SU420739A1

SU420739A1 - HYDRAULIC DRIVE OF THE DIGGER MACHINE

Info

Publication number: SU420739A1
Application number: SU1675871A
Authority: SU
Original assignee: Б. В. Данилкив , Н. К. Черноусов
Priority date: 1971-06-25
Filing date: 1971-06-25
Publication date: 1974-03-25

Description

1one

Изобретение относитс к области гидравлического машиностроени и предназначено ирекмущественио дл использовани в землеройных машинах.The invention relates to the field of hydraulic engineering and is intended to be suitable for use in earth moving machines.

Известен гидравлический привод землеройной машины, включаюш,ий насосы повышенного и пониженного давлени , распределители с регулировочными каналами, силовые цилиндры , систему напорных и сливных магистралей .The hydraulic drive of the earthmoving machine is known, including high and low pressure pumps, distributors with adjustment channels, power cylinders, a system of pressure and drain lines.

Целью изобретени вл етс сокраш,ение рабочего цикла землеройной машины.The aim of the invention is to shorten the working cycle of the earth-moving machine.

Достигаетс это тем, что в напорные магистрали насосов включен имеющий поршень клапан, в корпусе которого образована соедин юща каналы насосов повышенного и пониженного давлени полость. В этой полости размещен шарик, взаимодействующий со штоком , между торцом которого и корпусом клапана образована соединенна посредством выполненных в поршне каналов с каналом повышенного давлени полость, к которой подсоединен регулировочный канал распределител насоса пониженного давлени .This is achieved by the fact that in the pressure lines of the pumps there is a valve having a piston, in the casing of which a cavity connecting the channels of the pumps of high and low pressure is formed. In this cavity there is a ball interacting with the rod, between the end of which and the valve body there is formed a cavity connected to the increased pressure channel, through which the adjusting channel of the distributor of the reduced pressure pump is connected.

На чертеже изображен предложенпый привод .The drawing shows the proposed drive.

Гидравлический привод землеройной машины состоит из независимых насосов 1 и 2, подающих рабочую жидкость в напорные магистрали 3 и 4, в которые включен клапан, вThe hydraulic drive of the earthmoving machine consists of independent pumps 1 and 2 supplying the working fluid to the pressure lines 3 and 4, which include a valve, in

корпусе 5 которого образована соедин юща каналы насосов 1 и 2 полость с проходными отверсти ми 6 и 7, шарика 8, взаимодействующего со штоком поршн 9, линии управлеНИН 10 и распределителей II и 12 со встроенными переливными и перепускными клапанами .The casing 5 of which is formed by connecting the channels of the pumps 1 and 2 with a cavity 6 and 7, a ball 8 interacting with the piston rod 9, the control line 10 and the valves II and 12 with integrated overflow and bypass valves.

Распределитель 11 сообщаетс с группой гидроцилиндров 13 стрелы и управл ет ими.A distributor 11 communicates with and controls a group of boom hydraulic cylinders 13.

Распределитель 12 сообщаетс с гидроцилипдром механизма поворота 14 и управл ет его работой. Рабоча жидкость по сливным маслопроводам 15 через фильтр 16 сливаетс в бак 17.The distributor 12 communicates with the hydrocylapdrome of the turning mechanism 14 and controls its operation. The working fluid through the drain pipe 15 through the filter 16 is discharged into the tank 17.

При нейтральном положении золотников распределителей 11 и 12 рабоча жидкость от насосов 1 и 2 поступает в напорные магистрали 3 и 4, в которые включен клапан. Из напорной магистрали 3 жидкость, подаваема At the neutral position of the spools of the valves 11 and 12, the working fluid from pumps 1 and 2 enters the pressure lines 3 and 4, into which the valve is turned on. From the pressure line 3 liquid supplied

насосом 1 через переливной клапан распределител II, поступает по сливному трубопроводу 15 в маслобак 17. В св зи с тем, что лини управлени 10 переливным клапаном распределител 12 соединена с полостью А в корпусе клапана и через канал 18 в поршпе 9 - с напорной гaгиcтpaлью 3, выход которой открыт на слив в бак, переливной клапан распределител 12 открываетс , пропуска рабочую жидкость из магистрали 4 в сливной трубопровод 15. В этом случае рабоча жидкость.pump 1 through the overflow valve of the distributor II, flows through the drain pipe 15 to the oil tank 17. In connection with the fact that the control line 10 by the overflow valve of the distributor 12 is connected to the cavity A in the valve body and through the channel 18 in the piston 9 - to the pressure head 3 The outlet of which is open to the tank drain, the overflow valve of the distributor 12 is opened, passing the working fluid from the line 4 to the drain pipe 15. In this case, the working fluid.

