WO2020115304A1 - Pressure medium-operated cabin brake and valve arrangement for controlling the emergency brake function of the pressure medium-operated cabin brake of a lift system - Google Patents

Pressure medium-operated cabin brake and valve arrangement for controlling the emergency brake function of the pressure medium-operated cabin brake of a lift system Download PDF

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WO2020115304A1
WO2020115304A1 PCT/EP2019/084040 EP2019084040W WO2020115304A1 WO 2020115304 A1 WO2020115304 A1 WO 2020115304A1 EP 2019084040 W EP2019084040 W EP 2019084040W WO 2020115304 A1 WO2020115304 A1 WO 2020115304A1
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WO
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brake
pressure
cabin
valve
line section
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/084040
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German (de)
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Inventor
Martin Hecht
Janosch Huber
Martin Reichle
Original Assignee
Chr. Mayr Gmbh + Co. Kg
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/34Safe lift clips; Keps

Definitions

  • the present invention relates to a brake, a valve arrangement and a method for controlling pressure-operated brakes, preferably for passenger lifts.
  • an elevator car which is arranged in an elevator shaft and is connected to a counterweight by means of a suspension element, is moved vertically.
  • the counterweight is usually dimensioned so that it corresponds to the mass of the half-loaded elevator car. The vertical movement of the
  • the elevator car and the counterweight are realized in that the suspension means wraps around a traction sheave, which is usually located at the upper end of the elevator shaft and is connected to a drive motor, and is in frictional engagement with it.
  • Such elevator systems also referred to as traction sheave lifts, are usually equipped with 2 independent braking systems:
  • a first braking system that acts directly on the traction sheave serves as a service and emergency brake. In normal operation, this first brake system works as a pure holding brake and holds the stationary elevator car in the area of one floor. In emergency operation, for example in the event of a power failure, this first brake system works as an emergency brake and must move the elevator car
  • Applicant known which describes a partial pad spring pressure brake for attacking a rotating disc
  • the first brake system described can form.
  • at least two of these partial pad spring pressure brakes are used in an elevator, which act together on a brake disk connected to the traction sheave.
  • Such traction sheave lifts with brake systems which act on the traction sheave are widespread, but reach their limits in elevator systems with very large heads and / or high travel speeds. For example, temperature changes or changes in the cabin loading result in considerable changes in length
  • Suspension means that result in position deviations and vertical vibrations of the elevator car in the area of the floors.
  • a second braking system which is also referred to as a safety device and which is arranged directly on the elevator car, brakes and holds it
  • Elevator car when a predetermined speed is exceeded e.g. in the event of a suspension element breakage, the guide rail serving as a braking surface.
  • EP1849734B1 is known from the prior art and describes, among other things, such a catching device.
  • Such safety devices are usually triggered mechanically via a so-called regulator cable and then bring the elevator car to a safe standstill.
  • the safety devices described in combination with a regulator rope are difficult to master technically.
  • the permissible values are between 0.2 x g and 1.0 x g, whereby above all the permissible maximum values are mostly exceeded considerably in practice.
  • Safety gear often results in damage to the guide rails, which necessitates repair or replacement.
  • releasing a sunken safety gear is often very complex and often requires the use of a chain hoist. This also makes it difficult to evacuate people from the cabin.
  • brake concepts have been developed that are completely attached to the elevator car and use the existing guide rails as a braking surface.
  • Such a brake concept, which is controlled by pressure medium, is disclosed in DE102012109969A1.
  • the cabin brake is modularly constructed from a plurality of piston-cylinder systems, the braking effect being achieved by spring elements and the brake being released by means of pressure media which move the pistons against the force of the spring elements.
  • a mechanical hydraulic deceleration control is also known from the cited DE102012109969A1, the braking force and thus the acceleration acting on the passengers being regulated via a spring-mass system with a connected piston. Specific details on the integration of the spring-mass system in a deceleration control are not known from the prior art.
  • the object of the present invention is therefore a brake
  • a commercially available proportional valve with an acceleration sensor can be integrated into the valve arrangement for controlling the brake.
  • Pressure medium generated force for opening the brake does not exceed a defined value, and that there is therefore always sufficient braking force available to decelerate and hold the cabin:
  • valve arrangement can be via a
  • Pressure reducing valve can be operated with different system pressures and it is possible to work with a simpler control piston with only one piston surface.
  • Arranged pistons are used, which are controlled via delivery channels that are integrated in the brake housing.
  • piston designs work with two different system pressures of the same size or the same.
  • FIG. 1 Schematic representation of a passenger elevator according to the
  • FIG. 2 Schematic representation of a passenger elevator with a
  • Valve arrangement is controlled.
  • FIG. 3 representation of a first preferred embodiment of the
  • valve arrangement according to the invention is controlled.
  • FIG. 4 representation of a second preferred embodiment of the
  • valve arrangement according to the invention is controlled.
  • FIG. 5 shows a first valve arrangement according to the invention with the cabin brake to be controlled with a two-stage control piston.
  • Fig. 6 representation of a second valve assembly according to the invention with the cabin brake to be controlled with two-stage control piston.
  • FIG. 7 representation of a third valve assembly according to the invention with the cabin brake to be controlled with a single stage
  • FIG. 8 shows a fourth valve arrangement according to the invention with the cabin brake to be controlled with a plurality of single-stage control pistons.
  • the suspension element (4) which can be designed as a group of ropes or as a belt, is deflected by a traction sheave (5) and is in frictional engagement with it. Rotation of the traction sheave (5) connected to a motor causes a vertical movement of the cabin (2) and the counterweight (3) in the
  • Elevator shaft (1) achieved in the direction of travel (M).
  • a first brake system (7) which acts directly on the brake disc (6) connected to the traction sheave (5) and which in the example is formed by two brake calipers for reasons of redundancy.
  • the first brake system (7) serves as a service and emergency brake. In normal operation, the first brake system (7) works as a pure holding brake and holds the stationary cabin (2) in position on the floor. In emergency operation, for example
  • this first brake system (7) functions as an emergency brake and must bring the moving cabin (2) to a standstill and hold it regardless of its loading condition.
  • a second braking system (8) which is also referred to as a safety gear and which is arranged directly on the cabin (2), brakes and holds the cabin (2) when a predetermined speed is exceeded, the guide rail (9) serving as a braking surface.
  • Fig. 2 shows an improved structure of a passenger elevator, which combines the two brake systems mentioned at the beginning in a cabin brake (10).
  • a cabin brake (10) a cabin brake
  • FIG. 3 shows a detail A from FIG. 2, which shows a longitudinal section through a first preferred embodiment of a cabin brake (10) according to the invention.
  • the cabin brake (10) shown is a brake caliper in
  • Floating saddle construction as is also shown in section B-B.
  • the brake housing (11) engages around the guide rail in a U-shape and is movably mounted on guide elements (13) transversely to the direction of travel (M).
  • the area of the brake housing (11) facing the cabin (2) is directly equipped with a continuous brake lining (14) on its surface facing the guide rail (9).
  • On the side of the guide rail (9) facing away from the cabin (2) there is a one-piece lining carrier (15) equipped with a continuous brake lining (14), which is operatively connected to the brake piston (16) and control piston (20), the lining carrier ( 15) with the brake pad (14) movable transversely to the direction of travel (M) and can be brought into frictional engagement with the guide rail (9).
  • the cabin brake (10) is to achieve a high power density
  • a first area which acts as a service brake and depending on the technical
  • Execution also acts as an emergency brake.
  • This first area consists of one or more side by side in the direction of travel (M) of the cabin arranged brake cylinders (17) with brake pistons (16) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) towards the guide rail (9).
  • the brake cylinder (17) can
  • Brake pressure connection (18) are pressurized with a pressure medium, whereby the brake pistons (16) press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus the cabin (2)
  • the service brake described is usually only used in the normal operating mode of the elevator and serves as a holding brake for the cabin (2) located in the area of a floor when passengers boarding and alighting.
  • the service brake can alternatively also be carried out in a manner that enables use as an emergency brake.
  • the cylinder space is equipped with spring elements which bring about the closing of the brake and the space of the return springs is acted upon by a pressure medium, whereby the brake is opened.
  • Activation of the brake with the pressure medium can be used, for example, to implement an emergency brake function in the event of a power failure.
  • a second area that acts as a pure emergency brake consists of one or more in the direction of travel (M) of the cabin
  • Control piston chamber (26) with a pressure medium builds on the
  • the cabin brake (10) can theoretically also be used as a normal service brake for holding the cabin (2) in the area of a floor. However, this has a disadvantageous effect on the service life of the brake springs (30) and must be taken into account when interpreting them.
  • the use of the emergency brake as a service brake is also spoken by its higher one
  • FIG. 4 shows a detail B of the cabin brake (10) as a longitudinal section, which shows an alternative preferred embodiment to FIG. 3.
  • the cabin brake (10) shown is also designed as a brake caliper in floating caliper design, as is also illustrated in section C-C.
  • the area of the brake housing (11) facing the cabin (2) is directly equipped with a segmented brake lining (14) on its surface facing the guide rail (9). On the side of the cabin facing away from the cabin (2)
  • Guide rail (9) are lining carriers (15), which are equipped with brake linings (14) and with brake pistons (16) and control pistons (20) in
  • each brake piston (16) and each control piston (20) being assigned a lining carrier (15) and the lining carrier (15) with the
  • Brake pads (14) movable transversely to the direction of travel (M) and with the
  • Guide rail (9) can be brought into frictional engagement.
  • the cabin brake (10) is divided into two functional areas:
  • a first area which acts as a service brake and depending on the technical
  • Execution also acts as an emergency brake.
  • This first area consists of one or more brake cylinders (17) arranged side by side in the direction of travel (M) of the cabin with brake pistons (16) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) towards the guide rail (9).
  • the brake cylinder (17) can
  • Brake pressure connection (18) are pressurized with a pressure medium, whereby the brake pistons (16) press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus the cabin (2)
  • the service brake described is usually only used in the normal operating mode of the elevator and serves as a holding brake for the cabin (2) located in the area of a floor when the passenger gets in and out Passengers.
  • the service brake can also be designed in a manner that enables use as an emergency brake.
  • the cylinder space is equipped with spring elements which bring about the closing of the brake and the space of the return springs is acted upon by a pressure medium, whereby the brake is opened.
  • Activation of the brake with the pressure medium can be used, for example, to implement an emergency brake function in the event of a power failure.
  • a second area which is designed as a pure emergency brake.
  • This second area consists of one or more control cylinders (21) arranged side by side in the direction of travel (M) of the cabin with control pistons (20) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) to the guide rail (9) and which together form one Form the control piston chamber (26) and a control piston surface (27).
  • FIG. 5 shows a first cylinder and valve arrangement for controlling the emergency brake equipped with a stepped control cylinder (21) and a stepped control piston (20).
  • Control piston chamber (26) with a control piston surface (27) is formed.
  • the structure of the valve arrangement is in the flow direction of the pressure medium starting from the tank (T) via the pump (P), various pressure accumulators and valves to the cabin brake (10) and from there back to the tank (T).
  • the tank (T) contains the pressure medium, preferably a hydraulic fluid based on mineral or synthetic oils or water-based, from where it is sucked in by a pump (P) and into a via a check valve (RI)
  • Line section (LI) is promoted, with which a pressure accumulator (Dl) is connected.
  • the pressure medium arrives with a corresponding switching position of the solenoid directional valves (VI, V2) into a line section (L2) of which via a check valve (R2) and a line section (L3)
  • Pressure accumulator (D2) is filled.
  • valve block (VB) two identical and similarly controlled solenoid directional valves (VI, V2) are combined in one valve block (VB). Furthermore, the line section (L2) is connected to the release piston chamber (22) via a release pressure connection (24) and is connected to a connection of the pressure changeover valve (V4).
  • the line section (L3) is connected to a connection of the spring-mass control valve (V3) and is connected with the appropriate valve position of the spring-mass control valve (V3) to the line section (L4), which on the one hand with the switching input and on the another is connected to a further connection of the changeover valve (V4).
  • a last connection of the changeover valve (V4) which in a preferred embodiment has a switching monitor (SH), is connected to the control piston chamber (26) of the cabin brake (10) via a control pressure connection (28).
  • SH switching monitor
  • a number of line systems are provided for returning the pressure medium to the tank (T):
  • the line section (L4) is via a throttle valve (D) and a
  • Check valve (R3) connected to the line section (L6) which leads back to the tank.
  • the line section (L6) is connected to a connection of the solenoid directional valves (VI, V2), whereby the line section (L2) is vented to the tank when the switch position is appropriate.
  • the line section (L5) is also connected to the line section (L2) and, with the corresponding switching position of the solenoid directional valves (VI, V2), via the line section (L6) to the tank ( T) vented out.
  • Valve arrangement described wherein a system is assumed as the initial state, which was without pressure supply by the pump (P) and without external power supply for a longer period.
  • the elevator shaft (1) and the area of the car brake (10) serving as an emergency brake is closed by the force of the brake springs (30).
  • the pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) and the
  • the two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl), the line section (L5) and the
  • Pipe section (L2) are connected to the pipe section (L6) and vented to the tank (T).
  • the elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes occur in the cabin brake system (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 1:
  • the pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
  • the controller can use the brake pressure connection (18)
  • the line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (22), whereby it exerts a release force (25) on the control piston (20) via the release piston surface (23) .
  • This release force (25) is not sufficient to overcome the brake spring force (30) and the cabin brake (10) is still closed. At the same time, the print medium comes from
  • Line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills the pressure accumulator (D2).
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • normal operation 2 When the desired floor is reached and the drive has come to a standstill, the following takes place in the system of the cabin brake (10), which is referred to as normal operation 2:
  • a defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
  • Cabin brake (10) the processes referred to below as normal operation 3: -
  • the brake pressure connection (18) is vented via the valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
  • the pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage.
  • the Fei tungsab section (F2) is connected to the Fei tungsab section (F6) and vented to the tank (T) out, whereby the acting against the brake spring force (30) force (25) is eliminated.
  • the spring-mass control valve (V3) is at the beginning of the emergency braking 1 in its first switching position (Sl), whereby the Fei tungsab section (F4) is still depressurized and thus also the Fei tungsab section (F5) on the in its first switching position (Sl) changeover valve (V4) and the Fei tungsab sections (F2, F6) to the tank (T) is vented.
  • This also eliminates the control force (29) acting against the brake spring force (30) and the cabin brake (10) develops its maximum braking force due to the action of the brake springs (30), so that the maximum deceleration acts on the cabin (2).
  • the delay also affects the spring-mass control valve (V3) located on the cabin (2), which moves to its second switching position (S2) when the maximum permissible delay is exceeded.
  • the pressure present in the pressure accumulator (D2) and in the fuel section (F3) is directed to the fuel section (F4) and the changeover valve (V4), for example via a permanent powered by emergency power supply
  • Cabin brake (10) forwarded, whereby a control force (29) directed against the brake spring (30) acts on the control piston (20) and reduces the braking force and the deceleration of the cabin (2).
  • the control process described which is fed solely by the pressure in the pressure accumulator (D2), runs several times in very short time intervals and is completed after a short time, preferably 500 milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, preferably 2 seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the adjustable throttle valve (D). It is possible to adapt the flow characteristics of the throttle valve (D) to the operating parameters, such as the cabin loading, before the cab (2) starts driving, thereby further optimizing the system.
  • emergency braking 2 is triggered, which corresponds to the emergency braking 1 described in terms of its sequence.
  • the system can be restarted according to the procedure in normal operation 1.
  • FIG. 6 shows a second embodiment of a cylinder and valve arrangement, in which the spring-mass control valve (V3) is replaced by a magnetic proportional valve (V5), which is controlled via the output signal of an acceleration sensor fed by an emergency power supply ( B) is operated.
  • the changeover valve (V4) actuated in FIG. 5 by the pressure from line section (L4) was replaced in Fig. 6 by an electromagnetically operated variant, which is also switched by the output signal of the acceleration sensor (B).
  • the throttle valve (D) was replaced by an electromagnetic pressure relief valve (V6), which is controlled, for example, via the power supply and a capacitor (C), which acts as a timing element here.
  • a spring-mass control valve V3 can also be combined with a magnetic pressure relief valve (V6) or that a combination of a sensor-operated magnetic proportional valve (V5) with a throttle valve (D) is possible.
  • valve arrangement in FIG. 6 The function of the valve arrangement in FIG. 6 described below largely corresponds to the function of the valve arrangement in FIG. 5.
  • the pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all Fei tungsab sections (Fl, F2, F3, F4, F5, F6) and the pressure connections (24, 28) of the cabin brake (10).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2), the solenoid proportional valve (V5), the changeover valve (V4) and the solenoid pressure relief valve (V6) are in the first switching position (Sl), the ventilation section ( F5) and the fitting section (F2) are connected to the fitting section (F6) and vented to the tank (T).
  • the fuel section (F4) is also vented to the tank (T) via the magnetic pressure relief valve (V6) and the fuel section (F6).
  • the elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the cabin brake system (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 4:
  • the pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until a specified system pressure is present.
  • the controller can use the brake pressure connection (18)
  • Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here.
  • the solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
  • the line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (22), whereby it exerts a release force (25) on the control piston (20) via the release piston surface (23) .
  • This release force (25) is not sufficient to overcome the brake spring force (30) and the cabin brake (10) is still closed. At the same time, the print medium comes from
  • Line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills the pressure accumulator (D2).
  • the solenoid pressure relief valve (V6) changes to its second switching position (S2) due to the voltage applied to its coil and interrupts the connection between line section (L4) and line section (L6), the capacitor (C) being charged at the same time.
  • the capacitor (C) can advantageously consist of a plurality of individual capacitors, the optimum capacitance of which can be adapted to the current operating parameters of the elevator system (AS), such as the loading of the car (2), before the car (2) starts to travel.
  • the drive then moves the cabin (2) to the desired floor.
