RU2235199C1 - Method and device for control of rock boring machine feed - Google Patents

Method and device for control of rock boring machine feed Download PDF

Info

Publication number
RU2235199C1
RU2235199C1 RU2002133923/03A RU2002133923A RU2235199C1 RU 2235199 C1 RU2235199 C1 RU 2235199C1 RU 2002133923/03 A RU2002133923/03 A RU 2002133923/03A RU 2002133923 A RU2002133923 A RU 2002133923A RU 2235199 C1 RU2235199 C1 RU 2235199C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
pressure fluid
input
output
fluid
Prior art date
Application number
RU2002133923/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002133923A (en
Inventor
И.А. Сидоров (RU)
И.А. Сидоров
В.Н. Чухлебов (RU)
В.Н. Чухлебов
С.В. Чухлебов (RU)
С.В. Чухлебов
Е.И. Сидорова (RU)
Е.И. Сидорова
Original Assignee
Сидоров Игорь Александрович
Чухлебов Владимир Николаевич
Чухлебов Сергей Владимирович
Сидорова Екатерина Игоревна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сидоров Игорь Александрович, Чухлебов Владимир Николаевич, Чухлебов Сергей Владимирович, Сидорова Екатерина Игоревна filed Critical Сидоров Игорь Александрович
Priority to RU2002133923/03A priority Critical patent/RU2235199C1/en
Publication of RU2002133923A publication Critical patent/RU2002133923A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2235199C1 publication Critical patent/RU2235199C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: automatic control of the tool feed in response to flow or pressure of fluid of the drive when gadder is fed forward by feed engine driven by pressure fluid and for performing auxiliary operations which prepare boring machine for drilling operation.
SUBSTANCE: method involves establishing automatic regime of maintenance of preliminary pressure fluid parameters when performing drilling operation up to choosing another drilling regime by operator; performing automatic operation and control of drilling operation at operator command; automatic keeping up the chosen auxiliary operation up to choosing another operation by operator, forming reference signal associated with chosen volumes of pressure fluid for each auxiliary operation for determination of optimal pressure fluid volume with the purpose of performing each auxiliary operation and for forming predetermined value which later is used for comparison with real volume of pressure fluid and for changing pressure fluid volume if necessary; determining real pressure fluid volume in each time period when carrying out auxiliary operation for efficient pressure fluid consumption; carrying out automatic operation and control of pressure fluid volume when performing each auxiliary operation which is set in accordance with comparison between reference signal value and real pressure fluid volume.
EFFECT: possibility of automatic and continuous control of machine feed with predetermined speed when carrying out rock drilling and preparation processes.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к способу и устройству управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи, приводимого в действие напорной текучей средой и выполнения вспомогательных операций, обеспечивающих подготовку машины к процессу выполнения операции бурения.The invention relates to a method and apparatus for controlling a feed of a rock drilling machine driven by a pressurized fluid when the hammer is fed forward by a feed motor driven by the pressurized fluid and performing auxiliary operations to prepare the machine for the process of performing the drilling operation.

В карьерах для выполнения взрывных работ с помощью буровых машин-станков шарошечного типа бурят по определенной схеме отверстия.In quarries for blasting with the help of cone-type drilling machines, holes are drilled according to a certain pattern.

Буровые станки снабжаются устройствами, которые выполняют основную операцию “бурение” и ряд вспомогательных операций, которые являются не менее важными, т.к. от скорости выполнения вспомогательных операций зависит длительность всего процесса бурения горной породы и надежность работы узлов, выполняющих эти операции.Drilling rigs are equipped with devices that perform the basic operation “drilling” and a number of auxiliary operations, which are no less important, because the duration of the entire rock drilling process and the reliability of the nodes performing these operations depend on the speed of the auxiliary operations.

Основная операция - бурение выполняется путем придания вращательного движения закрепленному в буровой головке станка режущему инструменту (долоту) и создания осевого усилия на буровой став.The main operation - drilling is performed by imparting a rotational movement to the cutting tool (bit) fixed in the drill head of the machine and creating axial force on the drill stand.

К вспомогательным операциям принято относить такие операции, как “горизонтирование”, “подвод - отвод фиксатора мачты”, “подвод - отвод ключа”, “подвод - отвод сепаратора”, “поднять – закрыть - открыть люнет”, “подвод - отвод пылеотдува”, “открыть - закрыть клапан воздуховода” и другие операции, которые необходимо выполнять.Ancillary operations include operations such as “leveling”, “approach - retraction of the mast retainer”, “approach — retraction of the key”, “approach - retraction of the separator”, “raise - close - open the rest”, “approach - retraction of the dust extraction” , “Open - close the duct valve” and other operations that must be performed.

Для выполнения вспомогательных операций и создания осевого усилия на буровой став при выполнении операции бурения используют гидравлический привод. Работу гидропривода обеспечивают насосы и аппаратура управления. Осевое усилие на забой бурового става и скорость выполнения вспомогательных операций зависит от величины давления гидравлической жидкости в силовой магистрали.A hydraulic drive is used to perform auxiliary operations and create axial forces on the drill string during the drilling operation. The hydraulic drive is provided by pumps and control equipment. The axial force at the bottom of the drill string and the speed of auxiliary operations depends on the magnitude of the pressure of the hydraulic fluid in the power line.

Для бурения грунта разной степени прочности требуется разное давление, от правильного задания величины этого давления зависит скорость выполнения буровых работ и ресурс работы режущего инструмента. Поэтому определение оптимальной величины осевого давления на буровой став, поддержания выбранного давления, сброс (уменьшение) давления при заклинивании режущего инструмента или существенном изменении физических свойств грунта являются основными задачами, которые стоят перед изготовителями буровых станков.For drilling soil of different degrees of strength, different pressures are required, the speed of drilling operations and the life of the cutting tool depend on the correct setting of the magnitude of this pressure. Therefore, determining the optimal value of the axial pressure at the drill string, maintaining the selected pressure, relieving (decreasing) the pressure during jamming of the cutting tool or a significant change in the physical properties of the soil are the main tasks facing manufacturers of drilling rigs.

Известны различные способы управления подачей машины для бурения горной породы и устройства их реализующие.There are various ways to control the feed of a machine for drilling rocks and devices that implement them.

Например, известен способ управления подачей при бурении горной породы и регулирования давления с помощью изменения проходного сечения щели дросселя и устройство его реализующее ([1] Станки шарошечного бурения. Ю.А.Нанкин, П.М.Пипко, Л.И.Балагуров - М.: Недра, 1970 г., с.152-154).For example, there is a known method of controlling feed during rock drilling and regulating pressure by changing the orifice of the throttle slit and realizing it ([1] Roller-boring drilling machines. Yu. A. Nankin, P. M. Pipko, L. I. Balagurov - M .: Nedra, 1970, p. 152-154).

Станки шарошечного бурения типа БСШ-1М в узле авторегулятора давления в системе автоматического регулирования процессом бурения содержат дроссель типа Г77-14, предназначенный для регулирования расхода, проходящей через него гидравлической напорной среды (далее по тексту напорной среды), посредством изменения величины проходного сечения щели в дросселе. Дроссель включен на сливе напорной среды из цилиндров напорного механизма. При этом мощность, потребляемая насосом при всех режимах работы, постоянна и не зависит от нагрузки.Roller-boring drilling machines of the BSH-1M type in the node of the pressure autoregulator in the automatic control system for the drilling process contain a throttle type G77-14 designed to control the flow rate of the hydraulic pressure medium passing through it (hereinafter referred to as pressure medium) by changing the size of the slit throttle. The throttle is included in the discharge of the pressure medium from the cylinders of the pressure mechanism. At the same time, the power consumed by the pump in all operating modes is constant and does not depend on the load.

Дроссель состоит из корпуса, крышки, дросселя, лимба, уплотнительных колец, гайки и пробки. Описание дросселя и его чертеж приведены в упомянутом источнике информации [1] на с.152, рис.64, б.The throttle consists of a housing, a cover, a throttle, a limb, o-rings, a nut and a plug. The description of the throttle and its drawing are given in the mentioned source of information [1] on p.152, Fig. 64, b.

Работает это устройство следующим образом. Напорная жидкость в дроссель подводится через одно из отверстий или и, проходя через щель дросселя, отводится в гидросистему через отверстие.This device works as follows. The pressure fluid in the throttle is supplied through one of the holes or, and passing through the slit of the throttle, is diverted to the hydraulic system through the hole.

Отрегулированное и установленное сечение щели (расход напорной среды, проходящей через дроссель) фиксируется вилкой планетарного редуктора, соединенной через рукоятку с лимбом 2.The adjusted and installed cross-section of the slot (flow rate of pressure medium passing through the throttle) is fixed by a planetary gear fork connected via a handle to the limb 2.

При крайних угловых положениях дросселя наблюдается:At extreme angular positions of the throttle is observed:

- наибольший расход напорной среды при повороте лимба по часовой стрелке от нулевого до восемнадцатого деления шкалы,- the highest flow rate of the pressure medium when the dial is rotated clockwise from zero to eighteenth division of the scale,

- расход напорной среды уменьшается при повороте против часовой стрелки (закрытие дросселя, т.е. перекрытие щели).- the flow rate of the pressure medium decreases when turning counterclockwise (closing the throttle, i.e. closing the gap).

В станках БСШ-1М для регулирования необходимого рабочего положения дросселя управления механизмом подачи при бурении в режиме автоматического управления предусмотрен специальный серводвигатель, сочлененный с дросселем с помощью фрикционной муфты.In BSSh-1M machines, a special servomotor articulated with a throttle using a friction clutch is provided to regulate the required operating position of the feed control throttle during drilling in automatic control mode.

Автоматическое регулирование усилия подачи осуществляется автоматическим открыванием/закрыванием дросселя в сливной магистрали гидропривода подачи, что ведет к соответствующему уменьшению/увеличению усилия подачи.Automatic control of the feed force is carried out by automatically opening / closing the throttle in the drain line of the hydraulic feed drive, which leads to a corresponding decrease / increase in the feed force.

Положение регулирующего дросселя, приводимого в действие серводвигателем СД, получающим питание от электромашинного усилителя 2ЭМУ, определяется величиной тока нагрузки двигателя Р-Д.The position of the regulating inductor, driven by an LED servo motor, powered by a 2EMU electric machine amplifier, is determined by the magnitude of the load current of the RD motor.

Серводвигатель регулирующего дросселя СД, питаемый от электромашинного усилителя 2ЭМУ, начинает вращаться в направлении, соответствующем уменьшению усилия подачи.The servo motor of the regulating inductor SD, fed from the 2EMU electric machine amplifier, starts to rotate in the direction corresponding to a decrease in the feed force.

Однако промышленная эксплуатация станков БСШ-1М показала, что принятая система регулирования не обеспечивает получение оптимальных параметров процесса бурения при проходке скважин в трещиноватых и неустойчивых породах, а также в случае заклинивания опор шарошки, выкрашивания зубков вооружения долота или образования сальников [1], с.227.However, the industrial operation of the BSSh-1M machines showed that the adopted control system does not provide optimal parameters for the drilling process when sinking wells in fractured and unstable rocks, as well as in the case of jamming of the cone bearings, chipping of the teeth of the drill bit or the formation of oil seals [1], p. 227.

Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом по добыче полезных ископаемых открытым способом (НИИОГР) предложено ([1] Станки шарошечного бурения. Ю.А.Нанкин, П.М.Пипко, Л.И.Балагуров. - М.: Недра, 1970 г., с.228) настройку системы выполнять следующим образом. На ручном управлении устанавливают оптимальные значения осевой нагрузки, используя данные из таблицы, рассчитанные для различных грунтов. При настройке системы осевую нагрузку измеряют по разнице давления подачи и подпора в сливной магистрали.The Scientific Research and Design Institute for open-cast mining of minerals (NIIOGR) proposed ([1] Rolling cone drilling machines. Yu.A. Nankin, P.M. Pipko, L.I. Balagurov. - M .: Nedra, 1970, p.228) to configure the system as follows. On manual control, the optimal axial load values are set using the data from the table calculated for various soils. When setting up the system, the axial load is measured by the difference between the supply pressure and the back pressure in the drain line.

Перечисленные выше регулировки предусматривают использование дросселя, то есть предполагают регулировку, осуществляемую путем сброса части напорной среды в бак.The adjustments listed above provide for the use of a throttle, that is, they require adjustment by dumping part of the pressure medium into the tank.

При такой регулировке нагрузка на основном гидравлическом насосе не уменьшается, насос вынужден работать на полной мощности даже в том случае, когда требуется только 10% его номинальной мощности.With this adjustment, the load on the main hydraulic pump does not decrease, the pump is forced to work at full power even when only 10% of its rated power is required.

Известно устройство в гидроприводном бурильном оборудовании, поддерживающее давление напорной среды, подаваемой к ударному устройству ([2] заявка России №96121921, МПК6 Е 21 В 44/00).A device is known in hydraulic drilling equipment that supports the pressure of the pressure medium supplied to the percussion device ([2] application of Russia No. 96121921, IPC 6 E 21 V 44/00).

