Claims (2)
1. Способ управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи, приводимого в действие напорной текучей средой, заключающийся в том, что измеряют давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи на протяжении всей операции бурения горной породы, используя измеренную величину давления, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи, регулируют таким образом, чтобы регулировать скорость подачи, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше выбранного значения, отличающийся тем, что выбранное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения запоминают в режиме автоматического поддержания, по измеренному давлению напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи непрерывно в процессе выполнения операции бурения формируют информационный сигнал, соответствующий величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, сравнивают запомненное значение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи с информационным сигналом, соответствующим величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, и по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует запомненному значению давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, или формировании сигнала на уменьшение/увеличение давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние значения от запомненного давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, поддерживая таким образом или регулируя расход напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения операции бурения, из заданного набора вспомогательных операций выбирают вспомогательную операцию, необходимую в данный момент времени для подготовки машины для бурения горной породы, формируют опорный сигнал для выбранной вспомогательной операции, соответствующий заданному значению настройки объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе для выбранной вспомогательной операции, измеряют расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе непрерывно в процессе выполнения вспомогательной операции и формируют информационный сигнал, соответствующий величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе в каждый текущий момент времени при выполнении вспомогательной операции, сравнивают величину информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, с сформированным опорным сигналом, по результатам сравнения принимают решение о формировании сигнала на поддержание объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, соответствует значению сформированного опорного сигнала, или формировании сигнала на уменьшение/увеличение объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, когда значение информационного сигнала, соответствующего величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в текущий момент времени, принимает крайние на уменьшение/увеличение значения от сформированного опорного сигнала, поддерживая таким образом или регулируя расход объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции.1. The method of controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid when the hammer is fed forward by a feed motor driven by a pressure fluid, the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor being measured throughout the entire drilling operation of the rock, using the measured pressure, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor is controlled so as to control the speed when the pressure of the pressurized fluid drops below or rises above the selected value, characterized in that the selected value of the pressure of the pressurized fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation is stored in automatic maintenance mode, according to the measured pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor continuously during the drilling operation, an information signal is generated corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe to the feed motor at each current time, the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine is compared with an information signal corresponding to the pressure of the pressure of the fluid in the pressure pipe of the feed engine at each current time, and the decision is made the signal to maintain the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor when the value of the information signal corresponding to the pressure value of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time corresponds to the stored value of the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine, or generating a signal to decrease / increase the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine when the value of the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor at the current time, takes extreme values about the stored pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor, thus maintaining or controlling the flow of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during the drilling operation, from the predetermined set of auxiliary operations, the auxiliary operation necessary at the given time for preparing the drilling machine is selected rocks, form a reference signal for the selected auxiliary operation, corresponding to a given value of the volume flow pressure whose medium in the pressure pipe for the selected auxiliary operation, measure the flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe continuously during the auxiliary operation and generate an information signal corresponding to the volume flow of the pressure fluid in the pressure pipe at each current point in time when the auxiliary operation is performed, comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe and performing an auxiliary operation at a given current moment of time, with a reference signal generated, according to the comparison results, a decision is made to generate a signal to maintain the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the engine feed at the current time, corresponds to the value of the generated reference signal, or the formation of a signal to reduce / increase the volume and the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine, when the value of the information signal corresponding to the volume of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed engine at the current time takes extreme values to decrease / increase from the generated reference signal, thus supporting or adjusting the volume flow pressure fluid in the pressure line of the feed motor during each auxiliary operation.
