SU1167282A1

SU1167282A1 - Bulldozer hydraulic drive

Info

Publication number: SU1167282A1
Application number: SU843722429A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Трухин
Original assignee: Челябинский Ордена Ленина Завод Дорожных Машин Им.Колющенко
Priority date: 1984-01-03
Filing date: 1984-01-03
Publication date: 1985-07-15

Abstract

ГИДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры-датчики, гидроцилиндры подъема отвала, св занные через управл емый гидрораспределитель с насосом , отличающийс тем, что, с целью обеспечени стабилизации загрузки бульдозера, гидропривод снабжен дифференциальной качалкой, концы которой соединены посредством рычагов с отвалом и с золотником управл емого гидрораспределител , и регулируемым дросселем, св занным с насосбм :и поршневыми полост ми гидроцилиндров-датчиков , при это.м последние выполнены с установленными в и.х штоковых полост х пружинами. Фи,г.1HYDRAULIC bulldozer comprising cylinders sensors, lift cylinders blade associated via controllable directional control valve to the pump, characterized in that in order to provide a stabilizing load bulldozer, hydraulic actuator is provided with a differential rocker whose ends are connected by means of levers with blade and spool controllably the hydraulic distributor, and an adjustable throttle connected with pumps: and piston cavities of the hydraulic cylinders-sensors, in this case, the latter are made with cavity springs. Phi g.1

Description

Изобретение относитс к строительно-дорожному машиностроению, а именно к гидроприводам бульдозеров.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to road construction machinery, in particular to hydraulic drives of bulldozers.

Цель изобретени - обеспечение стабилизации загрузки бульдозера.The purpose of the invention is to provide stabilization of the loading of the dozer.

На фиг. 1 изображен бульдозер; на фиг. 2 -гидропривод бульдозера.FIG. 1 shows a bulldozer; in fig. 2 - hydraulic drive bulldozer.

Гидропривод бульдозера содержит гидроцилиндры-датчйки 1, гидроцилиндры подъема 2 отвала 3, св занные через управл емый гидрораспределитель 4 с насосом 5. Золотник 6 гидрораспределител прикреплен к диф ференциальной качалке 7, один конец которой соединен рычагом 8 с отвалом 3. Другой конец качалки 7 соединен с отвалом 3 с помощью системы рычагов 9. В штоковой полости 10 каждого гидроцилиндра-датчика 1 установлена пружина 11, а его поршнева полость 12 соединена с напорной линией 13 насоса 14 и через регулируемый дроссель 15 - со сливом 16. Гидропривод снабжен предохранительными клапанами 17 и 18.The hydraulic drive of the bulldozer contains hydraulic cylinders Dantey 1, hydraulic cylinders of lifting 2 of the blade 3 connected via a controlled hydraulic valve 4 to the pump 5. The spool 6 of the hydraulic valve is attached to the differential rocker 7, one end of which is connected by a lever 8 to the blade 3. The other end of the rocking arm 7 is connected with a blade 3 using a system of levers 9. In the rod cavity 10 of each hydraulic cylinder sensor 1, a spring 11 is installed, and its piston cavity 12 is connected to the pressure line 13 of the pump 14 and through an adjustable choke 15 - with a drain 16. Hydraulic drive d is equipped with safety valves 17 and 18.

Дл очистки масла от механических примесей установлен фильтр 19.A filter 19 is installed to clean the oil from mechanical impurities.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При уменьщенин проходного сечени регулируемого дроссел 15 повьшаетс давление в полости 12 гидроцилиндра-датчика 1. Поршень под действием давлени , сжима пружину 11, начинает переме.щатьс . Перемещение порщн сообщаетс отвалу 3 и через рычаг 8 и дифференциальную качалку 7 передаетс на золотник 6 гидрораспределител 4. Золотник 6, перемеща сь, открывает проход жидкости от насоса 5 к порщневой полости гидроцилиндров 2, одновременно соедин со сливом их щтоковые полости. Происходит опускание отвала, которое приводит к перемещению системы рычага 9 и поворота качалки 7. При этом золотник возвращаетс в нейтральное положение н опускание отвала прекращаетс .When reducing the flow area of the adjustable throttle 15, the pressure in the cavity 12 of the hydraulic cylinder-sensor 1 increases. The piston under the action of pressure, compressing the spring 11, begins to move. The movement of the piston is communicated to the blade 3 and through the lever 8 and the differential pumping unit 7 is transferred to the spool 6 of the hydraulic distributor 4. The spool 6, moving, opens the passage of fluid from the pump 5 to the piston cavity of the hydraulic cylinders 2, simultaneously connecting the drain cavities with the drain. The blade is lowered, which causes the lever system 9 to move and the rocker 7 rotates. This causes the spool to return to the neutral position and the lowering of the blade stops.