Это устройство содержит бурильный молоток с ударным устройством, подающий двигатель для подачи бурильного молотка в направлении бурения и обратно соответственно, гидравлический насос, линию ударного давления и линию давления подачи, обе соединенные с насосом для подачи гидравлической среды к ударному устройству и подающему двигателю соответственно, обратную линию от ударного устройства и подающего двигателя для возврата гидравлической среды в емкость для гидравлической среды, клапан регулирования подачи и регулятор подачи для регулирования потока гидравлической среды к подающему двигателю, причем клапан представляет собой управляемый сигналом пропорциональный клапан, который соединен с регулятором подачи, управляющим этим клапаном через по меньшей мере одну линию регулирования подачи, кроме того устройство содержит первый предохранительный клапан, имеющий более низкую установленную величину давления, чем максимально допустимое рабочее давление ударного устройства, клапан перепада давления, сообщающийся с линией давления подачи, и управляемый сигналом контрольный клапан, соединенный между линией ударного давления и первым предохранительным клапаном с одной стороны и клапаном перепада давления с другой стороны и управляемый посредством линии регулирования подачи управляющей подачей вперед двигателя таким образом, что, когда значение управляющего сигнала указанной линии будет ниже заданного включающего значения, первый предохранительный клапанвключится для связи с линией ударного давления через контрольный клапан и будет поддерживать давление гидравлической среды, подаваемой к ударному устройству при указанном заданном значении, а когда величина управляющего сигнала линии превысит указанное включающее значение, контрольный клапан изменит положение и соединит клапан с линией ударного давления вместо первого предохранительного клапана, причем между указанной линией ударного давления и указанной линией подающего двигателя существует перепад давления, заданный для клапана.This device comprises a hammer with a percussion device, a feed motor for feeding the hammer in the direction of drilling and vice versa, a hydraulic pump, a shock line and a feed pressure line, both connected to a pump for supplying hydraulic fluid to the percussion device and the feed motor, respectively, reverse a line from the percussion device and the feed motor to return the hydraulic fluid to the hydraulic fluid reservoir, a flow control valve and a flow regulator for adjusting the flow of the hydraulic medium to the feed engine, the valve is a signal-controlled proportional valve that is connected to a flow regulator controlling this valve through at least one flow control line, in addition, the device contains a first pressure relief valve having a lower set pressure value, than the maximum permissible working pressure of the percussion device, differential pressure valve, communicating with the supply pressure line, and controlled by the control signal The valve is connected between the line of shock pressure and the first safety valve on the one hand and the differential pressure valve on the other hand and controlled by the feed control line to control the forward feed of the engine so that when the value of the control signal of the specified line is lower than the specified switching value, the first the safety valve is activated to communicate with the shock line through the control valve and will maintain the pressure of the hydraulic medium supplied to the shock the device at the specified set value, and when the value of the control signal of the line exceeds the specified switching value, the control valve will change position and connect the valve to the line of shock pressure instead of the first safety valve, and between the specified line of shock pressure and the specified line of the feed motor there is a pressure drop specified for the valve.

Известное техническое решение позволяет поддерживать давление напорной текучей среды, подаваемое к ударному устройству по установленному значению. Однако оно не решает вопрос уменьшения давления в напорном трубопроводе без применения слива напорной текучей среды в емкость через линию с меньшим давлением или без давления. Кроме того, не обеспечивает поддержания заданного заранее давления напорной текучей среды в отдельности для каждого вспомогательного органа, приводимого в работу от общего насоса.The known technical solution allows you to maintain the pressure of the pressure fluid supplied to the percussion device at the set value. However, it does not solve the issue of reducing pressure in the pressure pipe without using discharge of the pressure fluid into the tank through a line with less pressure or without pressure. In addition, it does not ensure the maintenance of a predetermined pressure of the pressure fluid separately for each auxiliary member driven into operation from a common pump.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому способу и устройству для его осуществления является изобретение [3] по патенту РФ №2173384. Способ и устройство для управления подачей при бурении горной породы, МПК7 Е 21 В 44/06, 44/00.The closest technical solution to the claimed method and device for its implementation is the invention [3] according to the patent of the Russian Federation No. 2173384. Method and device for feed control during rock drilling, IPC 7 E 21 V 44/06, 44/00.

Способ управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи, приводимого в действие напорной текучей средой, заключается в том, что по меньшей мере на стадии забуривания измеряют давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и, когда давление напорной текучей среды ниже заданного порогового значения, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи, регулируют таким образом, чтобы регулировать скорость подачи, а когда давление напорной текучей среды выше заданного порогового значения подачей управляют посредством регулирования давления напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи.The method for controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid when the hammer is fed forward by a feed motor driven by a pressure fluid is that pressure of the pressure fluid in the pressure is measured at least in the drilling stage the feed motor pipe, and when the pressure of the pressure fluid is below a predetermined threshold, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor is controlled so that ulirovat feed rate, and when the pressure of the pressure fluid is above a predetermined threshold is controlled by feeding pressure fluid pressure control supplied to the feed motor.

При этом давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи измеряют на протяжении всей операции бурения, и, когда значение давления напорной текучей среды падает ниже заданного порогового значения, при управлении подачей происходит переключение на управление расходом напорной текучей среды для регулирования скорости подачи, а когда значение давления напорной текучей среды вновь поднимается выше заданного порогового значения при управлении подачей происходит переключение на регулирование давления напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи.In this case, the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor is measured throughout the drilling operation, and when the pressure of the pressure fluid falls below a predetermined threshold value, when the flow is controlled, it switches to control the flow of pressure fluid to control the flow rate, and when the pressure value of the pressure fluid rises again above a predetermined threshold value when flow control switches to pressure control of the pressure head a bunch of media to the feed motor.

На фиг.1 представлен схематичный вид варианта осуществления известного устройства-прототипа в машине для бурения горной породы.Figure 1 presents a schematic view of an embodiment of a known prototype device in a rock drilling machine.

На фиг.1 показано:Figure 1 shows:

1 - бурильный молоток,1 - drill hammer

2 - буровая штанга, которая подсоединена к бурильному молотку,2 - drill rod, which is connected to the drill hammer,

3 - буровая головка (на конце буровой штанги 2),3 - drill head (at the end of the drill rod 2),

4 - подающая балка,4 - feed beam,

5 - горная порода,5 - rock

6 - двигатель подачи,6 - feed engine,

7а и 7b - напорные трубопроводы,7a and 7b are pressure pipelines,

8 - блок управления,8 - control unit

9 - насос,9 - pump

10-бак,10-tank

11 - регулировочный клапан,11 - control valve

12 - средство ручного управления подачей,12 - manual feed control,

13 - датчик давления (пороговый).13 - pressure sensor (threshold).

Бурильный молоток 1 предназначен для перемещения в течение бурения вдоль подающей балки 4 в продольном направлении к переднему концу подающей балки 4. На стадии забуривания вначале перемещают подающую балку 4 к горной породе 5, после чего перемещают вперед бурильный молоток 1. Бурильный молоток 1 приводят в действие гидравлически: напорную текучую среду подают к бурильному молотку по напорным трубопроводам или по рукавам.The hammer 1 is designed to move during drilling along the feed beam 4 in the longitudinal direction to the front end of the feed beam 4. At the drilling stage, the feed beam 4 is first moved to the rock 5, and then the hammer 1 is moved forward. The hammer 1 is driven hydraulically: the pressure fluid is supplied to the drill hammer via pressure pipes or hoses.

На фиг.1 показаны напорные трубопроводы 7а и 7b, которые подсоединены к двигателю 6 подачи. Напорную текучую среду по трубопроводу 7а подводят к двигателю 6 для перемещения бурильного молотка 1 в направлении бурения, а идущую обратно напорную текучую среду выпускают по трубопроводу 7b. Обратное движение выполняют посредством перекрестного соединения трубопроводов. Подачу напорной текучей среды контролируют средствами управления, которые включают в себя отдельный блок 8 управления, регулирующий количество напорной текучей среды в различных рукавах и давление в каждом рукаве в соответствии с параметрами, предварительно установленными вручную. Напорную текучую среду подают насосом 9, при этом напорная текучая среда возвращается в бак 10. Управление подводом напорной текучей среды осуществляется регулировочным клапаном 11. Расход текучей среды, проходящей через регулировочный клапан, зависит от положения средства 12 ручного управления подачей. Скорость подачи может иметь определенное, обычно используемое номинальное значение, которое при необходимости может быть увеличено или уменьшено средством 12 ручного управления подачей. К напорному трубопроводу 7а двигателя 6 подсоединен датчик 13 давления, который определяет, когда буровая головка 3 наталкивается на горную породу и повышается сопротивление подаче. При надлежащей скорости подачи буровая головка 3 осуществляет постепенную механическую обработку горной породы без повышения давлением подачи настройки датчика 13 давления. Низкая скорость подачи может быть использована до тех пор, пока фактически не будет достигнута полноразмерная поверхность бурения для буровой головки 3, после чего давление продолжает повышаться. Когда датчик 13 давления определяет, что превышено пороговое давление, средство 12 ручного управления подачей начинает управлять давлением подачи в напорном трубопроводе 7а посредством клапана 11 управления подачей. Затем давление подачи устанавливается на уровне, определяемом параметрами блока 8 управления, причем оно может отклоняться от этого уровня в любом направлении с помощью средства 12 ручного управления подачей. На практике, когда датчик 13 давления определяет, что установлен контакт сгорной породой, обеспечивается переключение бурильной операции, управляемой блоком 8 управления, на нормальную последовательность ее выполнения, после чего стадии бурения осуществляют требуемым способом.1 shows pressure pipelines 7a and 7b that are connected to a feed motor 6. The pressure fluid through the pipe 7a is brought to the engine 6 to move the drill hammer 1 in the direction of drilling, and the returning pressure fluid is released through the pipe 7b. The reverse movement is performed by cross-connecting the pipelines. The flow of pressure fluid is controlled by controls that include a separate control unit 8 that controls the amount of pressure fluid in the various arms and the pressure in each arm in accordance with parameters previously set manually. The pressure fluid is supplied by pump 9, and the pressure fluid is returned to the tank 10. The supply of pressure fluid is controlled by the control valve 11. The flow rate of the fluid passing through the control valve depends on the position of the manual feed control 12. The feed rate may have a specific, commonly used nominal value, which, if necessary, can be increased or decreased by means of manual feed control 12. A pressure sensor 13 is connected to the pressure line 7a of the engine 6, which detects when the drill head 3 encounters the rock and the feed resistance increases. At an appropriate feed rate, the drill head 3 performs a gradual machining of the rock without increasing the supply pressure of the settings of the pressure sensor 13. A low feed rate can be used until the full-sized drilling surface for the drill head 3 is actually reached, after which the pressure continues to increase. When the pressure sensor 13 determines that the threshold pressure has been exceeded, the manual feed control means 12 starts to control the supply pressure in the pressure pipe 7a via the feed control valve 11. Then, the supply pressure is set at a level determined by the parameters of the control unit 8, and it can deviate from this level in any direction using the manual feed control means 12. In practice, when the pressure sensor 13 determines that contact has been established by the rock, switching of the drilling operation controlled by the control unit 8 to the normal sequence of its execution is ensured, after which the drilling stages are carried out in the required manner.

Устройство-прототип использует датчик 13 давления порогового типа, который настроен на конкретное давление, т.е. он определяет, что установлен надлежащий контакт с горной породой, и по этому сигналу выполняют переключение станка на другой режим работы. Таким образом используемый датчик давления порогового типа не позволяет сформировать сигнал, соответствующий величине давления в любой момент времени.The prototype device uses a threshold type pressure sensor 13, which is configured for a specific pressure, i.e. he determines that proper contact with the rock is established, and this signal switches the machine to another mode of operation. Thus, the threshold-type pressure sensor used does not allow generating a signal corresponding to the pressure value at any time.

Это изобретение решает задачу переключения на один из двух вариантов управления подачей машины для бурения путем использования датчика давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе, который срабатывает при заранее заданном давлении и выдает команду на работу одного из двух режимов регулирования. Применяемый пороговый датчик исключает возможность переключения на режимы регулирования более двух.This invention solves the problem of switching to one of two options for controlling the feed of the drilling machine by using a pressure sensor for pressure fluid in the pressure pipe, which operates at a predetermined pressure and issues a command to operate one of two control modes. The applied threshold sensor eliminates the possibility of switching to regulation modes of more than two.

Поддержание выбранного режима работы исполнительного органа в упомянутом техническом решении обеспечивается путем слива напорной текучей среды из напорного трубопровода в бак (т.е. используется нерегулируемый насос). При такой регулировке нагрузка на основном гидравлическом насосе не уменьшается, насос вынужден работать на полной мощности даже в том случае, когда требуется, например, 10% его номинальной мощности, кроме этого, идет разогрев напорной текучей среды и ее испарение, т.е. наблюдается нерациональный расход объема напорной текучей среды.Maintaining the selected operating mode of the executive body in the aforementioned technical solution is ensured by discharging the pressure fluid from the pressure pipe into the tank (i.e., an unregulated pump is used). With this adjustment, the load on the main hydraulic pump does not decrease, the pump is forced to operate at full power even when, for example, 10% of its rated power is required, in addition, the pressure fluid is heated and evaporated, i.e. irrational flow rate of pressure fluid is observed.

Блок 8 управления в упомянутом устройстве только переключает режим бурения при срабатывании порогового датчика 13 давления, контроль за бурением не осуществляет.The control unit 8 in the said device only switches the drilling mode when the threshold pressure sensor 13 is triggered, it does not control the drilling.

Кроме того, это изобретение не обеспечивает поддержание заданных оператором значений давлений напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении операции бурения и вспомогательных операций (для работы вспомогательных органов, приводимых в работу от общего насоса).In addition, this invention does not ensure the maintenance of the pressure set by the operator of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe during the drilling operation and auxiliary operations (for the operation of auxiliary organs driven by a common pump).

Поэтому способ и устройство не может обеспечить оптимальные режимы управления подачей машины на заданных скоростях при выполнении как основной операции - бурения горной породы, так и при выполнении вспомогательных операций.Therefore, the method and device cannot provide optimal modes of controlling the feed of the machine at given speeds when performing both the main operation — drilling rock and performing auxiliary operations.

