SU796333A1

SU796333A1 - Hydraulic drive of loading machine

Info

Publication number: SU796333A1
Application number: SU792737581A
Authority: SU
Inventors: Богдан Владимирович Данилкив; Олег Федорович Монастырский; Владимир Петрович Коваль; Зиновий Денисович Лукашевич; Остап Владимирович Бобечко
Original assignee: Стрыйское Отделение Специальногоконструкторского Впо "Союзгео-Техника" Министерства Геологии Cccp
Priority date: 1979-03-20
Filing date: 1979-03-20
Publication date: 1981-01-15

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному и строительному машиностроению и может быть использовано в гидравлических приводах стреловых ' ₄ самоходных кранов, экскаваторов и поворотных грейферных погрузчиков.The invention relates to hoisting and construction machinery and can be used in hydraulic drives of jib ' ₄ self-propelled cranes, excavators and rotary grab loaders.

Известен гидропривод исполнительных механизмов автокрана, который содержит гидродвигатели поворота и стрелового оборудования, насосы, рас- ’ пределители, регулятор расхода, выполненный в виде двух сблокированных с распределителями гидродвигателей поворота и стрелового оборудования золотниковых двухпозиционных' - 1 клапанов, встроеных в напорные магистрали насосов и соединяющих их между собой через обратный клапан. В этом гидроприводе возможно совмещение двух операций, а на операцию 2 подъема груза использование объединённого потока двух насосов [1] .The hydraulic actuator actuator of a truck crane is known, which contains hydraulic motors for turning and boom equipment, pumps, distributors, a flow regulator made in the form of two spool-mounted rotary hydraulic motors and valves for spool two-position valves — 1 valves built into the pressure lines of the pumps and connecting them together through a check valve. In this hydraulic drive, it is possible to combine two operations, and for operation 2 of lifting the load, use of the combined flow of two pumps [1].

Недостатком этого гидропривода является то, что объединение пото- 2 ков от двух насосов осуществляется' только при выполнении одной операции. Кроме того, в нем сложное конструктивное устройство регулятора расхода в гидроприводе автокрана. 3The disadvantage of this hydraulic drive is that the combination of 2 flows from two pumps is carried out 'only when performing one operation. In addition, it has a complex constructive device for the flow regulator in the hydraulic drive of a truck crane. 3

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод грузоподъемной машины, содержащий гидродвигатели- поворота й стрелового оборудования, насосы, распределители с напорными золотниковыми полостями и регулировочными каналами, один из которых соединен с напорной магистралью насоса стрелового-оборудования, автоматическийрегулятор расхода, подключенный к' напорным магистралям насосов· и перераспределяющий расход рабочей жидкости λ от насосов ям’уг.э гидродвиВаФёлям-‘поворот а£ ин cirpetnoBOs-sH го оборудования (2 ].· г?»аоо онг-одосоClosest to the proposed one is the hydraulic drive of the lifting machine, which contains hydraulic motors for turning the boom equipment, pumps, distributors with pressure spool cavities and control channels, one of which is connected to the pressure line of the pump boom equipment, an automatic flow regulator connected to the pressure lines of the pumps · And redistributing the flow rate of the working fluid λ from the Yam'ug.E hydrodynamic VaFoilam pumps — a turn of the equipment in (2]. · R? ” CCA

Недостатком указанного гидропривода является сложно^?сть^:;'йкруДбеМ-^1;кость изготовления плунжерной 'парыо ^Λпоршень 7 корпус регулятора'расхода, сложность определения оптимальной величины кайпбровВийоТо''ДрОс’ёёЯьнОго канала для условий йёпользования машины в'раз Яичных климатических зонах, а также возХтожноЬ'кь ваклинива- <'^;ния поршня в корпусе регуЯятора.The disadvantage of this hydraulic drive is difficult ^? ^st:; 'ykruDbeM- ^1; the manufacturing bone of the plunger пары pair ^Λ piston 7 housing of the 'flow regulator ’, the difficulty of determining the optimal value of the guillotine channels of the“ Other ”channel for the conditions of using the machine in different times of the climatic zones, as well as the possibility of inclin- ation ^; piston in the regulator body.