Таким образом, каждому положению штока гидроцилиндра-датчика соответствует определенное положение отвала; полному перемещению штока . гидроцилнндра-датчика соответствует полное опускание отвала. При этом предохранительный клапан 18 настроен на большее давление, чем то, при котором происходит полное опускание отвала, что позвол ет в определенном интервале регулировать величину усили резани в зависимости от условий работы.Thus, each position of the hydraulic cylinder-sensor rod corresponds to a certain position of the blade; full stock movement. hydrocylindra sensor corresponds to the complete lowering of the blade. At the same time, the safety valve 18 is set to a higher pressure than the one at which the blade is fully lowered, which allows regulating the value of the cutting force in a certain interval depending on the working conditions.

При возрастании усили резани свышеWith increasing cutting effort over

.заданного поршень гидроцилиндра-датчнка I перемещаетс , вытесн из полости 12 жидкость через дроссель 15 на слив. Перемещение поршн через рычаг 8 и качалку 7 вызовет на гидрораспределителе 4 снгнал , направленный на подъем отвала. При снижении усили резани ниже заданного поршень гидроцилиндра-датчика под действием давлени в полости 12 начинает перемещатьс . Это перемещение вызывает на управл емом гидрораспределителе 4 сигнал , направленный на опускание отвала.After the piston of the hydraulic cylinder-sensor I is set, it is displaced, and the liquid is expelled from the cavity 12 through the throttle 15 to the drain. The movement of the piston through the lever 8 and the rocking chair 7 will cause on the hydraulic distributor 4 Sngnal, aimed at raising the blade. By reducing the cutting force below a predetermined piston of the hydraulic cylinder sensor, under the action of pressure in the cavity 12, it begins to move. This movement causes a signal on the controlled valve 4 to lower the blade.

Таким образом, на отвале автоматическиThus, on the dump automatically

поддерживаетс заданное усилие резани .the specified cutting force is maintained.

Дл полного подъема отвала необходимоTo fully lift the blade is necessary

снизить давление в полости 12 гидроцилиндра-датчика . При этом происходит перемещение его поршн под действием пружины 11, которое через рычаг 8, качалку 7 вырабатывает на управл емом распределителе 4 сигнал , направленный на подъем отвала, и при определенном давлении происходит полныйreduce the pressure in the cavity 12 of the hydraulic cylinder-sensor. When this happens, its piston moves under the action of the spring 11, which, through the lever 8, the rocking chair 7, generates on the controlled distributor 4 a signal aimed at raising the blade, and at a certain pressure a full

подъем отвала.heap rise

Данный гидропривод позвол ет освободить оператора от необходимости непрерывного управлени положением отвала при изменении условий работы, т.е. обеспечиваетThis hydraulic drive allows the operator to be relieved of the need to continuously control the position of the blade when the working conditions change, i.e. provides

стабилизацию загрузки бульдозера. Это позвол ет повысить производительность труда , качество работы.stabilization of loading of the bulldozer. This allows you to increase productivity, quality of work.

Управление перемещением отвала осуществл етс с помощью одного распределител , что упрощает конструкцию гидропривода .The movement of the blade is controlled by a single distributor, which simplifies the design of the hydraulic drive.

Claims

BULDOSER HYDRAULIC drive, including hydraulic cylinders-sensors, blade lift hydraulic cylinders connected through a controlled hydraulic distributor with a pump, characterized in that, in order to stabilize the loading of the bulldozer, the hydraulic actuator is equipped with a differential rocker, the ends of which are connected via levers with a blade and a spool of a controlled hydraulic distributor, and adjustable throttle associated with the pump * 5m and the piston cavities of the hydraulic cylinders-sensors, while the latter are made with installed in their rod cavities x springs.

12