Задачей заявляемых изобретений является создание таких способа и устройства для управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, которые позволят обеспечить оптимальные (наилучшие) режимы управления подачей машины на заданных скоростях при выполнении основной операции - бурения горной породы, а также при выполнении вспомогательных операций, обеспечивающих подготовку к процессу бурения, что достигается путем непрерывного контроля и автоматического поддержания выбранного значения давления или объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя на протяжении выполнения каждой операции.The objective of the claimed invention is the creation of such a method and device for controlling the feed of a machine for drilling rocks driven by pressure fluid, which will provide optimal (best) modes of controlling the feed of the machine at given speeds when performing the main operation - drilling rocks, as well as when performing auxiliary operations providing preparation for the drilling process, which is achieved by continuous monitoring and automatic maintenance of the selected value, yes the occurrence or volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the engine during each operation.

Эта задача решается тем, что в способе управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи, приводимого в действие напорной текучей средой, заключающемся в том, что измеряют давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи на протяжении всей операции бурения горной породы, используя измеренную величину давления, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи, регулируют таким образом, чтобы регулировать скорость подачи, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше выбранного значения, согласно изобретению выбранное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения запоминают в режиме автоматического поддержания; по измеренному давлению напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи непрерывно в процессе выполнения операции бурения формируют информационный сигнал, соответствующий величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени; сравнивают запомненное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи с информационным сигналом, соответствующим величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, и по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует запомненному значению давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи; или формировании сигнала на уменьшение/увеличение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние значения от запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, поддерживая таким образом или регулируя расход напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения операции бурения; из заданного набора вспомогательных операций выбирают вспомогательную операцию, необходимую в данный момент времени для подготовки машины для бурения горной породы; формируют опорный сигнал для выбранной вспомогательной операции, соответствующий заданному значению настройки объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе для этой вспомогательной операции; измеряют расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе непрерывно в процессе выполнения вспомогательной операции и формируют информационный сигнал, соответствующий величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе в каждый текущий момент времени при выполнении вспомогательной операции; сравнивают величину информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, с сформированным опорным сигналом, по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует значению сформированного опорного сигнала; или формировании сигнала на уменьшение/увеличение объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние на уменьшение/увеличение значения от сформированного опорного сигнала; поддерживая таким образом или регулируя расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции.This problem is solved in that in the method for controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid, when the hammer is fed forward by a feed motor driven by a pressure fluid, the pressure of the pressure fluid being measured in the pressure line of the feed motor throughout the rock drilling operation using the measured pressure value, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor is thus controlled in order to adjust the feed rate when the pressure of the pressure fluid drops below or rises above the selected value, according to the invention, the selected value of the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation is stored in automatic maintenance mode; according to the measured pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor, continuously during the drilling operation, an information signal is generated corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed engine at each current time; compare the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor with an information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine at each current point in time, and according to the results of the comparison, they decide to generate a signal to maintain the pressure of the pressure fluid in the pressure the feed engine pipe when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe wire feed motor at the current time, the stored value corresponds to the pressure of the fluid pressure in the pressure line feeding motor; or generating a signal to decrease / increase the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor, when the value of the information signal corresponding to the pressure value of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor at the current time takes extreme values from the stored pressure of the pressure fluid in the pressure line feed engine, thus supporting or controlling the flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine in the process of Drilling operations; from the predetermined set of auxiliary operations, the auxiliary operation necessary at a given time for preparing the machine for drilling rock is selected; forming a reference signal for the selected auxiliary operation corresponding to a predetermined setting value of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe for this auxiliary operation; measure the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe continuously in the process of performing an auxiliary operation and generate an information signal corresponding to the amount of flow of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe at each current point in time when performing the auxiliary operation; comparing the value of the information signal corresponding to the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe when performing an auxiliary operation at the current moment of time, with the generated reference signal, according to the results of the comparison, they decide to generate a signal to maintain the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor in Live time point corresponds to the value generated by the reference signal; or generating a signal for decreasing / increasing the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the amount of the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed engine at the current time takes the extreme values for decrease / increase of the generated reference signal; thus supporting or controlling the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during each auxiliary operation.

Под объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи следует понимать количество напорной текучей среды, перекачиваемое насосом в единицу времени (м3/с).The volume of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor should be understood as the amount of pressure fluid pumped by the pump per unit time (m 3 / s).

Эта задача решается также тем, что устройство для управления подачей машины для бурения горных пород, приводимой в действие напорной текучей средой, содержащее бурильный молоток, соединенную с ним буровую штангу и буровую головку, расположенную на конце буровой штанги, подающую балку, вдоль которой перемещается бурильный молоток, двигатель подачи для операции бурения, приводимый в действие напорной текучей средой для перемещения бурильного молотка вдоль подающей балки, при этом первый выход двигателя подачи для операции бурения является выходом на бурильный молоток, первый и второй напорные трубопроводы, первый напорный трубопровод, предназначенный для подвода напорной текучей среды, соединен первым выходом со входомдвигателя подачи для операции бурения, первым входом - с выходом гидравлического насоса, а вторым выходом - со входом датчика давления, приспособленного для определения давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, первый выход датчика давления соединен с первым входом блока управления для регулирования расходом напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи в процессе выполнения операции бурения, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше запомненного значения, второй напорный трубопровод, предназначенный для обратного движения напорной текучей среды, соединен первым входом со вторым выходом двигателя подачи для операции бурения, узел ручного управления, вход которого является входом устройства, согласно изобретению в качестве датчика давления используется информационный датчик давления, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, в качестве гидравлического насоса используется регулируемый гидравлический насос, введены: пульт управления, содержащий узел выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения и узел выбора вспомогательных операций, входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходами узла ручного управления, первый выход узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения соединен со вторым входом блока управления, первый выход узла выбора вспомогательных операций соединен с четвертым входом блока управления; узел памяти, первый вход которого соединен со вторым выходом узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения, второй вход узлапамяти соединен со вторым выходом информационного датчика давления, а выход - с третьим входом блока управления;This problem is also solved by the fact that the device for controlling the feed of a rock drilling machine driven by pressure fluid containing a hammer, a drill rod connected to it and a drill head located at the end of the drill rod, feeding a beam along which the drill moves a hammer, a feed motor for a drilling operation driven by a pressurized fluid to move the drill hammer along the feed beam, the first output of the feed motor for a drilling operation being I am connected to the hammer, the first and second pressure pipelines, the first pressure pipe, designed to supply pressure fluid, is connected by the first output to the input of the feed motor for the drilling operation, the first input to the output of the hydraulic pump, and the second output to the pressure sensor input, adapted to determine the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe of the feed motor for the drilling operation, the first output of the pressure sensor is connected to the first input of the control unit for controlling flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor during the drilling operation, when the pressure of the pressure fluid drops below or rises above a stored value, the second pressure pipe, designed for the reverse movement of the pressure fluid, is connected by the first input to the second output of the feed motor for drilling operations, the manual control unit, the input of which is the input of the device, according to the invention, an information pressure sensor is used as a pressure sensor In order to continuously generate an information signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor for the drilling operation, an adjustable hydraulic pump is used as the hydraulic pump, the following are introduced: a control panel containing a unit for selecting the pressure and turning on the automatic maintenance of the pressure of the pressure fluid for the operation drilling and the node selection of auxiliary operations, the inputs of which are respectively connected to the first and second outputs of the manual control unit, the first pressure output node select and enable automatic maintenance of the pressure value of the pressure fluid for the drilling operation is connected to the second input of the control unit, auxiliary operations select the first output node is connected to a fourth input of the control unit; a memory node, the first input of which is connected to the second output of the pressure selection and activation unit to automatically maintain the pressure of the pressure fluid for the drilling operation, the second memory input is connected to the second output of the pressure information sensor, and the output to the third input of the control unit;

блок формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций, вход которого соединен со вторым выходом узла выбора вспомогательных операций, выход блока формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций соединен с пятым входом блока управления, выход которого соединен со вторым входом регулятора объема напорной текучей среды, первый вход которого соединен с третьим выходом узла ручного управления, выход регулятора объема напорной текучей среды соединен со вторым входом регулируемого гидравлического насоса, первый вход регулируемого гидравлического насоса соединен с четвертым выходом узла ручного управления;a block for generating reference signals of selected values for setting volumes of pressure fluid for auxiliary operations, the input of which is connected to the second output of the node for selecting auxiliary operations, an output of a block for generating reference signals for selected values for setting volumes of pressure fluid for auxiliary operations is connected to the fifth input of the control unit, the output of which connected to the second input of the pressure fluid volume regulator, the first input of which is connected to the third output of the manual control unit, you od pressure fluid volume controller connected to the second input of the adjustable hydraulic pump, a first input of an adjustable hydraulic pump is connected to the fourth output node manual control;

датчик объема, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции, вход которого соединен с третьим выходом первого напорного трубопровода, выход датчика объема соединен с шестым входом блока управления;a volume sensor that continuously generates an information signal about the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during each auxiliary operation, the input of which is connected to the third output of the first pressure pipe, the output of the volume sensor is connected to the sixth input of the control unit;

вторые выходы первого напорного трубопровода соединены со входами двигателя подачи для вспомогательных операций, первые выходы которого соединены с исполнительными элементами для выполнения вспомогательных операций, вторые выходы двигателя подачи для вспомогательных операций соединены с соответствующими им вторыми входами второго напорного трубопровода, выход которого соединен с третьим входом регулируемого гидравлического насоса, четвертый вход первого напорного трубопровода и третий вход второго напорного трубопровода объединены и соединены с пятым выходом узла ручного управления;the second outputs of the first pressure pipe are connected to the inputs of the feed motor for auxiliary operations, the first outputs of which are connected to the actuators for performing auxiliary operations, the second outputs of the feed engine for auxiliary operations are connected to their respective second inputs of the second pressure pipe, the output of which is connected to the third input of the adjustable hydraulic pump, the fourth inlet of the first discharge pipe and the third inlet of the second discharge pipe they are not connected to the fifth output of the manual control unit;

блок управления выполнен приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управлениядавлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и содержит:the control unit is adapted to automatically control and monitor the flow rate of the pressure fluid and, thereby, to control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, and contains:

первый узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, с запомненным значением давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, выход первого узла сравнения соединен с первым входом узла принятия решения, первый вход первого узла сравнения является третьим входом блока управления, второй вход - первым входом блока управления;the first comparison node, generating at the output a comparison signal of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at each current point in time, with the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine, the output of the first comparison node is connected to the first input decision node, the first input of the first comparison node is the third input of the control unit, the second input is the first input of the control unit;

второй узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения величины информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, со значением сформированного опорного сигнала для выполняемой вспомогательной операции, выход второго узла сравнения соединен со вторым входом узла принятия решения, первый вход второго узла сравнения является пятым входом блока управления, второй вход - шестым входом блока управления, третий и четвертый входы узла принятия решения являются соответственно вторым и четвертым входами блока управления, выход узла принятия решения является выходом блока управления.the second comparison node, which generates at the output a signal for comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe when performing an auxiliary operation at a given current time, with the value of the generated reference signal for the auxiliary operation being performed, the output of the second comparison node is connected to the second the input of the decision node, the first input of the second comparison node is the fifth input of the control unit, the second input is the sixth input of the control unit Lenia, third and fourth inputs of the decision unit are, respectively, the second and fourth inputs of the control unit, an output node being the output of the decision of the control unit.

Сопоставительный анализ заявляемого способа управления подачей машины для бурения горной породы и устройства для его осуществления с прототипом показал, что заявляемое изобретение отличается наличием новых существенных отличительных признаков:A comparative analysis of the proposed method of controlling the feed of a machine for drilling rocks and a device for its implementation with the prototype showed that the claimed invention is distinguished by the presence of new significant distinguishing features:

выбранное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения запоминают в режиме автоматического поддержания - введение этой операции в способ позволяет использовать автоматический режим поддержания выбранного значения давления напорной текучей среды при выполнении операции бурения до выбора оператором следующего режима бурения;the selected pressure value of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation is stored in the automatic maintenance mode — introducing this operation into the method allows the automatic mode of maintaining the selected pressure value of the pressure fluid during the drilling operation to be performed until the operator selects the next drilling mode;

по измеренному давлению напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи непрерывно в процессе выполненияоперации бурения формируют информационный сигнал, соответствующий величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени - выполнение этой операции способа позволяет ввести автоматический перевод работы устройства по заранее заданным значениям, без дополнительной подстройки оператором, в различные режимы бурения: “мягкие породы 1”, “мягкие породы 2” или “твердые породы 1”, “твердые породы 2” и т.д. (прототип не позволяет вести автоматический перевод работы устройства по заранее заданным значениям, т.к. для выполнения этой операции используют датчик порогового типа, который настроен только на конкретное давление и выдает сигнал при достижении в устройстве определенного давления, поэтому в процессе бурения оператор вынужден осуществлять контроль за давлением и периодически выполнять настройку);according to the measured pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, continuously during the drilling operation, an information signal is generated that corresponds to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at each current point in time — performing this operation of the method allows you to enter an automatic translation of the device values, without additional adjustment by the operator, in various drilling modes: “soft rock 1”, “soft rock 2” or “Hard rocks 1”, “hard rocks 2”, etc. (the prototype does not allow automatic translation of the device according to predetermined values, because for this operation a threshold type sensor is used that is configured only for a specific pressure and gives a signal when a certain pressure is reached in the device, so the operator is forced to pressure control and periodically perform adjustments);

сравнивают запомненное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи с информационным сигналом, соответствующим величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, и по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует значению запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи;compare the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor with an information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine at each current point in time, and according to the results of the comparison, they decide to generate a signal to maintain the pressure of the pressure fluid in the pressure the feed engine pipe when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe a wire feed motor to the current time point corresponds to the value of the pressure fluid pressure stored in the pressure line feeding motor;

