SU1048067A1

SU1048067A1 - Earth-moving machine hydraulic drive

Info

Publication number: SU1048067A1
Application number: SU802862573D
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Барышев; Юрий Георгиевич Попов
Priority date: 1980-01-03
Filing date: 1980-01-03
Publication date: 1983-10-15
Also published as: SU866077A1

Abstract

ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, напорную и сливную линии, исполнительный гидроцилиндр, гидрораспределитель и кинематически св занный с ходовой тележкой управл емый дроссель с входом и выходом, сообщенным со сливной линией, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы гидропривода, он снабжен предохранительным органом с входом, выходом и камерой управлени , причем вход его подключен к напорной линии, выход - к сливной линии, а камера управлени подключена к входу управл емого дроссел и через гидрораспределитель - к выходу управл емого дроссел . i (Л СХ) о О5 A HYDRAULIC DRIVE OF THE DIGGER MACHINE containing a pump, pressure and drain lines, an executive hydraulic cylinder, a hydraulic valve and a kinematically connected controlled choke with an inlet and outlet connected to a drain line, which is designed to increase the reliability of the hydraulic drive. a safety unit with an input, an output and a control chamber, with its input connected to the pressure line, the output to the drain line, and the control chamber connected to the input of the controlled throttle and through the hydr distributor - to the output of controlled throttle. i (L СХ) о О5

Description

Изобретение относится к строительнодорожному машиностроению, а именно к гидравлическому приводу землеройных машин, в частности бульдозера.The invention relates to road construction machinery, in particular to the hydraulic drive of earthmoving machinery, in particular a bulldozer.

Известен гидравлический привод бульдозера, включающий гидроцилиндр подъема отвала, распределитель и насосную установку [1].Known hydraulic drive bulldozer, including a hydraulic cylinder lifting the blade, distributor and pump unit [1].

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод бульдозера, содержащий насос, напорную и сливную линии, исполнительный гидроцилиндр, гидрораспределитель и кинематически связанный с ходовой тележкой управляемый дроссель с входом и выходом, сообщенным со сливной линией [2].Closest to the proposed is the hydraulic drive of the bulldozer, containing a pump, pressure and drain lines, an executive hydraulic cylinder, a control valve and a controlled throttle kinematically connected to the undercarriage with an inlet and an outlet in communication with the drain line [2].

Недостаток указанного гидропривода заключается в том, что сбрасываемый на слив поток рабочей жидкости по величине, достигающей производительности насоса, обуславливает большие габариты и вес управляемого дросселя. Наличие больших расходов через управляемый дроссель уменьшает надежность гидропривода.The disadvantage of this hydraulic actuator is that the flow of working fluid discharged to the drain in the amount reaching the pump capacity determines the large dimensions and weight of the controlled throttle. The presence of high costs through a controlled throttle reduces the reliability of the hydraulic drive.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод землеройной машины, содержащий насос, напорную и сливную линии, исполнительный гидроцилиндр, гидрораспределитель и кинематически связанный с ходовой тележкой управляемый дроссель с входом и выходом, сообщенным со сливной линией, снабжен предохранительным органом с входом, выходом и камерой управления, причем вход его подключен к напорной линии, выход — к сливной линии, а камера управления подключена к входу управляемого дросселя и через гидрораспределитель — к выходу управляемого дросселя.This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the digging machine, containing a pump, pressure and drain lines, an actuating hydraulic cylinder, a hydraulic distributor and a controlled throttle kinematically connected to the undercarriage with an inlet and an outlet in communication with the drain line, is equipped with a safety body with an inlet, outlet and a control chamber moreover, its input is connected to the pressure line, the output to the drain line, and the control camera is connected to the input of the controlled throttle and through the control valve to the output of the controlled draw sat down.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема землеройной машины.The drawing shows a schematic hydraulic diagram of a digging machine.

Гидропривод включает насос 1, напорную 2 и сливную 3 линии, исполнительный гидроцилиндр 4, гидрораспределитель 5 и управляемый дроссель 6 с входом 7 и выходом 8. Корпус 9 управляемого дросселя 6 установлен на раме 10 машины, а подпружиненный золотник с рычагом 11 взаимодействует с рычагом 12, установленным на ходовой тележке 13 землеройной машины.The hydraulic actuator includes a pump 1, pressure 2 and drain 3 lines, an actuating cylinder 4, a control valve 5 and a controlled throttle 6 with an input 7 and an output 8. The housing 9 of the controlled throttle 6 is mounted on the frame 10 of the machine, and the spring-loaded spool with a lever 11 interacts with the lever 12 mounted on the undercarriage 13 of the earth moving machine.

Гидропривод снабжен предохранительным органом 14 с входом 15, выходом 16 и камерой управления 17. Вход 15 предохранительного органа 14 подключен к напорной линии 2, выход 16 — к сливной линии 3, а камера управления 17 сообщена с входом 7 управляемого дросселя 6 и через гидрораспределитель 5 — с выходом 8 управляемого дросселя 6. Предохранительный орган 14 содержит подпружи ненный клапан 18 с поршнем 19, в котором выполнено дроссельное отверстие 20.The hydraulic actuator is equipped with a safety element 14 with an input 15, an output 16 and a control chamber 17. The input 15 of the safety organ 14 is connected to the pressure line 2, the output 16 is connected to the drain line 3, and the control chamber 17 is connected to the input 7 of the controlled throttle 6 and through the valve 5 - with the output 8 of the controlled throttle 6. The safety element 14 contains a spring-loaded valve 18 with a piston 19 in which the throttle hole 20 is made.