  • the desired floor has been reached and the drive has come to a standstill, the following processes take place in the cabin brake system (10), which are as
  • a defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
  • the solenoid directional valves (VI, V2) and the solenoid pressure relief valve (V6) remain energized in their second switching position (S2) and in the
  • the system pressure is applied to pressure accumulators (D1, D2), as a result of which nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and as a result of which the control piston (20) remains in its position open against the force of the brake springs (30).
  • the brake pressure connection (18) is vented via the valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
  • the solenoid directional valves (VI, V2) and the solenoid pressure relief valve (V6) remain energized in their second switching position (S2) and in the
  • the system pressure is applied to pressure accumulators (D1, D2), as a result of which nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and as a result of which the control piston (20) remains in its position open against the force of the brake springs (30).
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
  • the pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage.
  • the line section (L2) is connected to the line section (L6) and vented to the tank (T), as a result of which the release force (25) acting against the brake spring force (30) is eliminated.
  • the solenoid proportional valve (V5) is still in its first switching position (Sl), which means that the line section (L4) is still depressurized and also the line section (L5) via the in its first switching position (Sl).
  • changeover valve (V4) and the line sections (L2, L6) to the tank (T) is vented. This also eliminates the control force (29) acting against the brake spring force (30) and the cabin brake (10) develops its maximum braking force due to the action of the brake springs (30), as a result of which the maximum deceleration acts on the cabin (2).
  • the delay also affects the one located on the cabin (2)
  • the pressure in the line section (L4) is thus transferred to the line section (L5) and into the control pressure connection (28) of the cabin brake (10) by the changeover valve (V4), which is equipped with permanent switching monitoring (SH) and is in its second switching position (S2) )
  • the control piston surface (27) is dimensioned such that when the full system pressure acts on the
  • control cycle described is repeated several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin
  • Condenser (C) back to its first switching position (Sl) and after a few seconds vented the line section (L4) into the line section (L6) and thus into the tank (T).
  • the capacitor (C) again acts as a timing element.
  • emergency braking 4 is triggered, which corresponds to the emergency braking 3 described in terms of its sequence.
  • FIG. 7 shows a third embodiment of a cylinder and valve arrangement which largely corresponds to the arrangement from Lig. 5, but which has the following differences:
  • control cylinder (21) and the control piston (20) are not designed in steps, but only have a control piston chamber (26), a control piston surface (27) and a control pressure connection (28) and therefore only one control force (29) acts.
  • Acceleration sensor (B) can be actuated electromagnetically, or that the spring-mass control valve (V3) by a combination of one
  • Acceleration sensor (B) and a solenoid proportional valve (V5) are formed or that the throttle valve (D) can be replaced by a magnetic pressure relief valve (V6) fed via a capacitor (C).
  • the pressure accumulators (DI, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) and the control pressure connection (28) of the cabin brake (10).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl), and the
  • Line section (L5) and the line section (L2) are with the
  • Line section (L6) connected and vented to the tank (T).
  • the elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the system of the cabin brake (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 7:
  • the pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
  • the controller can use the brake pressure connection (18)
  • Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here.
  • the solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
  • the line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium reaches the control piston chamber (26) via the changeover valve (V4) in the first switching position (S1) through the control pressure connection (28), whereby it passes through the control piston surface ( 27) one
  • Control force (29) exerts on the control piston (20). This regulating force (29) is sufficient already to overcome the brake spring force (30) and the
  • the cabin brake (10) is open.
  • the line section (L3) is dimensioned such that it is not sufficient to completely press the cabin brake (10) against the control piston surface (27)
  • Pressure reducing valve (V7) and / or the line section (L3) and the pressure accumulator (D2) can be provided with a suitable monitoring device.
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • a defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
  • Switching position (S2) and in the pressure accumulators (D1, D2) the respectively provided pressure is applied, which means that nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and which means that the control piston (20) counteracts the force of the brake springs (30 ) open position remains.
  • Cabin brake (10) performs the operations referred to below as normal operation 9:
  • the brake pressure connection (18) is vented via a valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
  • the solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second switching position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2) the respective pressure is present, which means that nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) whereby the control piston (20) remains in its open position against the force of the brake springs (30).
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • Cabin brake (10) initiated an emergency braking, the following as
  • the pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage.
  • the fuel section (F5) is connected via the changeover valve (V4) in the first switching position (Sl) with the fuel section (F2) and the
  • Brake springs (30) unfold their maximum braking force. The maximum deceleration therefore acts on the cabin (2).
  • the delay also affects the spring-mass control valve (V3) arranged on the cabin (2), which is exceeded when the permissible
  • Switching monitoring (SH) equipped changeover valve (V4) moves into its second switching position (S2).
  • the function of the switch monitoring (SH) is ensured by an electrical emergency power supply.
  • the control process described runs several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the throttle valve (D).
  • emergency braking 6 is triggered, which corresponds to the emergency braking 5 described in terms of its sequence.
  • the system can be put back into operation according to the procedure according to normal operation 7.
  • FIG. 8 shows a fourth embodiment of a cylinder and valve arrangement, which largely corresponds to the arrangement from FIG. 7, but with the following differences:
  • the pressure reducing valve (V7) can be dispensed with between the line section (L2) and the line section (L3), as a result of which the same system pressure is present in the two power sections (L2, L3). It goes without saying that in the valve arrangement according to the invention shown in FIG. 8, the changeover valve (V4) alternatively by activation via a
  • Acceleration sensor (B) can be actuated electromagnetically or that the spring-mass control valve (V3) can be formed by a combination of an acceleration sensor (B) and a solenoid proportional valve (V5) or that the throttle valve (D) can be formed by a a capacitor (C) powered magnetic pressure relief valve (V6) can be replaced.
  • control cylinder (21) and release cylinder (21a) are an integral part of the brake housing (11).
  • the function of the valve arrangement from FIG. 8 is described below.
  • a system is assumed as the initial state which was without pressure supply from the pump (P) and without external power supply for a longer period.
  • the car (2) is at any position in the elevator shaft (1) and the car brake (10) is by the force of the
  • the pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) as well as the control pressure connection (28) and the release pressure connection (24) of the cabin brake (10).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl)
  • Line section (L5) and the line section (L2) are with the
  • Line section (L6) connected and vented to the tank (T).
  • the elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the system of the cabin brake (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 10:
  • the pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
  • the controller can use the brake pressure connection (18)
  • the line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (23) and exerts a release force (25) against the brake spring force (30) on the release piston surface (22).
  • the pressure medium passes from the line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills it
  • the pressure medium also passes through the control pressure connection (28) into the control piston chamber (26) via the changeover valve (V4) in the first switching position (S1), whereby a control force (29) against the brake spring force (30) is delivered via the control piston surface (27). exercises.
  • the lifting force (25) and the regulating force (29) are sufficient to overcome the brake spring forces (30) and the cabin brake (10) is open.
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • a defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
  • control piston (20) and the release piston (20a) do not change anything, and as a result the control piston (20) and the release piston (20a) with the brake linings (14) remain in their open position against the force of the brake springs (30).
  • Cabin brake (10) the processes referred to below as normal operation 12: -
  • the brake pressure connection (18) is vented via a valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
  • control piston (20) and the release piston (20a) do not change anything, and as a result the control piston (20) and the release piston (20a) remain in their open position against the force of the brake springs (30).
  • the drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
  • the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
  • the pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
  • the two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage.
  • the delay also affects the spring-mass control valve (V3) arranged on the cabin (2), which is exceeded when the permissible
  • Switching monitoring (SH) equipped changeover valve (V4) moves into its second switching position (S2).
  • the function of the switch monitoring (SH) is ensured by an electrical emergency power supply.
  • Cabin brake (10) forwarded, whereby a control force (29) directed against the brake spring (30) acts on the control piston (20) and reduces the braking force and the deceleration of the cabin (2).
  • the control process described runs several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the throttle valve (D).
  • emergency braking 8 is triggered, which corresponds to the emergency braking 7 described with regard to its sequence.
  • the system can be put back into operation in accordance with the procedure according to normal operation 10.
  • the first brake system (7) on the traction sheave (5) can be dispensed with by the cabin brake (10) according to the invention.
  • the use of the cabin brake (10) according to the invention also makes it possible to dispense with the traction sheave (5), suspension means (4) and counterweight (3) if the movement of the cabin (2) is realized using an alternative drive system such as linear motors.

Abstract

The invention proposes a pressure medium-operated cabin brake for a lift system and also, for controlling said cabin brake, a valve arrangement with integrated control of the deceleration of the cabin during emergency braking operations. According to the invention, a spring-mass control valve or a proportional solenoid valve which is activated by an acceleration sensor is integrated into the valve arrangement for controlling the deceleration. The control arrangement is designed such that the deceleration of the cabin always lies within prespecified limit values. In addition, the brake springs and the pistons of the cabin brake and also the pressures in the valve arrangement are matched to one another such that a sufficient braking force for decelerating and holding the cabin is always available during emergency braking operations.

Description

DRUCKMITTELBETÄTIGTE KABINENBREMSE UND VENTILANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG DER PRESSURE-OPERATED CAB BRAKE AND VALVE ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE
NOTBREMSFUNKTION DER DRUCKMITTELBETÄTIGTEN KABINENBREMSE EINES AUFZUGSSYSTEMS EMERGENCY BRAKE FUNCTION OF THE PRESSURE-OPERATED CAB BRAKE OF A LIFT SYSTEM
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bremse, eine Ventilanordnung und ein Verfahren zum Ansteuern druckmittelbetätigter Bremsen, vorzugsweise für Personenaufzüge . The present invention relates to a brake, a valve arrangement and a method for controlling pressure-operated brakes, preferably for passenger lifts.
Bei bekannten Aufzugssystemen wird eine in einem Aufzugsschacht angeordnete Aufzugskabine, die über ein Tragmittel mit einem Gegengewicht verbunden ist, vertikal bewegt. Dabei ist das Gegengewicht meist so bemessen, dass es der Masse der halb beladenen Aufzugskabine entspricht. Die Vertikalbewegung der In known elevator systems, an elevator car, which is arranged in an elevator shaft and is connected to a counterweight by means of a suspension element, is moved vertically. The counterweight is usually dimensioned so that it corresponds to the mass of the half-loaded elevator car. The vertical movement of the
Aufzugskabine und des Gegengewichts wird dadurch realisiert, dass das Tragmittel eine meistens am oberen Ende des Aufzugsschachts befindliche und mit einem Antriebsmotor verbundene Treibscheibe umschlingt und mit ihr reibschlüssig im Eingriff steht. The elevator car and the counterweight are realized in that the suspension means wraps around a traction sheave, which is usually located at the upper end of the elevator shaft and is connected to a drive motor, and is in frictional engagement with it.
Derartige Aufzugssysteme, auch als Treibscheiben- Aufzüge bezeichnet, sind üblicherweise mit 2 voneinander unabhängigen Bremssystemen ausgestattet: Such elevator systems, also referred to as traction sheave lifts, are usually equipped with 2 independent braking systems:
Ein erstes Bremssystem, das direkt auf die Treibscheibe wirkt, dient als Betriebs- und Notbremse. Im Normalbetrieb arbeitet dieses erste Bremssystem als reine Haltebremse und hält die stillstehende Aufzugskabine im Bereich einer Etage. Im Notbetrieb beispielsweise bei Stromausfall arbeitet dieses erste Bremssystem als Notbremse und muss die bewegte Aufzugskabine A first braking system that acts directly on the traction sheave serves as a service and emergency brake. In normal operation, this first brake system works as a pure holding brake and holds the stationary elevator car in the area of one floor. In emergency operation, for example in the event of a power failure, this first brake system works as an emergency brake and must move the elevator car
unabhängig von der Beladung sicher zum Stillstand bringen und halten. Bring and hold safely regardless of the load.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die EP0997660B1 der From the prior art, for example, EP0997660B1
Anmelderin bekannt, die eine Teilbelag-Federdruckbremse zum Angriff an einer rotierenden Scheibe beschreibt, die das beschriebene erste Bremssystem bilden kann. Aus Gründen der Redundanz werden in einem Aufzug mindestens zwei dieser Teilbelag-Federdruckbremsen verwendet, die gemeinsam auf eine mit der Treibscheibe verbundene Bremsscheibe wirken. Derartige Treibscheiben- Aufzüge mit Bremssystemen, die auf die Treibscheibe einwirken, sind weit verbreitet, stoßen jedoch bei Aufzugssystemen mit sehr großen Förderhöhen und / oder hohen Fahrgeschwindigkeiten an ihre Grenzen. Beispielsweise ergeben sich durch Temperaturänderungen oder Änderungen der Kabinenbeladung erhebliche Längenänderungen der Applicant known, which describes a partial pad spring pressure brake for attacking a rotating disc, the first brake system described can form. For reasons of redundancy, at least two of these partial pad spring pressure brakes are used in an elevator, which act together on a brake disk connected to the traction sheave. Such traction sheave lifts with brake systems which act on the traction sheave are widespread, but reach their limits in elevator systems with very large heads and / or high travel speeds. For example, temperature changes or changes in the cabin loading result in considerable changes in length
Tragmittel, die Positionsabweichungen und Vertikalschwingungen der Aufzugskabine im Bereich der Etagen zur Folge haben. Suspension means that result in position deviations and vertical vibrations of the elevator car in the area of the floors.
Ein zweites Bremssystem, das auch als Fangvorrichtung bezeichnet wird und das direkt an der Aufzugskabine angeordnet ist, bremst und hält die A second braking system, which is also referred to as a safety device and which is arranged directly on the elevator car, brakes and holds it
Aufzugskabine bei Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit z.B. bei Tragmittelbruch, wobei die Führungsschiene als Bremsfläche dient. Aus dem Stand der Technik ist die EP1849734B1 bekannt, die unter anderem eine solche Fangvorrichtung beschreibt. Derartige Fangvorrichtungen werden meist über ein sogenanntes Reglerseil mechanisch ausgelöst und bringen dann die Aufzugskabine sicher zum Stillstand. Bei großen Förderhöhen und / oder hohen Geschwindigkeiten sind die beschriebenen Fangvorrichtungen in Kombination mit einem Reglerseil technisch schwer beherrschbar. Alternativ besteht die Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Aufzugskabine mittels zugelassener elektronischer Systeme zu überwachen und über diese die Fangvorrichtung anzusteuern. Damit sind größere Förderhöhen und / oder hohe Geschwindigkeiten beherrschbar. Elevator car when a predetermined speed is exceeded e.g. in the event of a suspension element breakage, the guide rail serving as a braking surface. EP1849734B1 is known from the prior art and describes, among other things, such a catching device. Such safety devices are usually triggered mechanically via a so-called regulator cable and then bring the elevator car to a safe standstill. At high delivery heights and / or high speeds, the safety devices described in combination with a regulator rope are difficult to master technically. Alternatively, it is possible to monitor the speed of the elevator car using approved electronic systems and to control the safety gear via these. This means that greater delivery heights and / or high speeds can be controlled.
Es besteht jedoch bei Fangvorrichtungen nach dem Stand der Technik unabhängig von der Art der Geschwindigkeitsüberwachung und der Art der Auslösung weiterhin das Problem, dass die gemäß Norm zulässigen However, with safety devices according to the prior art, regardless of the type of speed monitoring and the type of triggering, there is still the problem that the permitted according to the standard
Verzögerungswerte, die im Fall von Notbremsungen auf die Fahrgäste einwirken dürfen, nicht einhaltbar sind. Die zulässigen Werte liegen zwischen 0,2 x g und 1,0 x g, wobei vor allem die zulässigen Maximalwerte in der Praxis meist erheblich überschritten werden. Nach einem Einfallen der Deceleration values that may affect passengers in the event of emergency braking cannot be observed. The permissible values are between 0.2 x g and 1.0 x g, whereby above all the permissible maximum values are mostly exceeded considerably in practice. After an idea of the
Fangvorrichtungen ist oft eine Beschädigung der Führungsschienen die Folge, was eine Reparatur oder einen Austausch derselben notwendig macht. Zudem ist das Lösen einer eingefallenen Fangvorrichtung oftmals sehr aufwändig und erfordert nicht selten den Einsatz eines Kettenzugs. Dies erschwert auch die eventuelle Evakuierung von Personen aus der Kabine. Safety gear often results in damage to the guide rails, which necessitates repair or replacement. In addition, releasing a sunken safety gear is often very complex and often requires the use of a chain hoist. This also makes it difficult to evacuate people from the cabin.
Zur Erweiterung des Einsatzbereiches von Personenaufzügen hin zu großen To expand the area of application from passenger lifts to large ones
Förderhöhen und hin zu hohen Geschwindigkeiten sowie zur Einhaltung der Norm- Vorgaben in Bezug auf die zulässigen Verzögerungswerte und zur Vermeidung der anderen genannten Nachteile wurden Bremsenkonzepte entwickelt, die komplett an der Aufzugskabine angebaut sind und die vorhandenen Führungsschienen als Bremsfläche nutzen. Ein derartiges Bremsenkonzept, das über Druckmittel angesteuert wird, ist in der DE102012109969A1 offenbart. Conveying heights and high speeds as well as to comply with the standard requirements with regard to the permissible deceleration values and to avoid the other disadvantages mentioned, brake concepts have been developed that are completely attached to the elevator car and use the existing guide rails as a braking surface. Such a brake concept, which is controlled by pressure medium, is disclosed in DE102012109969A1.
Diese Kabinenbremse nach dem Stand der Technik fasst die Funktion der This cabin brake according to the prior art summarizes the function of the
Betriebsbremse und der Fangvorrichtung zur Durchführung von Notbremsungen in einer Einheit zusammen. Auf die Bremse an der Treibscheibe kann dadurch verzichtet werden. Dabei ist die Kabinenbremse aus mehreren Kolben-Zylinder- Systemen modular aufgebaut, wobei die Bremswirkung durch Federelemente erzielt wird und wobei das Öffnen der Bremse über Druckmittel erfolgt, die die Kolben gegen die Kraft der Federelemente bewegen. Service brake and the safety gear to carry out emergency braking in one unit. This means that the brake on the traction sheave can be dispensed with. The cabin brake is modularly constructed from a plurality of piston-cylinder systems, the braking effect being achieved by spring elements and the brake being released by means of pressure media which move the pistons against the force of the spring elements.