или формировании сигнала на установку соответствующего (требуемого) давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние установленные значения от запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, поддерживая таким образом или регулируя расход напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения операции бурения - введение этих операций позволило обеспечить поддержание заданного давления напорной текучей среды в любой момент времени согласно команде оператора (т.е. позволило ввести автоматическое управление и контроль за процессом бурения по заданной команде оператора в отличие от прототипа, в котором режим бурения переключается при срабатывании порогового датчика, поэтому контроль за процессом бурения осуществляется оператором визуально путем подстройки команды бурения);or generating a signal for setting the corresponding (required) pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time takes the extreme set values from the stored pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor, thus maintaining or controlling the flow rate of the pressure fluid in the pressure line of the engine feed driver during the drilling operation — the introduction of these operations made it possible to maintain the specified pressure of the pressure fluid at any time according to the operator’s command (i.e., it allowed automatic control and monitoring of the drilling process according to the given operator’s command, unlike the prototype, in where the drilling mode switches when the threshold sensor is triggered, therefore, the operator controls the drilling process visually by adjusting the drilling command);

из заданного набора вспомогательных операций выбирают вспомогательную операцию, необходимую в данный момент времени для подготовки машины для бурения горной породы, - вспомогательные операции выполняются обязательно при подготовке машины к операции бурения, отличие заключается в том, что в прототипе оператор выбирает вручную, используя только средство ручного управления, а в заявляемом изобретении узел выбора вспомогательных операций выполнен в виде электронного блока, расположенного на пульте управления, и позволяет автоматически поддерживать выбранную оператором вспомогательную операцию до тех пор, пока это необходимо выполнять;from a given set of auxiliary operations, the auxiliary operation necessary at the given time for preparing the rock drilling machine is selected — auxiliary operations are performed necessarily when preparing the machine for the drilling operation, the difference is that in the prototype the operator selects manually using only manual means control, and in the claimed invention, the node for the selection of auxiliary operations is made in the form of an electronic unit located on the control panel, and allows you to automatically odderzhivat selected by the operator supporting the operation as long as necessary to carry out;

формируют опорный сигнал для выбранной вспомогательной операции, соответствующий заданному значению настройки объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе для выбранной вспомогательной операции, выполнение этой операции также необходимо для того, чтобы определить оптимальный объем напорной текучей среды для выполнения каждой вспомогательной операции и сформировать заданное значение, которое впоследствии будет использовано для сравнения с фактическим объемом напорной текучей среды и, в случае уменьшения/увеличения, для последующей коррекции объема;generate a reference signal for the selected auxiliary operation corresponding to a predetermined value of the volume of pressure fluid in the pressure pipe for the selected auxiliary operation, this operation is also necessary in order to determine the optimal volume of pressure fluid for each auxiliary operation and generate a predetermined value that subsequently it will be used for comparison with the actual volume of pressure fluid and, in the case of decrease / increase, for following correction amount;

измеряют расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе непрерывно в процессе выполнения вспомогательной операции и формируют информационный сигнал, соответствующий величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе в каждый текущий момент времени при выполнении вспомогательной операции, - выполнение этой операции необходимо для того, чтобы определить фактический объем текучей среды в каждый момент времени при выполнении вспомогательной операции,measure the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe continuously during the auxiliary operation and generate an information signal corresponding to the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe at each current point in time when the auxiliary operation is performed, this operation is necessary to determine the actual volume of fluid at each point in time when performing an auxiliary operation,

сравнивают величину информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, с сформированным опорным сигналом, по результатам сравнения формируют сигнал на поддержание объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует значению сформированного опорного сигнала,comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe when performing an auxiliary operation at a given current moment of time with the generated reference signal, the signal for maintaining the volume of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor is generated according to the comparison results, when the value of the information a signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time, s corresponds to the value of the generated reference signal,

или формируют сигнал на уменьшение/увеличение объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние на уменьшение/увеличение значения от сформированного опорного сигнала, поддерживая таким образом или регулируя расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции - введение этих операций позволило обеспечить поддержание заданного объема напорной текучей среды при выполнении каждой вспомогательной операции в любой момент времени согласно заданной команде оператора (т.е. позволило осуществлять автоматическое управление и контроль за объемом напорной текучей среды, в прототипе эти операции отсутствуют, поэтому наблюдается нерациональный расход объема напорной текучей среды при выполнении вспомогательных операций).or generate a signal to decrease / increase the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed engine at the current time takes the extreme values to decrease / increase from the generated reference signal, thus supporting or controlling the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor during each auxiliary operations - the introduction of these operations made it possible to maintain a given volume of pressure fluid during each auxiliary operation at any time according to a given command from the operator (i.e., it allowed automatic control and monitoring of the volume of pressure fluid, these operations are not available in the prototype, therefore irrational flow rate of pressure fluid is observed during auxiliary operations).

Сопоставительный анализ заявляемого устройства управления подачей машины для бурения горной породы и устройства для его осуществления с прототипом показал, что заявляемое изобретение отличается наличием новых существенных отличительных признаков:A comparative analysis of the inventive feed control device for a rock drilling machine and a device for its implementation with the prototype showed that the claimed invention is distinguished by the presence of new significant distinguishing features:

в качестве датчика давления введен информационный датчик давления, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи - информационный датчик введен для того, чтобы формировать информационный сигнал о фактической величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в любой момент времени при выполнении операции бурения, что позволяет осуществить автоматический перевод работы машины для бурения в режимы: “мягкие породы 1”, “мягкие породы 2” или “твердые породы 1”, “твердые породы 2” по заранее заданным значениям без подстройки оператором, а в прототипе датчик давления пороговый, который настраивается на определенное давление и выдает сигнал только при достижении определенного давления, поэтому требуется подстройка вручную оператором;as a pressure sensor, an information pressure sensor is introduced that continuously generates an information signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor - an information sensor is introduced to generate an information signal about the actual pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed engine at any time time during the drilling operation, which allows you to automatically translate the work of the machine for drilling into the modes: “soft rock 1”, “m soft rocks 2 ”or“ hard rocks 1 ”,“ hard rocks 2 ”according to predetermined values without adjustment by the operator, and in the prototype a threshold pressure sensor that adjusts to a specific pressure and gives a signal only when a certain pressure is reached, therefore, manual adjustment by the operator is required ;

в качестве гидравлического насоса используется регулируемый гидравлический насос, который является наиболее эффективным по сравнению с используемым в прототипе; введены: пульт управления, содержащий узел выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения и узел выбора вспомогательных операций - введение этих узлов в пульт управления с упомянутыми в формуле изобретения связями позволяет использовать автоматический режим поддержания запомненного значения давления напорной текучей среды при выполнении операции бурения до выбора оператором следующего режима бурения и автоматически управлять вспомогательными операциями; узел выбора вспомогательных операций выполнен в виде электронного блока, расположенного на пульте управления, и позволяет автоматически поддерживать выбранную оператором вспомогательную операцию до тех пор, пока это необходимо выполнять; в прототипе оператор выбирает вручную, используя только средство ручного управления;as a hydraulic pump, an adjustable hydraulic pump is used, which is the most effective compared to that used in the prototype; Introduced: a control panel containing a pressure selection unit and turning on automatically maintaining the pressure value of the pressure fluid for the drilling operation and an auxiliary operation selection node — introducing these nodes into the control panel with the connections mentioned in the claims allows using the automatic mode of maintaining the stored pressure value of the pressure fluid when performing a drilling operation until the operator selects the next drilling mode and automatically controls the auxiliary operations; the node for the selection of auxiliary operations is made in the form of an electronic unit located on the control panel, and allows you to automatically support the auxiliary operation selected by the operator until this is necessary; in the prototype, the operator selects manually, using only manual control;

блок формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций с упомянутыми в формуле изобретения связями позволяет определить оптимальный объем напорной текучей среды для выполнения каждой вспомогательной операции и сформировать заданное значение, которое впоследствии используется для сравнения с фактическим объемом напорнойтекучей среды и, в случае уменьшения/увеличения, для последующей коррекции объема;the unit for generating reference signals of the selected values for setting the pressure fluid volumes for auxiliary operations with the relationships mentioned in the claims allows determining the optimal volume of pressure fluid for performing each auxiliary operation and generating a predetermined value, which is subsequently used for comparison with the actual volume of pressure fluid and, in case of decrease / increase, for subsequent volume correction;

датчик объема, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции, введен для того, чтобы определить фактический объем текучей среды в каждый момент времени при выполнении вспомогательной операции;a volume sensor that continuously generates an information signal about the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during each auxiliary operation is introduced in order to determine the actual volume of the fluid at each moment in time when performing the auxiliary operation;

блок управления выполнен приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управления давлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе соответствующего двигателя подачи, введение этого блока позволило обеспечить поддержание заданного давления напорной текучей среды при выполнении операции бурения и заданного объема напорной текучей среды при выполнении каждой вспомогательной операции в любой момент времени согласно заданной команде оператора (т.е. позволило осуществлять автоматически управление и контроль за давлением и объемом напорной текучей среды).the control unit is adapted to automatically control and control the flow rate of the pressure fluid and, thus, to control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the corresponding feed motor, the introduction of this block made it possible to maintain a predetermined pressure of the pressure fluid medium when performing a drilling operation and a given volume of pressure fluid during each auxiliary operation at any time according to a predetermined operator command (i.e., possible to implement automatic control and monitoring of the pressure and volume of pressurized fluid).

Заявленные способ управления подачей машины для бурения и устройство для его осуществления имеют также отличия от наиболее близких аналогов в данной области техники, обнаруженных при поиске и описанных ранее [1] и [2]. Следовательно, заявленные решения удовлетворяют условию патентоспособности изобретения “новизна”.The claimed method of controlling the supply of a drilling machine and a device for its implementation also have differences from the closest analogues in the art, found during the search and described previously [1] and [2]. Therefore, the claimed solutions satisfy the condition of patentability of the invention of “novelty”.

Анализ уровня техники на соответствие заявленных решений условию патентоспособности изобретения “изобретательский уровень” показал следующее. В данной области техники не обнаружено ни одно техническое решение, которое позволяло бы получить такой же технический эффект, который позволяют получить заявляемый способ и устройство, а именно при выполнении операции бурения обеспечивают поддержание заданного давления напорной текучей среды в любой момент времени согласно команде оператора путем автоматического управления и контроля за процессом бурения по заданной команде оператора, а при выполнениилюбой вспомогательной операции - автоматически управлять и осуществлять контроль за объемом напорной текучей среды, что в совокупности приводит к бесперебойной работе буровой машины и рациональному расходу объема напорной текучей среды. Таким образом, оба заявленных решения удовлетворяют условию патентоспособности изобретения “изобретательский уровень”.The analysis of the prior art for compliance of the claimed solutions with the condition of patentability of the invention “inventive step” showed the following. No technical solution has been found in the art that would allow to obtain the same technical effect that the inventive method and device can be obtained, namely, when performing a drilling operation, they maintain a given pressure of a pressure fluid at any time according to an operator’s command by automatically control and monitoring of the drilling process according to a given operator’s command, and when performing any auxiliary operation, automatically manage and control behind the volume of pressure fluid, which together leads to the smooth operation of the drilling machine and the rational consumption of the volume of pressure fluid. Thus, both of the claimed solutions satisfy the condition of patentability of the invention “inventive step”.

Заявленные изобретения взаимосвязаны настолько, что образуют единый изобретательский замысел. Действительно, изначально был создан способ, который позволил решить поставленную задачу, а затем - устройство, которое позволило полностью реализовать признаки заявляемого способа. Следовательно, заявленные изобретения удовлетворяют требованию единства изобретения.The claimed inventions are so interconnected that they form a single inventive concept. Indeed, initially a method was created that allowed us to solve the problem, and then a device that allowed us to fully realize the features of the proposed method. Therefore, the claimed invention satisfy the requirement of unity of invention.

Для лучшего понимания сути заявляемых изобретений далее приведены примеры выполнения изобретения и чертежи.For a better understanding of the essence of the claimed invention, the following are examples of the invention and the drawings.

На фиг.1 выполнено устройство - прототип для управления подачей при бурении горной породы, выполненное по патенту РФ №2173384 (Е 21 В 44/06, 44/00).In Fig.1, a device is made - a prototype for feed control during rock drilling, made according to the patent of the Russian Federation No. 2173384 (E 21 V 44/06, 44/00).

Фиг.2 иллюстрирует ту часть заявляемого устройства управления подачей машины для бурения горной породы, которая является общей с устройством - прототипом.Figure 2 illustrates that part of the inventive feed control device of a rock drilling machine that is common with the prototype device.

На фиг.3 выполнена блок-схема заявляемого устройства управления подачей машины для бурения горной породы.Figure 3 is a block diagram of the inventive feed control device for a rock drilling machine.

На фиг.4 приведен пример выполнения узла 16 вспомогательных операций для заявляемого устройства.Figure 4 shows an example of the execution of the node 16 auxiliary operations for the claimed device.

На фиг.5 приведен пример выполнения блока 18 формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций для заявляемого устройства.Figure 5 shows an example of the execution unit 18 of the formation of the reference signals of the selected values of the volume settings of the pressure fluid for auxiliary operations for the inventive device.

На фиг.6 приведен пример выполнения двигателя 25 подачи для вспомогательных операций для заявляемого устройства.Figure 6 shows an example implementation of the engine 25 feed for auxiliary operations for the inventive device.

