SU1507928A1

SU1507928A1 - Hydraulic drive of working member of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1507928A1
Application number: SU874352013A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Крюков; Виктор Борисович Кудиш; Геннадий Евгеньевич Ивановский; Александр Борисович Хассо
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение касаетс траншейных экскаваторов и позвол ет упростить управление скоростным режимом рабочего органа. Гидропривод рабочего органа траншейного экскаватора содержит насосы 1 и 2, гидромоторы 3 и 4, трехпозиционные четырехходовые управл ющие распределители (УР) 18 и 25 и предохранительные клапаны 8 и 28. Дополнительно гидропривод снабжен обратными клапанами (ОК) 9, 17 и управл емым ОК 13. При этом ОК 9 установлен до гидролинии (ГЛ) 10, объедин ющей ГЛ 7 и 11, ОК 17 - между ГЛ 15 и 14, а управл емый ОК 13 - между объединенной напорной ГЛ 11 и ГЛ 14. В положении а УР 25 насос 2 по гидролини м (ГЛ) 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 по ГЛ 10 к ГЛ 11. Если УР 18 находитс в положении б, лини подвода потока управлени клапана 8 соедин етс ГЛ 19 и 21 с ГЛ 10. Клапан 8 закрываетс и работает как предохранительный. Подвод управлени управл емого ОК 13 соедин етс через ГЛ 20 с ГЛ 10 и открываетс ОК 13. Происходит подвод потока насосов 1 и 2 по ГЛ 4 к гидромотору 3. Обеспечиваетс средн скорость рабочего органа. В положении а УР 18 подвод управлени ОК 13 соедин етс по ГЛ 22 с баком 23. Закрываетс ОК 13, отсека гидромотор 3 от насосов. Подача насоса 1 через ОК 9 и ГЛ 10 поступает к гидромотору 4. Его частота вращени повышаетс . Гидромотор 3 через ОК 17 закольцовываетс . В положении в УР 18 подвод потока управлени ОК 13 и клапана 8 соедин етс с баком 23. Клапан 8 разгружаетс . Открываетс ОК 13 и подача насоса 2 делитс между гидромоторами 3 и 4. Частота вращени рабочего органа уменьшаетс вдвое. 1 ил.The invention relates to trench excavators and makes it possible to simplify the control of the speed mode of the tool. The hydraulic actuator of the working body of a trench excavator contains pumps 1 and 2, hydraulic motors 3 and 4, three-position four-way control valves (UR) 18 and 25 and safety valves 8 and 28. Additionally, the hydraulic actuator is equipped with check valves (OK) 9, 17 and controlled OK 13 At the same time, OK 9 is installed before the hydroline (CH) 10, which combines CH 7 and 11, OK 17 between CH 15 and 14, and the OK 13 controlled between combined pressure CH 11 and CH 14. In position a UR 25 pump 2 along hydrolines (HL) 24 and 12 supplies the working fluid to the hydraulic motor 4 according to HL 10 to HL 11. If UR 18 is in In position b, the flow control line for the valve 8 is connected to CH 19 and 21 with CH 10. The valve 8 is closed and works as a safety valve. The control supply of the controllable OK 13 is connected through CH 20 to CH 10 and the OK 13 opens. There is a supply of the flow of pumps 1 and 2 along CH 4 to the hydraulic motor 3. An average speed of the working member is ensured. In position UR 18, the control unit OK 13 is connected in accordance with CH 22 to the tank 23. The OK 13 closes in the compartment of the hydraulic motor 3 from the pumps. Pump 1 through OK 9 and CH 10 is supplied to the hydraulic motor 4. Its rotational speed increases. The motor 3 is looped through OK 17. In the position in UR 18, the flow control OK 13 and the valve 8 is connected to the tank 23. The valve 8 is discharged. The OK 13 opens and the supply of the pump 2 is divided between the hydraulic motors 3 and 4. The rotational speed of the working member is halved. 1 il.