Weiterhin ist aus der genannten DE102012109969A1 auch eine mechanisch hydraulische Verzögerungsregelung bekannt, wobei über ein Feder-Masse-System mit angeschlossenem Kolben die Bremskraft und damit die auf die Fahrgäste wirkende Beschleunigung geregelt wird. Konkrete Details zur Einbindung des Feder-Masse-Systems in eine Verzögerungsregelung sind aus dem Stand der Technik nicht bekannt. Furthermore, a mechanical hydraulic deceleration control is also known from the cited DE102012109969A1, the braking force and thus the acceleration acting on the passengers being regulated via a spring-mass system with a connected piston. Specific details on the integration of the spring-mass system in a deceleration control are not known from the prior art.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, eine Bremse, eine The object of the present invention is therefore a brake
Ventilanordnung und ein Verfahren zum Ansteuern einer an die Kabine angebauten druckmittelbetätigten Aufzugsbremse insbesondere zur Beherrschung von Valve arrangement and a method for controlling a pressure-medium-operated elevator brake attached to the cabin, in particular for mastering
Notbrems Vorgängen zu schaffen. Mit deren Hilfe müssen zum einen die Emergency braking V orgängen to create. With their help, the
vorgegebenen Beschleunigungswerte im Falle einer Notbremsung sicher eingehalten werden. Zum anderen muss sichergestellt werden, dass immer eine ausreichende Bremskraft auf die Kabine zur Verfügung steht, damit diese sicher zum Stillstand gebracht und gehalten wird. Dazu wird vorgeschlagen, ein mit einem Feder-Masse-System bestücktes Regelventil in eine Ventilanordnung zum Ansteuern der Bremse zu integrieren. specified acceleration values in the event of an emergency braking are safely maintained. On the other hand, it must be ensured that there is always sufficient braking force on the cabin so that it is brought to a safe standstill and held. For this purpose, it is proposed to integrate a control valve equipped with a spring-mass system in a valve arrangement for controlling the brake.
Alternativ kann an Stelle des mit einem Feder-Masse-System bestückten Regelventils ein handelsübliches Proportionalventil mit einem Beschleunigungssensor in die Ventilanordnung zum Ansteuern der Bremse integriert werden. Alternatively, instead of the control valve equipped with a spring-mass system, a commercially available proportional valve with an acceleration sensor can be integrated into the valve arrangement for controlling the brake.
Weiterhin werden zwei Maßnahmen vorgeschlagen, um sicherzustellen, dass bei Einsatz der Regelung im Falle einer Notbremsung des Aufzugs die durch Furthermore, two measures are proposed to ensure that when the regulation is used in the event of an emergency braking of the elevator
Druckmittel erzeugte Kraft zum Öffnen der Bremse einen definierten Wert nicht übersteigt, und dass somit immer eine ausreichende Bremskraft zum Verzögern und Halten der Kabine zur Verfügung steht: Pressure medium generated force for opening the brake does not exceed a defined value, and that there is therefore always sufficient braking force available to decelerate and hold the cabin:
1. Verwendung eines durchgehend gleichen Systemdruckes mit Verwendung eines stufenförmigen Regelkolbens mit zwei unabhängig voneinander beaufschlagbaren Kolbenflächen zum Lüften und Regeln der Bremse. 1. Use of a consistently same system pressure using a step-shaped control piston with two piston surfaces that can be acted upon independently of one another to release and control the brake.
2. Verwendung zweier unterschiedlich hoher Systemdrücke zum Lüften und Regeln der Bremse mit Verwendung eines Regelkolbens mit nur einer 2. Use two different system pressures to release and control the brake using a control piston with only one
Kolbenfläche. Piston area.
3. Verwendung gleicher oder unterschiedlich hoher Systemdrücke zum Lüften und Regeln der Bremse, wobei der Lüftdruck und der Regeldruck auf zwei voneinander getrennte Kolbensysteme wirken. 3. Use of the same or different system pressures to release and regulate the brake, the release pressure and the regulating pressure acting on two separate piston systems.
Die unter 1. genannte Lösung kann mit einer einfachen Ventilanordnung unter Verzicht auf ein Druckreduzierventil erzielt werden, wobei ein aufwändigerer stufenförmiger Regelkolben zur Abstimmung der Kräfte erforderlich ist. The solution mentioned under 1 can be achieved with a simple valve arrangement without a pressure-reducing valve, a more complex step-shaped control piston being required to match the forces.
Bei der unter 2. beschriebenen Lösung kann die Ventilanordnung über ein In the solution described under 2., the valve arrangement can be via a
Druckreduzierventil mit unterschiedlichen Systemdrücken betrieben werden und es besteht die Möglichkeit, dadurch mit einem einfacheren Regelkolben mit nur einer Kolbenfläche zu arbeiten. Pressure reducing valve can be operated with different system pressures and it is possible to work with a simpler control piston with only one piston surface.
Bei dem unter 3. dargestellten Lösungsansatz können zwei oder mehrere einfach gestaltete und vorzugsweise in Fahrtrichtung der Kabine nebeneinander In the approach shown under 3. two or more simply designed and preferably next to each other in the direction of travel of the cabin
angeordnete Kolben verwendet werden, deren Ansteuerung über Förderkanäle erfolgt, die in das Bremsengehäuse integriert sind. Mit den drei vorgeschlagenen Maßnahmen ist es möglich, auch bei Schwankungen der Betriebsparameter von Kabinenbremsen wie beispielsweise Schwankungen des Reib wertes im Reibkontakt zwischen Bremsbelag und Lührungsschiene und /oder bei unterschiedlicher Beladung der Kabine die vorgeschriebenen Verzögerungswerte bei Notbremsungen sicher einzuhalten und gleichzeitig sicher eine ausreichende Bremskraft zur Verfügung zu stellen. Arranged pistons are used, which are controlled via delivery channels that are integrated in the brake housing. With the three proposed measures, it is possible, even with fluctuations in the operating parameters of cabin brakes, such as fluctuations in the coefficient of friction in the frictional contact between the brake pad and guide rail and / or with different loads in the cabin, to reliably maintain the prescribed deceleration values for emergency braking and, at the same time, to ensure a sufficient braking force To make available.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, bei allen drei beschriebenen In principle, it is also conceivable for all three described
Kolbenkonstruktionen je nach Auslegung mit zwei unterschiedlich großen oder gleichen Systemdrücken zu arbeiten. Depending on the design, piston designs work with two different system pressures of the same size or the same.
Weitere Merkmale und Details der erfindungsgemäßen Ventilanordnung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Patentansprüchen sowie aus der Beschreibung der Piguren. Further features and details of the valve arrangement according to the invention and the method according to the invention result from the patent claims and from the description of the pigments.
Es zeigen: Show it:
Fig· 1 Schematische Darstellung eines Personenaufzugs nach dem Fig. 1 Schematic representation of a passenger elevator according to the
Stand der Technik. State of the art.
Fig. 2 Schematische Darstellung eines Personenaufzugs mit einer Fig. 2 Schematic representation of a passenger elevator with a
Kabinenbremse, die über die erfindungsgemäße Cabin brake over the invention
Ventilanordnung angesteuert wird. Valve arrangement is controlled.
Fig. 3 Darstellung einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Fig. 3 representation of a first preferred embodiment of the
Kabinenbremse in einem Detail A als Längsschnitt mit einem weiteren Schnitt B-B der Kabinenbremse, die über die Cabin brake in a detail A as a longitudinal section with a further section B-B of the cabin brake, which over the
erfindungsgemäße Ventilanordnung angesteuert wird. valve arrangement according to the invention is controlled.
Fig. 4 Darstellung einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Fig. 4 representation of a second preferred embodiment of the
Kabinenbremse in einem Detail B als Längsschnitt mit einem weiteren Schnitt C-C der Kabinenbremse, die über die Cabin brake in a detail B as a longitudinal section with a further section C-C of the cabin brake, which over the
erfindungsgemäße Ventilanordnung angesteuert wird. valve arrangement according to the invention is controlled.
Fig. 5 Darstellung einer ersten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit der anzusteuernden Kabinenbremse mit zweistufigem Regelkolben. Fig. 6 Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit der anzusteuernden Kabinenbremse mit zweistufigem Regelkolben. 5 shows a first valve arrangement according to the invention with the cabin brake to be controlled with a two-stage control piston. Fig. 6 representation of a second valve assembly according to the invention with the cabin brake to be controlled with two-stage control piston.
Fig. 7 Darstellung einer dritten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit der anzusteuernden Kabinenbremse mit einstufigem Fig. 7 representation of a third valve assembly according to the invention with the cabin brake to be controlled with a single stage
Regelkolben. Control piston.
Fig. 8 Darstellung einer vierten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit der anzusteuernden Kabinenbremse mit mehreren einstufigen Regelkolben. 8 shows a fourth valve arrangement according to the invention with the cabin brake to be controlled with a plurality of single-stage control pistons.
In Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau eines Personenaufzugs in In Fig. 1, the basic structure of a passenger elevator in
Treibscheibenbauweise nach dem Stand der Technik mit einer Seilübersetzung von 1:1 dargestellt. In einem Aufzugsschacht (1) sind eine Kabine (2) und ein Traction sheave design according to the prior art with a rope transmission of 1: 1 shown. In one elevator shaft (1) there are one car (2) and one
Gegengewicht (3) angeordnet und über ein Tragmittel (4) miteinander verbunden. Das Tragmittel (4), das als Gruppe von Seilen oder als Gurt ausgeführt sein kann, wird durch eine Treibscheibe (5) umgelenkt und steht mit ihr reibschlüssig im Eingriff. Durch Rotation der mit einem Motor verbundenen Treibscheibe (5) wird eine Vertikalbewegung der Kabine (2) und des Gegengewichts (3) im Counterweight (3) arranged and connected to each other via a suspension element (4). The suspension element (4), which can be designed as a group of ropes or as a belt, is deflected by a traction sheave (5) and is in frictional engagement with it. Rotation of the traction sheave (5) connected to a motor causes a vertical movement of the cabin (2) and the counterweight (3) in the
Aufzugsschacht (1) in Fahrtrichtung (M) erzielt. Elevator shaft (1) achieved in the direction of travel (M).
Zum sicheren Abbremsen und Halten der Kabine (2) und des Gegengewichts (3) sind bei dem Personenaufzug nach dem Stand der Technik zwei voneinander For the safe braking and holding of the cabin (2) and the counterweight (3) in the passenger elevator according to the prior art, two of each other
unabhängige Bremssysteme vorhanden: independent braking systems available:
Ein erstes Bremssystem (7), das direkt auf die mit der Treibscheibe (5) verbundene Bremsscheibe (6) wirkt und das in dem Beispiel aus Gründen der Redundanz von zwei Bremszangen gebildet wird. Das erste Bremssystem (7) dient als Betriebs- und Notbremse. Im Normalbetrieb arbeitet das erste Bremssystem (7) als reine Haltebremse und hält die stillstehende Kabine (2) im Bereich einer Etage in Position. Im Notbetrieb beispielsweise bei A first brake system (7) which acts directly on the brake disc (6) connected to the traction sheave (5) and which in the example is formed by two brake calipers for reasons of redundancy. The first brake system (7) serves as a service and emergency brake. In normal operation, the first brake system (7) works as a pure holding brake and holds the stationary cabin (2) in position on the floor. In emergency operation, for example
Stromausfall arbeitet dieses erste Bremssystem (7) als Notbremse und muss die bewegte Kabine (2) unabhängig von deren Beladungszustand sicher zum Stillstand bringen und halten. In the event of a power failure, this first brake system (7) functions as an emergency brake and must bring the moving cabin (2) to a standstill and hold it regardless of its loading condition.
Ein zweites Bremssystem (8), das auch als Fangvorrichtung bezeichnet wird und das direkt an der Kabine (2) angeordnet ist, bremst und hält die Kabine (2) bei Überschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit, wobei die Führungsschiene (9) als Bremsfläche dient. A second braking system (8), which is also referred to as a safety gear and which is arranged directly on the cabin (2), brakes and holds the cabin (2) when a predetermined speed is exceeded, the guide rail (9) serving as a braking surface.
Die Kombination der beiden Bremssysteme bei dem in Fig. 1 beschriebenen Aufzug nach dem Stand der Technik weist die eingangs dargestellten Nachteile auf. The combination of the two braking systems in the elevator according to the prior art described in FIG. 1 has the disadvantages described at the outset.
Fig. 2 zeigt einen verbesserten Aufbau eines Personenaufzugs, der beide eingangs genannten Bremssysteme in einer Kabinenbremse (10) vereint. Dabei ist die Fig. 2 shows an improved structure of a passenger elevator, which combines the two brake systems mentioned at the beginning in a cabin brake (10). Here is the
Kabinenbremse (10) direkt an die Kabine (2) angebaut und nutzt die Cabin brake (10) directly attached to the cabin (2) and uses the
Führungsschiene (9) als Bremsfläche. Kabine (2) und Gegengewicht (3) sind auch hier über ein Tragmittel (4) verbunden, das über eine Treibscheibe (5) geführt ist. Durch Rotation der Treibscheibe (5) wird somit über die Tragmittel (4) eine Guide rail (9) as a braking surface. The cabin (2) and counterweight (3) are also connected here via a suspension element (4) which is guided over a traction sheave (5). Rotation of the traction sheave (5) thus results in a suspension element (4)
Vertikalbewegung der Kabine (2) und des Gegengewichts (3) im Aufzugsschacht (1) in Fahrtrichtung (M) realisiert. Vertical movement of the car (2) and the counterweight (3) realized in the elevator shaft (1) in the direction of travel (M).
In Fig. 3 ist ein Detail A aus Fig. 2 dargestellt, das einen Längsschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kabinenbremse (10) zeigt. Die dargestellte Kabinenbremse (10) ist als Bremszange in FIG. 3 shows a detail A from FIG. 2, which shows a longitudinal section through a first preferred embodiment of a cabin brake (10) according to the invention. The cabin brake (10) shown is a brake caliper in
Schwimmsattelbauweise ausgeführt, wie dies zusätzlich in Schnitt B-B verdeutlicht wird. Das bedeutet, dass das Bremsengehäuse (11) die Führungsschiene U-förmig umgreift und auf Führungselementen (13) quer zur Fahrtrichtung (M) beweglich gelagert ist. Dabei ist der der Kabine (2) zugewandte Bereich des Bremsengehäuses (11) an seiner der Führungsschiene (9) zugewandten Fläche direkt mit einem durchgehenden Bremsbelag (14) bestückt. Auf der der Kabine (2) abgewandten Seite der Führungsschiene (9) befindet sich ein mit einem durchgehenden Bremsbelag (14) bestückter einteiliger Belagträger (15), der mit Bremskolben (16) und Regelkolben (20) in Wirkverbindung steht, wobei der Belagträger (15) mit dem Bremsbelag (14) quer zur Fahrtrichtung (M) beweglich und mit der Führungsschiene (9) in reibenden Eingriff bringbar ist. Floating saddle construction, as is also shown in section B-B. This means that the brake housing (11) engages around the guide rail in a U-shape and is movably mounted on guide elements (13) transversely to the direction of travel (M). The area of the brake housing (11) facing the cabin (2) is directly equipped with a continuous brake lining (14) on its surface facing the guide rail (9). On the side of the guide rail (9) facing away from the cabin (2) there is a one-piece lining carrier (15) equipped with a continuous brake lining (14), which is operatively connected to the brake piston (16) and control piston (20), the lining carrier ( 15) with the brake pad (14) movable transversely to the direction of travel (M) and can be brought into frictional engagement with the guide rail (9).
Die Kabinenbremse (10) ist zur Erzielung einer hohen Leistungsdichte The cabin brake (10) is to achieve a high power density
druckmittelbetätigt ausgeführt und ist in zwei funktionale Bereiche unterteilt: Pressure fluid operated and is divided into two functional areas:
Einen ersten Bereich, der als Betriebsbremse und je nach technischer A first area, which acts as a service brake and depending on the technical
Ausführung auch als Notbremse fungiert. Dieser erste Bereich besteht aus einem oder mehreren in Fahrtrichtung (M) der Kabine nebeneinander angeordneten Bremszylindern (17) mit darin aufgenommenen Bremskolben (16), die quer zur Fahrtrichtung (M) zur Führungsschiene (9) hin beweglich gelagert sind. Die Bremszylinder (17) können über einen Execution also acts as an emergency brake. This first area consists of one or more side by side in the direction of travel (M) of the cabin arranged brake cylinders (17) with brake pistons (16) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) towards the guide rail (9). The brake cylinder (17) can
Bremsdruckanschluss (18) mit einem Druckmedium beaufschlagt werden, wodurch die Bremskolben (16) den Belagträger (15) mit dem Reibbelag (14) gegen die Führungsschiene (9) pressen und damit die Kabine (2) in Brake pressure connection (18) are pressurized with a pressure medium, whereby the brake pistons (16) press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus the cabin (2)
Fahrtrichtung (M) bremsen. Bei Wegnahme des Druckes am Brake the direction of travel (M). When the pressure is removed on
Bremsdruckanschluss (18) wird die Bremse durch Rückholfedern (19) wieder geöffnet. Die beschriebene Betriebsbremse wird üblicherweise nur im normalen Fährbetrieb des Aufzugs eingesetzt und dient als Haltebremse für die im Bereich einer Etage befindliche Kabine (2) beim Ein- und Ausstieg der Fahrgäste. Die Betriebsbremse kann alternativ auch in einer Art und Weise ausgeführt werden, die einen Einsatz als Notbremse ermöglicht. Hierfür wird der Zylinderraum mit Federelementen bestückt, die ein Schließen der Bremse bewirken und der Raum der Rückholfedern wird mit einem Druckmedium beaufschlagt, wodurch die Bremse geöffnet wird. Durch vorteilhafte Brake pressure connection (18), the brake is opened again by return springs (19). The service brake described is usually only used in the normal operating mode of the elevator and serves as a holding brake for the cabin (2) located in the area of a floor when passengers boarding and alighting. The service brake can alternatively also be carried out in a manner that enables use as an emergency brake. For this purpose, the cylinder space is equipped with spring elements which bring about the closing of the brake and the space of the return springs is acted upon by a pressure medium, whereby the brake is opened. By advantageous
Ansteuerung der Bremse mit dem Druckmedium lässt sich so beispielsweise bei Stromausfall eine Notbremsfunktion realisieren. Activation of the brake with the pressure medium can be used, for example, to implement an emergency brake function in the event of a power failure.