подаваема насосами 1 и 2 в магистрали 3 и 4, свободио сливаетс через распределители 11 и 12 в маслобак 17.supplied by pumps 1 and 2 in line 3 and 4, is discharged through valves 11 and 12 into the oil tank 17.

При включении золотника распределител 11, управл ющего группой 13 гидроцилиндров стрелы, например при подъеме стрелы или при заборе груза грейфером, срабатывает переливпой клапап расп)еделител 1, преп тству сливу рабочей жидкости, подаваемой пасосом 1 в магистраль 3.When the valve 11, which controls the group of 13 boom hydraulic cylinders, is turned on, for example, when boom is lifted or when the grab is loaded, overflow valve raises the suppressor 1, preventing the working fluid supplied by the pasos 1 to the discharge line 3.

В папорпой магистрали 3 давлепие повышаетс и передаетс по капалу 18 поршп 9 в полость А. Повышение давлени в этой полости приводит к автоматическому срабатыванию переливного клапана в распределителе 12 и перекрытию последним слива рабочей жидкости , подаваемой насосом 2 в магистраль 4. Рабоча жидкость из магистрали 4 через проходные отверсти 6 и 7, гидродинамически воздейству па шарик 8, устремл етс в напорную магистраль 3. Под действием гидродинамической силы потока жидкости, подаваемого насосом 2 в магистраль 4, шарик 8 стремитс переместитьс влево и перекрыть отверстие 7. Так как расчетна плошадь поршн 9 больше площади поверхности действи гидродинамической силы на шарик 8, поршень 9, перемеща сь до упора вправо, преп тствует перекрытию шариком 8 проходного отверсти 7. В этом случае рабоча жидкость от насосаIn the main line 3, the pressure rises and the piston 18 is transferred by drop 18 into the cavity A. An increase in pressure in this cavity leads to an automatic actuation of the overflow valve in the distributor 12 and the last shut-off of the working fluid supplied by the pump 2 to the main line 4. Working fluid from line 4 through the holes 6 and 7, hydrodynamically acting on the ball 8, rushes into the pressure line 3. Under the action of the hydrodynamic force of the fluid flow supplied by the pump 2 to the line 4, the ball 8 tends to emestits left and shut the hole 7. Since the calculated size is larger than the area of the piston surface 9 hydrodynamic force acting on the ball 8, the piston 9 by moving Referring to the far right, prevents overlap ball passageway 8 7. In this case the working fluid from the pump

Iи насоса 2 одновременно через отверсти 6 и 7 поступает в иапорпую магистраль 3, к распределителю 11 и к работаюшему гидроцилиндру (группе гидроцилиндров) стрелы 13.I pump 2 at the same time through the holes 6 and 7 enters the injector line 3, to the distributor 11 and to the working hydraulic cylinder (group of hydraulic cylinders) boom 13.

Таким образом, каждый из гидроцилиндров группы 13 приводитс в действие одповременпо от обоих насосов 1 и 2. При этом удваиваютс скорости операций, выполн емых этими цилиндрами и повышаетс производительность землеройной машины, лучше используетс мощность приводного двигател .Thus, each of the hydraulic cylinders of group 13 is driven at the same time by both pumps 1 and 2. This doubles the speed of the operations performed by these cylinders and increases the performance of the earthmoving machine, using the power of the drive motor better.

При совмещении рабочих операций, например при подъеме стрелы с грузом и ее повороте , включаютс золотпики распределителейWhen combining work operations, for example, when lifting the boom with a load and turning it, the distributor zolotpiki are included.

IIи 12. Включение золотников приводит к срабатыванию переливных клапанов, перекрывающих свободный слив рабочей жидкости из напорных магистралей 3 и 4 в сливпую магистраль 15.II and 12. The inclusion of spools triggers overflow valves, blocking the free discharge of the working fluid from pressure lines 3 and 4 into the drain line 15.

Вследствие того, что давление рабочей жидкости в магистрали 4, необходимое дл осуществлени поворота стрелы, меньше давлени в магистрали 3, необходимого дл подн ти стрелы с грузом, под действием перепада давлений в магистрал х 3 и 4 щарик 8 перемещаетс вправо, перекрыва проходное отверстие 6 в корпусе 5 клапана и рассоедин напорные магистрали 3 и 4. В этом случае группа гидроцилиндров стрелы 13 приводитс от насоса 1, а гидроцилиидр механизма поворота 14 - от насоса 2.Due to the fact that the pressure of the working fluid in line 4, which is necessary for turning the boom, is less than the pressure in line 3, which is necessary to raise the boom with a load, under the effect of pressure drop in line 3 and 4, the ball 8 moves to the right, blocking the bore 6 in the valve body 5 and the disconnected pressure lines 3 and 4. In this case, a group of hydraulic cylinders of the boom 13 is driven from the pump 1, and the hydraulic motor of the turning mechanism 14 is from the pump 2.