Цель изобретения - повышение надежности работы привода' в различных климатических условиях и 'упрощение его конструкции. - ^{: :} The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive 'in various climatic conditions and' simplification of its design. - ^::

Указанная цель достигается тем, что автоматический регулятор расхода выполнен в виде обратных клапанов соединенных ·.· входами с напорными магистралями насосов, а выходами - с напорной золотниковой полос· тью гидрораспределителя Гидроцилиндров стрелового оборудования.This goal is achieved by the fact that the automatic flow regulator is made in the form of check valves connected by ·. · Inlets to the pressure lines of the pumps, and outputs - from the pressure spool strip · of the directional control valve of the hydraulic cylinders of the boom equipment.

На чертеже изображена схема гидропривода.The drawing shows a diagram of a hydraulic actuator.

Гидропривод состоит из независимых насосов 1 и 2, напорных гидромагистралей 3 и 4, сообщенных между собой гидромагистралью 5, в которой встроены обратные клапаны 6 и 7, гидрораспределителей 8 и 9, гидроцилиндров 10 поворота, гидроцилиндров 11 стрелового оборудования гидромагистрали 12, сообщающей гидромагистраль 5 с напорной золотниковой полостью гидрораспределителя 8, гидоомагистрали 13, соединяющей регулировочный канал гидрораспределителя 9 с напорной гидромагистралью 3 насоса 1, сливных магистралей 14 и 15, маслобака 16.The hydraulic actuator consists of independent pumps 1 and 2, pressure hydraulic lines 3 and 4, interconnected by a hydraulic line 5, in which check valves 6 and 7, directional valves 8 and 9, hydraulic cylinders 10 of rotation, hydraulic cylinders 11 of boom equipment of hydraulic line 12, communicating hydraulic line 5 s the pressure spool cavity of the control valve 8, the hydraulic line 13 connecting the control channel of the control valve 9 with the pressure hydraulic line 3 of the pump 1, drain lines 14 and 15, oil tank 16.

Гидрораспределитель 8 сообщается с гидроцилиндрами 11 стрелового оборудования и управляет ими. Распределитель 9 сообщается и гидроцилиндрами 10· поворота и управляет их работой .The control valve 8 communicates with the hydraulic cylinders 11 of the boom equipment and controls them. The distributor 9 communicates and hydraulic cylinders 10 · rotation and controls their work.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При нейтральном положении золотников распределителей 8 и 9 магистраль 12 оказывается запертой и рабочая жидкость от насосов 1 и 2 поступает в напорные магистрали 3 и 4. Из напорной магистрали 3, жидкость, подаваемая насосом 1 через переливной клапан распределителя 8, поступает по сливной магистрали 14 в маслобак 16. В связи с тем, что регулировочный канал управления переливным клапаном распределителя 9 соединен магистралью 13 с напорной магистралью 3, выход которой открыт на слив в бак, переливной клапан распределителя 9 открывается пропуская рабочую жидкость и с магистрали 4 в сливную магистраль 15. В этом случае рабочая жидкость, подаваемая насосами 1 и 2 в магистрали 3 и 4, свободно сливается через распределите ли 8 и 9 в маслобак 16.In the neutral position of the spools of valves 8 and 9, the line 12 is locked and the working fluid from the pumps 1 and 2 enters the pressure lines 3 and 4. From the pressure line 3, the liquid supplied by the pump 1 through the overflow valve of the distributor 8 flows through the drain line 14 to oil tank 16. Due to the fact that the control channel for controlling the overflow valve of the distributor 9 is connected by a highway 13 to the pressure pipe 3, the outlet of which is open to drain into the tank, the overflow valve of the distributor 9 opens by letting a worker liquid from line 4 to drain line 15. In this case, the working fluid supplied by pumps 1 and 2 to lines 3 and 4 is freely drained through distributors 8 and 9 into oil tank 16.

При включении золотника распределителей 8, управляющего гидроцилиндрами стрелового оборудования, например, при подъеме стрелы, при заборе груза грейфером или выдвижения секции стрелы, срабатывает переливной клапан распределителя' 8, препятствуя сливу рабочей жидкости подаваемой насосом 1 в магистраль 3.When the valve spool 8 is turned on, which controls the hydraulic cylinders of the boom equipment, for example, when lifting the boom, picking up the load with a grab or extending the boom section, the overflow valve of valve '8 is activated, preventing the draining of the working fluid supplied by pump 1 to line 3.

