Изобретение относитс к погрузчикам , а конкретнее к гидроприводу рабочего оборудовани фронтального ковшевого погрузчика с выносной опорой . Наиболее близким техническим реш нием к предлагаемому вл етс гидропривод рабочего оборудовани фронтального ковшевого погрузчика, включающий насос, гидроцилиндры опоры , гидрбцилиндры стрелы, распределитель и гидролинии 01 Однако во врем работы машинист должен управл ть гидроцилиндрами опоры, что уве личивает врем цикла и снижает производительность . Цель изобретени - повышение про изводительности путем автоматизации управлени гидроцилиндрами опоры. Поставленна цель достигаетс тем, что гидропривод рабочего оборудовани фронтального ковшевого по рузчика, вкл1очаютий насос, гидроцилиндры ойоры, гидроцилиндры стрелы распределитель и гидролинии, снабжен установленным в гидролинии, св зывающей гидроцилиндры стрелы и опоры дополнительным направл ющим распределителем с регулируемым упругим элементом, одна управл юща полость которого гидравлически св зана с бештоковыми полост ми гидроцилиндров стрелы, а гидролини штоковых полостей гидроцилиндров опоры имеет запор ный клапан, полости управлени кото . рого гидравлически соединены с разноименными полост ми гидроцилиндров стрелы, при этом гидролини , св зывающа основной распределитель и бес токовые полости гидроцилиндров стрелы , имеет дойолнительный клапан, выполненный из полого корпуса и установленного внутри корпуса подпружиненного запорного элемента с дросселирующим каналом, соедин ющим полости управлени клапана, причем полый корпус дополнительного клапана вьшолнен с прекрываемым зйпорным элементом каналом, который гидравлически соединен с гидролинией гидроциливдров опоры, а полости управлени дополнительного клапана соединены с гидролини ми, св зьтаклцими распределители и бесштоковые полости гидроцилиндров стрелы. На чертеже изображена принципиальна гидравлическа схема привода опоры йогруэчика и стрелы. 732 Гидропривод опоры погрузчика содержит гидробак 1, гидронасос 2, распределитель 3, гидроцилиндры 4 стрелы, направл ющий распределитель 5, запорный клапан 6, гидроцилиндры 7 опоры, клапан 8. В корпусе клапана 8 расположен подпружиненньш запорный элемент 9, в центре которого выполнен дросселирующий канал 10, каналы 11 и 12 полостей управлени клапаном включены в гидролинию 13 бесштоковых полостей гидроцилиндров 4 стрелы, а к каналу 14, перекрывающему запорным элементом, подключена гидролини 15 гидроцилиндров 7 опоры. Устройство дл управлени опорой работает следующим образом. При подъеме стрелы рабоча жидкость от гидронасоса 2 через распределитель 3, гидроклапан 8 и гидролинию 13 подаетс в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 стрелы, а штоковые полости этих цилиндров через гидролинию 16 и распределитель 3 соединены со сливом. Под действием потока рабочей жидкости в дросселирующем канале 10 гидроклапана 8 возникает разница давлени в полост х. 11 и 12 гидроклапана, вследствие чего запорный элемент 9, сжима пружину 17, перемещаетс в направлении потока рабочей жидкости и открывает канал 14. Рабоча жидкость под давлением поступает через гидролинию 15 к направл квдему распределителю 5 и полост м управлени направл к дего распределител и запорного клапана 6, Противоположна полость управлени запорного клапана подключена к сливной гидролинии 16. Запорный клапан открыт. Давление напора на гидролинии 15 через направл ютщй распределитель 5 и открытый запорный клапан 6 распростран етс в штоковые полости гидроцилиндров 7 опоры, поддержива ее в подн том положении. Если сила т жести груза и отрывное усилие достигает значений, нарушающих продольную устойчивость агрегата, усилие, создаваемое давлением в полости управлени направл ющего рас- . пределител 5, превышает противодействующее усилие регулируемого упругого элемента, золотник направл ющего распределител 5 перемещаетс вправв , соедин напорную гидролинию 15 с бесштоковыми полост ми гидро цилиндров 7 опоры, а штоковме полости этих 1идроцилиндров со сливной гидро1гинней. Под действием давлени гидроцилиндры опоры прижимают ее к поверхности зем.тп1. При дальнейшем подъеме стрелы нагрузка на гпдроци- линдры 4 стрелы уменьшаетс , рабочее давление в напорных гидролини х снижаетс . Когда оно становитс ниже значени установленного упругим элементом направл ющего распределител 5, упругий элемент возвращает золотник в начальное положение, соедин штоковые полости гидроцилиндров 7 опоры с напорной гидролинией 15, а бесштоковые полости этих гидpoцилин ров через распределитель 3 со сливом Под действием давлени рабочей жидкости опора поднимаетс . При фронтальном способе разгрузки ковша распределитель 3 включаетс в нейтральную позицию, когда стрела еще не достигла верхней мертвой точк В этот период опора остаетс в подн том положении, так как распределителем 3 перекрыты гидролинии к сливу и к насосу. Дл опускани стрелы поток рабочей жидкости от насоса 2 распределителем 3 направл етс через гидролинию 16 в штоковые полости гидроцилиндров 4 стрелы. Стрела начинает опускатьс , из бесштоковых полостей гидроцилиндров 4 стрелы вытесненна рабоча жидкость через гидролинию 13, клапан 8 и распределитель 3 направл етс в гидробак 1. Рабочее давление из гидролинии 16 через направл ниций распределитель 5 распростран етс в бесштоковые полости гидро цилиндров 7 