Рассмотрим фиг.2 и 3, где показано заявляемое устройство управления подачей машины для бурения горной породы, приводимое в действие напорной текучей средой, которое содержит (см. фиг.2) бурильный молоток 1, соединенную с ним буровую штангу 2 и буровую головку 3, расположенную на конце буровой штанги 2, подающую балку 4, вдоль которой перемещается бурильный молоток 1 (далее см. фиг.3), двигатель 6 подачи для операции бурения, приводимый в действие напорной текучей средой для перемещения бурильного молотка 1 вдоль подающей балки 4, при этом первый выход двигателя 6 подачи для операции бурения является выходом на бурильный молоток 1, первый 7а и второй 7b напорные трубопроводы, первый 7а напорный трубопровод, предназначенный для подвода напорной текучей среды, первый выход которого соединен со входом двигателя 6 подачи для операции бурения, первым входом - с выходом регулируемого гидравлического насоса 23, а вторым выходом - со входом датчика 13 давления, приспособленного для определения давления напорной текучей среды в первом 7а напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, первый выход датчика 13 давления соединен с первым входом блока 8 управления для регулирования расходом напорной текучей среды, подводимой к двигателю 6 подачи в процессе выполнения операции бурения, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше запомненного значения, второй 7b напорный трубопровод, предназначенный для обратного движения напорной текучей среды, первый вход которого соединен со вторым выходом двигателя 6 подачи для операции бурения, узел 12 ручного управления, вход которого является входом устройства, согласно изобретению в качестве датчика давления используется информационный датчик 13 давления, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, в качестве гидравлического насоса используется регулируемый гидравлический насос 23, согласно изобретению устройство дополнительно содержит пульт управления 14, содержащий узел 15 выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения и узел 16 выбора вспомогательных операций, входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходами узла 12 ручного управления, первый выход узла 15 выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения соединен со вторым входомблока 8 управления, первый выход узла 16 выбора вспомогательных операций соединен с четвертым входом блока 8 управления, узел 17 памяти, первый вход которого соединен со вторым выходом узла 15 выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения, второй вход узла 17 памяти соединен со вторым выходом информационного датчика 13 давления, а выход - с третьим входом блока 8 управления, блок 18 формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций, вход которого соединен со вторым выходом узла 16 выбора вспомогательных операций, выход блока 18 формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций соединен с пятым входом блока 8 управления, выход которого соединен со вторым входом регулятора 22 объема напорной текучей среды, первый вход которого соединен с третьим выходом узла 12 ручного управления, выход регулятора 22 объема напорной текучей среды соединен со вторым входом регулируемого гидравлического насоса 23, первый вход регулируемого гидравлического насоса 23 соединен с четвертым выходом узла 12 ручного управления, датчик 24 объема, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции, вход которого соединен с третьим выходом первого 7а напорного трубопровода, выход датчика 24 объема соединен с шестым входом блока 8 управления, вторые выходы первого 7а напорного трубопровода соединены со входами двигателя 25 подачи для вспомогательных операций, первые выходы которого соединены с исполнительными элементами для выполнения вспомогательных операций, вторые выходы двигателя 25 подачи для вспомогательных операций соединены с соответствующими им вторыми входами второго 7b напорного трубопровода, выход которого соединен с третьим входом регулируемого гидравлического насоса 23, четвертый вход первого 7а напорного трубопровода и третий вход второго 7b напорного трубопровода объединены и соединены с пятым выходом узла 12 ручного управления; блок управления выполнен приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управления давлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и содержит: первый 19 узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, с запомненным значением давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, выход первого 19 узла сравнения соединен с первым входом узла 21 принятия решения, первый вход первого узла 19 сравнения является третьим входом блока 8 управления, второй вход - первым входом блока 8 управления, второй узел 20 сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения величины информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в первом 7а напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, со значением сформированного опорного сигнала для выполняемой вспомогательной операции, выход второго 20 узла сравнения соединен со вторым входом узла 21 принятия решения, первый вход второго 20 узла сравнения является пятым входом блока 8 управления, второй вход - шестым входом блока 8 управления, третий и четвертый входы узла 21 принятия решения являются соответственно вторым и четвертым входами блока 8 управления, выход узла 21 принятия решения является выходом блока 8 управления.Consider figure 2 and 3, which shows the inventive feed control device for a rock drilling machine driven by pressure fluid, which contains (see figure 2) a hammer 1, a drill rod 2 connected to it and a drill head 3, located at the end of the drill rod 2, the feed beam 4, along which the drill hammer 1 moves (see further Fig.3), the feed motor 6 for the drilling operation, driven by pressure fluid to move the drill hammer 1 along the feed beam 4, with this is the first exit d of the feed motor 6 for the drilling operation is the outlet to the hammer 1, the first 7a and second 7b pressure pipelines, the first 7a pressure piping designed to supply pressure fluid, the first output of which is connected to the input of the feed motor 6 for the drilling operation, the first input is with the output of the adjustable hydraulic pump 23, and the second output with the input of the pressure sensor 13, adapted to determine the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a of the feed motor for the drilling operation, the first output of the pressure sensor 13 is connected to the first input of the control unit 8 for controlling the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor 6 during the drilling operation, when the pressure of the pressure fluid drops below or rises above the stored value, the second pressure pipe 7b intended for the reverse movement of the pressure fluid, the first input of which is connected to the second output of the feed motor 6 for the drilling operation, the manual control unit 12, the input of which is the input of the device According to the invention, as the pressure sensor, an information pressure sensor 13 is used, which continuously generates an information signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor for the drilling operation, an adjustable hydraulic pump 23 is used as the hydraulic pump. According to the invention, the device further comprises a control panel 14, comprising a pressure selection unit 15 and turning on automatically maintaining a pressure value of the pressure fluid for the drilling operation and the auxiliary operation selecting unit 16, the inputs of which are respectively connected to the first and second outputs of the manual control unit 12, the first output of the pressure selecting unit 15 and turning on automatically maintaining the pressure of the pressure fluid for the drilling operation is connected to the second input of the control unit 8, the first output the auxiliary operation selection unit 16 is connected to the fourth input of the control unit 8, the memory unit 17, the first input of which is connected to the second output of the pressure selection and activation unit 15, automatically to maintain the pressure value of the pressure fluid for the drilling operation, the second input of the memory unit 17 is connected to the second output of the pressure information sensor 13, and the output is connected to the third input of the control unit 8, the reference signal generation unit 18 of the selected values of the pressure fluid volume settings for auxiliary operations the input of which is connected to the second output of the auxiliary operation selection unit 16, the output of the reference signal generating unit 18 of the selected values for setting the pressure fluid volumes for auxiliary operational operations is connected to the fifth input of the control unit 8, the output of which is connected to the second input of the pressure regulator 22, the first input of which is connected to the third output of the manual control unit 12, the output of the pressure regulator 22 is connected to the second input of the adjustable hydraulic pump 23 , the first input of the adjustable hydraulic pump 23 is connected to the fourth output of the manual control unit 12, a volume sensor 24 that continuously generates an information signal about the volume of the pressure fluid medium in the pressure pipe of the feed engine during each auxiliary operation, the input of which is connected to the third output of the first pressure pipe 7a, the output of the volume sensor 24 is connected to the sixth input of the control unit 8, the second outputs of the first pressure pipe 7a are connected to the inputs of the feed engine 25 for auxiliary operations, the first outputs of which are connected to actuators for performing auxiliary operations, the second outputs of the feed motor 25 for auxiliary operations of connection coupled with their corresponding second inputs of the second pressure pipe 7b, the output of which is connected to the third input of the adjustable hydraulic pump 23, the fourth input of the first pressure pipe 7a and the third input of the second pressure pipe 7b are combined and connected to the fifth output of the manual control unit 12; the control unit is adapted to automatically control and monitor the flow rate of the pressure fluid and, thereby, to control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, and comprises: a first 19 comparison unit forming at the output signal comparing the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at each current point in time, with the stored value d pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, the output of the first 19 comparison unit is connected to the first input of the decision unit 21, the first input of the first comparison unit 19 is the third input of the control unit 8, the second input is the first input of the control unit 8, the second comparison unit 20 generating an output signal comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a when performing an auxiliary operation at the current moment time, with the value of the generated reference signal for the auxiliary operation being performed, the output of the second 20 comparison nodes is connected to the second input of the decision node 21, the first input of the second 20 comparison nodes is the fifth input of the control unit 8, the second input is the sixth input of the control unit 8, the third and the fourth inputs of the decision node 21 are, respectively, the second and fourth inputs of the control unit 8, the output of the decision node 21 is the output of the control unit 8.

Узел выбора вспомогательных операций 16, пример выполнения которого приведен на фиг.4, содержит, по меньшей мере, подузел 26 выбора операции “горизонтирование”, подузел 27 выбора операции “подвод - отвод фиксатора мачты”, подузел 28 выбора операции “подвод - отвод ключа”, подузел 29 выбора операции “подвод - отвод сепаратора”, подузел 30 выбора операции “поднять – опустить - закрыть - открыть люнет”, подузел 31 выбора операции “подвод - отвод пылеотдува”, подузел 32 выбора операции “открыть - закрыть клапан воздуховода”, а также может содержать дополнительный подузел 33 выбора какой-либо другой (требуемой)операции, при этом входы всех узлов объединены, образуя вход узла 16, первые выходы всех узлов образуют первый выход блока 16, а вторые выходы всех узлов - второй выход блока 16.The node for the selection of auxiliary operations 16, an example of which is shown in figure 4, contains at least a sub-node 26 for selecting the operation “leveling”, a sub-node 27 for choosing the operation “approach - retract the mast retainer”, a sub-node 28 for choosing the operation “approach - retract the key ”, Sub-node 29 of the selection operation“ inlet - outlet of the separator ”, sub-node 30 of the selection of operation“ raise - lower - close - open the rest ”, sub-node 31 of the selection of operation“ inlet - outlet of the dust extraction ”, sub-node 32 of the selection of operation“ open - close the valve of the duct ” may also contain l additional subnode 33 of the choice of any other (required) operation, while the inputs of all nodes are combined to form the input of node 16, the first outputs of all nodes form the first output of block 16, and the second outputs of all nodes are the second output of block 16.

На фиг.4 входной сигнал, поступающий со второго выхода блока 12 на вход узла 16 (объединенные входы подузлов 26-33), и второй выходной сигнал узла 16 (вторые выходы подузлов 26-33) выполнены жирным шрифтом (множество входов и выходов) - это значит, что вход каждого подузла связан со вторым выходом узла 12 ручного управления, а вторые выходы подузлов - со входом блока 18. Когда поступает выбранная оператором команда на выполнение конкретной вспомогательной операции, то сигнал поступает непосредственно на подузел выбранной вспомогательной операции, при этом на остальные подузлы команда не поступает. При выполнении любой вспомогательной операции с первого выхода соответствующего подузла выходной сигнал через первый выход блока 16 поступает на четвертый вход блока 8 управления.In Fig.4, the input signal from the second output of block 12 to the input of node 16 (combined inputs of subnodes 26-33), and the second output of node 16 (second outputs of subnodes 26-33) are in bold (many inputs and outputs) - this means that the input of each subnode is connected to the second output of the manual control unit 12, and the second outputs of the subnodes are connected to the input of the unit 18. When a command selected by the operator for a specific auxiliary operation is received, the signal goes directly to the subnode of the selected auxiliary operation, when the command does not arrive at the remaining subnodes. When performing any auxiliary operations from the first output of the corresponding subassembly, the output signal through the first output of block 16 is supplied to the fourth input of control unit 8.

Блок 18 формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций, пример выполнения которого показан на фиг.5, содержит, по меньшей мере, формирователь 34 опорных сигналов для операции “горизонтирование”, формирователь 35 опорных сигналов для операции “подвод - отвод фиксатора мачты”, формирователь 36 опорных сигналов для операции “подвод - отвод ключа”, формирователь 37 опорных сигналов для операции “подвод - отвод сепаратора”, формирователь 38 опорных сигналов для операции “поднять - опустить - закрыть - открыть люнет”, формирователь 39 опорных сигналов для операции “подвод - отвод пылеотдува”, формирователь 40 опорных сигналов для операции “открыть - закрыть клапан воздуховода”, а также может содержать дополнительный формирователь 41 опорных сигналов для какой-либо другой (требуемой) операции, при этом входы всех формирователей объединены, образуя вход блока 18, а выходы образуют выход блока 18.Block 18 of the formation of the reference signals of the selected values of the volume settings of the pressure fluid for auxiliary operations, an example of which is shown in Fig. 5, contains at least a driver 34 of the reference signals for the operation "leveling", the driver 35 of the reference signals for the operation "input - mast retainer retraction, reference signal shaper 36 for the “approach - key retraction” operation, reference signal shaper 37 for the “approach - retraction of the separator” operation, reference signal shaper 38 for operation raise - lower - close - open the lunette ”, reference signal shaper 39 for the operation“ inlet - exhaust dust extraction ”, reference signal shaper 40 for the operation“ open - close the air duct valve ”, and may also contain an additional reference signal shaper 41 for any another (required) operation, while the inputs of all the formers are combined to form the input of block 18, and the outputs form the output of block 18.

На фиг.5 входной сигнал блока 18 (объединенный вход формирователей 34-41) выполнен жирным шрифтом - это значит, что вход каждого формирователя соединен с соответствующим выходом узла 16 выбора вспомогательных операций, а выходы каждого формирователя соединены с общим выходом узла 18 и пятым входом блока 8. Когда выбранная оператором команда на выполнение конкретной вспомогательной операции поступает с выхода узла 16, то формируется опорный сигнал для выбранной операции и поступает с выхода блока 18 непосредственно на первый вход второго узла 20 сравнения.In Fig. 5, the input signal of block 18 (the combined input of the shapers 34-41) is made in bold - this means that the input of each shaper is connected to the corresponding output of the auxiliary operation selection unit 16, and the outputs of each shaper are connected to a common output of the node 18 and the fifth input block 8. When the command selected by the operator to perform a specific auxiliary operation comes from the output of node 16, a reference signal is generated for the selected operation and goes from the output of block 18 directly to the first input of the second node 20 s avneniya.