В напорной магистрали 3 давление повышается и передается по магистрали 13 в регулировочный канал управления переливным клапаном распре делителя 9. Повышение давления ! в этом канале приводит к автоматическому срабатыванию переливного клапана в распределителе 9 и перекрытию последним слива рабочей жидкости, подаваемой насосом 2 в магистраль 4. в этом случае в магистрали 4 происходит повышение давления рабочей жидкости до величины давления в магистрали 3. Рабочая жидкость от насосов и 2 поступает в магистраль 5 и через обратные клапаны 6 и 7 по магистрали 12 в одну и ту же напорную золотниковую полость распределителя 8, сообщенную с помощью золотника последнего с включенной полостью любого гидроцилиндра стрелового оборудования .In the pressure line 3, the pressure rises and is transmitted through line 13 to the control channel for controlling the overflow valve of the distributor 9. Pressure increase! in this channel, the overflow valve in the distributor 9 is automatically activated and the latter closes the discharge of the working fluid supplied by the pump 2 to the main 4. In this case, the working fluid is increased in line 4 to the pressure in the main 3. The working fluid from the pumps and 2 enters the line 5 and through the check valves 6 and 7 along the line 12 into the same pressure spool cavity of the distributor 8, communicated using the spool of the latter with the cavity of any boom cylinder on Vågå equipment.

Таким образом, каждый из гидроцилиндров 11 стрелового оборудования приводится в действие одновременно от обоих насосов 1 и 2.Thus, each of the hydraulic cylinders 11 of the boom equipment is driven simultaneously from both pumps 1 and 2.

При включении золотника распределителя 9 регулировочный канал управления переливным клапаном этого распределителя перекрывается золотником.When the valve spool 9 is turned on, the control channel for controlling the overflow valve of this valve is blocked by the valve spool.

Переливной клапан распределителя 9 закрывается и в магистрали 4 возникает давление. Переливной клапан распределителя 8 при этом не включается и расход рабочей жидкости от насоса 1, поступающей в магистральThe overflow valve of the distributor 9 closes and pressure arises in line 4. The overflow valve of the distributor 8 does not turn on and the flow rate of the working fluid from the pump 1 entering the highway

3, сливается по магистрали 14 в бак 16. В это время магистрали 5 и 12, сообщенные с одной и той же заперГой золотниками напорной полостью распределителя 8, с одной стороны заперты золотниками распределителя 8, а с другой обратным клапаном 6, препятствующим перетеканию рабочей жидкости с магистрали 4 в магистраль 3. В данном случае в полости гидроцилиндров поворота при включении только золотника. распределителя 9 поступает поток жидкости от одного насоса3, merges along line 14 into tank 16. At this time, lines 5 and 12, connected with the same spools by the pressure head of the distributor 8, are closed on one side by the spools of the dispenser 8, and on the other, by a check valve 6 that prevents the flow of working fluid from line 4 to line 3. In this case, in the cavity of the turning cylinders when only the spool is turned on. dispenser 9 receives a fluid flow from one pump

2, а насос 1 работает в холостом режиме.2, and pump 1 is idling.

При одновременном включении золотников распределителей 8 и 9,например при совмещении операций подъема стрелы с грузом и ее поворота, прекращается свободный слив рабочей жидкости из напорных магистралей 3 и 4 в магистрали 14 и 15.With the simultaneous inclusion of the spools of the valves 8 and 9, for example, when combining the operations of lifting the boom with the load and its rotation, free flow of the working fluid from the pressure lines 3 and 4 to the lines 14 and 15 stops.

Вследствие того, что давление рабочей жидкости в магистрали 12, необходимое для подъема стрелы с грузом, больше давления в магистралиDue to the fact that the pressure of the working fluid in the line 12, necessary for lifting the boom with the load, more pressure in the line

4, необходимого для осуществления поворота стрелы, обратный клапан 7 перекрывает поток жидкости от насоса 1 в магистраль 4. В этом случае гидроцилиндры 11 механизмов стрелы приводятся от насоса 1, а гидроцилиндры 10 механизма поворота - от насоса 2.4, necessary for the rotation of the boom, the check valve 7 blocks the fluid flow from the pump 1 to the line 4. In this case, the hydraulic cylinders 11 of the boom mechanisms are driven from the pump 1, and the hydraulic cylinders 10 of the rotation mechanism are driven from the pump 2.

Claims

1. Berkman I.L. One-bucket excavators - and self-propelled cranes

hydraulically driven. M., Mshinostroenie, 1971, p. 161-163.

2. Authors certificate of the USSR 420739, cl. E 02 F 9/22, 1971 (prototype).

6DL

/ -)

L 4