Einen zweiten Bereich, der als reine Notbremse fungiert. Dieser zweite Bereich besteht aus einem oder mehreren in Fahrtrichtung (M) der Kabine A second area that acts as a pure emergency brake. This second area consists of one or more in the direction of travel (M) of the cabin
nebeneinander angeordneten Regelzylindern (21) mit darin auf genommenen stufenförmigen Regelkolben (20), die quer zur Fahrtrichtung (M) zur Side-by-side control cylinders (21) with step-shaped control pistons (20), which are mounted transversely to the direction of travel (M)
Führungsschiene (9) hin beweglich gelagert sind. Auf der der Guide rail (9) are movably supported. On the the
Führungsschiene (9) abgewandten Seite der stufenförmigen Regelkolben (20) befinden sich Bremsfedern (30), wodurch die Regelkolben (20) den Guide rail (9) facing away from the step-shaped control piston (20) are brake springs (30), whereby the control piston (20)
Belagträger (15) mit dem Reibbelag (14) gegen die Führungsschiene (9) pressen und damit die Kabine (2) in Fahrtrichtung (M) bremsen. Press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus brake the cabin (2) in the direction of travel (M).
Durch Beaufschlagung des Lüftkolbenraumes (22) und des By loading the air piston chamber (22) and the
Regelkolbenraumes (26) mit einem Druckmedium baut sich auf die Control piston chamber (26) with a pressure medium builds on the
Lüftkolbenfläche (23) und die Regelkolbenfläche (27) eine Kraft gegen die Kraft der Bremsfedern (30) auf, die größer ist als diese und die somit die Bremse öffnet. Dieser zweite als Notbremse dienende Bereich der Release piston surface (23) and the control piston surface (27) have a force against the force of the brake springs (30) which is greater than this and which thus opens the brake. This second area of the
Kabinenbremse (10) kann theoretisch auch als normale Betriebsbremse zum Halten der Kabine (2) im Bereich einer Etage eingesetzt werden. Dies wirkt sich allerdings nachteilig auf die Lebensdauer der Bremsfedern (30) aus und muss bei deren Auslegung berücksichtigt werden. Gegen den Einsatz der Notbremse als Betriebsbremse spricht auch deren höhere The cabin brake (10) can theoretically also be used as a normal service brake for holding the cabin (2) in the area of a floor. However, this has a disadvantageous effect on the service life of the brake springs (30) and must be taken into account when interpreting them. The use of the emergency brake as a service brake is also spoken by its higher one
Geräuschentwicklung, die sich durch die geforderte sehr kurze Schaltzeit ergibt. Noise development resulting from the required very short switching time.
In Fig. 4 ist ein Detail B der Kabinenbremse (10) als Längsschnitt dargestellt, das eine alternativ bevorzugte Ausführungsform zu Fig. 3 zeigt. Die dargestellte Kabinenbremse (10) ist ebenfalls als Bremszange in Schwimmsattelbauweise ausgeführt, wie dies zusätzlich in Schnitt C-C verdeutlicht wird. FIG. 4 shows a detail B of the cabin brake (10) as a longitudinal section, which shows an alternative preferred embodiment to FIG. 3. The cabin brake (10) shown is also designed as a brake caliper in floating caliper design, as is also illustrated in section C-C.
Der der Kabine (2) zugewandte Bereich des Bremsengehäuses (11) ist hier an seiner der Führungsschiene (9) zugewandten Fläche direkt mit einem segmentierten Bremsbelag (14) bestückt. Auf der der Kabine (2) abgewandten Seite der The area of the brake housing (11) facing the cabin (2) is directly equipped with a segmented brake lining (14) on its surface facing the guide rail (9). On the side of the cabin facing away from the cabin (2)
Führungsschiene (9) befinden sich Belagträger (15), die mit Bremsbelägen (14) bestückt sind und die mit Bremskolben (16) und Regelkolben (20) in Guide rail (9) are lining carriers (15), which are equipped with brake linings (14) and with brake pistons (16) and control pistons (20) in
Wirkverbindung stehen, wobei jedem Bremskolben (16) und jedem Regelkolben (20) ein Belagträger (15) zugeordnet ist und wobei die Belagträger (15) mit den There is an operative connection, each brake piston (16) and each control piston (20) being assigned a lining carrier (15) and the lining carrier (15) with the
Bremsbelägen (14) quer zur Fahrtrichtung (M) beweglich und mit der Brake pads (14) movable transversely to the direction of travel (M) and with the
Führungsschiene (9) in reibenden Eingriff bringbar sind. Guide rail (9) can be brought into frictional engagement.
Die Kabinenbremse (10) ist in zwei funktionale Bereiche unterteilt: The cabin brake (10) is divided into two functional areas:
Einen ersten Bereich, der als Betriebsbremse und je nach technischer A first area, which acts as a service brake and depending on the technical
Ausführung auch als Notbremse fungiert. Dieser erste Bereich besteht aus einem oder mehreren in Fahrtrichtung (M) der Kabine nebeneinander angeordneten Bremszylindern (17) mit darin aufgenommenen Bremskolben (16), die quer zur Fahrtrichtung (M) zur Führungsschiene (9) hin beweglich gelagert sind. Die Bremszylinder (17) können über einen Execution also acts as an emergency brake. This first area consists of one or more brake cylinders (17) arranged side by side in the direction of travel (M) of the cabin with brake pistons (16) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) towards the guide rail (9). The brake cylinder (17) can
Bremsdruckanschluss (18) mit einem Druckmedium beaufschlagt werden, wodurch die Bremskolben (16) den Belagträger (15) mit dem Reibbelag (14) gegen die Führungsschiene (9) pressen und damit die Kabine (2) in Brake pressure connection (18) are pressurized with a pressure medium, whereby the brake pistons (16) press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus the cabin (2)
Fahrtrichtung (M) bremsen. Bei Wegnahme des Druckes am Brake the direction of travel (M). When the pressure is removed on
Bremsdruckanschluss (18) wird die Bremse durch Rückholfedern (19) wieder geöffnet. Die beschriebene Betriebsbremse wird üblicherweise nur im normalen Fährbetrieb des Aufzugs eingesetzt und dient als Haltbremse für die im Bereich einer Etage befindliche Kabine (2) beim Ein- und Ausstieg der Fahrgäste. Die Betriebsbremse kann alternativ auch in einer Art und Weise ausgeführt werden, die einen Einsatz als Notbremse ermöglicht. Hierfür wird der Zylinderraum mit Federelementen bestückt, die ein Schließen der Bremse bewirken und der Raum der Rückholfedern wird mit einem Druckmedium beaufschlagt, wodurch die Bremse geöffnet wird. Durch vorteilhafte Brake pressure connection (18), the brake is opened again by return springs (19). The service brake described is usually only used in the normal operating mode of the elevator and serves as a holding brake for the cabin (2) located in the area of a floor when the passenger gets in and out Passengers. Alternatively, the service brake can also be designed in a manner that enables use as an emergency brake. For this purpose, the cylinder space is equipped with spring elements which bring about the closing of the brake and the space of the return springs is acted upon by a pressure medium, whereby the brake is opened. By advantageous
Ansteuerung der Bremse mit dem Druckmedium lässt sich so beispielsweise bei Stromausfall eine Notbremsfunktion realisieren. Activation of the brake with the pressure medium can be used, for example, to implement an emergency brake function in the event of a power failure.
Einen zweiten Bereich, der als reine Notbremse konzipiert ist. Dieser zweite Bereich besteht aus einem oder mehreren in Fahrtrichtung (M) der Kabine nebeneinander angeordneten Regelzylindern (21) mit darin auf genommenen Regelkolben (20), die quer zur Fahrtrichtung (M) zur Führungsschiene (9) hin beweglich gelagert sind und die zusammen einen Regelkolbenraum (26) und eine Regelkolbenfläche (27) bilden. Auf der der Führungsschiene (9) abgewandten Seite der Regelkolben (20) befinden sich Bremsfedern (30), wodurch die Regelkolben (20) den Belagträger (15) mit dem Reibbelag (14) gegen die Führungsschiene (9) pressen und damit die Kabine (2) in A second area, which is designed as a pure emergency brake. This second area consists of one or more control cylinders (21) arranged side by side in the direction of travel (M) of the cabin with control pistons (20) accommodated therein, which are movably mounted transversely to the direction of travel (M) to the guide rail (9) and which together form one Form the control piston chamber (26) and a control piston surface (27). There are brake springs (30) on the side of the control piston (20) facing away from the guide rail (9), whereby the control piston (20) press the lining carrier (15) with the friction lining (14) against the guide rail (9) and thus the cabin ( 2) in
Fahrtrichtung (M) bremsen. Durch Beaufschlagung des Regelkolbenraumes (26) mit einem Druckmedium, das den vollen Systemdruck aufweist, baut sich auf die Regelkolbenfläche (27) eine Kraft gegen die Kraft der Bremsfedern (30) auf, die größer ist als diese und die somit die Bremse öffnet. Dieser zweite als Notbremse dienende Bereich der Kabinenbremse (10) kann theoretisch auch als normale Betriebsbremse zum Halten der Kabine (2) im Bereich einer Etage eingesetzt werden. Dies wirkt sich allerdings nachteilig auf die Lebensdauer der Bremsfedern (30) aus und muss bei deren Auslegung berücksichtigt werden. Gegen den Einsatz der Notbremse als Betriebsbremse spricht auch deren höhere Geräuschentwicklung, die sich durch die geforderte sehr kurze Schaltzeit ergibt. Brake the direction of travel (M). By applying a pressure medium to the control piston chamber (26), which has the full system pressure, a force builds up on the control piston surface (27) against the force of the brake springs (30), which force is greater than this and thus opens the brake. This second area of the cabin brake (10), which serves as an emergency brake, can theoretically also be used as a normal service brake for holding the cabin (2) in the area of one floor. However, this has a disadvantageous effect on the life of the brake springs (30) and must be taken into account when designing them. Another argument against using the emergency brake as a service brake is its higher noise level, which results from the required very short switching time.
In Fig. 5 ist eine erste Zylinder- und Ventil- Anordnung zur Ansteuerung der mit einem stufenförmigen Regelzylinder (21) und einem stufenförmigen Regelkolben (20) ausgestatteten Notbremse dargestellt. Durch die genannte Stufenform werden zwischen Regelzylinder (21) und Regelkolben (20) ein Lüftkolbenraum (22) mit einer Lüftkolbenfläche (23) und ein davon getrennter und separat ansteuerbarer 5 shows a first cylinder and valve arrangement for controlling the emergency brake equipped with a stepped control cylinder (21) and a stepped control piston (20). As a result of the step shape mentioned, between the control cylinder (21) and the control piston (20), a release piston chamber (22) with a release piston surface (23) and a separate and separately controllable one
Regelkolbenraum (26) mit einer Regelkolbenfläche (27) gebildet. Der Aufbau der Ventilanordnung wird in Flussrichtung des Druckmediums ausgehend vom Tank (T) über die Pumpe (P), diverse Druckspeicher und Ventile zur Kabinenbremse (10) und von dieser wieder zurück zum Tank (T) beschrieben. Control piston chamber (26) with a control piston surface (27) is formed. The structure of the valve arrangement is in the flow direction of the pressure medium starting from the tank (T) via the pump (P), various pressure accumulators and valves to the cabin brake (10) and from there back to the tank (T).
Der Tank (T) beinhaltet das Druckmedium, vorzugsweise ein Hydraulikfluid auf Basis mineralischer oder synthetischer Öle oder auf Wasserbasis, von wo aus es von einer Pumpe (P) angesaugt und über ein Rückschlagventil (RI) in einen The tank (T) contains the pressure medium, preferably a hydraulic fluid based on mineral or synthetic oils or water-based, from where it is sucked in by a pump (P) and into a via a check valve (RI)
Leitungsabschnitt (LI) gefördert wird, mit dem auch ein Druckspeicher (Dl) verbunden ist. Line section (LI) is promoted, with which a pressure accumulator (Dl) is connected.
Von dem Leitungsabschnitt (LI) gelangt das Druckmedium bei entsprechender Schaltstellung der Magnet- Wege ventile (VI, V2) in einen Leitungsabschnitt (L2) von dem über ein Rückschlagventil (R2) und einen Leitungsabschnitt (L3) ein From the line section (LI) the pressure medium arrives with a corresponding switching position of the solenoid directional valves (VI, V2) into a line section (L2) of which via a check valve (R2) and a line section (L3)
Druckspeicher (D2) befüllt wird. Pressure accumulator (D2) is filled.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden hierbei aus Gründen der Redundanz zwei gleichartige und gleichartig angesteuerte Magnet- Wege ventile (VI, V2) in einem Ventilblock (VB) zusammengefasst. Weiterhin ist der Leitungsabschnitt (L2) über einen Lüftdruckanschluss (24) mit dem Lüftkolbenraum (22) verbunden und steht in Verbindung mit einem Anschluss des Druck-Umschaltventils (V4). In a preferred embodiment, for reasons of redundancy, two identical and similarly controlled solenoid directional valves (VI, V2) are combined in one valve block (VB). Furthermore, the line section (L2) is connected to the release piston chamber (22) via a release pressure connection (24) and is connected to a connection of the pressure changeover valve (V4).
Der Leitungsabschnit (L3) steht mit einem Anschluss des Feder-Masse-Regelventils (V3) in Verbindung und wird bei entsprechender Ventilstellung des Feder-Masse- Regelventils (V3) mit dem Leitungsabschnitt (L4) verbunden, der zum einen mit dem Schalteingang und zum anderen mit einem weiteren Anschluss des Umschaltventils (V4) verbunden ist. The line section (L3) is connected to a connection of the spring-mass control valve (V3) and is connected with the appropriate valve position of the spring-mass control valve (V3) to the line section (L4), which on the one hand with the switching input and on the another is connected to a further connection of the changeover valve (V4).
Ein letzter Anschluss des Umschaltventils (V4), das in bevorzugter Ausführungsform über eine Schaltüberwachung (SH) verfügt, steht über einen Regeldruckanschluss (28) in Verbindung mit dem Regelkolbenraum (26) der Kabinenbremse (10). A last connection of the changeover valve (V4), which in a preferred embodiment has a switching monitor (SH), is connected to the control piston chamber (26) of the cabin brake (10) via a control pressure connection (28).
Zur Rückführung des Druckmediums zum Tank (T) sind erfindungsgemäß mehrere Leitungssysteme vorgesehen: According to the invention, a number of line systems are provided for returning the pressure medium to the tank (T):
Der Leitungsabschnitt (L4) ist über ein Drosselventil (D) und ein The line section (L4) is via a throttle valve (D) and a
Rückschlagventil (R3) mit dem Leitungsabschnitt (L6) verbunden, der zum Tank zurückführt. Der Leitungsabschnitt (L6) steht in Verbindung mit je einem Anschluss der Magnet- Wege ventile (VI, V2), wodurch bei entsprechender Schaltstellung derselben der Leitungsabschnitt (L2) zum Tank hin entlüftet wird. Check valve (R3) connected to the line section (L6) which leads back to the tank. The line section (L6) is connected to a connection of the solenoid directional valves (VI, V2), whereby the line section (L2) is vented to the tank when the switch position is appropriate.
In der ersten Schaltstellung (Sl) des Umschaltventils (V4) ist außerdem der Leitungsabschnitt (L5) mit dem Leitungsabschnitt (L2) verbunden und wird bei entsprechender Schaltstellung der Magnet- Wege ventile (VI, V2) über den Leitungsabschnitt (L6) zum Tank (T) hin entlüftet. In the first switching position (Sl) of the changeover valve (V4), the line section (L5) is also connected to the line section (L2) and, with the corresponding switching position of the solenoid directional valves (VI, V2), via the line section (L6) to the tank ( T) vented out.
Nachstehend wird anhand von Fig. 4 und Fig. 5 die Funktionsweise der The mode of operation of FIG. 4 and FIG. 5 will be described below
Ventilanordnung beschrieben, wobei als Ausgangszustand ein System angenommen wird, das über einen längeren Zeitraum ohne Druckversorgung durch die Pumpe (P) und ohne externe Stromzufuhr war. Valve arrangement described, wherein a system is assumed as the initial state, which was without pressure supply by the pump (P) and without external power supply for a longer period.
In diesem Zustand steht die Kabine (2) an einer beliebigen Position im In this state, the cabin (2) is at any position in the
Aufzugsschacht (1) und der als Notbremse dienende Bereich der Kabinenbremse (10) ist durch die Kraft der Bremsfedern (30) geschlossen. Die Druckspeicher (Dl, D2) sind drucklos, ebenso alle Leitungsabschnitte (LI, L2, L3, L4, L5, L6) und die The elevator shaft (1) and the area of the car brake (10) serving as an emergency brake is closed by the force of the brake springs (30). The pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) and the
Druckanschlüsse (24, 28) der Kabinenbremse (10). Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2), das Feder-Masse-Regel ventil (V3) und das Umschaltventil (V4) befinden sich in der ersten Schaltstellung (Sl), der Leitungsabschnitt (L5) und der Pressure connections (24, 28) of the cabin brake (10). The two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl), the line section (L5) and the
Leitungsabschnitt (L2) sind mit dem Leitungsabschnitt (L6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet. Pipe section (L2) are connected to the pipe section (L6) and vented to the tank (T).