Двигатель подачи для вспомогательных операций 25, пример выполнения которого показан на фиг.6, содержит, по меньшей мере, гидравлический цилиндр 42 для операции “горизонтирование”, гидравлический цилиндр 43 для операции “подвод - отвод фиксатора мачты”, гидравлический цилиндр 44 для операции “подвод - отвод ключа”, гидравлический цилиндр 45 для операции “подвод-отвод сепаратора”, гидравлический цилиндр 46 для операции “поднять – опустить - закрыть - открыть люнет”, гидравлический цилиндр 47 для операции “подвод - отвод пылеотдува”, гидравлический цилиндр 48 для операции “открыть - закрыть клапан воздуховода”, а также может содержать дополнительный гидравлический цилиндр 49 для какой-либо другой (требуемой) операции, при этом входы всех гидравлических цилиндров 42-49 образуют входы двигателя 25 подачи для вспомогательных операций, а первые и вторые выходы всех подузлов 42-49 являются соответственно первыми и вторыми выходами двигателя 25 подачи.The feed motor for auxiliary operations 25, an example of which is shown in FIG. 6, contains at least a hydraulic cylinder 42 for the “leveling” operation, a hydraulic cylinder 43 for the “approach-retract mast mast” operation, a hydraulic cylinder 44 for the “ approach - key removal ”, hydraulic cylinder 45 for operation“ separator approach-and-discharge ”, hydraulic cylinder 46 for operation“ raise - lower - close - open the rest ”, hydraulic cylinder 47 for operation“ approach - removal of dust extraction ”, hydra The physical cylinder 48 for the operation “open - close the valve of the duct”, and may also contain an additional hydraulic cylinder 49 for any other (required) operation, while the inputs of all hydraulic cylinders 42-49 form the inputs of the feed motor 25 for auxiliary operations, and the first and second outputs of all subnodes 42-49 are respectively the first and second outputs of the feed motor 25.

Далее будет описано заявляемое изобретение со ссылками на вышеописанное устройство. Поскольку устройство, на котором реализуется заявляемое изобретение, выполнено на двух фигурах, то последовательно рассмотрим фиг.2 и 3.Next, the claimed invention will be described with reference to the above device. Since the device on which the claimed invention is implemented is made in two figures, we will subsequently consider FIGS. 2 and 3.

Как показано на фиг.2, бурильный молоток 1 предназначен для перемещения в течение бурения вдоль подающей балки 4 в продольном направлении к переднему концу подающей балки 4. На стадии бурения вначале перемещают подающую балку 4 к горной породе 5, после чего перемещают вперед бурильный молоток 1. Бурильный молоток 1 приводят в действие гидравлически: напорную текучую среду подают к бурильному молотку 1 по напорным трубопроводам 7а и 7b или по рукавам (см. фиг.3).As shown in FIG. 2, the hammer 1 is designed to move during drilling along the feed beam 4 in the longitudinal direction to the front end of the feed beam 4. At the drilling stage, the feed beam 4 is first moved to the rock 5, and then the hammer 1 is moved forward. The hammer 1 is hydraulically actuated: the pressure fluid is supplied to the hammer 1 through the pressure lines 7a and 7b or along the sleeves (see FIG. 3).

Как показано на фиг.3, напорную текучую среду по первому напорному трубопроводу 7а подводят к двигателю 6 подачи для перемещения бурильного молотка 1 в направлении бурения. В качестве двигателя 6подачи для операции бурения может использоваться, например, гидромотор или гидравлический цилиндр.As shown in FIG. 3, the pressure fluid through the first pressure pipe 7a is supplied to the feed motor 6 to move the hammer 1 in the direction of drilling. As a feed motor 6 for a drilling operation, for example, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder can be used.

Идущую обратно напорную текучую среду выпускают по второму напорному трубопроводу 7b. Обратное движение обычно выполняют посредством перекрестного соединения напорных трубопроводов.The returning pressure fluid is discharged via the second pressure line 7b. The reverse movement is usually performed by cross-connection of pressure pipelines.

Что касается работы, то подачу напорной текучей среды контролируют средствами управления, которые включают в себя узел ручного управления, который по команде оператора управляет посредством узла 15 выбором режима операции бурения, блока 8 управления, который в автоматическом режиме поддерживает выбранный расход напорной текучей среды, а в случае уменьшения/увеличения напорной текучей среды, регулирует количество напорной текучей среды в различных рукавах и соответственно давление в каждом рукаве в соответствии с параметрами, выбранными оператором вручную.With regard to operation, the flow of pressure fluid is controlled by control means, which include a manual control unit, which, on the basis of an operator’s command, controls the selection of the drilling operation mode, control unit 8, which automatically maintains the selected flow rate of pressure fluid, through the unit 15, and in the case of a decrease / increase in pressure fluid, it regulates the amount of pressure fluid in different hoses and, accordingly, the pressure in each hose in accordance with the parameters selected and manual operator.

Напорную текучую среду способом, который сам по себе известен, подают регулируемым гидравлическим насосом 23.The pressure fluid in a manner that is known per se is supplied by an adjustable hydraulic pump 23.

Рассмотрим подробнее фиг.3, на которой выполнена блок-схема устройства, с помощью которого осуществляют заявляемое изобретение.Consider in more detail figure 3, which is a block diagram of the device with which the claimed invention is carried out.

Из общего набора режима команд для операции бурения горной породы (“мягкие породы 1”, “мягкие породы 2” или “твердые породы 1”, “твердые породы 2”) или визуально оператор выбирает оптимальный режим для бурения горной породы в соответствии с конкретными условиями в конкретный момент времени. По команде оператора с первого выхода узла 12 ручного управления поступает сигнал на узел 15 выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения. Со второго выхода узла 15 сигнал выбора давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а двигателя 6 подачи для операции бурения поступает на первый вход узла 17 памяти. В узле 17 запоминают выбранное значение или выбирают из общего набора, хранящегося в узле 17, или из установленного по датчику давления на втором входе узла 17. Набор значений давлений может быть сформирован предварительно и записан в узел 17, но в тоже время в зависимости от условий работы сформированные значения могуткорректироваться и изменяться. С первого выхода узла 15 поступает команда включения на узел 21 принятия решения блока 8 управления. Таким образом выбранное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя 6 подачи для операции бурения устанавливают в режим автоматического поддержания до выбора оператором следующего режима бурения.From a general set of command modes for rock drilling operations (“soft rocks 1”, “soft rocks 2” or “hard rocks 1”, “hard rocks 2”) or visually, the operator selects the optimal mode for drilling rocks in accordance with specific conditions at a particular point in time. At the command of the operator, from the first output of the manual control unit 12, a signal is sent to the pressure selection unit 15 and the automatic pressure maintenance of the pressure fluid is turned on for the drilling operation. From the second output of the node 15, a pressure selection signal for the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a of the feed motor 6 for the drilling operation is supplied to the first input of the memory node 17. In the node 17, the selected value is stored or selected from the common set stored in the node 17, or from the pressure sensor installed at the second input of the node 17. The set of pressure values can be pre-formed and recorded in the node 17, but at the same time depending on the conditions Work generated values can be adjusted and changed. From the first output of the node 15, an enable command is sent to the decision node 21 of the decision of the control unit 8. Thus, the selected pressure value of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor 6 for the drilling operation is set to automatic maintenance until the operator selects the next drilling mode.

По команде оператора с четвертого выхода узла 12 ручного управления поступает команда на включение регулируемого гидравлического насоса 23, а с пятого выхода узла 12 ручного управления поступает команда подачи напорной текучей среды в двигатель 6 подачи для операции бурения и отключают подачу напорной текучей среды в двигатель 25 подачи для вспомогательных операций.At the command of the operator, a command is issued from the fourth output of the manual control unit 12 to turn on the adjustable hydraulic pump 23, and from the fifth output of the manual control unit 12, a command is supplied to supply pressure fluid to the feed motor 6 for a drilling operation, and the flow of pressure fluid to the feed motor 25 is turned off. for auxiliary operations.

Информационный датчик 13 давления непрерывно измеряет давление напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а двигателя 6 подачи при выполнении операции бурения и формирует информационный сигнал, соответствующий фактической величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя 6 подачи в каждый текущий момент времени. С первого выхода информационного датчика 13 давления информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя 6 подачи поступает на второй вход первого узла 19 сравнения (первый вход блока 8 управления). Выполнение этой операции способа позволяет ввести автоматический режим работы устройства по выбранным значениям давления, исключая, таким образом, постоянную подстройку оператором, в различные режимы бурения: “мягкие породы 1”, “мягкие породы 2” или “твердые породы 1”, “твердые породы 2” и т.д. (что свойственно известным техническим решениям).The pressure information sensor 13 continuously measures the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a of the feed motor 6 during the drilling operation and generates an information signal corresponding to the actual pressure value of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor 6 at each current point in time. From the first output of the information pressure sensor 13, an information signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the supply motor 6 is supplied to the second input of the first comparison unit 19 (first input of the control unit 8). Performing this operation of the method allows you to enter the automatic mode of operation of the device according to the selected pressure values, excluding, thus, the constant adjustment by the operator, in various drilling modes: “soft rocks 1”, “soft rocks 2” or “hard rocks 1”, “hard rocks 2 ”etc. (which is characteristic of well-known technical solutions).

Сигнал с выхода узла 17 памяти поступает на первый вход узла 19 сравнения (третий вход блока 8 управления). В узле 19 сравнивают значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 6 подачи в каждый текущий момент времени, с запомненным значением давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 6 подачи.The signal from the output of the memory node 17 is supplied to the first input of the comparison node 19 (third input of the control unit 8). At node 19, the value of the information signal corresponding to the pressure value of the pressure fluid in the pressure line 7a of the supply motor 6 at each current time is compared with the stored pressure value of the pressure fluid in the pressure line 7a of the supply engine 6.

Сигнал сравнения с выхода узла 19 поступает на первый вход узла 21 принятия решения.The comparison signal from the output of the node 19 is supplied to the first input of the decision-making node 21.

По результатам сравнения в узле 21 принимают решение о формировании сигнала на поддержание давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует запомненному значению давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, или формировании сигнала на уменьшение/увеличение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние значения запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи.According to the results of the comparison, in node 21, a decision is made to generate a signal to maintain the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the pressure value of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time corresponds to the stored pressure value of the pressure fluid medium in the pressure line of the feed motor, or the formation of a signal to reduce / increase the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe boprovode feed motor when the value of the information signal corresponding to the magnitude of the pressure of the fluid pressure in the pressure line feed motor at the current time, takes the extreme values of the pressure fluid stored in the flowline pressure feed motor.

Сигнал о поддержании или регулировании давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а двигателя 6 подачи в процессе выполнения операции бурения поступает на второй вход регулятора 22 объема напорной текучей среды. Регулятор 22 определяет объем напорной текучей среды и регулирует подачу напорной текучей среды через регулируемый гидравлический насос 23 на первый напорный трубопровод 7а для двигателя 6 подачи для операции бурения.A signal to maintain or control the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a of the feed motor 6 during the drilling operation is supplied to the second input of the pressure fluid volume regulator 22. The regulator 22 determines the volume of pressure fluid and controls the flow of pressure fluid through an adjustable hydraulic pump 23 to the first pressure pipe 7a for the feed motor 6 for the drilling operation.

Если в процессе работы устройства принято решение о поддержании давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а для двигателя 6 подачи, то напорная текучая среда с первого выхода двигателя 6 подачи поступает на бурильный молоток 1.If during the operation of the device it was decided to maintain the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a for the feed motor 6, then the pressure fluid from the first output of the feed motor 6 is fed to the hammer 1.

Если в процессе работы устройства принято решение о увеличении/уменьшении давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а для двигателя 6 подачи, то напорная текучая среда со второго выхода двигателя 6 подачи поступает по второму напорному трубопроводу 7b на третий вход регулируемого гидравлического насоса 23.If, during the operation of the device, it was decided to increase / decrease the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a for the feed motor 6, then the pressure fluid from the second output of the feed motor 6 is supplied via the second pressure pipe 7b to the third input of the adjustable hydraulic pump 23.

Используя фиг.3, 4, 5 и 6, рассмотрим реализацию изобретения для выполнения вспомогательных операций. К вспомогательным операциям принято относить следующие операции: “горизонтирование”, “подвод - отвод фиксатора мачты”, “подвод - отвод ключа”, “подвод - отвод сепаратора”, “поднять – опустить - закрыть - открыть люнет”, “подвод - отвод пылеотдува”, “открыть - закрыть клапан воздуховода”, а также могут быть какие-либо другие операции, необходимость в которых может возникнуть в процессе подготовки машины для бурения горной породы.Using figure 3, 4, 5 and 6, we consider the implementation of the invention to perform auxiliary operations. The following operations are commonly referred to auxiliary operations: “leveling”, “approach - retraction of the mast retainer”, “approach — retraction of the key”, “approach - retraction of the separator”, “raise - lower - close - open the rest”, “approach - retraction of dust extraction ”,“ Open - close the valve of the duct ”, and there may also be any other operations that may be necessary in the process of preparing the machine for drilling rocks.

