RU2081254C1 - Two-flow hydraulic drive of excavator - Google Patents

Two-flow hydraulic drive of excavator Download PDF

Info

Publication number
RU2081254C1
RU2081254C1 RU95110417A RU95110417A RU2081254C1 RU 2081254 C1 RU2081254 C1 RU 2081254C1 RU 95110417 A RU95110417 A RU 95110417A RU 95110417 A RU95110417 A RU 95110417A RU 2081254 C1 RU2081254 C1 RU 2081254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
flow
line
working fluid
channels
Prior art date
Application number
RU95110417A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95110417A (en
Inventor
Михаил Григорьевич Щербаков
Валерий Алексеевич Проскурин
Валерий Викторович Лещинский
Василий Сергеевич Лесык
Алексей Михайлович Рековец
Original Assignee
Акционерное общество по производству экскаваторов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество по производству экскаваторов filed Critical Акционерное общество по производству экскаваторов
Application granted granted Critical
Publication of RU2081254C1 publication Critical patent/RU2081254C1/en
Publication of RU95110417A publication Critical patent/RU95110417A/en

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: earth moving machinery; single bucket excavators; hydraulic drive of cyclic action machines. SUBSTANCE: two-flow hydraulic drive has two pumps, hydraulic tank, group of working member hydraulic motors, hydraulic distributor with spools connected to hydraulic motor group and one and two open flow-through channels with opposite directions of working liquid flow. Drive has also pressure and return hydraulic lines and two bridge lines. First of bridge lines is made for connecting and disconnecting outlet of one of flow-through channels and inlet of hydraulic distributor with one open flow-through channel. Second bridge line is made for connecting and disconnecting outlet of one of flow-through channels and hydraulic return line. EFFECT: improved reliability of operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторам, и может быть использовано в других машинах циклического действия во всех отраслях народного хозяйства. The invention relates to road-building machines, in particular to single-bucket excavators, and can be used in other cyclic machines in all sectors of the national economy.

Известен двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, напорные гидролинии которых связаны с проточными напорными каналами многозолотникового гидрораспределителя, обеспечивая встречное движение рабочей жидкости [1]
В известном гидроприводе выходы проточных каналов с противоположным направлением потока рабочей жидкости соединены сливной гидролинией с гидробаком рабочей жидкости.Known dual-flow hydraulic drive odnokovshovogo excavator, including two pumps, pressure head lines which are connected with flow pressure channels of the multi-spool valve, providing oncoming movement of the working fluid [1]
In the known hydraulic drive, the outlets of the flow channels with the opposite direction of the flow of the working fluid are connected by a drain hydraulic line to the hydraulic tank of the working fluid.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа двухпоточный гидропривод экскаватора, включающий два насоса, гидробак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей первый гидродвигатель с золотниками с одним и двумя открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии [2]
Известный гидропривод снабжен второй группой гидродвигателей и подключенным к ней вторым гидрораспределителем с двумя проточными каналами, входы которых сообщены соответственно с выходами проточных каналов первого гидрораспределителя, а выходы проточных каналов второго гидрораспределителя сообщены с гидробаком.The closest in technical essence and the achieved result is a two-flow excavator hydraulic drive selected as a prototype, including two pumps, a hydraulic tank, a group of hydraulic motors of working bodies, a first hydraulic motor with spools with one and two open flow channels, pressure and drain hydraulic lines connected to a group of hydraulic motors [2 ]
The known hydraulic actuator is equipped with a second group of hydraulic motors and a second valve with two flow channels connected to it, the inputs of which are respectively connected with the outputs of the flow channels of the first valve, and the outputs of the flow channels of the second valve are connected with the hydraulic tank.

Конструкция известного двухпоточного гидропривода экскаватора обеспечивает суммирование потоков рабочей жидкости от двух насосов на второй группе гидродвигателей посредством только золотников с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости. The design of the well-known double-flow hydraulic drive of the excavator provides the summation of the flow of working fluid from two pumps on the second group of hydraulic motors using only spools with two flow channels with the opposite direction of flow of the working fluid.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать двухпоточный гидропривод экскаватора, в котором путем одновременного соединения выходов двух открытых проточных каналов с противоположным направлением потока рабочей жидкости или путем соединения одного из выходов двух открытых проточных каналов с противоположным направлением потока и отсоединения другого выхода проточного канала достигается выполнение рабочих операций на гидрораспределителе с одним проточным каналом на суммарной производительности двух насосов или при необходимости при подаче рабочей жидкости только от одного насоса. The basis of the invention is the task to improve the dual-flow hydraulic drive of the excavator, in which by performing the simultaneous connection of the outputs of two open flow channels with the opposite direction of flow of the working fluid or by connecting one of the outputs of two open flow channels with the opposite direction of the flow and disconnecting the other output of the flow channel on the valve with one flow channel for the total capacity of two pumps or Parts Required when supplying the working fluid from only one pump.