Das Aufzugssystem (AS) erhält einen Zielruf und die Kabine (2) soll in eine andere Etage fahren. Bevor sich die Kabine (2) zu bewegen beginnt, laufen im System der Kabinenbremse (10) innerhalb weniger Millisekunden folgende Vorgänge ab, die in Folgenden als Normalbetrieb 1 bezeichnet werden: The elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes occur in the cabin brake system (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 1:
Die Pumpe (P) wird aktiviert, sie fördert das Druckmedium vom Tank (T) über das Rückschlagventil (RI) in den Leitungsabschnitt (LI) und füllt den Druckspeicher (Dl), bis dort ein vorgegebener Systemdruck anliegt. The pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
Durch die Steuerung können über den Bremsdruckanschluss (18) The controller can use the brake pressure connection (18)
Bewegungen des Bremskolbens (16) ausgelöst werden, auf die hier nicht näher eingegangen wird. Die Magnetspulen der beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) werden bestromt und die Magnet- Wege ventile wechseln von der ersten Schaltstellung (Sl) in die zweite Schaltstellung (S2). Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here. The solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
Der Leitungsabschnitt (L2) wird mit dem Leitungsabschnitt (LI) verbunden und das Druckmedium gelangt durch den Lüftdruckanschluss (24) in den Lüftkolbenraum (22), wobei es über die Lüftkolbenfläche (23) eine Lüftkraft (25) auf den Regelkolben (20) ausübt. Diese Lüftkraft (25) reicht noch nicht zur Überwindung der Bremsfederkraft (30) aus und die Kabinenbremse (10) ist noch geschlossen. Gleichzeitig gelangt das Druckmedium vom The line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (22), whereby it exerts a release force (25) on the control piston (20) via the release piston surface (23) . This release force (25) is not sufficient to overcome the brake spring force (30) and the cabin brake (10) is still closed. At the same time, the print medium comes from
Leitungsabschnitt (L2) über das Rückschlagventil (R2) zum Leitungsabschnitt (L3) und füllt den Druckspeicher (D2). Line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills the pressure accumulator (D2).
- Über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) wird der Systemdruck vom Leitungsabschnitt (L2) zum Leitungsabschnitt (L5) und zum Regeldruckanschluss (28) der Kabinenbremse (10) geleitet und erzeugt im Regelkolbenraum (26) eine auf die Regelkolbenfläche (27) wirkende Regelkraft (29), die sich zur bereits wirkenden Lüftkraft (25) addiert und somit die Kabinenbremse (10) vollständig öffnet. - The system pressure from the line section (L2) to the line section (L5) and to the control pressure connection (28) of the cabin brake (10) is conducted via the changeover valve (V4) in the first switching position (Sl) and generates one in the control piston chamber (26) Control piston surface (27) acting control force (29), which adds to the already acting release force (25) and thus opens the cabin brake (10) completely.
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) in die gewünschte Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Wenn die gewünschte Etage erreicht ist und der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, läuft im System der Kabinenbremse (10) folgendes ab, was als Normalbetrieb 2 bezeichnet wird: When the desired floor is reached and the drive has come to a standstill, the following takes place in the system of the cabin brake (10), which is referred to as normal operation 2:
- Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird am Bremsdruckanschluss (18) ein definierter Druck eines Druckmediums angelegt und der Bremskolben (16) schließt die Kabinenbremse (10) gegen die Kraft der Rückholfedern (19). - A defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second
Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt der Systemdruck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt. Switch position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2), the system pressure is applied, whereby nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and whereby the control piston (20) is open against the force of the brake springs (30) Position remains.
Wenn der Aufzug einen erneuten Zielruf erhält, laufen im System der If the elevator receives a new destination call, the system runs in
Kabinenbremse (10) die im Folgenden als Normalbetrieb 3 bezeichneten Vorgänge ab: - Über das nicht dargestellte Ventilsystem wird der Bremsdruckanschluss (18) entlüftet und die Rückholfedern öffnen die Kabinenbremse (10). Cabin brake (10) the processes referred to below as normal operation 3: - The brake pressure connection (18) is vented via the valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second
Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt der Systemdruck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt. Switch position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2), the system pressure is applied, whereby nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and whereby the control piston (20) is open against the force of the brake springs (30) Position remains.
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) zur gewünschten Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Kommt es während der Fahrt der Kabine zu einem Stromausfall, wird durch die Kabinenbremse (10) eine Notbremsung eingeleitet, die im Folgenden als If there is a power failure while the cabin is moving, the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
Notbremsung 1 bezeichnet wird: Emergency braking 1 is called:
Die Druckversorgung des Systems ist auch bei Ausfall der vorzugsweise elektrisch betriebenen Pumpe (P) über die Druckspeicher (Dl, D2) noch gewährleistet. The pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) bewegen sich durch Wegfall der Versorgungsspannung in die erste Schaltstellung (Sl). Dadurch wird der Fei tungsab schnitt (F2) mit dem Fei tungsab schnitt (F6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet, wodurch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Füftkraft (25) entfällt. The two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage. As a result, the Fei tungsab section (F2) is connected to the Fei tungsab section (F6) and vented to the tank (T) out, whereby the acting against the brake spring force (30) force (25) is eliminated.
Das Feder-Masse-Regel ventil (V3) befindet sich zu Beginn der Notbremsung 1 noch in seiner ersten Schaltstellung (Sl), wodurch der Fei tungsab schnitt (F4) noch drucklos ist und wodurch auch der Fei tungsab schnitt (F5) über das in seiner ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) und die Fei tungsab schnitte (F2, F6) zum Tank (T) hin entlüftet wird. Damit entfällt auch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Regelkraft (29) und die Kabinenbremse (10) entfaltet durch die Wirkung der Bremsfedern (30) ihre maximale Bremskraft, wodurch auf die Kabine (2) die maximale Verzögerung wirkt. The spring-mass control valve (V3) is at the beginning of the emergency braking 1 in its first switching position (Sl), whereby the Fei tungsab section (F4) is still depressurized and thus also the Fei tungsab section (F5) on the in its first switching position (Sl) changeover valve (V4) and the Fei tungsab sections (F2, F6) to the tank (T) is vented. This also eliminates the control force (29) acting against the brake spring force (30) and the cabin brake (10) develops its maximum braking force due to the action of the brake springs (30), so that the maximum deceleration acts on the cabin (2).
Die Verzögerung wirkt auch auf das an der Kabine (2) angeordnete Feder- Masse-Regelventil (V3), das sich bei Überschreiten der maximal zulässigen Verzögerung in seine zweite Schaltstellung (S2) bewegt. Dadurch wird der im Druckspeicher (D2) und im Fei tungsab schnitt (F3) anliegende Druck zum Fei tungsab schnitt (F4) geleitet und das Umschal tventil (V4), das zum Beispiel über eine durch Notstromversorgung gespeiste permanente The delay also affects the spring-mass control valve (V3) located on the cabin (2), which moves to its second switching position (S2) when the maximum permissible delay is exceeded. As a result, the pressure present in the pressure accumulator (D2) and in the fuel section (F3) is directed to the fuel section (F4) and the changeover valve (V4), for example via a permanent powered by emergency power supply
Schaltüberwachung (SH) verfügt, bewegt sich in seine zweite Schaltstellung (S2). Switching monitoring (SH) has moved to its second switching position (S2).
Somit wird der im Leitungsabschnitt (L4) anliegende Druck in den Thus, the pressure in the line section (L4) is in the
Leitungsabschnitt (L5) und in den Regeldruckanschluss (28) der Line section (L5) and in the control pressure connection (28)
Kabinenbremse (10) weitergeleitet, wodurch auf den Regelkolben (20) eine gegen die Bremsfeder (30) gerichtete Regelkraft (29) wirkt und die Bremskraft sowie die Verzögerung der Kabine (2) reduziert. Die Regelkolbenfläche (27) ist dabei so bemessen, dass bei einer Wirkung des vollen Systemdruckes auf die Regelkolbenfläche (29) kein vollständiges Öffnen der Kabinenbremse erfolgt, sondern dass immer mindestens eine Rest-Bremskraft (= Bremsfederkraft (30) minus Regelkraft (29)) auf die Bremsbeläge (14) wirkt. Cabin brake (10) forwarded, whereby a control force (29) directed against the brake spring (30) acts on the control piston (20) and reduces the braking force and the deceleration of the cabin (2). The control piston surface (27) is dimensioned in such a way that when the full system pressure acts on the control piston surface (29) there is no complete opening of the cabin brake, but that at least one residual braking force (= brake spring force (30) minus control force (29)) acts on the brake pads (14).
Der beschriebene Regelvorgang, der allein durch den im Druckspeicher (D2) vorhandenen Druck gespeist wird, läuft in sehr kurzen Zeitabständen mehrfach ab und ist nach kurzer Zeit, vorzugsweise 500 Millisekunden abgeschlossen, wonach sich die Kabine (2) im Stillstand befindet. Über das verstellbare Drosselventil (D) wird nach wenigen Sekunden, vorzugsweise 2 Sekunden, der Leitungsabschnitt (L4) vollständig in den Leitungsabschnitt (L6) und damit in den Tank (T) entlüftet. Es besteht die Möglichkeit, die Durchflusscharakteristik des Drosselventils (D) vor Fahrbeginn der Kabine (2) den Betriebsparametern wie beispielsweise der Kabinenbeladung anzupassen und das System damit weiter zu optimieren. The control process described, which is fed solely by the pressure in the pressure accumulator (D2), runs several times in very short time intervals and is completed after a short time, preferably 500 milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, preferably 2 seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the adjustable throttle valve (D). It is possible to adapt the flow characteristics of the throttle valve (D) to the operating parameters, such as the cabin loading, before the cab (2) starts driving, thereby further optimizing the system.
Wird während der Fahrt der Kabine (2) eine Übergeschwindigkeit detektiert, so wird ein als Notbremsung 2 bezeichneter Zyklus ausgelöst, der hinsichtlich seines Ablaufs der beschriebenen Notbremsung 1 entspricht. If an overspeed is detected while the cabin (2) is moving, a cycle called emergency braking 2 is triggered, which corresponds to the emergency braking 1 described in terms of its sequence.
Nach einer der beschriebenen Notbremsungen und nach Beseitigung der After one of the described emergency braking and after eliminating the
entsprechenden Fehlerursachen kann das System gemäß der Vorgehensweise nach Normalbetrieb 1 wieder in Betrieb genommen werden. If the cause of the fault is correct, the system can be restarted according to the procedure in normal operation 1.
In Fig. 6 ist eine zweite Ausführungsform einer Zylinder- und Ventil- Anordnung dargestellt, bei der das Feder-Masse-Regelventil (V3) durch ein Magnet- Proportionalventil (V5) ersetzt ist, das über das Ausgangssignal eines mittels einer Notstromversorgung gespeisten Beschleunigungssensors (B) betätigt wird. Das in Fig. 5 durch den Druck aus Leitungsabschnitt (L4) betätigte Umschaltventil (V4) wurde in Fig. 6 durch eine elektromagnetisch betätigte Variante ersetzt, die ebenfalls durch das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (B) geschaltet wird. Weiterhin wurde das Drosselventil (D) durch ein Elektromagnet-Druckablassventil (V6) ersetzt, dessen Ansteuerung beispielsweise über das Stromnetz und einen Kondensator (C) erfolgt, der hier als Zeitglied fungiert. 6 shows a second embodiment of a cylinder and valve arrangement, in which the spring-mass control valve (V3) is replaced by a magnetic proportional valve (V5), which is controlled via the output signal of an acceleration sensor fed by an emergency power supply ( B) is operated. The changeover valve (V4) actuated in FIG. 5 by the pressure from line section (L4) was replaced in Fig. 6 by an electromagnetically operated variant, which is also switched by the output signal of the acceleration sensor (B). Furthermore, the throttle valve (D) was replaced by an electromagnetic pressure relief valve (V6), which is controlled, for example, via the power supply and a capacitor (C), which acts as a timing element here.
Es versteht sich von selbst, dass bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung auch ein Feder-Masse-Regelventil (V3) mit einem Magnet-Druckablassventil (V6) kombiniert werden kann oder dass eine Kombination eines sensorbetätigten Magnet- Proportionalventils (V5) mit einem Drosselventil (D) möglich ist. It goes without saying that in the valve arrangement according to the invention a spring-mass control valve (V3) can also be combined with a magnetic pressure relief valve (V6) or that a combination of a sensor-operated magnetic proportional valve (V5) with a throttle valve (D) is possible.
Die nachstehend beschriebene Funktion der Ventilanordnung in Fig. 6 entspricht weitgehend der Funktion der Ventilanordnung aus Fig. 5. The function of the valve arrangement in FIG. 6 described below largely corresponds to the function of the valve arrangement in FIG. 5.
Als Ausgangssituation wird wieder angenommen, dass das System über einen längeren Zeitraum ohne Druckversorgung durch die Pumpe (P) und ohne externe Stromzufuhr war. In diesem Zustand steht die Kabine (2) an einer beliebigen Position im Aufzugsschacht (1) und die Kabinenbremse (10) ist durch die Kraft der The initial situation is again assumed that the system was without pressure supply from the pump (P) and without external power supply for a longer period. In this state, the car (2) is at any position in the elevator shaft (1) and the car brake (10) is by the force of the
Bremsfedern (30) geschlossen. Die Druckspeicher (Dl, D2) sind drucklos, ebenso alle Fei tungsab schnitte (Fl, F2, F3, F4, F5, F6) und die Druckanschlüsse (24, 28) der Kabinenbremse (10). Brake springs (30) closed. The pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all Fei tungsab sections (Fl, F2, F3, F4, F5, F6) and the pressure connections (24, 28) of the cabin brake (10).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2), das Magnet-Proporti onalventil (V5), das Umschal tventil (V4) und das Magnet-Druckablassventil (V6) befinden sich in der ersten Schaltstellung (Sl), der Fei tungsab schnitt (F5) und der Fei tungsab schnitt (F2) sind mit dem Fei tungsab schnitt (F6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet. Ebenso ist der Fei tungsab schnitt (F4) über das Magnet-Druckablassventil (V6) und den Fei tungsab schnitt (F6) zum Tank (T) entlüftet. The two solenoid directional valves (VI, V2), the solenoid proportional valve (V5), the changeover valve (V4) and the solenoid pressure relief valve (V6) are in the first switching position (Sl), the ventilation section ( F5) and the fitting section (F2) are connected to the fitting section (F6) and vented to the tank (T). The fuel section (F4) is also vented to the tank (T) via the magnetic pressure relief valve (V6) and the fuel section (F6).
Das Aufzugssystem (AS) erhält einen Zielruf und die Kabine (2) soll in eine andere Etage fahren. Bevor sich die Kabine (2) zu bewegen beginnt, laufen im System der Kabinenbremse (10) innerhalb weniger Millisekunden folgende Vorgänge ab, die in Folgenden als Normalbetrieb 4 bezeichnet werden: Die Pumpe (P) wird aktiviert, sie fördert das Druckmedium vom Tank (T) über das Rückschlagventil (RI) in den Leitungsabschnitt (LI) und füllt den Druckspeicher (Dl), bis dort ein vorgegebener Systemdruck anliegt. The elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the cabin brake system (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 4: The pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until a specified system pressure is present.
Durch die Steuerung können über den Bremsdruckanschluss (18) The controller can use the brake pressure connection (18)
Bewegungen des Bremskolbens (16) ausgelöst werden, auf die hier nicht näher eingegangen wird. Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here.
Die Magnetspulen der beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) werden bestromt und die Magnet- Wege ventile wechseln von der ersten Schaltstellung (Sl) in die zweite Schaltstellung (S2). The solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
Der Leitungsabschnitt (L2) wird mit dem Leitungsabschnitt (LI) verbunden und das Druckmedium gelangt durch den Lüftdruckanschluss (24) in den Lüftkolbenraum (22), wobei es über die Lüftkolbenfläche (23) eine Lüftkraft (25) auf den Regelkolben (20) ausübt. Diese Lüftkraft (25) reicht noch nicht zur Überwindung der Bremsfederkraft (30) aus und die Kabinenbremse (10) ist noch geschlossen. Gleichzeitig gelangt das Druckmedium vom The line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (22), whereby it exerts a release force (25) on the control piston (20) via the release piston surface (23) . This release force (25) is not sufficient to overcome the brake spring force (30) and the cabin brake (10) is still closed. At the same time, the print medium comes from
Leitungsabschnitt (L2) über das Rückschlagventil (R2) zum Leitungsabschnitt (L3) und füllt den Druckspeicher (D2). Line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills the pressure accumulator (D2).
Das Magnet-Druckablassventil (V6) wechselt durch die an seiner Spule anliegende Spannung in seine zweite Schaltstellung (S2) und unterbricht die Verbindung zwischen Leitungsabschnitt (L4) und Leitungsabschnitt (L6), wobei gleichzeitig der Kondensator (C) aufgeladen wird. Der Kondensator (C) kann in vorteilhafter Weise aus mehreren Einzelkondensatoren bestehen, wobei dessen optimale Kapazität vor Fahrtbeginn der Kabine (2) an die aktuellen Betriebsparameter des Aufzugssystems (AS) wie beispielsweise die Beladung der Kabine (2) anpassbar ist. The solenoid pressure relief valve (V6) changes to its second switching position (S2) due to the voltage applied to its coil and interrupts the connection between line section (L4) and line section (L6), the capacitor (C) being charged at the same time. The capacitor (C) can advantageously consist of a plurality of individual capacitors, the optimum capacitance of which can be adapted to the current operating parameters of the elevator system (AS), such as the loading of the car (2), before the car (2) starts to travel.
- Über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) wird der Systemdruck vom Leitungsabschnitt (L2) zum Leitungsabschnitt (L5) und zum Regeldruckanschluss (28) der Kabinenbremse (10) geleitet und erzeugt im Regelkolbenraum (26) eine auf die Regelkolbenfläche (27) wirkende Regelkraft (29), die sich zur bereits wirkenden Lüftkraft (25) addiert und somit die Kabinenbremse (10) vollständig öffnet. - The system pressure from the line section (L2) to the line section (L5) and to the control pressure connection (28) of the cabin brake (10) is conducted via the changeover valve (V4) in the first switching position (Sl) and generates one in the control piston chamber (26) Control piston surface (27) acting control force (29), which adds to the already acting release force (25) and thus opens the cabin brake (10) completely.