Из общего набора вспомогательных операций оператор в соответствии с конкретными условиями в конкретный момент времени выбирает требуемую операцию. По команде оператора со второго выхода узла 12 ручного управления сигнал поступает на вход узла 16 выбора вспомогательных операций. Узел 16 расположен на пульте 14 управления и позволяет автоматически поддерживать выбранную оператором вспомогательную операцию до тех пор, пока это необходимо выполнять (до переключения на следующую операцию). Со второго выхода узла 16 сигнал поступает на соответствующий подузел выбранной операции (см. фиг.4). Поэтому на фиг.4 входные и выходные сигналы узлов 26-33 показаны как множество входов и выходов - это значит, что вход каждого подузла связан с узлом ручного управления, а вторые выходы подузлов - с блоком 18. Когда поступает выбранная оператором команда на выполнение конкретной вспомогательной операции, то сигнал поступает непосредственно на подузел выбранной вспомогательной операции, при этом на остальные подузлы команда не поступает. При выполнении любой вспомогательной операции с первого выхода соответствующего подузла выходной сигнал через первый выход блока 16 поступает команда включения на узел 21 принятия решения блока 8 управления.From the general set of auxiliary operations, the operator in accordance with specific conditions at a particular point in time selects the desired operation. At the command of the operator, from the second output of the manual control unit 12, the signal is fed to the input of the auxiliary operation selection unit 16. Node 16 is located on the control panel 14 and allows you to automatically support the operator selected auxiliary operation until it needs to be performed (before switching to the next operation). From the second output of the node 16, the signal is supplied to the corresponding subnode of the selected operation (see figure 4). Therefore, in figure 4, the input and output signals of nodes 26-33 are shown as a set of inputs and outputs - this means that the input of each subnode is connected to the manual control unit, and the second outputs of the subnodes are connected to block 18. When a specific operator-selected command is received auxiliary operation, the signal goes directly to the subnode of the selected auxiliary operation, while the command does not arrive at the remaining subnodes. When performing any auxiliary operation from the first output of the corresponding subassembly, the output signal through the first output of block 16 receives an enable command to the decision node 21 of the control unit 8.

Выходной сигнал выбранной вспомогательной операции со второго выхода соответствующего подузла выбора операции поступает на второй выход узла 16. Со второго выхода узла 16 поступает на вход блока 18 формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций.The output signal of the selected auxiliary operation from the second output of the corresponding operation selection subassembly is supplied to the second output of the node 16. From the second output of the node 16, it is input to the block 18 for generating the reference signals of the selected settings for the pressure fluid volumes for auxiliary operations.

Блок 18, как показано на фиг.5, для каждой вспомогательной операции содержит формирователь опорных сигналов. Значения опорных сигналов для каждой вспомогательной операции могут быть сформированы предварительно и записаны в блок 18 (в соответствующий формирователь опорных сигналов), но в тоже время в зависимости от условий работы сформированные значения могут корректироваться и изменяться.Block 18, as shown in FIG. 5, for each auxiliary operation comprises a reference signal generator. The values of the reference signals for each auxiliary operation can be pre-formed and recorded in block 18 (in the corresponding driver of the reference signals), but at the same time, depending on the operating conditions, the generated values can be adjusted and changed.

Опорный сигнал для выполнения каждой вспомогательной операции представляет собой оптимальное значение настройки объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе для выполнения конкретной вспомогательной операции, которое впоследствии используется для сравнения с фактическим объемом напорной текучей среды и, в случае уменьшения/увеличения, для последующей коррекции объема.The reference signal for each auxiliary operation is the optimal value for adjusting the volume of the pressure fluid in the pressure pipe to perform a specific auxiliary operation, which is then used to compare with the actual volume of the pressure fluid and, in case of decrease / increase, for subsequent volume correction.

Сформированный опорный сигнал с выхода соответствующего формирователя опорных сигналов выбранной операции поступает на первый вход второго узла 20 сравнения.The generated reference signal from the output of the corresponding driver of the reference signals of the selected operation is supplied to the first input of the second comparison node 20.

По команде оператора с четвертого выхода узла 12 ручного управления поступает команда на включение регулируемого гидравлического насоса 23, а с пятого выхода узла 12 ручного управления поступает команда подачи напорной текучей среды в двигатель 25 подачи для вспомогательных операций и отключают подачу напорной текучей среды в двигатель 6 подачи для операции бурения.At the command of the operator, a command is issued from the fourth output of the manual control unit 12 to turn on the adjustable hydraulic pump 23, and from the fifth output of the manual control unit 12, the pressure fluid is supplied to the feed motor 25 for auxiliary operations and the flow of pressure fluid to the feed motor 6 is turned off. for a drilling operation.

Датчик 24 объема измеряет объем напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а непрерывно в процессе выполнения выбранной вспомогательной операции и формирует информационный сигнал, соответствующий фактической величине расхода объема напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а в каждый текущий момент времени. Информационный сигнал с выхода датчика 24 объема поступает на второй вход второго узла 20 сравнения (шестой вход блока 8 управления).The volume sensor 24 measures the volume of the pressure fluid in the pressure pipe 7a continuously during the execution of the selected auxiliary operation and generates an information signal corresponding to the actual volume flow rate of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a at each current point in time. The information signal from the output of the volume sensor 24 is fed to the second input of the second comparison unit 20 (the sixth input of the control unit 8).

Узел 20 сравнивает величину информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, с сформированным опорным сигналом.The node 20 compares the value of the information signal corresponding to the value of the flow rate of the volume of the pressure fluid in the pressure pipe when performing an auxiliary operation at a given current point in time, with the generated reference signal.

Сигнал сравнения с выхода узла 20 поступает на второй вход узла 21 принятия решения.The comparison signal from the output of the node 20 is supplied to the second input of the decision-making node 21.

По результатам сравнения в узле 21 принимают решение о формировании сигнала на поддержание объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 25 подачи для вспомогательных операций, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 25 подачи в текущий момент времени, соответствует значению сформированного опорного сигнала; или формировании сигнала на уменьшение/увеличение объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 25 подачи для вспомогательных операций, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе 7а двигателя 25 подачи для вспомогательных операций в текущий момент времени, принимает крайние на уменьшение/увеличение значения сформированного опорного сигнала.Based on the comparison results, the node 21 makes a decision to generate a signal to maintain the volume of the pressure fluid in the pressure pipe 7a of the feed engine 25 for auxiliary operations, when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe 7a of the supply engine 25 at the current time corresponds to the value of the generated reference signal; or generating a signal to reduce / increase the volume of pressure fluid in the pressure line 7a of the supply engine 25 for auxiliary operations, when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe 7a of the supply engine 25 for auxiliary operations at the current time takes the extreme to decrease / increase the value of the generated reference signal.

Сигнал о поддержании или регулировании расхода объема напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а двигателя 25 подачи в процессе выполнения выбранной вспомогательной операции поступает с выхода узла 21 на второй вход регулятора 22 объема напорной текучей среды. Регулятор 22 определяет объем напорной текучей среды и регулирует подачу напорной текучей среды через регулируемый гидравлический насос 23 на первый напорный трубопровод 7а для двигателя 25 подачи для вспомогательных операций.The signal to maintain or control the flow rate of the volume of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a of the feed engine 25 during the execution of the selected auxiliary operation is received from the output of the node 21 to the second input of the pressure volume regulator 22. The regulator 22 determines the volume of pressure fluid and controls the flow of pressure fluid through an adjustable hydraulic pump 23 to the first pressure pipe 7a for the feed motor 25 for auxiliary operations.

Пример выполнения двигателя 25 подачи для вспомогательных операций приведен на фиг.6. Как показано на фиг.6, двигатель 25 подачи вспомогательных операций содержит устройство подачи для выполнения каждой вспомогательной операции. В качестве устройства подачи могут быть использованы, например, гидравлические цилиндры.An example of the execution of the engine 25 feed for auxiliary operations shown in Fig.6. As shown in FIG. 6, the auxiliary operation feeding engine 25 includes a feeding device for performing each auxiliary operation. As the feeding device, for example, hydraulic cylinders can be used.

Таким образом, требуемый расход напорной текучей среды через первый напорный трубопровод 7а для двигателя 25 подачи выбранной вспомогательной операции поступает со входа двигателя 25 на вход соответствующего гидравлического цилиндра.Thus, the required flow rate of the pressure fluid through the first pressure line 7a for the engine 25 for supplying the selected auxiliary operation is supplied from the input of the engine 25 to the input of the corresponding hydraulic cylinder.

Если в процессе работы устройства принято решение о поддержании расхода объема напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а для двигателя 25 подачи, то напорная текучая среда с первого выхода соответствующего гидравлического цилиндра поступает на соответствующий выполняемой операции исполнительный элемент.If during the operation of the device it was decided to maintain the flow rate of the volume of pressure fluid in the first pressure pipe 7a for the feed motor 25, then the pressure fluid from the first output of the corresponding hydraulic cylinder enters the corresponding actuating element.

Если в процессе работы устройства принято решение о увеличении/уменьшении расхода объема напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе 7а для двигателя 25 подачи, то напорная текучая среда со второго выхода соответствующего гидравлического цилиндра поступает по второму напорному трубопроводу 7b, на третий вход регулируемого гидравлического насоса 23.If during the operation of the device it was decided to increase / decrease the flow rate of the pressure fluid in the first pressure pipe 7a for the feed motor 25, then the pressure fluid from the second output of the corresponding hydraulic cylinder enters the second pressure pipe 7b, to the third input of the adjustable hydraulic pump 23 .

Заявляемое изобретение является наиболее эффективным по сравнению с обнаруженными техническими решениями в данной области техники, но при этом оно является несложным в реализации, т.к. может быть реализовано с использованием известных в электротехнике устройств.The claimed invention is the most effective in comparison with the discovered technical solutions in the art, but it is not difficult to implement, because can be implemented using devices known in electrical engineering.

Например, в качестве датчика давления 13, способного непрерывно формировать информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, можно использовать преобразователь избыточного давления КРТ ТКСИ.421111.001.For example, as a pressure sensor 13, capable of continuously generating an information signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, an overpressure converter KRT TKSI.421111.001 can be used.

В качестве гидравлического насоса можно использовать регулируемый гидравлический насос 23 типа 313.3.55. ТУ 22-1.020-100-95.As the hydraulic pump, an adjustable hydraulic pump 23 of type 313.3.55 can be used. TU 22-1.020-100-95.

В качестве регулятора 22 объема напорной текучей среды можно использовать регуляторы, выполненные совместно с регулируемым насосом механического, гидравлического и других воздействий.As the regulator 22 of the volume of pressure fluid can be used regulators made in conjunction with an adjustable pump of mechanical, hydraulic and other influences.

Пульт управления также несложен в реализации, т.к. может быть собран из известных элементов, которые могут выполнять функции автоматического поддержания режима предварительной настройки давления напорной текучей среды и функции выбора вспомогательных операций.The control panel is also simple to implement, as can be assembled from known elements that can perform the functions of automatically maintaining the preset pressure mode of the pressure fluid and the function of selecting auxiliary operations.

В качестве датчика 24 объема, непрерывно формирующего информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, можно использовать датчик типа УРСВ-010М.As the sensor 24 volume, continuously generating an information signal about the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, you can use the sensor type URSV-010M.

Блок 8 управления выполнен приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управления давлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и является наиболее эффективным по сравнению с известными блоками управления в аналогичных устройствах, однако он также в реализации несложен, т.к. скомпонован из двух узлов сравнения и узла принятия решения, эти элементы в электротехнике являются достаточно известными и при соответствующей настройке позволяют осуществить требуемые действия.The control unit 8 is adapted to automatically control and control the flow rate of the pressure fluid and, thereby, to control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, and is most efficient compared to known control units in similar devices, however, it is also simple to implement, as composed of two comparison nodes and a decision node, these elements in electrical engineering are quite well-known and with the appropriate settings allow you to carry out the required actions.

Двигатель 25 подачи для вспомогательных операций также предполагает наличие известных устройств, например гидравлических цилиндров типа Ц40х250-11 или Ц75х110-2 ЮФЕИ.306417.001.The feed engine 25 for auxiliary operations also assumes the presence of known devices, for example, hydraulic cylinders of the type C40x250-11 or C75x110-2 UFEI.306417.001.

Простота реализации в производстве заявляемых способа и устройства, безусловно, является одним из преимуществ созданного изобретения, т.к. доступность в реализации позволяет быстро наладить выпуск этого устройства в реальных условиях отечественной промышленности.The ease of implementation in the production of the inventive method and device, of course, is one of the advantages of the created invention, because availability in the implementation allows you to quickly establish the release of this device in the real conditions of the domestic industry.

Однако главным преимуществом изобретения является получение нового технического эффекта и возможность облегчить работу оператора. Технический эффект заключается в следующем.However, the main advantage of the invention is to obtain a new technical effect and the ability to facilitate the work of the operator. The technical effect is as follows.

Во-первых, появилась возможность использовать автоматический режим поддержания значения предварительной настройки напорной текучей среды при выполнении операции бурения до выбора оператором следующего режима бурения.Firstly, it became possible to use the automatic mode of maintaining the preset value of the pressure fluid during the drilling operation until the operator selects the next drilling mode.

Во-вторых, изобретение позволило осуществлять автоматическое управление и контроль за процессом бурения по заданной команде оператора.Secondly, the invention allowed automatic control and monitoring of the drilling process by a given operator’s command.

В-третьих, позволило автоматически поддерживать выбранную оператором вспомогательную операцию до тех пор, пока это необходимо выполнять, т.е. до выбора оператором следующей операции.Thirdly, it allowed to automatically support the auxiliary operation selected by the operator as long as it needs to be performed, i.e. until the operator selects the next operation.