Дл поворота стрелы включаетс золотникThe spool is turned on to turn the boom.

распределител 12. При включении золотника распределител 12 срабатывает переливной клапан этого распределител , преп тствующий сливу жидкости из магистрали 4 в сливную магистраль 15, в результате чего в магистрали 4 возникает давление. Одновременно с этим перемещепие золотника при включении распределител 12 приводит к рассоединению линии управлени 10 с переливным клапапомdistributor 12. When the valve of the distributor 12 is turned on, the overflow valve of this distributor interferes, preventing the liquid from draining from line 4 to drain line 15, as a result of which pressure is generated in line 4. At the same time, moving the spool when the distributor 12 is turned on leads to disconnection of the control line 10 with the overflow valve.

распределител 12, т. е. в магистрали 10 и полости А запираетс определенный объем рабочей жидкости.the distributor 12, i.e., in line 10 and cavity A, a certain volume of working fluid is locked.

Переливной клапан распределител 11 при этом не включаетс и, расход рабочей жидкости от насоса 1, поступающей в магистраль 3, сливаетс в бак 17. Вследствие того, что полость А соединена каналом 18 в порщне 9 с магистралью 3, в ней поддерживаетс давление , равпое давлению рабочей жидкости в магистрали 3. В данном случае давление рабочей жидкости в этой полости равно давлению слива через переливной клапап распределител 11. В результате перепада давлений в магистрал х 4 и 3 на шарик 8 воздействует гидродинадшческа сила потока жидкости от насоса 2, котора перемещает этот шарик влево . Перемеща сь, шарик 8 воздействует на поршень 9, который перемещаетс также влево , выдавлива определенный объем рабочейIn this case, the overflow valve of the distributor 11 is not turned on, and the flow rate of the working fluid from the pump 1 entering the line 3 is drained into the tank 17. Due to the fact that cavity A is connected by channel 18 in the pipe 9 to line 3, pressure is maintained in it working fluid in line 3. In this case, the pressure of the working fluid in this cavity is equal to the pressure of the overflow valve of the distributor 11. As a result of the pressure difference in the line 4 and 3, the ball 8 is affected by the hydrodynamic force of the fluid flow from the pump 2, which moves this ball to the left. Moving, the ball 8 acts on the piston 9, which also moves to the left, squeezing out a certain amount of working

жидкости из полости А через калиброванный дроссельный канал 18, расчетом которого достигаетс определенна скорость перемещени шарика 8 и поршн 9. В результате обеснечи-. ваетс плавное перекрытие шариком 8 проходного отверсти 7 в корпусе 5 клапана.fluids from cavity A through a calibrated throttle channel 18, by calculating which a certain speed of movement of the ball 8 and the piston 9 is achieved. Smooth overlap by the ball 8 of the bore 7 in the valve body 5.

Перекрыва проходное отверстие 7, шарик 8 рассоедин ет магистрали 3 и 4. В этом случае рабоча жидкость только от одного насоса 2 по магистрали 4 поступает к гидроцилиндру механизма поворота 14, а от насоса 1 сливаетс по магистрали 15 в бак 17.Blocking the passage opening 7, the ball 8 disconnects the lines 3 and 4. In this case, the working fluid from only one pump 2 via line 4 goes to the hydraulic cylinder of the turning mechanism 14, and from pump 1 is drained along line 15 to the tank 17.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический привод землеройной машины , включающий насосы повышенного и иониженного давлени , распределители с регулировочными каналами, силовые цилиндры, систему напорных и сливных магистралей, о тличаюшийс тем, что, с целью сокрашени рабочего цикла землеройной мапшны, в напорные магистрали насосов включен имеющий поршень клапан, в корпусе которого образована соедин юща каналы насосов повышенного и пониженного давлени полость, в которой размещен шарик, взаимодействующий со штоком порщн , между торцом поршн и корпусом клапана образована соединенна посредством выполненных в порщне каналовThe hydraulic drive of the earthmoving machine, including high-pressure and low-pressure pumps, distributors with adjustment channels, power cylinders, a system of pressure and drain lines, is characterized by the fact that in order to shorten the working cycle of the earthmoving machine, a piston-operated valve is included in the pressure lines of the pumps. the casing of which is formed by a channel connecting the channels of the overpressure and reduced pressure, in which the ball is placed, which interacts with the piston rod, between the end of the piston and the valve casing on the compound formed by channels made in porschne

с каналом повышеппого давлени полость, к которой подсоедипен регулировочный канал распределител насоса пониженного давлени .with an overpressure channel cavity, to which the regulating channel of the distributor of the reduced pressure pump is connected.

1212

7777