2. Устройство для управления подачей машины для бурения горных пород, приводимой в действие напорной текучей средой, содержащее бурильный молоток, соединенную с ним буровую штангу и буровую головку, расположенную на конце буровой штанги, подающую балку, вдоль которой перемещается бурильный молоток, двигатель подачи для операции бурения, приводимый в действие напорной текучей средой для перемещения бурильного молотка вдоль подающей балки, при этом первый выход двигателя подачи для операции бурения является выходом на бурильный молоток, первый и второй напорные трубопроводы, первый напорный трубопровод, предназначенный для подвода напорной текучей среды, соединен первым выходом со входом двигателя подачи для операции бурения, первым входом - с выходом гидравлического насоса, а вторым выходом - со входом датчика давления, приспособленного для определения давления напорной текучей среды в первом напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, первый выход датчика давления соединен с первым входом блока управления для регулирования расходом напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи в процессе выполнения операции бурения, когда давление напорной текучей среды опускается ниже или поднимается выше запомненного значения, второй напорный трубопровод, предназначенный для обратного движения напорной текучей среды, соединен первым входом со вторым выходом двигателя подачи для операции бурения, узел ручного управления, вход которого является входом устройства, отличающееся тем, что в качестве датчика давления используется информационный датчик давления, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи для операции бурения, в качестве гидравлического насоса используется регулируемый гидравлический насос, введены пульт управления, содержащий узел выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения и узел выбора вспомогательных операций, входы которых соответственно соединены с первым и вторым выходами узла ручного управления, первый выход узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения соединен со вторым входом блока управления, первый выход узла выбора вспомогательных операций соединен с четвертым входом блока управления, узел памяти, первый вход которого соединен со вторым выходом узла выбора давления и включения автоматического поддержания значения давления напорной текучей среды для операции бурения, второй вход узла памяти соединен со вторым выходом информационного датчика давления, а выход - с третьим входом блока управления, блок формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций, вход которого соединен со вторым выходом узла выбора вспомогательных операций, выход блока формирования опорных сигналов выбранных значений настройки объемов напорной текучей среды для вспомогательных операций соединен с пятым входом блока управления, выход которого соединен со вторым входом регулятора объема напорной текучей среды, первый вход которого соединен с третьим выходом узла ручного управления, выход регулятора объема напорной текучей среды соединен со вторым входом регулируемого гидравлического насоса, первый вход регулируемого гидравлического насоса соединен с четвертым выходом узла ручного управления, датчик объема, непрерывно формирующий информационный сигнал о величине объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в процессе выполнения каждой вспомогательной операции, вход которого соединен с третьим выходом первого напорного трубопровода, выход датчика объема соединен с шестым входом блока управления, вторые выходы первого напорного трубопровода соединены со входами двигателя подачи для вспомогательных операций, первые выходы которого соединены с исполнительными элементами для выполнения вспомогательных операций, вторые выходы двигателя подачи для вспомогательных операций соединены с соответствующими им вторыми входами второго напорного трубопровода, выход которого соединен с третьим входом регулируемого гидравлического насоса, четвертый вход первого напорного трубопровода и третий вход второго напорного трубопровода объединены и соединены с пятым выходом узла ручного управления, блок управления выполнен, приспособленным для автоматического управления и контроля за расходом напорной текучей среды и, тем самым, для управления скоростью подачи двигателя подачи и управления давлением и объемом напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, и содержит первый узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения информационного сигнала, соответствующего величине давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи в каждый текущий момент времени, с запомненным значением давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи, выход первого узла сравнения соединен с первым входом узла принятия решения, первый вход первого узла сравнения является третьим входом блока управления, второй вход - первым входом блока управления, второй узел сравнения, формирующий на выходе сигнал сравнения величины информационного сигнала, соответствующего величине расхода объема напорной текучей среды в напорном трубопроводе при выполнении вспомогательной операции в данный текущий момент времени, со значением сформированного опорного сигнала для выполняемой вспомогательной операции, выход второго узла сравнения соединен со вторым входом узла принятия решения, первый вход второго узла сравнения является пятым входом блока управления, второй вход - шестым входом блока управления, третий и четвертый входы узла принятия решения являются соответственно вторым и четвертым входами блока управления, выход узла принятия решения является выходом блока управления.2. Device for controlling the feed of a rock drilling machine driven by pressure fluid containing a hammer, a drill rod connected thereto, and a drill head located at the end of the drill rod, a feed beam along which the drill hammer moves, a feed