Поставленная задача решается тем, что в двухпоточном гидроприводе экскаватора, включающем два насоса, гидробак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей гидрораспределитель с золотниками с одним и двумя с противоположным направлением потока рабочей жидкости открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии, согласно изобретению двухпоточный гидропривод экскаватора снабжен запорными элементами, выполненными, например, в виде двух перемычек, первая из которых выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов со входом гидрораспределителя с одним открытым проточным каналом, а вторая перемычка выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов с гидролинией слива. The problem is solved in that in a two-line hydraulic actuator of the excavator, which includes two pumps, a hydraulic tank, a group of hydraulic motors of working bodies, a hydraulic distributor with spools with one and two with opposite flow direction of the working fluid with open flow channels, pressure and drain hydraulic lines, according to the invention, connected to the group of hydraulic motors the excavator’s two-line hydraulic drive is equipped with shut-off elements made, for example, in the form of two jumpers, the first of which is made with the possibility of connecting and disconnecting the output of one of the flow channels with the inlet of the control valve with one open flow channel, and the second jumper is configured to connect and disconnect the output of one of the flow channels with a drain line.

Преимущество предлагаемого двухпоточного гидропривода экскаватора заключается в том, что благодаря наличию запорных элементов, например перемычек, обеспечивается работа рабочего органа, управляемого гидрораспределителем с одним проточным каналом как от двух насосов, так и при необходимости на производительности одного насоса. The advantage of the proposed dual-flow hydraulic drive of the excavator is that due to the presence of shut-off elements, for example jumpers, the work of the working body, controlled by a hydraulic distributor with one flow channel from both two pumps and, if necessary, the performance of one pump, is ensured.

Техническим результатом от применения изобретения является повышение надежности работы гидропривода за счет применения золотников с одним проточным каналом по сравнению с известным техническим решением, в котором для выполнения таких же работ применяются золотники с двумя проточными каналами, поскольку для выполнения вышеуказанных работ достаточно использовать гидрораспределитель с одним проточным каналом. The technical result from the application of the invention is to increase the reliability of the hydraulic actuator due to the use of spools with one flow channel compared to the known technical solution, in which spools with two flow channels are used to perform the same work, since it is sufficient to use a valve with one flow channel.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема двухпоточного гидропривода экскаватора, где один из выходов проточного канала соединен через запорный элемент, со входом в гидрораспределитель с одним открытым проточным каналом, на фиг. 2 то же, где один из выходов проточного канала соединен через запорный элемент со сливом. In FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a dual-flow hydraulic drive of an excavator, where one of the outlets of the flow channel is connected through a shut-off element, with the entrance to the control valve with one open flow channel, in FIG. 2 is the same as where one of the outlets of the flow channel is connected through a shut-off element to a drain.