Description

Изобретение относитс к траншейным экскаваторам, а именно к их гидроприводам .The invention relates to trench excavators, namely to their hydraulic drives.

Цель изобретени - упрощение управлени скоростным режимом рабочего органа.The purpose of the invention is to simplify the control of the speed limit of the working member.

делитель 25. В положении а распределител 25 насос 2 по гидролини м 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 и, кроме того, по гидролинии 10 к гидролинии 11. Если распределитель 18нахоНа чертеже изображена схема гидро- дитс в положении б, лини подвода потока привода рабочего органа траншейногоуправлени клапана 8 соедин етс гидроэкскаватора ,лини ми 19 и 21 с гидролинией 10,divider 25. In position a of distributor 25, pump 2 delivers hydraulic fluid 24 to 12 to hydraulic motor 4 and, moreover, to hydroline 10 to hydraulic line 11. If distributor 18nachO The drawing shows a diagram of hydride in position b, the flow line the drive of the trencher control valve 8 is connected to the hydraulic excavator, lines 19 and 21 with hydraulic line 10,

Насосы 1 и 2 соответственно по второйклапан 8 при этом закрываетс и работает и первой замкнутым схемам соединены св дальнейшем как предохранительный. Под- гидромоторами 3 и 4 к турасному валу 510 вод управлени управл емого обратного кла- привода ведуш,ей звездочки 6 цепного ра-пана 13 гидролинией 20 соедин етс с гид- бочего органа траншейного экскаватора.ролинией 10 и клапан открываетс , не преНапорна гидролини 7 насоса 1 соеди-п тству подводу потока насосов 1 и 2 поPumps 1 and 2, respectively, over the second valve 8 at the same time are closed and running and the first closed circuits are connected subsequently as a safety valve. Sub-hydromotors 3 and 4 to the drive shaft 510 of the controlled steering return valve water drive, the sprocket 6 of the chain pipe 13 by its hydroline 20 is connected to the hydraulic organ of trench excavator roll 10 and the valve opens, not fully hydroline 7 pump 1 connects the flow of pumps 1 and 2 to

иена предохранительным клапаном 8 с под-гидролинии 14 к гидромотору 3.yen safety valve 8 with sub-line 14 to the hydraulic motor 3.

водом потока управлени разгрузкой и пер--, вым обратным клапаном 9, который расположен до гидролинии 10, объедин юшей напорные гидролинии II и 12 насосов 1 и 2. Гидролини 11 соединена с выходом управл емого обратного клапана 13, входwater flow control unloading and the first, the return valve 9, which is located before the hydraulic line 10, combines pressure hydraulic lines II and 12 pumps 1 and 2. Hydroline 11 is connected to the output of the controlled check valve 13, the input

которого, в свою очередь, соединен гид-20 линии 22 с баком 23. Клапан 13 закрыролинией 14 со входом гидромотора 3,ваетс , отсека гидромотор 3 от насосов,which, in turn, is connected by hydro-20 line 22 to tank 23. Valve 13, by closing line 14, to the inlet of hydraulic motor 3, is in the compartment of hydraulic motor 3 from pumps,

выход гидромотора соединен гидролинией 15Подача насоса 1 через обратный клапан 9the output of the hydraulic motor is connected by hydroline. 15 Feed of pump 1 through non-return valve 9

с гидролинией всасывани 16 насосов 1и объедин ющую гидролинию 10 поступаетwith suction hydroline of 16 pumps 1 and combining hydroline 10 enters

и 2.к гидромотору 4. При равенстве рабочихand 2. to the hydromotor 4. At equality of workers