Der Antrieb bewegt dann die Kabine (2) in die gewünschte Etage. Wenn die gewünschte Etage erreicht ist und der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, laufen im System der Kabinenbremse (10) folgende Vorgänge ab, die als The drive then moves the cabin (2) to the desired floor. When the desired floor has been reached and the drive has come to a standstill, the following processes take place in the cabin brake system (10), which are as
Normalbetrieb 5 bezeichnet werden: Normal operation 5 are referred to:
- Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird am Bremsdruckanschluss (18) ein definierter Druck eines Druckmediums angelegt und der Bremskolben (16) schließt die Kabinenbremse (10) gegen die Kraft der Rückholfedern (19). - A defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) und das Magnet-Druckablassventil (V6) bleiben bestromt in ihrer zweiten Schaltstellung (S2) und in den The solenoid directional valves (VI, V2) and the solenoid pressure relief valve (V6) remain energized in their second switching position (S2) and in the
Druckspeichern (Dl, D2) liegt der Systemdruck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt. The system pressure is applied to pressure accumulators (D1, D2), as a result of which nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and as a result of which the control piston (20) remains in its position open against the force of the brake springs (30).
Wenn der Aufzug einen erneuten Zielruf erhält, laufen im System der If the elevator receives a new destination call, the system runs in
Kabinenbremse (10) die im Folgenden als Normalbetrieb 6 bezeichneten Vorgänge ab: Cabin brake (10) the operations referred to below as normal operation 6:
- Über das nicht dargestellte Ventilsystem wird der Bremsdruckanschluss (18) entlüftet und die Rückholfedern öffnen die Kabinenbremse (10). - The brake pressure connection (18) is vented via the valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) und das Magnet-Druckablassventil (V6) bleiben bestromt in ihrer zweiten Schaltstellung (S2) und in den The solenoid directional valves (VI, V2) and the solenoid pressure relief valve (V6) remain energized in their second switching position (S2) and in the
Druckspeichern (Dl, D2) liegt der Systemdruck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt. The system pressure is applied to pressure accumulators (D1, D2), as a result of which nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and as a result of which the control piston (20) remains in its position open against the force of the brake springs (30).
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) zur gewünschten Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Kommt es während der Fahrt der Kabine zu einem Stromausfall, wird durch die Kabinenbremse (10) eine Notbremsung eingeleitet, die im Folgenden als If there is a power failure while the cabin is moving, the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
Notbremsung 3 bezeichnet wird: Emergency braking 3 is called:
Die Druckversorgung des Systems ist auch bei Ausfall der vorzugsweise elektrisch betriebenen Pumpe (P) über die Druckspeicher (Dl, D2) noch gewährleistet. Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) bewegen sich durch Wegfall der Versorgungsspannung in die erste Schaltstellung (Sl). Dadurch wird der Leitungsabschnitt (L2) mit dem Leitungsabschnitt (L6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet, wodurch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Lüftkraft (25) entfällt. The pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2). The two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage. As a result, the line section (L2) is connected to the line section (L6) and vented to the tank (T), as a result of which the release force (25) acting against the brake spring force (30) is eliminated.
Das Magnet-Proportional ventil (V5) befindet sich zu Beginn der Notbremsung 1 noch in seiner ersten Schaltstellung (Sl), wodurch der Leitungsabschnitt (L4) noch drucklos ist und wodurch auch der Leitungsabschnitt (L5) über das in seiner ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) und die Leitungsabschnitte (L2, L6) zum Tank (T) hin entlüftet wird. Damit entfällt auch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Regelkraft (29) und die Kabinenbremse (10) entfaltet durch die Wirkung der Bremsfedern (30) ihre maximale Bremskraft, wodurch auf die Kabine (2) die maximale Verzögerung wirkt. At the start of emergency braking 1, the solenoid proportional valve (V5) is still in its first switching position (Sl), which means that the line section (L4) is still depressurized and also the line section (L5) via the in its first switching position (Sl). changeover valve (V4) and the line sections (L2, L6) to the tank (T) is vented. This also eliminates the control force (29) acting against the brake spring force (30) and the cabin brake (10) develops its maximum braking force due to the action of the brake springs (30), as a result of which the maximum deceleration acts on the cabin (2).
Die Verzögerung wirkt auch auf den an der Kabine (2) angeordneten The delay also affects the one located on the cabin (2)
Beschleunigungssensor (B). Wenn die maximal zulässige Verzögerung überschritten wird, bewegt der Beschleunigungssensor (B), der über ein Notsystem sicher mit elektrischer Energie versorgt wird, das Magnet- Proportionalventil (V5) und das Umschaltventil (V4) durch Bestromung der Spulen in deren zweite Schaltstellung (S2). Dadurch wird der im Accelerometer (B). If the maximum permissible deceleration is exceeded, the acceleration sensor (B), which is safely supplied with electrical energy via an emergency system, moves the solenoid proportional valve (V5) and the changeover valve (V4) by energizing the coils in their second switching position (S2) . As a result, the im
Druckspeicher (D2) und im Leitungsabschnitt (L3) anliegende Druck zum Leitungsabschnitt (L4) geleitet. Pressure accumulator (D2) and the pressure present in the line section (L3) to the line section (L4).
Der im Leitungsabschnitt (L4) anliegende Druck wird somit durch das mit einer permanenten Schaltüberwachung (SH) bestückte und in seiner zweiten Schaltstellung (S2) befindliche Umschaltventil (V4) in den Leitungsabschnitt (L5) und in den Regeldruckanschluss (28) der Kabinenbremse (10) The pressure in the line section (L4) is thus transferred to the line section (L5) and into the control pressure connection (28) of the cabin brake (10) by the changeover valve (V4), which is equipped with permanent switching monitoring (SH) and is in its second switching position (S2) )
weitergeleitet, wodurch auf den Regelkolben (20) eine gegen die Bremsfeder (30) gerichtete Regelkraft (29) wirkt und die Bremskraft sowie die passed on, which acts on the control piston (20) directed against the brake spring (30) control force (29) and the braking force and the
Verzögerung der Kabine (2) reduziert. Die Regelkolbenfläche (27) ist dabei so bemessen, dass bei einer Wirkung des vollen Systemdruckes auf die Cabin delay (2) reduced. The control piston surface (27) is dimensioned such that when the full system pressure acts on the
Regelkolbenfläche (27) kein vollständiges Öffnen der Kabinenbremse erfolgt, sondern dass immer mindestens eine Rest-Bremskraft (= Bremsfederkraft (30) minus Regelkraft (29)) auf die Bremsbeläge (14) wirkt. Control piston surface (27) does not completely open the cabin brake, but that at least one residual braking force (= brake spring force (30) minus control force (29)) always acts on the brake pads (14).
Der beschriebene Regelzyklus wird in sehr kurzer Zeit mehrfach durchlaufen und ist nach wenigen Millisekunden abgeschlossen, wonach sich die Kabine The control cycle described is repeated several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin
(2) im Stillstand befindet. Das Magnet-Druckablassventil (V6), dessen Spule jetzt nicht mehr extern, sondern nur mehr über den Kondensator (C) mit elektrischer Spannung versorgt wird, schaltet nach Entladung des (2) is at a standstill. The solenoid pressure relief valve (V6), whose coil is no longer supplied externally, but only via the capacitor (C) with electrical voltage, switches after the discharge
Kondensators (C) in seine erste Schaltstellung (Sl) zurück und entlüftet nach wenigen Sekunden den Leitungsabschnitt (L4) in den Leitungsabschnitt (L6) und damit in den Tank (T). Der Kondensator (C) fungiert hier wieder als Zeitglied. Condenser (C) back to its first switching position (Sl) and after a few seconds vented the line section (L4) into the line section (L6) and thus into the tank (T). The capacitor (C) again acts as a timing element.
Wird während der Lahrt der Kabine (2) eine Übergeschwindigkeit detektiert, so wird ein als Notbremsung 4 bezeichneter Zyklus ausgelöst, der hinsichtlich seines Ablaufs der beschriebenen Notbremsung 3 entspricht. If an overspeed is detected while the cabin (2) is moving, a cycle called emergency braking 4 is triggered, which corresponds to the emergency braking 3 described in terms of its sequence.
Nach einer der beschriebenen Notbremsungen und nach Beseitigung der After one of the described emergency braking and after eliminating the
entsprechenden Lehlerursachen kann das System gemäß der Vorgehensweise nach Normalbetrieb 4 wieder in Betrieb genommen werden. If the cause of the fault is correct, the system can be restarted in accordance with the procedure in normal operation 4
Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Zylinder- und Ventil- Anordnung, die weitgehend der Anordnung aus Lig. 5 entspricht, die hierzu jedoch folgende Unterschiede aufweist: FIG. 7 shows a third embodiment of a cylinder and valve arrangement which largely corresponds to the arrangement from Lig. 5, but which has the following differences:
Der Regelzylinder (21) und der Regelkolben (20) sind nicht stufenförmig ausgeführt, sondern verfügen nur über einen Regelkolbenraum (26), eine Regelkolbenfläche (27) und einen Regeldruckanschluss (28) und es wirkt somit nur noch eine Regelkraft (29). The control cylinder (21) and the control piston (20) are not designed in steps, but only have a control piston chamber (26), a control piston surface (27) and a control pressure connection (28) and therefore only one control force (29) acts.
Dadurch entfällt die direkte Verbindung des Leitungsabschnittes (L2) zur Kabinenbremse (10). This eliminates the direct connection of the line section (L2) to the cabin brake (10).
Zwischen dem Leitungsabschnitt (L2) und dem Leitungsabschnitt (L3) befindet sich ein Druckreduzierventil (V7), das bei Druckbeaufschlagung einen im Leitungsabschnitt (L3) geringeren Druck aufbaut als im Between the line section (L2) and the line section (L3) there is a pressure reducing valve (V7) which, when pressurized, builds up a lower pressure in the line section (L3) than in
Leitungsabschnitt (L2). Line section (L2).
Es versteht sich von selbst, dass bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung gemäß Fig. 7 das Umschal tventil (V4) alternativ durch Ansteuerung über einen It goes without saying that in the valve arrangement according to the invention shown in FIG. 7, the changeover valve (V4) alternatively by activation via a
Beschleunigungssensor (B) elektromagnetisch betätigt sein kann, oder dass das Feder-Masse-Regelventil (V3) durch eine Kombination aus einem Acceleration sensor (B) can be actuated electromagnetically, or that the spring-mass control valve (V3) by a combination of one
Beschleunigungssensor (B) und einem Magnet-Proporti onalventil (V5) gebildet werden kann, oder dass das Drosselventil (D) durch ein über einen Kondensator (C) gespeistes Magnet-Druckablassventil (V6) ersetzt werden kann. Acceleration sensor (B) and a solenoid proportional valve (V5) are formed or that the throttle valve (D) can be replaced by a magnetic pressure relief valve (V6) fed via a capacitor (C).
Die Funktion der Ventilanordnung aus Fig. 7 ist nachstehend beschrieben. Als Ausgangszustand wird wieder ein System angenommen wird, das über einen längeren Zeitraum ohne Druckversorgung durch die Pumpe (P) und ohne externe Stromzufuhr war. In diesem Zustand steht die Kabine (2) an einer beliebigen Position im Aufzugsschacht (1) und die Kabinenbremse (10) ist durch die Kraft der The function of the valve arrangement from FIG. 7 is described below. A system is assumed as the initial state which was without pressure supply from the pump (P) and without external power supply for a longer period. In this state, the car (2) is at any position in the elevator shaft (1) and the car brake (10) is by the force of the
Bremsfedern (30) geschlossen. Die Druckspeicher (Dl, D2) sind drucklos, ebenso alle Leitungsabschnitte (LI, L2, L3, L4, L5, L6) und der Regeldruckanschluss (28) der Kabinenbremse (10). Brake springs (30) closed. The pressure accumulators (DI, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) and the control pressure connection (28) of the cabin brake (10).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2), das Feder-Masse-Regelventil (V3) und das Umschaltventil (V4) befinden sich in der ersten Schaltstellung (Sl), und der The two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl), and the
Leitungsabschnitt (L5) und der Leitungsabschnitt (L2) sind mit dem Line section (L5) and the line section (L2) are with the
Leitungsabschnitt (L6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet. Line section (L6) connected and vented to the tank (T).
Das Aufzugssystem (AS) erhält einen Zielruf und die Kabine (2) soll in eine andere Etage fahren. Bevor sich die Kabine (2) zu bewegen beginnt, laufen im System der Kabinenbremse (10) innerhalb weniger Millisekunden folgende Vorgänge ab, die in Folgenden als Normalbetrieb 7 bezeichnet werden: The elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the system of the cabin brake (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 7:
Die Pumpe (P) wird aktiviert, sie fördert das Druckmedium vom Tank (T) über das Rückschlagventil (RI) in den Leitungsabschnitt (LI) und füllt den Druckspeicher (Dl), bis dort ein vorgegebener Systemdruck anliegt. The pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
Durch die Steuerung können über den Bremsdruckanschluss (18) The controller can use the brake pressure connection (18)
Bewegungen des Bremskolbens (16) ausgelöst werden, auf die hier nicht näher eingegangen wird. Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here.
Die Magnetspulen der beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) werden bestromt und die Magnet- Wege ventile wechseln von der ersten Schaltstellung (Sl) in die zweite Schaltstellung (S2). The solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
Der Leitungsabschnitt (L2) wird mit dem Leitungsabschnitt (LI) verbunden und das Druckmedium gelangt über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) durch den Regeldruckanschluss (28) in den Regelkolbenraum (26), wobei es über die Regelkolbenfläche (27) eine The line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium reaches the control piston chamber (26) via the changeover valve (V4) in the first switching position (S1) through the control pressure connection (28), whereby it passes through the control piston surface ( 27) one
Regelkraft (29) auf den Regelkolben (20) ausübt. Diese Regelkraft (29) reicht bereits zur Überwindung der Bremsfederkraft (30) aus und die Control force (29) exerts on the control piston (20). This regulating force (29) is sufficient already to overcome the brake spring force (30) and the
Kabinenbremse (10) ist geöffnet. The cabin brake (10) is open.
Gleichzeitig gelangt das Druckmedium vom Leitungsabschnitt (L2) über das Druckreduzierventil (V7) und das Rückschlagventil (R2) zum At the same time, the pressure medium reaches the line section (L2) via the pressure reducing valve (V7) and the check valve (R2)
Leitungsabschnitt (L3) und füllt den Druckspeicher (D2). Line section (L3) and fills the pressure accumulator (D2).
Danach liegt im Leitungsabschnitt (L3) und im Druckspeicher (D2) ein niedrigerer Druck an als im Leitungsabschnitt (L2). Der Druck im Then there is a lower pressure in the line section (L3) and in the pressure accumulator (D2) than in the line section (L2). The pressure in
Leitungsabschnitt (L3) ist dabei so bemessen, dass er nicht ausreicht, über die Regelkolbenfläche (27) die Kabinenbremse (10) vollständig gegen die The line section (L3) is dimensioned such that it is not sufficient to completely press the cabin brake (10) against the control piston surface (27)
Bremsfederkraft (30) zu öffnen. Um dies sicherzustellen, können das Brake spring force (30) to open. To ensure this, you can
Druckreduzierventil (V7) und / oder der Leitungsabschnitt (L3) und der Druckspeicher (D2) mit einer passenden Überwachungseinrichtung versehen werden. Pressure reducing valve (V7) and / or the line section (L3) and the pressure accumulator (D2) can be provided with a suitable monitoring device.
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) in die gewünschte Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Wenn die gewünschte Etage erreicht ist und der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, läuft im System der Kabinenbremse (10) folgendes ab, was als Normalbetrieb 8 bezeichnet wird: When the desired floor has been reached and the drive has come to a standstill, the following takes place in the cabin brake system (10), which is referred to as normal operation 8:
- Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird am Bremsdruckanschluss (18) ein definierter Druck eines Druckmediums angelegt und der Bremskolben (16) schließt die Kabinenbremse (10) gegen die Kraft der Rückholfedern (19). - A defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second
Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt der jeweils vorgesehene Druck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt. Switching position (S2) and in the pressure accumulators (D1, D2), the respectively provided pressure is applied, which means that nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) and which means that the control piston (20) counteracts the force of the brake springs (30 ) open position remains.
Wenn der Aufzug einen erneuten Zielruf erhält, laufen im System der If the elevator receives a new destination call, the system runs in
Kabinenbremse (10) die im Folgenden als Normalbetrieb 9 bezeichneten Vorgänge ab: Cabin brake (10) performs the operations referred to below as normal operation 9:
- Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird der Bremsdruckanschluss (18) entlüftet und die Rückholfedern öffnen die Kabinenbremse (10). Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt der jeweils vorgesehene Druck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Regelkolbens (20) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) in seiner gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleibt.- The brake pressure connection (18) is vented via a valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10). The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second switching position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2) the respective pressure is present, which means that nothing changes in the pressure conditions in the area of the control piston (20) whereby the control piston (20) remains in its open position against the force of the brake springs (30).
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) zur gewünschten Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Kommt es während der Fahrt der Kabine zu einem Stromausfall, wird durch dieIf there is a power failure while the cabin is moving, the
Kabinenbremse (10) eine Notbremsung eingeleitet, die im Folgenden als Cabin brake (10) initiated an emergency braking, the following as
Notbremsung 5 bezeichnet wird: Emergency braking 5 is called:
Die Druckversorgung des Systems ist auch bei Ausfall der vorzugsweise elektrisch betriebenen Pumpe (P) über die Druckspeicher (Dl, D2) noch gewährleistet. The pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) bewegen sich durch Wegfall der Versorgungsspannung in die erste Schaltstellung (Sl). Dadurch wird der Fei tungsab schnitt (F5) über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschal tventil (V4) mit dem Fei tungsab schnitt (F2) und dem The two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage. As a result, the fuel section (F5) is connected via the changeover valve (V4) in the first switching position (Sl) with the fuel section (F2) and the
Fei tungsab schnitt (F6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet, wodurch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Regelkraft (29) vollständig entfällt und wodurch die Kabinenbremse (10) durch die Wirkung der Fei tungsab section (F6) connected and vented to the tank (T), whereby the control force acting against the brake spring force (30) is completely eliminated (29) and whereby the cabin brake (10) by the action of
Bremsfedern (30) ihre maximale Bremskraft entfaltet. Auf die Kabine (2) wirkt somit die maximale Verzögerung. Brake springs (30) unfold their maximum braking force. The maximum deceleration therefore acts on the cabin (2).
