SU829546A1

SU829546A1 - Lifting-and-transporting machine mechanism hydraulic drive

Info

Publication number: SU829546A1
Application number: SU792803352A
Authority: SU
Inventors: Вадим Павлович Савельев; Олег Аркадьевич Смирнов; Валентин Евгеньевич Иванов; Леонид Владимирович Зайцев; Борис Николаевич Слепов; Павел Васильевич Панкрашкин; Михаил Михайлович Овечкин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Строительного И Дорожногомашиностроения
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1979-07-24
Publication date: 1981-05-15

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению и касаетс конструировани гидроприводов крановых механизмов. Известна конструкци гидропривода крйновых механизмов автомобильного стрелового самоходного крана, состо ща из насосной установки, двух распределителей крановых механизмов, гидродвигателей и вспомогательной аппаратуры Ll Недостатком у1сазанной конструкшш вл етс мала величина хода золотника, на котором производитс регулирование скорости рабочих операций, что ухудшает возможность управлени механизмами. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому вл етс гидропривод механизмов подъемно-транспортной машины, содержащий насос, подающий ншдкость через распределитель с проточным каналом к гидродвигател м исполнительных механизмов, предохранительны клапан с переливным золотником и пружиной , о атные клапаны, гидролапши и гидробак 2. Недостатком данного гидропривода вл етс мала величина зоны перемещени золотника распределител , на которой производитс регулирование скорости гидродвйгател исполнительного механизма и котора в значительной степеш зависит от внешней нагрузки, что снижает управл емость механизмов, затрудн ет получение ползучих скоростей. Цель изобретени - повышение удобства управлени пщродвигател ми механизмов путем увеличени зоны перемещени золотника распределител , на которой производитс регулирование скорости гидродвигател исполнительного меха1шзма,-независимо от величины давлени в гидросистеме. Указанна цель достигаетс , что пщропривод снабжен двухпозииионным распределителем с гидроуправлением, соедин ющим в одной позиции пpyжJШнyю полость переливного золотника со сшшнойThe invention relates to a lifting transport machinery and relates to the design of hydraulic actuators of crane mechanisms. The known design of the hydraulic drive of the crane mechanisms of an automobile jib self-propelled crane, consisting of a pump unit, two distributors of crane mechanisms, hydraulic motors and ancillary equipment Ll. The closest in technical terms to the present invention is a hydraulic actuator of the lifting and transporting machine, which contains a pump that supplies pressure through a distributor with a flow channel to the hydraulic motors of the actuators, a safety valve with an overflow valve and a spring, valve, hydraulics and hydraulic tanks 2. The disadvantage of this hydraulic drive is the small size of the zone of movement of the distributor spool, which is used to control the speed of the hydraulic actuator. and which to a large stepesh it depends on the external load, which reduces the controllability of the mechanisms makes it difficult to obtain creeping speeds. The purpose of the invention is to increase the convenience of controlling the thrusters of the mechanisms by increasing the zone of movement of the distributor spool, on which the speed of the hydraulic motor of the executive mechanism is controlled, regardless of the pressure in the hydraulic system. This goal is achieved that the drive unit is equipped with a two-position valve with hydraulic control connecting the pressure chamber of the overflow valve with the suction valve in one position.

линией, а в другой позишш отсоедин ющим ее от сливной линии, причем пружинна полость переливного золотника посто нно соединена с отводами к гидродвигателю черей обратные клапаны, а выход из проточного канала заглушен.a line, and in another position disconnecting it from the drain line, the spring cavity of the overflow spool is permanently connected to the hydraulic engine through the check valves, and the outlet from the flow channel is plugged.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидропривод.The drawing schematically shows the proposed hydraulic drive.