Гидропривод состоит из двух насосов 1, 2, гидробака 3 рабочей жидкости. Насосы 1, 2 соответственно соединены напорными гидролиниями 4 и 5 с гидрораспределителем 6, золотники которого 7 13 с двумя открытыми проточными каналами 14, 15 с противоположным направлением потока рабочей жидкости соединены соответствующими гидролиниями 16 29, с гидродвигателями: стрелы - 30, ковша -31, рукояти 32, хода 33, резерва 34, поворота 35, бульдозера 36. Имеется также гидрораспределитель 37, золотник 38 которого выполнен с одним проточным каналом 39 и соединен гидролиниями 40, 41 с гидродвигателем 42 опоры. Напорная гидролиния 4 от насоса 1 соединена гидролиниями 14, 43 с входом золотника 38. В позиции, приведенной на фиг. 1, продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая соединена известным способом, например вручную через запорный элемент, первую перемычку 45, гидролинию 46 со входом проточного канала 39 золотника 38, а выход золотника 38 гидролиниями 47, 48 соединен с гидробаком 3. Гидролиния 43, которая является продолжением открытого проточного канала 14, также соединена со входом проточного канала 39 золотника 38. Продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая отсоединена известным способом, например вручную от гидролинии слива 48 запорным элементом, например второй перемычкой 49, соединенной посредством гидролинии 50 с гидролинией слива 48. The hydraulic drive consists of two pumps 1, 2, hydraulic tank 3 of the working fluid. Pumps 1, 2 are respectively connected by pressure hydraulic lines 4 and 5 with a control valve 6, whose spools 7 13 with two open flow channels 14, 15 with the opposite direction of the working fluid flow are connected by the corresponding hydraulic lines 16 29, with hydraulic motors: booms - 30, bucket -31, handle 32, stroke 33, reserve 34, rotation 35, bulldozer 36. There is also a control valve 37, the valve 38 of which is made with one flow channel 39 and is connected by hydraulic lines 40, 41 to the support hydraulic motor 42. The pressure hydraulic line 4 from the pump 1 is connected by hydraulic lines 14, 43 to the inlet of the valve 38. In the position shown in FIG. 1, the continuation of the open flow channel 15 is a hydraulic line 44, which is connected in a known manner, for example, manually through a shut-off element, a first jumper 45, a hydraulic line 46 with an inlet of a flow channel 39 of a spool 38, and a spool outlet 38 with hydraulic lines 47, 48 connected to a hydraulic tank 3. A hydraulic line 43, which is a continuation of the open flow channel 14, is also connected to the inlet of the flow channel 39 of the spool 38. The continuation of the open flow channel 15 is a hydraulic line 44, which is disconnected in a known manner, for example manually from the drain line 48 by a locking element, for example, a second jumper 49 connected via a hydraulic line 50 to a drain line 48.

В позиции, приведенной на фиг. 2, видно, что продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая отсоединена известным способом, например вручную от гидролинии 46 запорным элементом, например, первой перемычкой 45, и соединена таким же способом посредством запорного элемента, например второй перемычки 49, гидролинию 50 с гидролинией слива 48. In the position shown in FIG. 2, it is seen that the continuation of the open flow channel 15 is a hydraulic line 44, which is disconnected in a known manner, for example manually from the hydraulic line 46 by a locking element, for example, a first jumper 45, and connected in the same way by a locking element, for example a second jumper 49, a hydraulic line 50 s drain line 48.

Соединение открытого проточного канала 15 (см. фиг. 1) с гидродвигателем 30 стрелы осуществляется через гидролинию 51, обратный клапан 52, гидролинии 53, 54, золотник 7 и далее через гидролинии 16, 17 с гидродвигателем 30. Соединение напорной гидролинии 4 с гидродвигателем 30 стрелы осуществляется через гидролинию 55, обратный клапан 56, гидролинию 54, золотник 7 и далее через гидролинии 16, 17 с гидродвигателем 30. The open flow channel 15 (see Fig. 1) is connected to the boom hydraulic motor 30 through a hydraulic line 51, a check valve 52, a hydraulic line 53, 54, a spool 7 and then through a hydraulic line 16, 17 with a hydraulic motor 30. A pressure hydraulic line 4 is connected to a hydraulic motor 30 boom is carried out through a hydraulic line 55, a check valve 56, a hydraulic line 54, a spool 7 and then through a hydraulic line 16, 17 with a hydraulic motor 30.

Двухпоточный гидропривод экскаватора работает следующим образом. Double-flow hydraulic excavator operates as follows.

В исходном положении золотники 7-13 гидрораспределителя 6, а также золотник 38 гидрораспределителя 37 находятся в нейтральном положении. Гидролиния 44 соединена с гидролинией 36 посредством запорного элемента, например первой перемычки 45, а гидролинии 44 отсоединена от гидролинии 50 посредством запорного элемента, например второй перемычки 49 (см. фиг. 1). Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2 из гидробака 3 по напорной гидролинии 5, через проточный канал 15 золотников 13-7 с двумя открытыми проточными каналами 14, 15 с противоположным направлением потока рабочей жидкости, поступает в гидролинию 44, далее через перемычку 45 и гидролинию 46 поступает в золотник 38 с одним проточным каналом 39 и после золотника 38 по гидролиниям 47, 48 на слив в гидробак 3. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 из гидробака 3 по гидролиниям 4, 14, 43 поступает в золотник 38 и далее после золотника 38 по гидролиниям 47, 48 на слив в гидробак 3. In the initial position, the spools 7-13 of the valve 6, as well as the valve 38 of the valve 37 are in the neutral position. The hydraulic line 44 is connected to the hydraulic line 36 by means of a locking element, for example the first jumper 45, and the hydraulic line 44 is disconnected from the hydraulic line 50 by means of a locking element, for example the second jumper 49 (see Fig. 1). The working fluid supplied by the pump 2 from the hydraulic tank 3 via the pressure line 5, through the flow channel 15 of the spools 13-7 with two open flow channels 14, 15 with the opposite direction of the flow of working fluid, enters the hydraulic line 44, then through the jumper 45 and the hydraulic line 46 into the spool 38 with one flow channel 39 and after the spool 38 through the hydraulic lines 47, 48 to drain into the hydraulic tank 3. The working fluid supplied by the pump 1 from the hydraulic tank 3 through the hydraulic lines 4, 14, 43 enters the spool 38 and then after the spool 38 through the hydraulic lines 47, 48 to drain into hydra tank 3.