Между гидролини ми 15 и 14 установ-объемов насосов 1 и 2 частота враш,елен второй обратный клапан 17. Одинни гидромотора 4 повыситс вдвое. ГидроТаким образом обеспечиваетс средн скорость рабочего органа, соответствующа отношению подачи насосов 1 и 2 к рабочему объему гидромоторов 3 и 4. В положении а распределител 18 подвод управлени клапана 13 .соедин етс по гидромотор 3 через обратный клапан 17 закольцовываетс .Between the hydraulic lines 15 and 14 of the installed volumes of pumps 1 and 2, the frequency of the vrash, the second non-return valve 17, is set. One hydraulic motor 4 will double. Hydraulically, the average speed of the working member is ensured, which corresponds to the ratio of the supply of pumps 1 and 2 to the working volume of the hydraulic motors 3 and 4. In the position a of the distributor 18, the valve control supply 13 is connected to the hydraulic motor 3 through a non-return valve 17 looped around.

мотор 3 через обратный клапан 17 закольцовываетс .motor 3 is swirled through the check valve 17.

выход трехпозиционного четырехходового управл ющего распределител 18 соединен гидролинией 19 с подводом потока управлени предохранительного клапана 8, второйthe output of the three-position four-way control distributor 18 is connected by hydroline 19 to the flow of control of the safety valve 8, the second

через гидролинию 20 - с полостью уп- . вод потока управлени i равлени управл емого обратного клапана баком, клапан 8 13, один вход - гидролинией 21 с объединенной напорной гидролинией 10, второй- гидролинией 22 с баком 23.through a hydroline 20 - with a cavity up. control flow of water i control of a non-return check valve tank, valve 8 13, one input - by hydraulic line 21 with a combined pressure hydraulic line 10, second - by hydraulic line 22 with a tank 23.

позиции гидролинии 19, 20 и 21 между собой. Насос 2 соединен напорной гидролинией 24 с трехпрзиционным четырех- ходовым распределителем 25, который, в свою . очередь, гидролини ми 12 и 26Hydroline positions 19, 20 and 21 between themselves. The pump 2 is connected by a pressure hydroline 24 to a three-way four-way distributor 25, which, in its own way. turn, hydrolines 12 and 26

В положении в распределител 18 подвод потока управлени клапанов соедин етпри этом разгружаетс . Клапан 13 открываетс и подача насоса 2 делитс между гидромоторами 3 и 4, частота рабочего органа уменьшаетс вдвое. В положении в распределиРаспределитель 18 соедин ет в средней , тел 25 подача насоса 2 поступает к про- ,.„„„ г-„„,.т,„,г,.„ 10 оп ,. 01 ..-,„,. JJ тивоположному подводу гидромотора 4. ВIn the position in the distributor 18, the valve control flow connection is then discharged. The valve 13 opens and the flow of the pump 2 is divided between the hydraulic motors 3 and 4, the frequency of the working member is halved. In the position in the distributor, the distributor 18 connects in the middle one, the body 25 of the pump 2 is supplied to the pro- 01 ..-, „,. JJ to the opposite supply of hydraulic motor 4. In

любом положении распределител 18 насос 1 кольцуетс через обратный клапан 9 гидролинии 10, 27 и 16. Гидромотор 3 вращаетс вхолостую.In any position of the distributor 18, the pump 1 is ringed through the check valve 9 of the hydraulic lines 10, 27 and 16. The hydraulic motor 3 is idling.