Гидропривод землеройной машины работает следующим образом.The hydraulic drive of the digging machine operates as follows.

В исходном положении рычаги 11 и 12 разобщены, и подпружиненный золотник с рычагом 11 управляемого дросселя 6 находится в верхнем положении, перекрывая вход 7 и выход 8.In the initial position, the levers 11 and 12 are disconnected, and the spring-loaded spool with the lever 11 of the controlled throttle 6 is in the upper position, blocking the input 7 and output 8.

При нейтральном -положении гидрораспределителя 5 вход 15 предохранительного органа 14 через дроссельное отверстие 20, камеру управления 17 и гидрораспределитель 5 сообщен со сливом. Имеющийся при этом поток управления создает перепад давления на поршне 19. Под действием перепада давления открывается подпружиненный клапан 18. Основной поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 по напорной линии 2 в гидрораспределитель 5 через открывшийся выход 16 предохранительного органа 14, поступает в сливную линию 3, разгружая насос 1 на холостом режиме работы.With the neutral position of the directional control valve 5, the input 15 of the safety element 14 through the throttle hole 20, the control chamber 17 and the directional control valve 5 are connected with a drain. The existing control flow creates a differential pressure across the piston 19. Under the action of the differential pressure, the spring-loaded valve opens 18. The main flow of the working fluid supplied by the pump 1 through the pressure line 2 to the control valve 5 through the opened outlet 16 of the safety element 14 enters the drain line 3, Unloading pump 1 at idle.

При перемещении гидрораспределителя 5 в рабочую позицию камера управления 17 запирается, давление в ней и на входе 15 предохранительного органа 14 выравнивается, и подпружиненный клапан 18 садится на седло, перекрывая выход 16 предохранительного органа 14. Весь поток жидкости, подаваемый насосом, направляется в зависимости от позиции гидрораспределителя 5 в поршневую или штоковую полости исполнительного гидроцилиндра- 4.When moving the control valve 5 to the operating position, the control chamber 17 is locked, the pressure in it and at the inlet 15 of the safety organ 14 is equalized, and the spring-loaded valve 18 sits on the seat, blocking the outlet 16 of the safety organ 14. The entire fluid flow supplied by the pump is guided depending on position of the control valve 5 in the piston or rod cavity of the actuating hydraulic cylinder-4.

При вывешивании машины относительно орудия происходит подъем рамы 10 относительно неподвижной ходовой тележки 13. В процессе вывешивания землеройной машины, как только выбран зазор между рычагами 11 и 12, золотник с рычагом 11 удерживается рычагом 12 в фиксированном положении, а корпус 9 управляемого дросселя 6 вместе с рамой 10 машины продолжает подъем. При этом открываются вход 7 и выход 8 управляемого дросселя 6, и камера управления 17 сообщается со сливной линией 3. Величина проходящего через управляемый дроссель 6 потока жидкости, а следовательно, величина перепада давления на поршне 19 и подъема подпружиненного клапана 18 зависят от перемещения корпуса 9 управляемого дросселя 6, т. е. от перемещения рамы 10 относительно ходовой тележки. 13. Такое перемещение происходит до тех пор, пока подпружиненный клапан 18 не поднимется на величину, обеспечивающую слив всей подаваемой рабочей жидкости при сохранении рабочего давления в исполнительном гидроцилиндре 4.When hanging the machine relative to the implement, the frame 10 is raised relative to the stationary running carriage 13. In the process of hanging the digging machine, as soon as the gap between the levers 11 and 12 is selected, the spool with the lever 11 is held by the lever 12 in a fixed position, and the body 9 of the controlled throttle 6 together with frame 10 of the machine continues to rise. In this case, the inlet 7 and the outlet 8 of the controlled throttle 6 are opened, and the control chamber 17 communicates with the drain line 3. The amount of fluid flow passing through the controlled throttle 6, and therefore, the pressure drop across the piston 19 and the rise of the spring-loaded valve 18, depend on the movement of the housing 9 controlled throttle 6, i.e., from the movement of the frame 10 relative to the undercarriage. 13. Such a movement occurs until the spring-loaded valve 18 rises by an amount ensuring the discharge of all supplied working fluid while maintaining the working pressure in the actuating hydraulic cylinder 4.

Claims

HYDRAULIC DRIVE OF THE EARTHING MACHINE, containing a pump, pressure and drain lines, an actuating hydraulic cylinder, a hydraulic distributor and a controlled throttle kinematically connected to the undercarriage with an inlet and an outlet in communication with the drain line, characterized in that, in order to increase the reliability of the hydraulic drive, it is equipped with a safety body with an input, an output and a control camera, its input connected to the pressure line, the output to the drain line, and the control camera connected to the input of the controlled throttle and via hydraulic elitel - managed to leave the throttle.

σ