motor for a drilling operation driven by a pressurized fluid to move the drill hammer along the feed beam, wherein the first output of the feed motor for the drilling operation is the exit to the drill hammer, the first and second pressure pipelines, the first pressure pipe, designed to supply pressure fluid, is connected by a first output to the input of the feed motor for the drilling operation, the first input to the output of the hydraulic pump, and the second output to the input of the pressure sensor adapted to determine the pressure of the pressure fluid in the first pressure pipe of the feed motor for the drilling operation, the first output of the pressure sensor is connected to the first input of the control unit for controlling the flow of pressure fluid the medium supplied to the feed motor during the drilling operation, when the pressure of the pressure fluid drops below or rises above a stored value, the second pressure pipe, designed for the reverse movement of the pressure fluid, is connected by the first input to the second output of the feed motor for the drilling operation, node manual control, the input of which is the input of the device, characterized in that an information pressure sensor is used as a pressure sensor, continuously generating information a pressure signal about the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor for the drilling operation, an adjustable hydraulic pump is used as a hydraulic pump, a control panel has been introduced, which includes a pressure selection unit and the automatic pressure value for the pressure of the pressure fluid for the drilling operation is turned on and an auxiliary selection unit operations, the inputs of which are respectively connected to the first and second outputs of the manual control unit, the first output of the pressure selection unit and In order to automatically maintain the pressure value of the pressure fluid for the drilling operation, it is connected to the second input of the control unit, the first output of the auxiliary operation selection unit is connected to the fourth input of the control unit, a memory unit, the first input of which is connected to the second output of the pressure selection unit and enable automatic maintenance of the pressure value pressure fluid for the drilling operation, the second input of the memory node is connected to the second output of the information pressure sensor, and the output to the third input of the unit and the control unit, the reference signal generation unit of the selected pressure settings for the pressure fluid volumes for auxiliary operations, the input of which is connected to the second output of the auxiliary operation selection unit, the output of the reference signal generation unit of the selected pressure settings of the pressure fluid volumes for auxiliary operations is connected to the fifth input of the control unit the output of which is connected to the second input of the pressure fluid volume regulator, the first input of which is connected to the third output of the manual assembly board, the output of the pressure fluid volume regulator is connected to the second input of the adjustable hydraulic pump, the first input of the adjustable hydraulic pump is connected to the fourth output of the manual control unit, a volume sensor that continuously generates an information signal about the volume of pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor during execution each auxiliary operation, the input of which is connected to the third output of the first pressure pipe, the output of the volume sensor is connected to the sixth the control unit, the second outputs of the first pressure pipe are connected to the inputs of the feed motor for auxiliary operations, the first outputs of which are connected to the actuators for performing auxiliary operations, the second outputs of the feed motor for auxiliary operations are connected to their respective second inputs of the second pressure pipe, the output of which is connected with the third inlet of the adjustable hydraulic pump, the fourth inlet of the first pressure pipe and the third inlet of the second pressure of the second pipeline are combined and connected to the fifth output of the manual control unit, the control unit is adapted to automatically control and control the flow rate of the pressure fluid and thereby control the feed rate of the feed motor and control the pressure and volume of the pressure fluid in the pressure line of the engine feed, and contains a first comparison node, forming at the output a signal for comparing the information signal corresponding to the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe At each current time, with the stored pressure value of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor, the output of the first comparison unit is connected to the first input of the decision unit, the first input of the first comparison unit is the third input of the control unit, the second input is the first input control unit, a second comparison node, generating at the output a signal for comparing the value of the information signal corresponding to the volume flow rate of the pressure fluid in the pressure pipe and performing an auxiliary operation at a current instant of time, with the value of the generated reference signal for the auxiliary operation being performed, the output of the second comparison node is connected to the second input of the decision node, the first input of the second comparison node is the fifth input of the control unit, the second input is the sixth input of the control unit , the third and fourth inputs of the decision node are respectively the second and fourth inputs of the control unit, the output of the decision node is the output of the control unit.