Die Verzögerung wirkt auch auf das an der Kabine (2) angeordnete Feder- Masse-Regelventil (V3), das sich bei Überschreiten der zulässigen The delay also affects the spring-mass control valve (V3) arranged on the cabin (2), which is exceeded when the permissible
Verzögerung somit in seine zweite Schaltstellung (S2) bewegt. Dadurch wird der im Druckspeicher (D2) und im Feitungsabschnitt (F3) anliegende Druck zum Feitungsabschnitt (F4) geleitet und das mit einer permanenten Delay thus moved to its second switching position (S2). As a result, the pressure present in the pressure accumulator (D2) and in the expansion section (F3) is conducted to the expansion section (F4) and this with a permanent one
Schaltüberwachung (SH) bestückte Umschaltventil (V4) bewegt sich in seine zweite Schaltstellung (S2). Die Funktion der Schaltüberwachung (SH) wird über eine elektrische Notstromversorgung sichergestellt. Switching monitoring (SH) equipped changeover valve (V4) moves into its second switching position (S2). The function of the switch monitoring (SH) is ensured by an electrical emergency power supply.
Somit wird der im Feitungsabschnitt (F4) anliegende Druck in den Thus, the pressure in the manifold section (F4) is in the
Feitungsabschnitt (F5) und in den Regeldruckanschluss (28) der Feitungsabschnitt (F5) and in the control pressure port (28) of
Kabinenbremse (10) weitergeleitet, wodurch auf den Regelkolben (20) eine gegen die Bremsfeder (30) gerichtete Regelkraft (29) wirkt und die Bremskraft sowie die Verzögerung der Kabine (2) reduziert. Der durch das Druckreduzierventil (V7) definierte im Druckspeicher (D2) und in Cabin brake (10) passed on, which acts on the control piston (20) directed against the brake spring (30) control force (29) and the braking force and the delay in the cabin (2) is reduced. The one defined by the pressure reducing valve (V7) in the pressure accumulator (D2) and in
Leitungsabschnitten (L3, L4, L5) anliegende Druck ist dabei so bemessen, dass er bei der Beaufschlagung der Regelkolbenfläche (29) kein vollständiges Öffnen der Kabinenbremse bewirkt, sondern dass immer mindestens eine Rest-Bremskraft (= Bremsfederkraft (30) minus Regelkraft (29)) auf die Line sections (L3, L4, L5) applied are dimensioned so that when the control piston surface (29) is acted upon it does not cause the cabin brake to open completely, but always at least one residual braking force (= brake spring force (30) minus control force (29 )) on the
Bremsbeläge (14) wirkt. Brake pads (14) works.
Der beschriebene Regelvorgang läuft in sehr kurzer Zeit mehrfach ab und ist nach wenigen Millisekunden abgeschlossen, wonach sich die Kabine (2) im Stillstand befindet. Über das Drosselventil (D) wird nach wenigen Sekunden der Leitungsabschnitt (L4) vollständig in den Leitungsabschnitt (L6) und damit in den Tank (T) entlüftet. The control process described runs several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the throttle valve (D).
Wird während der Fahrt der Kabine (2) eine Übergeschwindigkeit detektiert, so wird ein als Notbremsung 6 bezeichneter Zyklus ausgelöst, der hinsichtlich seines Ablaufs der beschriebenen Notbremsung 5 entspricht. If an overspeed is detected while the cabin (2) is moving, a cycle called emergency braking 6 is triggered, which corresponds to the emergency braking 5 described in terms of its sequence.
Nach einer der beschriebenen Notbremsungen und nach Beseitigung der After one of the described emergency braking and after eliminating the
entsprechenden Fehlerursachen kann das System gemäß der Vorgehensweise nach Normalbetrieb 7 wieder in Betrieb genommen werden. appropriate causes of error, the system can be put back into operation according to the procedure according to normal operation 7.
In Fig. 8 ist eine vierte Ausführungsform einer Zylinder- und Ventil- Anordnung dargestellt, die weitgehend der Anordnung aus Fig. 7 entspricht, die hierzu jedoch folgende Unterschiede aufweist: FIG. 8 shows a fourth embodiment of a cylinder and valve arrangement, which largely corresponds to the arrangement from FIG. 7, but with the following differences:
Es sind im Bereich der reinen Notbremse mindestens zwei Kolben- Zylindersy steme vorhanden, wobei eines davon über Regelzylinder (21), Regelkolben (20), Regelkolbenraum (26) und Regelkolbenfläche (27) und eines davon über Lüftzylinder (21a), Lüftkolben (20a), Lüftkolbenraum (23) und Lüftkolbenfläche (22) verfügt. There are at least two piston-cylinder systems in the area of the pure emergency brake, one of them via control cylinder (21), control piston (20), control piston chamber (26) and control piston surface (27) and one of them via release cylinder (21a), release piston (20a ), The air piston chamber (23) and the air piston surface (22).
Regelzylinder (21) und Regelkolben (20) sowie Lüftzylinder (21a) und Control cylinder (21) and control piston (20) and release cylinder (21a) and
Lüftkolben (20a) sind nicht stufenförmig ausgeführt. Release pistons (20a) are not designed in steps.
Zwischen dem Leitungsabschnitt (L2) und dem Leitungsabschnitt (L3) kann auf das Druckreduzierventil (V7) verzichtet werden, wodurch in den beiden Leistungsabschnitten (L2, L3) der gleiche Systemdruck anliegt. Es versteht sich von selbst, dass bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung gemäß Fig. 8 das Umschal tventil (V4) alternativ durch Ansteuerung über einen The pressure reducing valve (V7) can be dispensed with between the line section (L2) and the line section (L3), as a result of which the same system pressure is present in the two power sections (L2, L3). It goes without saying that in the valve arrangement according to the invention shown in FIG. 8, the changeover valve (V4) alternatively by activation via a
Beschleunigungssensor (B) elektromagnetisch betätigt sein kann oder dass das Feder- Masse-Regelventil (V3) durch eine Kombination aus einem Beschleunigungssensor (B) und einem Magnet-Proporti onalventil (V5) gebildet werden kann oder dass das Drosselventil (D) durch ein über einen Kondensator (C) gespeistes Magnet- Druckablassventil (V6) ersetzt werden kann. Acceleration sensor (B) can be actuated electromagnetically or that the spring-mass control valve (V3) can be formed by a combination of an acceleration sensor (B) and a solenoid proportional valve (V5) or that the throttle valve (D) can be formed by a a capacitor (C) powered magnetic pressure relief valve (V6) can be replaced.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Regelzylinder (21) und Lüftzylinder (21a) integrales Teil des Bremsengehäuses (11). Die Funktion der Ventilanordnung aus Fig. 8 ist nachstehend beschrieben. In an advantageous embodiment of the invention, the control cylinder (21) and release cylinder (21a) are an integral part of the brake housing (11). The function of the valve arrangement from FIG. 8 is described below.
Als Ausgangszustand wird wieder ein System angenommen wird, das über einen längeren Zeitraum ohne Druckversorgung durch die Pumpe (P) und ohne externe Stromzufuhr war. In diesem Zustand steht die Kabine (2) an einer beliebigen Position im Aufzugsschacht (1) und die Kabinenbremse (10) ist durch die Kraft der A system is assumed as the initial state which was without pressure supply from the pump (P) and without external power supply for a longer period. In this state, the car (2) is at any position in the elevator shaft (1) and the car brake (10) is by the force of the
Bremsfedern (30) geschlossen. Die Druckspeicher (Dl, D2) sind drucklos, ebenso alle Leitungsabschnitte (LI, L2, L3, L4, L5, L6) sowie der Regeldruckanschluss (28) und der Lüftdruckanschluss (24) der Kabinenbremse (10). Brake springs (30) closed. The pressure accumulators (Dl, D2) are depressurized, as are all line sections (LI, L2, L3, L4, L5, L6) as well as the control pressure connection (28) and the release pressure connection (24) of the cabin brake (10).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2), das Feder-Masse-Regelventil (V3) und das Umschal tventil (V4) befinden sich in der ersten Schaltstellung (Sl), der The two solenoid directional valves (VI, V2), the spring-mass control valve (V3) and the changeover valve (V4) are in the first switching position (Sl)
Leitungsabschnitt (L5) und der Leitungsabschnitt (L2) sind mit dem Line section (L5) and the line section (L2) are with the
Leitungsabschnitt (L6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet. Line section (L6) connected and vented to the tank (T).
Das Aufzugssystem (AS) erhält einen Zielruf und die Kabine (2) soll in eine andere Etage fahren. Bevor sich die Kabine (2) zu bewegen beginnt, laufen im System der Kabinenbremse (10) innerhalb weniger Millisekunden folgende Vorgänge ab, die in Folgenden als Normalbetrieb 10 bezeichnet werden: The elevator system (AS) receives a destination call and the cabin (2) is to move to another floor. Before the cabin (2) begins to move, the following processes take place in the system of the cabin brake (10) within a few milliseconds, which are referred to below as normal operation 10:
Die Pumpe (P) wird aktiviert, sie fördert das Druckmedium vom Tank (T) über das Rückschlagventil (RI) in den Leitungsabschnitt (LI) und füllt den Druckspeicher (Dl), bis dort ein vorgegebener Systemdruck anliegt. The pump (P) is activated, it conveys the pressure medium from the tank (T) via the check valve (RI) into the line section (LI) and fills the pressure accumulator (Dl) until there is a given system pressure.
Durch die Steuerung können über den Bremsdruckanschluss (18) The controller can use the brake pressure connection (18)
Bewegungen des Bremskolbens (16) ausgelöst werden, auf die hier nicht näher eingegangen wird. Die Magnetspulen der beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) werden bestromt und die Magnet- Wege ventile wechseln von der ersten Schaltstellung (Sl) in die zweite Schaltstellung (S2). Movements of the brake piston (16) are triggered, which are not discussed in detail here. The solenoid coils of the two solenoid directional valves (VI, V2) are energized and the solenoid directional valves change from the first switching position (Sl) to the second switching position (S2).
Der Leitungsabschnitt (L2) wird mit dem Leitungsabschnitt (LI) verbunden und das Druckmedium gelangt über den Lüftdruckanschluss (24) in den Lüftkolbenraum (23) und übt auf die Lüftkolbenfläche (22) eine Lüftkraft (25) gegen die Bremsfederkraft (30) aus. The line section (L2) is connected to the line section (LI) and the pressure medium passes through the release pressure connection (24) into the release piston chamber (23) and exerts a release force (25) against the brake spring force (30) on the release piston surface (22).
Gleichzeitig gelangt das Druckmedium vom Leitungsabschnitt (L2) über das Rückschlagventil (R2) zum Leitungsabschnitt (L3) und füllt den At the same time, the pressure medium passes from the line section (L2) via the check valve (R2) to the line section (L3) and fills it
Druckspeicher (D2). Pressure accumulator (D2).
Weiterhin gelangt das Druckmedium über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) durch den Regeldruckanschluss (28) in den Regelkolbenraum (26), wobei es über die Regelkolbenfläche (27) eine Regelkraft (29) gegen die Bremsfederkraft (30) ausübt. Die Lüftkraft (25) und die Regelkraft (29) reichen zur Überwindung der Bremsfederkräfte (30) aus und die Kabinenbremse (10) ist geöffnet. The pressure medium also passes through the control pressure connection (28) into the control piston chamber (26) via the changeover valve (V4) in the first switching position (S1), whereby a control force (29) against the brake spring force (30) is delivered via the control piston surface (27). exercises. The lifting force (25) and the regulating force (29) are sufficient to overcome the brake spring forces (30) and the cabin brake (10) is open.
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) zur gewünschten Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Wenn die gewünschte Etage erreicht ist und der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, läuft im System der Kabinenbremse (10) folgendes ab, was als Normalbetrieb 11 bezeichnet wird: When the desired floor has been reached and the drive has come to a standstill, the following takes place in the system of the cabin brake (10), which is referred to as normal operation 11:
- Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird am Bremsdruckanschluss (18) ein definierter Druck eines Druckmediums angelegt und der Bremskolben (16) schließt die Kabinenbremse (10) gegen die Kraft der Rückholfedern (19). - A defined pressure of a pressure medium is applied to the brake pressure connection (18) via a valve system (not shown) and the brake piston (16) closes the cabin brake (10) against the force of the return springs (19).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second
Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt jeweils der volle Druck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Switch position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2), the full pressure is applied, which affects the pressure conditions in the range
Regelkolbens (20) und des Lüftkolbens (20a) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) und der Lüftkolben (20a) mit den Bremsbelägen (14) in ihrer gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleiben. The control piston (20) and the release piston (20a) do not change anything, and as a result the control piston (20) and the release piston (20a) with the brake linings (14) remain in their open position against the force of the brake springs (30).
Wenn der Aufzug einen erneuten Zielruf erhält, laufen im System der If the elevator receives a new destination call, the system runs in
Kabinenbremse (10) die im Folgenden als Normalbetrieb 12 bezeichneten Vorgänge ab: - Über ein nicht dargestelltes Ventilsystem wird der Bremsdruckanschluss (18) entlüftet und die Rückholfedern öffnen die Kabinenbremse (10). Cabin brake (10) the processes referred to below as normal operation 12: - The brake pressure connection (18) is vented via a valve system (not shown) and the return springs open the cabin brake (10).
Die Magnet- Wege ventile (VI, V2) bleiben bestromt in ihrer zweiten The solenoid directional valves (VI, V2) remain energized in their second
Schaltstellung (S2) und in den Druckspeichern (Dl, D2) liegt jeweils der volle Druck an, wodurch sich an den Druckverhältnissen im Bereich des Switch position (S2) and in the pressure accumulators (Dl, D2), the full pressure is applied, which affects the pressure conditions in the range
Regelkolbens (20) und des Lüftkolbens (20a) nichts ändert und wodurch der Regelkolben (20) und der Lüftkolben (20a) in ihrer gegen die Kraft der Bremsfedern (30) geöffneten Position verbleiben. The control piston (20) and the release piston (20a) do not change anything, and as a result the control piston (20) and the release piston (20a) remain in their open position against the force of the brake springs (30).
Der Antrieb bewegt jetzt die Kabine (2) zur gewünschten Etage. The drive now moves the cabin (2) to the desired floor.
Kommt es während der Fahrt der Kabine zu einem Stromausfall, wird durch die Kabinenbremse (10) eine Notbremsung eingeleitet, die im Folgenden als If there is a power failure while the cabin is moving, the cabin brake (10) initiates an emergency braking operation, which is referred to below as
Notbremsung 7 bezeichnet wird: Emergency braking 7 is called:
Die Druckversorgung des Systems ist auch bei Ausfall der vorzugsweise elektrisch betriebenen Pumpe (P) über die Druckspeicher (Dl, D2) noch gewährleistet. The pressure supply to the system is still ensured even if the preferably electrically operated pump (P) fails via the pressure accumulators (D1, D2).
Die beiden Magnet- Wege ventile (VI, V2) bewegen sich durch Wegfall der Versorgungsspannung in die erste Schaltstellung (Sl). Dadurch wird der Leitungsabschnitt (L5) über das in der ersten Schaltstellung (Sl) befindliche Umschaltventil (V4) mit dem Leitungsabschnitt (L2) und dem The two solenoid directional valves (VI, V2) move into the first switching position (Sl) due to the loss of the supply voltage. As a result, the line section (L5) via the changeover valve (V4) located in the first switching position (Sl) with the line section (L2) and the
Leitungsabschnitt (L6) verbunden und zum Tank (T) hin entlüftet, wodurch die gegen die Bremsfederkraft (30) wirkende Regelkraft (29) und die Lüftkraft (25) vollständig entfallen und wodurch die Kabinenbremse (10) durch die Wirkung der Bremsfedern (30) ihre maximale Bremskraft entfaltet. Auf die Kabine (2) wirkt somit die maximale Verzögerung. Line section (L6) connected and vented to the tank (T), whereby the control force (29) acting against the brake spring force (30) and the release force (25) are completely eliminated and whereby the cabin brake (10) due to the action of the brake springs (30) their maximum braking force unfolds. The maximum deceleration therefore acts on the cabin (2).
Die Verzögerung wirkt auch auf das an der Kabine (2) angeordnete Feder- Masse-Regelventil (V3), das sich bei Überschreiten der zulässigen The delay also affects the spring-mass control valve (V3) arranged on the cabin (2), which is exceeded when the permissible
Verzögerung somit in seine zweite Schaltstellung (S2) bewegt. Dadurch wird der im Druckspeicher (D2) und im Leitungsabschnitt (L3) anliegende Druck zum Leitungsabschnitt (L4) geleitet und das mit einer permanenten Delay thus moved to its second switching position (S2). As a result, the pressure present in the pressure accumulator (D2) and in the line section (L3) is directed to the line section (L4) and that with a permanent one
Schaltüberwachung (SH) bestückte Umschaltventil (V4) bewegt sich in seine zweite Schaltstellung (S2). Die Funktion der Schaltüberwachung (SH) wird über eine elektrische Notstromversorgung sichergestellt. Somit wird der im Lei tungsab schnitt (L4) anliegende Druck in den Leitungsabschnitt (L5) und in den Regeldruckanschluss (28) der Switching monitoring (SH) equipped changeover valve (V4) moves into its second switching position (S2). The function of the switch monitoring (SH) is ensured by an electrical emergency power supply. Thus, the pressure present in the line section (L4) in the line section (L5) and in the control pressure connection (28)
Kabinenbremse (10) weitergeleitet, wodurch auf den Regelkolben (20) eine gegen die Bremsfeder (30) gerichtete Regelkraft (29) wirkt und die Bremskraft sowie die Verzögerung der Kabine (2) reduziert. Cabin brake (10) forwarded, whereby a control force (29) directed against the brake spring (30) acts on the control piston (20) and reduces the braking force and the deceleration of the cabin (2).