Гидропривод состоит изнасоса I, предохранительного клапана 2 непр мого действий с переливным золотником распределител 3, гидродвигателей 4 и 5 исполнительных механизмов, двухпозиционного распределител 6 с гидроуправле1шем , обратных клапанов 7, дроссел 8The hydraulic actuator consists of a pump I, a safety valve 2 of indirect action with the overflow valve of the distributor 3, hydraulic motors 4 and 5 of the actuators, a two-position valve 6 with hydraulic control, check valves 7, Drossel 8

.фильтра 9 и бака Ю рабочей жидкости. В нейтральном положении золотников распределител 3 пружинна полость переливного золотника предохранительного клапана 2 соединена через двухпозиционный распределитель 6 со сливной линией, и жидкость от насоса I, преодолева со- противление пружины переливного золотника , поступает через сливную магистрал в бак 10, осуществл его разгрузку.filter 9 and tank Yu working fluid. In the neutral position of the spool valve 3, the spring cavity of the overflow spool of the safety valve 2 is connected via the on-off valve 6 to the drain line, and the liquid from the pump I, overcoming the resistance of the spring of the overflow valve, flows through the drain line to the tank 10, unloading it.

При перемещении золотника распределител 3 в рабочее положение жидкость через рабочий отвод поступает к гвдродвигателю , а через обратный клапан 7 и линию управлени - в пружинную полость переливного золотника предохранительног клапана 2, создава дополнительный перепад давлени на дросселе 8, который действует на переливной золотник, в результате чего повышаетс давление в напорной линии насоса. При этом двухпозиционный распределитель 6 с гидравлическим управлением напорной линии насоса перекрывает линию, соедин ющую пружинную полость переливного золотника предохранительного клапана 2 со сливной магистралью. Переливной золотник предохранительного клапана 2 находитс под воздействием силы давлени в подклапанной полости, силы давлени в надклапанной (пружинной) полости и силы пружины. Благодар тому, что. площади, на которые действуют указанные давлени , равны, переливной зо-лотник предохранительного клапана, обеспечивает посто нный перепад давлени нWhen the distributor 3 valve is moved to its working position, the liquid flows through the working outlet to the main engine and through the check valve 7 and the control line into the spring cavity of the overflow valve safety valve 2, creating an additional pressure drop on the throttle 8, which acts on the overflow valve, as a result which increases the pressure in the pressure line of the pump. In this case, an on-off valve 6 with a hydraulically controlled pressure line of the pump closes the line connecting the spring cavity of the overflow valve of the safety valve 2 to the drain line. The overflow valve of the safety valve 2 is under the influence of the pressure force in the subvalvular cavity, the pressure force in the over-valve (spring) cavity and the spring force. Thanks to that. the areas affected by these pressures are equal, the overflow zolotnik of the safety valve provides a constant pressure drop to

дросселирующем элементе распределител , пропорциональный усилию пружины.distributor throttling element proportional to the spring force.

Таким образом, перепад .давлени на дросселирующем элементе распределител остаетс посто нным и независимым от нагрузки. При аварийном повышении давлени в Гидросистеме открываетс управл ющий клапан предохранительного .клапана 2 непр мого, действи , давление в пружинной полости падает, переливной золотник, перемеща сь, открывает путь жидкости из напорного канала в сливной.Thus, the differential pressure across the distributor throttling element remains constant and load independent. In case of an emergency pressure increase in the Hydraulic System, the control valve of the safety valve 2 opens, indirectly, the pressure in the spring cavity drops, the overflow valve moves and opens the path of the fluid from the discharge channel to the drain.

Предлагаемый гидропривод может быть применен на всех стреловых самоходных кранах, например на кране .The proposed hydraulic drive can be applied to all jib self-propelled cranes, for example on the crane.

Claims

1. Hydraulic drive jib self-propelled cranes. Overview information. Seri Excavators and jib cranes, M., TsNIITESTROYMASH, JS5,977, p. 19, fig. 6..

2. Distribution and control hydraulic equipment for construction road and utility Mashi1. Section I. Seri Excavators and jib cranes, M., TsNIITESTROYMASH, 1977, p. 92, fig. 58 (prototype).