При включении одного из золотников 7-13 (см. фиг. 1) с двумя открытыми противоположным направлением потока рабочей жидкости в одно из рабочих положений, например золотника 7, поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3 по напорной гидролинии 5 через проточный канал 15 золотников 13-7, гидролинию 51, обратный клапан 52, гидролинии 53, 54 поступает в золотник 7, откуда через гидролинии 16, 17 рабочая жидкость поступает к гидродвигателю 30 стрелы. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 из гидробака 3 по гидролиниям 4, 55, обратный клапан 56, гидролинию 54 поступает в золотник 7, откуда через гидролинии 16, 17 рабочая жидкость также поступает к гидродвигателю 30. When you turn on one of the spools 7-13 (see Fig. 1) with two open opposite flow direction of the working fluid in one of the working positions, for example, the spool 7, the flow of the working fluid supplied by the pump 2 from the hydraulic tank 3 through the pressure line 5 through the flow channel 15 spools 13-7, hydraulic line 51, non-return valve 52, hydraulic lines 53, 54 enter the spool 7, from where, through hydraulic lines 16, 17, the working fluid flows to the boom hydraulic motor 30. At the same time, the flow of the working fluid supplied by the pump 1 from the hydraulic tank 3 via the hydraulic lines 4, 55, the non-return valve 56, the hydraulic line 54 enters the spool 7, from where the hydraulic fluid also flows through the hydraulic lines 16, 17 to the hydraulic motor 30.

Таким образом, при включении любого из золотников 7-13 в одно из рабочих положений поток рабочей жидкости из проточных каналов 14, 15 суммируется на включаемом золотнике (в данном случае подача рабочей жидкости от насоса 2 суммируется с подачей рабочей жидкости насоса 1) и подается через гидролинии в соответствующий гидродвигатель (например, гидродвигатель 30), обеспечивая работу такого гидродвигателя с подачей рабочей жидкости под давлением от насосов 1 и 2, чем обеспечивает оптимальный режим работы определенных рабочих органов. Thus, when any of the spools 7-13 is turned into one of the operating positions, the flow of working fluid from the flow channels 14, 15 is summed up on the switched-on spool (in this case, the flow of working fluid from pump 2 is summed with the flow of working fluid of pump 1) and fed through hydraulic lines to the corresponding hydraulic motor (for example, hydraulic motor 30), ensuring the operation of such a hydraulic motor with the supply of working fluid under pressure from pumps 1 and 2, which ensures the optimal operation of certain working bodies.

При включении только одного золотника 38 (см. фиг. 1) с одним проточным каналом и при соединении гидролиний 44 с гидролинией 46 посредством перемычки 45 (в данном случае гидролиния 44 отсоединена от гидролинии 50 перемычкой 49) поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3, по напорной гидролинии 5, поступает в проточный канал 15 золотников 13-7 с двумя открытыми проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости и далее после золотника 7 поток рабочей жидкости по гидролинии 44, через перемычку 49 и по гидролиниям 50, 48 поступает на слив в гидробак 3. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 из гидробака 3 по напорной гидролинии 4, поступает в проточный канал 14 золотников 7-13 с двумя открытыми проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости и далее после золотника 13 рабочая жидкость по гидролинии 43 поступает в золотник 38. Из золотника 38 рабочая жидкость по гидролиниям 40, 41 поступает к гидродвигателю 42 опоры. When only one spool 38 is turned on (see Fig. 1) with one flow channel and when the hydraulic lines 44 are connected to the hydraulic line 46 by means of a jumper 45 (in this case, the hydraulic line 44 is disconnected from the hydraulic line 50 by the jumper 49), the flow of the working fluid supplied by the pump 2 from the hydraulic tank 3, along pressure line 5, enters the flow channel 15 of spools 13-7 with two open flow channels with opposite direction of flow of the working fluid, and then after the spool 7, the flow of working fluid along the hydraulic line 44, through the jumper 49 and along the hydraulic lines 50, 48 enters the drain in the hydraulic tank 3. At the same time, the flow of the working fluid supplied by the pump 1 from the hydraulic tank 3 through the pressure line 4 enters the flow channel 14 of the spools 7-13 with two open flow channels with the opposite direction of flow of the working fluid and then, after the spool 13, the working fluid through the hydraulic line 43 enters the valve 38. From the valve 38, the working fluid through the hydraulic lines 40, 41 enters the support hydraulic motor 42.