Der beschriebene Regelvorgang läuft in sehr kurzer Zeit mehrfach ab und ist nach wenigen Millisekunden abgeschlossen, wonach sich die Kabine (2) im Stillstand befindet. Über das Drosselventil (D) wird nach wenigen Sekunden der Leitungsabschnitt (L4) vollständig in den Leitungsabschnitt (L6) und damit in den Tank (T) entlüftet. The control process described runs several times in a very short time and is completed after a few milliseconds, after which the cabin (2) is at a standstill. After a few seconds, the line section (L4) is completely vented into the line section (L6) and thus into the tank (T) via the throttle valve (D).
Wird während der Fahrt der Kabine (2) eine Übergeschwindigkeit detektiert, so wird ein als Notbremsung 8 bezeichneter Zyklus ausgelöst, der hinsichtlich seines Ablaufs der beschriebenen Notbremsung 7 entspricht. If an overspeed is detected while the cabin (2) is moving, a cycle called emergency braking 8 is triggered, which corresponds to the emergency braking 7 described with regard to its sequence.
Nach einer der beschriebenen Notbremsungen und nach Beseitigung der After one of the described emergency braking and after eliminating the
entsprechenden Fehlerursachen kann das System gemäß der Vorgehensweise nach Normalbetrieb 10 wieder in Betrieb genommen werden. corresponding to the cause of the error, the system can be put back into operation in accordance with the procedure according to normal operation 10.
Wie eingangs erwähnt kann durch die erfindungsgemäße Kabinenbremse (10) auf ein erstes Bremssystem (7) an der Treibscheibe (5) verzichtet werden. As mentioned at the beginning, the first brake system (7) on the traction sheave (5) can be dispensed with by the cabin brake (10) according to the invention.
Gleichermaßen ist durch Verwendung der erfindungsgemäßen Kabinenbremse (10) auch ein Verzicht auf Treibscheibe (5), Tragmittel (4) und Gegengewicht (3) denkbar, wenn die Bewegung der Kabine (2) über ein alternatives Antriebssystem wie beispielsweise Linearmotoren realisiert wird. Likewise, the use of the cabin brake (10) according to the invention also makes it possible to dispense with the traction sheave (5), suspension means (4) and counterweight (3) if the movement of the cabin (2) is realized using an alternative drive system such as linear motors.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen. Liste der Bezugszeichen: Further features of the invention emerge from the patent claims. List of reference numerals:
1 Aufzugsschacht 1 elevator shaft
2 Kabine 2 cabin
3 Gegengewicht 3 counterweight
4 Tragmittel 4 suspension elements
5 Treibscheibe 5 traction sheave
6 Bremsscheibe 6 brake disc
7 Erstes Bremssystem 7 First brake system
8 Zweites Bremssystem (Fangvorrichtung) 8 Second brake system (safety gear)
9 Führungsschiene 9 guide rail
10 Kabinenbremse 10 cabin brake
11 Bremsengehäuse 11 brake housing
12 Gehäusedeckel 12 housing cover
13 Führungselement 13 guide element
14 Bremsbelag 14 brake pad
15 Belagträger 15 brake pads
16 Bremskolben 16 brake pistons
17 Bremszylinder 17 brake cylinders
18 Bremsdruckanschluss 18 brake pressure connection
19 Rückholfeder 19 return spring
20 Regelkolben 20 control pistons
20a Lüftkolben 20a air piston
21 Regelzylinder 21 control cylinders
21a Lüftzylinder 21a release cylinder
22 Lüftkolbenraum 22 Air piston room
23 Lüftkolbenfläche 23 release piston surface
24 Lüftdruckanschluss 24 release pressure connection
25 Lüftkraft 25 ventilation force
26 Regelkolbenraum 26 control piston chamber
27 Regelkolbenfläche 27 control piston surface
28 Regeldruckanschluss 28 control pressure connection
29 Regelkraft 29 control force
30 Bremsfeder / Bremsfederkraft AS Aufzugssystem 30 Brake spring / brake spring force AS elevator system
B Beschleunigungssensor B acceleration sensor
C Kondensator C capacitor
Dl Druckspeicher Dl pressure accumulator
D2 Druckspeicher D2 accumulator
D Drosselventil D throttle valve
LI Leitungsabschnitt LI line section
L2 Leitungsabschnitt L2 line section
L3 Leitungsabschnitt L3 line section
L4 Leitungsabschnitt L4 line section
L5 Leitungsabschnitt L5 line section
L6 Leitungsabschnitt L6 line section
M Fahrtrichtung (von Kabine und Gegengewicht) M direction of travel (from cabin and counterweight)
P Pumpe P pump
RI Rückschlagventil RI check valve
R2 Rückschlagventil R2 check valve
R3 Rückschlagventil R3 check valve
51 erste Schaltstellung (des Ventiles) 51 first switching position (of the valve)
52 zweite Schaltstellung (des Ventiles) 52 second switching position (of the valve)
SH Schaltüberwachung SH switching monitoring
SL Steuerleitung SL control line
T Tank T tank
V 1 Magnet- W ege ventil V 1 solenoid valve
V2 Magnet- Wege ventil V2 solenoid directional valve
V3 Feder-Masse-Regelventil V3 spring-mass control valve
V4 Umschaltventil V4 switch valve
V5 Magnet-Proportionalventil V5 solenoid proportional valve
V6 Magnet-Druckablassventil V6 solenoid pressure relief valve
V7 Druckreduzierventil V7 pressure reducing valve
VB Ventilblock VB valve block

Claims

Patentansprüche 1-20 Claims 1-20
1) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung der 1) Cabin brake and valve arrangement for controlling the
Notbremsfunktion einer druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Emergency brake function of a pressure-operated cabin brake (10)
Aufzugssystems (AS), wobei die Ventilanordnung und die Kabinenbremse (10) direkt an eine Kabine (2) angebaut sind, wobei die Kabinenbremse (10) zur Elevator system (AS), the valve arrangement and the car brake (10) being attached directly to a car (2), the car brake (10) for
Bereitstellung der Notbremsfunktion über mindestens einen Regelkolben (20) verfügt, auf den eine Bremsfederkraft (30) wirkt, die über mindestens einen mit einem Bremsbelag (14) bestückten Belagträger (15) auf eine Führungsschiene (9) eine Bremskraft ausübt und somit auf die Kabine (2) in Fahrtrichtung (M) eine Provision of the emergency braking function has at least one control piston (20) on which a brake spring force (30) acts, which exerts a braking force on a guide rail (9) and thus on the cabin via at least one pad carrier (15) equipped with a brake lining (14) (2) one in the direction of travel (M)
Verzögerungskraft erzeugt, wobei der oder die Regelkolben (20) jeweils in einem Regelzylinder (21) gelagert sind und so mit einem Druckmedium beaufschlagbar sind, dass die Kabinenbremse (10) geöffnet wird, wobei die Ventilanordnung einen Tank (T) aufweist, von dem aus eine Pumpe (P) in einen Leitungsabschitt (LI) und in einen Druckspeicher (Dl) einen Systemdruck aufbaut, wobei die Kabinenbremse (10) über mindestens ein in einem Ventilblock (VB) befindliches Magnet- Wegeventil (VI, V2), einen Leitungsabschnitt (L2) und ein nachgeschaltetes in einer Schaltstellung (Sl) befindliches Umschaltventil (V4) geöffnet wird, Generating retarding force, the control piston (s) (20) each being mounted in a control cylinder (21) and being pressurized with a pressure medium in such a way that the cabin brake (10) is opened, the valve arrangement having a tank (T) from which a pump (P) builds up a system pressure in a line section (LI) and in a pressure accumulator (Dl), the cabin brake (10) via at least one solenoid directional valve (VI, V2) located in a valve block (VB), a line section ( L2) and a downstream changeover valve (V4) in a switch position (Sl) is opened,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung einen vom characterized in that the valve assembly one of
Leitungsbereich (L2) gespeisten weiteren Leitungsbereich (L3) aufweist, dass bei unzulässig hoher Verzögerung der Kabine (2) das Umschaltventil (V4) in eine zweite Schaltstellung (S2) bewegt wird und dadurch der im Leitungsbereich (L3) Line area (L2) fed further line area (L3) has that in the event of an inadmissibly high deceleration of the cabin (2) the changeover valve (V4) is moved into a second switching position (S2) and thereby the in the line area (L3)
befindliche Druck in einem Regelkolbenraum (26) eine gegen die Bremsfederkraft (30) gerichtete Regelkraft (29) erzeugt. located pressure in a control piston chamber (26) generates a control force (29) directed against the brake spring force (30).
2) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 2) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach pressure-operated cabin brake (10) of an elevator system (AS)
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Leitungsbereichen (L2, L3) befindlichen Drücke des Druckmediums und die Regelkolbenfläche (27) so aufeinander abgestimmt sind, dass nur ein Teil der Bremsfederkraft (30) durch die Regelkraft (29) aufgehoben wird. Claim 1, characterized in that the pressures of the pressure medium located in the line areas (L2, L3) and the control piston surface (27) are matched to one another in such a way that only part of the brake spring force (30) is canceled by the control force (29).
3) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 3) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (20) als Stufenkolben mit einer Lüftkolbenfläche (23) und einer Regelkolbenfläche (27) ausgeführt ist, und dass die Drücke im Leitungsabschnitt (L2) und im pressure-operated cabin brake (10) of an elevator system (AS) according to the Claims 1 and 2, characterized in that the control piston (20) is designed as a stepped piston with a release piston surface (23) and a control piston surface (27), and that the pressures in the line section (L2) and in
Leitungsabschnitt (L3) und die Lüftkolbenfläche (23) und die Regelkolbenfläche (27) so aufeinander abgestimmt sind, dass nur ein Teil der Bremsfederkraft (30) durch die Regelkraft (29) aufgehoben wird. The line section (L3) and the release piston surface (23) and the control piston surface (27) are matched to one another in such a way that only part of the brake spring force (30) is canceled by the control force (29).
4) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 4) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (20) nur eine Kolbenfläche in Form einer Regelkolbenfläche (27) aufweist, und dass die Drücke im Leitungsabschnitt (L2) und im Leitungsabschnitt (L3) und die Regelkolbenfläche (27) so aufeinander abgestimmt sind, dass nur ein Teil der Bremsfederkraft (30) durch die Regelkraft (29) aufgehoben wird. Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to claims 1 and 2, characterized in that the control piston (20) has only one piston surface in the form of a control piston surface (27), and that the pressures in the line section (L2) and in the line section (L3) and the control piston surface (27) are matched to one another in such a way that only part of the brake spring force (30) is canceled by the control force (29).
5) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 5) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinenbremse (10) mindestens einen Regelkolben (20) mit nur einer Kolbenfläche in Form einer Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to claims 1 and 2, characterized in that the car brake (10) has at least one control piston (20) with only one piston surface in the form of a
Regelkolbenfläche (27) und mindestens einen separaten Lüftkolben (20a) mit nur einer Kolbenfläche in Form einer Lüftkolbenfläche (23) aufweist, und dass die Drücke im Leitungsabschnitt (L2) und im Leitungsabschnitt (L3) und die Control piston surface (27) and at least one separate release piston (20a) with only one piston surface in the form of a release piston surface (23), and that the pressures in the line section (L2) and in the line section (L3) and
Regelkolbenfläche (27) so aufeinander abgestimmt sind, dass nur ein Teil der Bremsfederkraft (30) durch die Regelkraft (29) aufgehoben wird. Control piston surface (27) are coordinated so that only part of the brake spring force (30) is canceled by the control force (29).
6) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 6) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Leitungsabschnitt (L3) durch ein aus dem Leitungsabschnitt (L2) gespeistes Druckreduzierventil (V7) kleiner ist als der Druck im Leitungsabschnitt (L2). Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure in the line section (L3) by a pressure reducing valve (V7) fed from the line section (L2) is lower than the pressure in the line section (L2 ).
7) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 7) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Leitungsabschnitt (L3) gleich groß ist wie der Druck im Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure in the line section (L3) is the same as the pressure in the
Leitungsabschnitt (L2). Line section (L2).
8) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 8) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Kabine (2) über ein Feder-Masse-Regelventil (V3) oder über einen Beschleunigungssensor (B) mit einem durch diesen betätigtes Magnet- Proportionalventil (V5) erfasst wird. Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deceleration of the car (2) via a spring-mass control valve (V3) or via an acceleration sensor (B) with one actuated by it Solenoid proportional valve (V5) is detected.
9) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 9) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei unzulässig hoher Verzögerung der Kabine (2) das Feder-Masse-Regelventil (V3) von einer ersten Schaltstellung (Sl) in eine zweite Schaltstellung (S2) bewegt und damit das Umschaltventil (V4) von einer ersten Schaltstellung (Sl) in eine zweite Schaltstellung (S2) bewegt. Pressure-actuated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring-mass control valve (V3) moves from a first switching position (S1) to a second if the cabin (2) is inadmissibly high Switch position (S2) moves and thus moves the changeover valve (V4) from a first switch position (Sl) to a second switch position (S2).
10) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 10) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei unzulässig hoher Verzögerung der Kabine (2) das Magnet-Proportionalventil (V5) durch ein Signal des Beschleunigungssensors (B) von einer ersten Schaltstellung (Sl) in eine zweite Schaltstellung (S2) bewegt. Pressure-actuated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the event of an inadmissibly high deceleration of the car (2), the solenoid proportional valve (V5) is triggered by a signal from the acceleration sensor (B) from a first switching position (Sl) moved into a second switching position (S2).
11) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 11) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel der Schaltstellung des Umschaltventils (V4) durch ein Signal des Beschleunigungssensors (B) erfolgt. Pressure-actuated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switching position of the changeover valve (V4) is changed by a signal from the acceleration sensor (B).
12) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 12) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (V4) über eine Schaltüberwachung (SH) verfügt. 13) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Magnet- Wegeventil (VI) oder das Magnet- Wegeventil (V2) über eine Schaltüberwachung (SH) verfügt. Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the changeover valve (V4) has a switching monitor (SH). 13) car brake and valve arrangement for controlling a pressure-actuated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the solenoid directional valve (VI) or the solenoid directional valve (V2) via a switching monitoring (SH ) has.
14) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 14) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der Leitungsabschnitt (LI) mit dem Druckspeicher (Dl) oder der Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the line section (LI) with the pressure accumulator (Dl) or the
Leitungsabschnitt (L2) oder der Leitungsabschnitt (L3) mit dem Druckspeicher (D2) oder der Leitungsabschnitt (L4) oder der Leitungsabschnitt (L5) über eine Line section (L2) or the line section (L3) with the pressure accumulator (D2) or the line section (L4) or the line section (L5) via a
Drucküberwachung verfügen. Pressure monitoring.
15) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 15) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt (L4) über ein Drosselventil (D) und über einen Pressure-actuated cabin brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the line section (L4) via a throttle valve (D) and via a
Leitungsabschnitt (L6) zum Tank (T) hin entlüftet wird. Line section (L6) to the tank (T) is vented.
16) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 16) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt (L4) über ein zeitverzögert von einer ersten Schaltstellung (S2) in eine zweite Schaltstellung (Sl) umschaltendes Magnet-Druckablassventil (V6) und über einen Leitungsabschnitt (L6) zum Tank (T) hin entlüftet wird. Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the line section (L4) has a magnetic pressure relief valve (V6) which switches from a first switching position (S2) to a second switching position (S1) with a time delay. and is vented to the tank (T) via a line section (L6).
17) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 17) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitverzögerte Umschaltung des Magnet-Druckablassventils (V6) von einer zweiten Schaltstellung (S2) in eine erste Schaltstellung (Sl) durch einen Kondensator (C) erfolgt. Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the time-delayed switchover of the magnetic pressure relief valve (V6) from a second switching position (S2) to a first switching position (Sl) by a capacitor (C ) he follows.
18) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 18) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung der Umschaltung des Magnet-Druckablassventils (V6) von einer zweiten Schaltstellung (S2) in eine erste Schaltstellung (Sl) durch Einstellung einer definierten Kapazität des pressure-operated cabin brake (10) of an elevator system (AS) Claim 17, characterized in that the time delay of the changeover of the magnetic pressure relief valve (V6) from a second switching position (S2) to a first switching position (S1) by setting a defined capacity of the
Kondensators (C) auf Basis von vor der Abfahrt der Kabine (2) ermittelten Condenser (C) determined on the basis of the cabin (2) before departure
Messgrößen wie Beladung der Kabine (2) und /oder Fahrtrichtung (M) und /oder Zieletage und /oder Fahrgeschwindigkeit voreinstellbar ist. Measured variables such as loading of the cabin (2) and / or direction of travel (M) and / or destination floor and / or driving speed can be preset.
19) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 19) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens im Fei tungsab schnitt (Fl) oder im Fei tungsab schnitt (F3) oder imPressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least in the Fei tungsab section (Fl) or in the Fei tungsab section (F3) or in
Fei tungsab schnitt (F6) ein Rückschlagventil (RI, R2, R3) angeordnet ist. Fei tion section (F6) a check valve (RI, R2, R3) is arranged.
20) Kabinenbremse und Ventilanordnung zur Ansteuerung einer 20) Cabin brake and valve arrangement for controlling a
druckmittelbetätigten Kabinenbremse (10) eines Aufzugssystems (AS) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Druckmittel für den Betrieb der Ventilanordnung und der Bremse ein Pressure-operated car brake (10) of an elevator system (AS) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pressure medium for the operation of the valve arrangement and the brake
Hydraulikfluid auf Basis mineralischer oder synthetischer Öle oder auf Wasserbasis verwendet wird. Hydraulic fluid based on mineral or synthetic oils or water-based is used.
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