соединен со входом и выходом гидромото- 40 Защита системы при реверсе обеспечи ра 4, гидролинией 27 - со всасываю- ваетс предохранительным клапаном 28 щей гидролинией 16, между гидролини ми Таким образом, управление рабочим орга- 24 и 27 установлен предохранительный ном упрощаетс , вместо трех распредели- клапан 28. Гидро ини 16 обеспечена под- телей используетс два, причем один из водом от насоса подпитки.них малогабаритный. Функции распределиГидропривод обеспечивает три скорости телей разделены, обеспечена блокировка от рабочего органа в рабочем режиме, реверс и остановку рабочего органа. Насосы 1 и 2 обеспечивают подачу рабочей жидкости к гидромоторам 3 и 4 привода рабочего органа. Гидромоторы соединены между собой CQ турасным валом 5 с установленной на нем ведущей звездочкой 6 рабочего органа. Распределитель 18 играет роль режимного и определ ет услови подключени насосов к гидромоторам и, следовательно,40 is connected to the inlet and outlet of the hydraulic system. The system is protected by reversing 4, by hydraulic line 27 is sucked by safety valve 28 by hydraulic line 16, between hydraulic lines. Thus, control of the working body 24 and 27 is established by a safety rn. distribution valve 28. Hydroin 16 is provided with two underlayers, one of which is supplied with water from a feed pump. They are small-sized. Distribution Functions The hydraulic drive provides three speeds of the teleles, the blocking from the working body in the working mode, reversing and stopping the working body are provided. Pumps 1 and 2 provide the supply of working fluid to the hydraulic motors 3 and 4 of the drive of the working body. The hydromotors are interconnected by CQ with a coronel shaft 5 with a leading sprocket 6 mounted on it. The distributor 18 plays the role of a mode and determines the conditions for connecting the pumps to the hydraulic motors and, therefore,

скорость рабочего органа. Распределитель 25 55 - гидролини х первой замкнутой схе- обеспечивает включение, остановку и ре-мы, и предохранительные клапаны, установверс рабочего органа.ленные соответственно между напорнымиspeed of the working body. The distributor 25 55 - the hydrolines of the first closed circuit - ensures the switching on, the stop and the reactors, and the safety valves, which are installed by the working body assembly, respectively, between the pressure valves

В положении б распределителей 18 и 25 и всасывающими гидролини ми насосов, насосы 1 и 2 разгружены через распре-отличающийс тем, что, с целью упрощенеправильного включени .In position 6 of the valves 18 and 25 and the suction hydrolines of the pumps, the pumps 1 and 2 are unloaded through the distribution in that, in order to simplify the correct switching.

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator of the working body of the earthmoving machine, which includes pumps, interconnected and connected in closed circuits to hydraulic motors, two three-position four-way control distributors, the first of which is a separator 25. In the position 25 of the distributor 25, the pump 2 feeds the working one via hydraulic lines 24 and 12 the fluid to the hydraulic motor 4 and, moreover, to the hydroline 10 to the hydroline 11. If the valve 18 is in the position b, the supply line of the control flow of the valve 8 is connected by hydrolines 19 and 21 to the hydraulic line 10,

14 hydraulic lines to hydraulic motor 3.

lines 22 with a tank 23. Valve 13 is closed. Thus, the average speed of the working member corresponding to the feed ratio of pumps 1 and 2 to the working volume of hydraulic motors 3 and 4 is ensured. In position a of the distributor 18, valve control 13 connects to the hydraulic motor 3 through a check valve 17 looped around.

separated by locking

- hydrolines of the first closed circuit, and safety valves, installed with the correct start.

Invention Formula

The hydraulic actuator of the working body of the earthmoving machine, including pumps, interconnected and connected in closed circuits to hydraulic motors, two three-position four-way control valves, the first of which is installed for controlling the speed mode of the working body, is equipped with the first non-return valve installed in the pump hydraulic line the second closed circuit before the combined pressure hydroline, the second check valve installed between the pressure and drain hydrolines of the hydraulic motor, the second closed a circuit and a controlled check valve installed between the combined pressure relief valve and the second closed valve of the pump of this circuit has a discharge supply, the divider being made with a return valve in the neutral position of the control valve with a safety relief valve and united n

NYM Between and SAIppspipp i riMpv-- -

line and pressure head hydroline, and the fourth branch

the second closed circuit torus, and the second closed circuit pump relief valve has an unloading control flow connection, while the second valve is arranged to communicate in a neutral position through its three strokes of the control valve of a controlled non-return valve with a safety valve unloading control flow and with combined pressure head -

fourth discharge

with a sink.