опоры, однако опускание опоры не происходит, так как под действием этого же давлени закрыт запорный клапан 6. Если примен етс задний способ разгрузки ковша, стрела при подъеме переходит через верхнюю мертвую точку , сила т жести начинает действовать в направлении движени стрелы. Начинаетс ее ускоренное движение, давление в бесштоковых полост х гидроцилиндров 4 стрелы снижаетс , а в штоковых полост х - увеличиваетс 73 Повьпиение дапленп в штоковых полост х гидроцилишхров 4 и, следовательно , в гидравлически с ниьш св занных бесштоковых полост х гидроцилиндров опоры не В1,1зывает ее опускание , ТЭК как это же давление перекрьгаает запорный клапан. После упора поршней в крышке гидроцилиндров 4 стрелы поток рабочей жидкости к гидроцшшндрам через клапан 8 и гидролинию 13 прекращаетс , а давление возрастает, так как насос еще соединен с этой гидролинией. При отсутствии потока в дросселирующем канале 10 клапана 8 нет разницы давлени между полост ми 11 и 12 клапана Б. Под действием пружины 17 запорный элемент 9 перекрывает канал 14. Благодар этому высокое давление не может распростран тьс в полости управлени направл ющего распределител 5 и запорного клапана 6, вызвать их переключение и опускание опоры. Давление в напорной гидролинии 13 продолжает повьппатьс до автоматического выключеш1 золотника распределител 3 в нейтральную позицию. Опускание стрелы из заднего крайнего положени происходит так же, г как и при фронтальном способе разгрузки . Таким образом, гидравлическое соединение гидроцилиндров опоры с гидроцилиндрами стрелы через направл ющий распределитель 5 с регулируемым упругим элементом позвол ет автоматически опускать опору при нарушении продольной устойчивости погрузчика в начале подъема стрелы и подн ть ее после стабилизации агрегата . Дополнительные клапаны, вклю- ченные в гидравлическую схему, устран ют опускание опоры в других периодах погрузочного цикла. Применение изобретени улучшает услови труда машиниста и сокращает продолжительность рабочего цикла погрузки, так как отпадает необходимость выполн ть два движени дл переключени распределител управлени опорой, что увеличивает производительность .The invention relates to loaders, and more specifically to a hydraulic actuator of the working equipment of a front-end bucket loader with an outboard support. The closest technical solution to the proposed is a hydraulic actuator of the working equipment of a frontal bucket loader, including a pump, support hydraulic cylinders, boom hydraulic cylinders, a distributor and hydraulic lines 01 However, during the operation, the driver must control the support hydraulic cylinders, which increases the cycle time and reduces productivity. The purpose of the invention is to increase productivity by automating the control of the support cylinders. The goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator of the working equipment of the frontal bucket on the miner, including the pump, hydraulic cylinders of the oyor, hydraulic cylinders of the boom, the distributor and hydraulic lines, is equipped with an installed elastic line that connects the hydraulic cylinders of the boom and the support with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the supports with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, connecting the hydraulic cylinders of the boom and the support with an additional guide distributor with an adjustable elastic element, one control unit. which is hydraulically connected with the beshtok cavities of the boom hydraulic cylinders, and the hydrolines of the rod cavities of the hydraulic cylinders of the support have a shut-off valve, control cavities hydraulically, connecting the main distributor and current-free cavities of the boom hydraulic cylinders, has an additional valve made of a hollow body and installed inside the body of a spring-loaded locking element with a throttling channel connecting the valve control cavities, moreover, the hollow body of the additional valve is made with a channel to be covered by a zipor element, which is hydraulically connected to the hydraulic line hydroline the supports, and the control cavities of the additional valve are connected to the hydraulic lines, connecting the distributors and rodless boom hydraulic cylinders. The drawing shows the principle hydraulic scheme of the drive support yogruichik and boom. 732 The hydraulic drive of the loader's support contains a hydraulic tank 1, hydraulic pump 2, distributor 3, hydraulic cylinders 4 booms, guide distributor 5, shut-off valve 6, hydraulic cylinders 7 of the support, valve 8. In the valve body 8 there is a spring-loaded locking element 9, in the center of which is a throttling channel 10, the channels 11 and 12 of the valve control cavities are included in the hydroline 13 of the rodless cavities of the hydraulic cylinders 4 of the boom, and the hydraulic cylinders 15 of the hydraulic cylinders 7 of the support are connected to the channel 14 blocking the locking element. The support control device operates as follows. When the boom is raised, the working fluid from the hydraulic pump 2 through the distributor 3, the hydraulic valve 8 and the hydraulic line 13 is fed into the rodless cavities of the hydraulic cylinders of the four booms, and the rod cavities of these cylinders are connected to the drain through the hydraulic line 16. Under the action of the flow of the working fluid in the throttling channel 10 of the hydraulic valve 8, a pressure difference arises in the cavities. 