В данном случае подача рабочей жидкости к гидродвигателю 42 осуществляется только от одного насоса 1, а рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает на слив в гидробак 3 (см. фиг. 2). In this case, the supply of working fluid to the hydraulic motor 42 is carried out only from one pump 1, and the working fluid supplied by the pump 2, is fed to the drain in the hydraulic tank 3 (see Fig. 2).

Claims (1)

Двухпоточный гидропривод экскаватора, включающий два насоса, гидробак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей гидрораспределитель с золотниками с одним и двумя с противоположным направлением потока рабочей жидкости открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии, отличающийся тем, что двухпоточный гидропривод экскаватора снабжен запорными элементами, выполненными, например, в виде двух перемычек, первая из которых выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов с входом гидрораспределителя с одним открытым проточным каналом, а вторая перемычка выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов с гидролинией слива. Two-flow hydraulic drive of an excavator, including two pumps, a hydraulic tank, a group of hydraulic motors of working bodies, a hydraulic control valve with spools with one and two with opposite flow direction of the working fluid with open flow channels, pressure and drain hydraulic lines, characterized in that the two-flow hydraulic drive of the excavator is equipped with shut-off valves elements made, for example, in the form of two jumpers, the first of which is configured to connect and disconnect the output of one and h flow channels with an inlet of a control valve with one open flow channel, and the second jumper is configured to connect and disconnect the output of one of the flow channels with a drain line.
RU95110417A 1994-10-20 1995-06-21 Two-flow hydraulic drive of excavator RU2081254C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA94107310A UA13898A (en) 1994-10-20 1994-10-20 Double-flow excavator hydraulic drive
UA94107310 1994-10-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2081254C1 true RU2081254C1 (en) 1997-06-10
RU95110417A RU95110417A (en) 1997-07-10

Family

ID=21689019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95110417A RU2081254C1 (en) 1994-10-20 1995-06-21 Two-flow hydraulic drive of excavator

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2081254C1 (en)
UA (1) UA13898A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2506373C2 (en) * 2009-07-28 2014-02-10 Виталий Иванович Колтыга Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1798444, кл. E 02 F 9/22, 1993. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2506373C2 (en) * 2009-07-28 2014-02-10 Виталий Иванович Колтыга Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator

Also Published As

Publication number Publication date
UA13898A (en) 1997-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3759292A (en) Hydraulic control valve assembly
KR100248186B1 (en) Hydraulic control system
US5568727A (en) Straight travelling apparatus for heavy construction equipment
KR100474259B1 (en) Hydraulic devices for cylinders for work tools of construction machinery
RU2081254C1 (en) Two-flow hydraulic drive of excavator
KR930002370B1 (en) Hydraulic circuit for backhoe
US4961371A (en) Hydraulic circuit for a backhoe
KR102353675B1 (en) fluid pressure control device
JP2551543B2 (en) Hydraulic circuit of hydraulic excavator
JP2602695B2 (en) Hydraulic circuit of hydraulic excavator and hydraulic switching valve
KR100656046B1 (en) Apparatus for controlling arm speed in a miniature excavator
RU2083767C1 (en) Two-flow hydraulic drive for excavator-loader
JPS6229629A (en) Oil pressure apparatus for construction vehicle
RU2108427C1 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator-loader
JP2000220168A (en) Hydraulic control apparatus for construction machine
KR100225979B1 (en) Apparatus for combining the inner flow in hydraulic equipment having two sets of hydraulic circuits
SU759671A1 (en) Single scoop excavator hydraulic drive
JPS61113932A (en) Hydraulic circuit for auxiliary working machine for construction machinery
JPH0542155Y2 (en)
SU1214858A1 (en) Versions of double-circuit hydraulic drive of earth-moving machine
KR100221587B1 (en) Direction control valve assembly
RU2081253C1 (en) Two-flow hydraulic drive of single-bucket excavator
JPH0649644Y2 (en) Hydraulic circuit of crawler type hydraulic excavator
RU1818425C (en) Double-flow hydraulic drive of power shovel
KR100221597B1 (en) Isolation apparatus for flow conflux