В-четвертых, сформировать опорный сигнал выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для каждой вспомогательнойоперации для того, чтобы определить оптимальный объем напорной текучей среды для выполнения каждой вспомогательной операции и сформировать заданное значение, которое впоследствии используется для сравнения с фактическим объемом напорной текучей среды, и, в случае уменьшения/увеличения, для последующей коррекции объема.Fourth, generate a reference signal of the selected pressure fluid volume setting values for each auxiliary operation in order to determine the optimal pressure fluid volume for each auxiliary operation and generate a predetermined value that is subsequently used for comparison with the actual pressure fluid volume, and , in case of decrease / increase, for subsequent volume correction.

В-пятых, позволило определить фактический объем напорной текучей среды в каждый момент времени при выполнении вспомогательной операции, что привело к рациональному ее расходу.Fifthly, it allowed to determine the actual volume of pressure fluid at each moment in time when performing an auxiliary operation, which led to its rational consumption.

В-шестых, позволило при выполнении вспомогательных операций по результатам сравнения значения опорного сигнала и фактического значения объема напорной текучей среды осуществлять автоматическое управление и контроль за объемом напорной текучей среды.Sixthly, when performing auxiliary operations according to the results of comparing the values of the reference signal and the actual value of the volume of the pressure fluid, it was possible to automatically control and control the volume of the pressure fluid.

Claims (2)

1. Способ управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи, приводимого в действие напорной текучей средой, заключающийся в том, что измеряют давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи на протяжении всей операции бурения горной породы, используя измеренную величину давления, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи, регулируют таким образом, чтобы регулировать скорость подачи, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше выбранного значения, отличающийся тем, что выбранное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения запоминают в режиме автоматического поддержания, по измеренному давлению напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи непрерывно в процессе выполнения операции бурения формируют информационный сигнал, соответствующий величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, сравнивают запомненное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи с информационным сигналом, соответствующим величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, и по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует запомненному значению давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, или - формировании сигнала на уменьшение/увеличение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние значения от запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, поддерживая таким образом или регулируя расход напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения операции бурения, из заданного набора вспомогательных операций выбирают вспомогательную операцию, необходимую в данный момент времени для подготовки машины для бурения горной породы, формируют опорный сигнал для выбранной вспомогательной операции, соответствующий заданному значению настройки объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе для выбранной вспомогательной операции, измеряют расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе непрерывно в процессе выполнения вспомогательной операции и формируют информационный сигнал, соответствующий величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе в каждый текущий момент времени при выполнении вспомогательной операции, сравнивают величину информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, с сформированным опорным сигналом, по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует значению сформированного опорного сигнала, или - формировании сигнала на уменьшение/увеличение объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние на уменьшение/увеличение значения от сформированного опорного сигнала, поддерживая таким образом или регулируя расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции.1. The method of controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid when the hammer is fed forward by a feed motor driven by a pressure fluid, the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor being measured throughout the entire drilling operation of the rock, using the measured pressure, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor is controlled so as to control the speed when the pressure of the pressurized fluid drops below or rises above the selected value, characterized in that the selected value of the pressure of the pressurized fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation is stored in automatic maintenance mode, according to the measured pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor continuously during the drilling operation, an information signal is generated corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe to the feed motor at each current time, the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine is compared with an information signal corresponding to the pressure of the pressure of the fluid in the pressure pipe of the feed engine at each current time, and the decision is made the signal to maintain the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time corresponds to the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine, or - the formation of a signal to decrease / increase the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time takes extreme values t of the stored pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, thereby maintaining or controlling the flow of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during the drilling operation, from the predetermined set of auxiliary operations, the auxiliary operation necessary at the given time to prepare the machine for rock drilling, form a reference signal for the selected auxiliary operation, corresponding to the set value of the volume of the pressure head learning medium in the pressure pipe for the selected auxiliary operation, measure the flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe continuously during the auxiliary operation and generate an information signal corresponding to the flow rate of the volume of pressure fluid in the pressure pipe at each current point in time when the auxiliary operation is performed, comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe When performing an auxiliary operation at a current instant of time, with a reference signal generated, according to the comparison results, a decision is made to generate a signal to maintain the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the engine feed at the current time, corresponds to the value of the generated reference signal, or - the formation of a signal to decrease / increase the volume the volume of the pressure fluid in the pressure line of the feed engine, when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine at the current time takes the extreme values to decrease / increase from the generated reference signal, thus supporting or adjusting the volume flow pressure fluid in the pressure line of the feed motor during each auxiliary operation. 2. Устройство для управления подачей машины для бурения горных пород, приводимой в действие напорной текучей средой, содержащее бурильный молоток, соединенную с ним буровую штангу и буровую головку, расположенную на конце буровой штанги, подающую балку, вдоль которой перемещается бурильный молоток, двигатель подачи для операции бурения, приводимый в действие напорной текучей средой для перемещения бурильного молотка вдоль подающей балки, при этом первый выход двигателя подачи для операции бурения является выходом на бурильный молоток, первый и второй напорные трубопроводы, первый напорный трубопровод, предназначенный для подвода напорной текучей среды, соединен первым выходом со входом двигателя подачи для операции бурения, первым входом - с выходом гидравлического насоса, а вторым выходом - со входом датчика давления, приспособленного для определения давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, первый выход датчика давления соединен с первым входом блока управления для регулирования расходом напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи в процессе выполнения операции бурения, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше запомненного значения, второй напорный трубопровод, предназначенный для обратного движения напорной текучей среды, соединен первым входом со вторым выходом двигателя подачи для операции бурения, узел ручного управления, вход которого является входом устройства, отличающееся тем, что в качестве датчика давления используется информационный датчик давления, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, в качестве гидравлического насоса используется регулируемый гидравлический насос, введены пульт управления, содержащий узел выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения и узел выбора вспомогательных операций, входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходами узла ручного управления, первый выход узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения соединен со вторым входом блока управления, первый выход узла выбора вспомогательных операций соединен с четвертым входом блока управления, узел памяти, первый вход которого соединен со вторым выходом узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения, второй вход узла памяти соединен со вторым выходом информационного датчика давления, а выход - с третьим входом блока управления, блок формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций, вход которого соединен со вторым выходом узла выбора вспомогательных операций, выход блока формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций соединен с пятым входом блока управления, выход которого соединен со вторым входом регулятора объема напорной текучей среды, первый вход которого соединен с третьим выходом узла ручного управления, выход регулятора объема напорной текучей среды соединен со вторым входом регулируемого гидравлического насоса, первый вход регулируемого гидравлического насоса соединен с четвертым выходом узла ручного управления, датчик объема, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции, вход которого соединен с третьим выходом первого напорного трубопровода, выход датчика объема соединен с шестым входом блока управления, вторые выходы первого напорного трубопровода соединены со входами двигателя подачи для вспомогательных операций, первые выходы которого соединены с исполнительными элементами для выполнения вспомогательных операций, вторые выходы двигателя подачи для вспомогательных операций соединены с соответствующими им вторыми входами второго напорного трубопровода, выход которого соединен с третьим входом регулируемого гидравлического насоса, четвертый вход первого напорного трубопровода и третий вход второго напорного трубопровода объединены и соединены с пятым выходом узла ручного управления, блок управления выполнен приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управления давлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и содержит первый узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, с запомненным значением давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, выход первого узла сравнения соединен с первым входом узла принятия решения, первый вход первого узла сравнения является третьим входом блока управления, второй вход - первым входом блока управления, второй узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения величины информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, со значением сформированного опорного сигнала для выполняемой вспомогательной операции, выход второго узла сравнения соединен со вторым входом узла принятия решения, первый вход второго узла сравнения является пятым входом блока управления, второй вход - шестым входом блока управления, третий и четвертый входы узла принятия решения являются соответственно вторым и четвертым входами блока управления, выход узла принятия решения является выходом блока управления.2. Device for controlling the feed of a rock drilling machine driven by pressure fluid containing a hammer, a drill rod connected thereto, and a drill head located at the end of the drill rod, a feed beam along which the drill hammer moves, a feed motor for a drilling operation driven by a pressurized fluid to move the drill hammer along the feed beam, wherein the first output of the feed motor for the drilling operation is the exit to the drill hammer, the first and second pressure pipelines, the first pressure pipe, designed to supply pressure fluid, is connected by a first output to the input of the feed motor for the drilling operation, the first input to the output of the hydraulic pump, and the second output to the input of the pressure sensor adapted to determine the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe of the feed motor for the drilling operation, the first output of the pressure sensor is connected to the first input of the control unit for controlling the flow of pressure fluid the medium supplied to the feed motor during the drilling operation, when the pressure of the pressure fluid drops below or rises above a stored value, the second pressure pipe, designed for the reverse movement of the pressure fluid, is connected by the first input to the second output of the feed motor for the drilling operation, node manual control, the input of which is the input of the device, characterized in that an information pressure sensor is used as a pressure sensor, continuously generating information a pressure signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation, an adjustable hydraulic pump is used as a hydraulic pump, a control panel has been introduced, which includes a pressure selection unit and the automatic pressure value for the pressure of the pressure fluid for the drilling operation is turned on and an auxiliary selection unit operations, the inputs of which are respectively connected to the first and second outputs of the manual control unit, the first output of the pressure selection unit and In order to automatically maintain the pressure value of the pressure fluid for the drilling operation, it is connected to the second input of the control unit, the first output of the auxiliary operation selection unit is connected to the fourth input of the control unit, a memory unit, the first input of which is connected to the second output of the pressure selection unit and enable automatic maintenance of the pressure value pressure fluid for the drilling operation, the second input of the memory node is connected to the second output of the information pressure sensor, and the output to the third input of the unit and the control unit, the reference signal generation unit of the selected pressure settings for the pressure fluid volumes for auxiliary operations, the input of which is connected to the second output of the auxiliary operation selection unit, the output of the reference signal generation unit of the selected pressure settings of the pressure fluid volumes for auxiliary operations is connected to the fifth input of the control unit the output of which is connected to the second input of the pressure fluid volume regulator, the first input of which is connected to the third output of the manual assembly board, the output of the pressure fluid volume regulator is connected to the second input of the adjustable hydraulic pump, the first input of the adjustable hydraulic pump is connected to the fourth output of the manual control unit, a volume sensor that continuously generates an information signal about the volume of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during execution each auxiliary operation, the input of which is connected to the third output of the first pressure pipe, the output of the volume sensor is connected to the sixth the control unit, the second outputs of the first pressure pipe are connected to the inputs of the feed motor for auxiliary operations, the first outputs of which are connected to the actuators for performing auxiliary operations, the second outputs of the feed motor for auxiliary operations are connected to their respective second inputs of the second pressure pipe, the output of which is connected with the third inlet of the adjustable hydraulic pump, the fourth inlet of the first pressure pipe and the third inlet of the second pressure of the second pipeline are combined and connected to the fifth output of the manual control unit, the control unit is adapted to automatically control and control the flow rate of the pressure fluid and thereby control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor , and contains the first comparison node, forming at the output a signal for comparing the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe At each current moment of time, with the stored pressure value of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor, the output of the first comparison unit is connected to the first input of the decision unit, the first input of the first comparison unit is the third input of the control unit, the second input is the first input control unit, a second comparison node, generating at the output a signal for comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe performing an auxiliary operation at a current instant of time, with the value of the generated reference signal for the auxiliary operation being performed, the output of the second comparison node is connected to the second input of the decision node, the first input of the second comparison node is the fifth input of the control unit, the second input is the sixth input of the control unit, the third and fourth inputs of the decision node are respectively the second and fourth inputs of the control unit, the output of the decision node is the output of the control unit.
RU2002133923/03A 2002-12-16 2002-12-16 Method and device for control of rock boring machine feed RU2235199C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133923/03A RU2235199C1 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Method and device for control of rock boring machine feed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133923/03A RU2235199C1 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Method and device for control of rock boring machine feed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002133923A RU2002133923A (en) 2004-06-10
RU2235199C1 true RU2235199C1 (en) 2004-08-27

Family

ID=33413530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002133923/03A RU2235199C1 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Method and device for control of rock boring machine feed

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2235199C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839962A (en) * 2012-09-25 2012-12-26 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 Overload protective system of drilling machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102839962A (en) * 2012-09-25 2012-12-26 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 Overload protective system of drilling machine
CN102839962B (en) * 2012-09-25 2015-02-11 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 Overload protective system of drilling machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101725589B (en) Hydraulic system and rotary drilling rig comprising same
USRE37923E1 (en) Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine
US4355691A (en) Hydraulic drilling apparatus
EP1558836B1 (en) Arrangement for controlling rock drilling
US5778990A (en) Arrangement in a hydraulically operated rock drilling equipment
US6505689B1 (en) Arrangement for controlling rock drilling
CA1055477A (en) Rock drill
US5913371A (en) Apparatus for controlling the feed drive of a boring mechanism for making earth bores
ZA200503536B (en) Arrangement for controlling rock drilling
US7032887B2 (en) Cable winch arrangement and method for the operation thereof
RU2235199C1 (en) Method and device for control of rock boring machine feed
US6293359B1 (en) Pressure control of a drilling apparatus
CN210217604U (en) Power head operating system of rotary drilling rig and rotary drilling rig
RU2795566C1 (en) Hydraulic system, mining machine and hydraulic drive control method
CN114245837A (en) Hydraulic system, mining machine and method of controlling a hydraulic actuator
CN203756623U (en) Hydraulic system and drilling machine
RU2084626C1 (en) Drilling machine
JPS6123107Y2 (en)
SU1710725A1 (en) Hydraulic boring machine
RU1800020C (en) Hydraulic drilling machine
CA2310893C (en) Pressure control of a drilling apparatus
JP3447149B2 (en) Drilling control device
RU2001105948A (en) ROCK DRILLING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051217