11 and 12 of the hydraulic valve, as a result of which the locking element 9, compressing the spring 17, moves in the direction of flow of the working fluid and opens the channel 14. The working fluid under pressure flows through the hydraulic line 15 to the direction of the distributor 5 and the control cavity is directed to the dego of the distributor and the shut-off valve 6, The opposite control chamber of the check valve is connected to the drain line 16. The check valve is open. The pressure of the pressure on the hydroline 15 through the directional valve 5 and the open shut-off valve 6 propagates into the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 of the bearing, keeping it in a raised position. If the force of gravity of the load and the tearing force reaches values that violate the longitudinal stability of the aggregate, the force created by the pressure in the control cavity of the expansion guide. limiter 5, exceeds the opposing force of the adjustable elastic element, the spool of the guide distributor 5 moves to the right, connects the pressure hydroline 15 to rodless hydraulic cavities 7 of the support 7, and the rod of the cavity of these 1 hydraulic cylinders with the drainage source. Under the action of pressure, the support cylinders press it against the surface of the earth. With further boom lifting, the load on the HP boom 4 booms decreases, the working pressure in the pressure hydraulic lines decreases. When it becomes lower than the value of the directional distributor 5 installed by the elastic element, the elastic element returns the valve to its initial position, connecting the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 of the support to the pressure hydraulic line 15, and the rodless cavities of these hydraulic cylinders through the distributor 3 with the drain. . With the frontal bucket unloading method, the distributor 3 is turned to the neutral position when the boom has not yet reached the top dead center. During this period, the support remains in the raised position, since the distributor 3 is blocked by the hydrolines to the drain and to the pump. To lower the boom, the flow of working fluid from the pump 2 by the distributor 3 is guided through the hydroline 16 into the rod spaces of the hydraulic cylinders 4 of the boom. The boom begins to descend, from the rodless cavities of the hydraulic cylinders 4 of the boom, the working fluid is displaced through the hydroline 13, the valve 8 and the distributor 3 are directed to the hydraulic tank 1. The working pressure from the hydraulic line 16 passes through the distributors of the hydraulic cylinders 7 of the bearing, however lowering the support does not occur, since the shut-off valve 6 is closed under the effect of the same pressure. If the rear method of unloading the bucket is applied, the boom moves through the top dead center when lifting, the force of gravity begins Do not act in the direction of the boom. Its accelerated motion begins, the pressure in rodless cavities of hydraulic cylinders 4 of the boom decreases, and in rod cavities increases 73 The pressure of daplenes in rod cavities of hydraulic cylinders 4 and, consequently, in hydraulically with the connected rodless cavities of support hydraulic cylinders does not B1, 1 its lowering, fuel and energy complex as the same pressure closes the shut-off valve. After the pistons stop in the lid of the hydraulic cylinders 4 of the boom, the flow of working fluid to the hydraulic cylinders through the valve 8 and the hydraulic line 13 stops, and the pressure increases, since the pump is still connected to this hydraulic line. In the absence of flow in the throttling channel 10 of the valve 8, there is no pressure difference between valve cavities 11 and 12 B. Under the action of the spring 17, the locking element 9 blocks the channel 14. Due to this, high pressure cannot propagate in the control cavity of the directional valve 5 and the shut-off valve 6, to switch them and lower the support. The pressure in the pressure line 13 continues to continue until the valve 3 is automatically turned off in the distributor 3 to the neutral position. Lowering the boom from the rear end position is the same, as in the case of frontal unloading. Thus, the hydraulic connection of the hydraulic cylinders of the support with the hydraulic cylinders of the boom through the directional distributor 5 with an adjustable elastic element allows the lowering of the support automatically if the longitudinal stability of the loader is disturbed at the beginning of the boom lift and raise it after the unit is stabilized. Additional valves included in the hydraulic circuit eliminate the lowering of the support in other periods of the loading cycle. The application of the invention improves the working conditions of the driver and shortens the duration of the loading cycle, as there is no need to perform two movements to switch the foot control distributor, which increases productivity.