | Hydraulic lift mechanism | |
| US4761953A (en) | Hydraulic elevator mechanism | |
| EP0314660A1 (en) | A hydraulic lifting arrangement | |
| CN104444707B (en) | Ultra-deep vertical shaft hoist steel wire rope tension balancing system and method | |
| DE1949687A1 (en) | Hydrostatic power transmission with pressure control | |
| US3125319A (en) | Hydraulic elevator control system | |
| DE3204695A1 (en) | Device for the safety braking of hoists, in particular drum-type hoists | |
| DE2922081A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE FLUID FLOW TO OR. FROM A WORK CYLINDER | |
| EP1208057B1 (en) | Hydraulic elevator, comprising a pressure accumulator which acts as a counterweight and a method for controlling and regulating an elevator of this type | |
| DE3629032A1 (en) | Hoist, in particular elevator | |
| CA1062990A (en) | Hoist drum drive control | |
| SU948869A1 (en) | Control system of mine hoist brake | |
| WO2020115304A1 (en) | Pressure medium-operated cabin brake and valve arrangement for controlling the emergency brake function of the pressure medium-operated cabin brake of a lift system | |
| CN113928980B (en) | Closed system, hoisting equipment and crawler-type traveling equipment | |
| DE2735310A1 (en) | Hydraulic indirect drive for lift - has ram-operated counterweight to counter-balance cage weight plus half payload | |
| US4480438A (en) | Power transmission | |
| DE971737C (en) | Forklift | |
| US3785249A (en) | Power transmission system | |
| RU2213042C1 (en) | Hydraulic drive of self-propelled boom crane | |
| DE3404190C2 (en) | ||
| DE2507029C3 (en) | Hydraulic arrangement for operating a winch | |
| SU1180350A2 (en) | Control system for mine hoist brake arrangement for transporting cargoes | |
| DE19821678C2 (en) | Hydro rope elevator |