RU2017903C1

RU2017903C1 - Hydraulic drive of front-end loader

Info

Publication number: RU2017903C1
Authority: RU
Inventors: Г.Я. Эпштейн; Г.В. Домаш
Original assignee: Акционерное общество "Амкодор"
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1994-08-15

Abstract

FIELD: construction machines. SUBSTANCE: hydraulic drive includes hydraulic cylinders of arm and bucket connected with six-line distributor and reversible hydraulic pump. First hydraulic cylinder of arm is communicated by means of piston hollow with inlet of one of check valves which is controllable and whose outlet is communicated with hydraulic accumulator, and control hollow, with hydraulic line communicating distributor with working hollow of second hydraulic cylinder of arm and inlet of reducing valve. Its outlet is communicated with hydraulic line of piston hollow of arm first hydraulic cylinder whose rod hollow is communicated with branch of six-line distributor. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к строительным машинам, применяемым в строительстве, сельском хозяйстве, при добыче полезных ископаемых, характерным признаком которых является значительное изменение величины отбора мощности за время одного рабочего цикла. The invention relates to construction vehicles used in construction, agriculture, and mining, a characteristic feature of which is a significant change in the value of power take-off during one working cycle.

Известен фронтальный погрузчик [1] , включающий шасси с двигателем, трансмиссию, гидросистему рабочего оборудования с гидроцилиндрами стрелы и ковша, пневмогидроаккумулятор. Known front-end loader [1], which includes a chassis with an engine, transmission, hydraulic system of working equipment with hydraulic cylinders of the boom and bucket, pneumatic accumulator.

Недостатком этого технического решения является то, что энергия, накопленная в пневмогидроаккумуляторе, передается через дополнительно установленный гидромотор, в котором происходит потеря энергии, соответствующая КПД этого гидромотора. The disadvantage of this technical solution is that the energy stored in the pneumatic accumulator is transmitted through an additionally installed hydraulic motor, in which energy loss occurs, corresponding to the efficiency of this hydraulic motor.

Известен гидропривод фронтального погрузчика [2], который состоит из гидроцилиндров рабочего оборудования, реверсивного насоса, гидроуправляемого шестилинейного двухпозиционного распределителя, пневмогидроаккумулятора. Known hydraulic front-end loader [2], which consists of hydraulic cylinders of the working equipment, a reversible pump, a hydraulically controlled six-line on-off distributor, a pneumatic accumulator.

Недостатком этого устройства является то, что энергия, накопленная в пневмогидроаккумуляторе, передается через обратимый насос, в котором происходит потеря энергии, соответствующая КПД этого износа. Также недостатком является невозможность уменьшить рабочий объем (максимальный) реверсивного насоса, так как (при заданном числе оборотов его вала) максимальная подача насоса, поступающая в два гидроцилиндра подъема стрелы, должна обеспечить требуемое время подъема стрелы. The disadvantage of this device is that the energy accumulated in the pneumatic accumulator is transmitted through a reversible pump, in which energy loss occurs, corresponding to the efficiency of this wear. Another disadvantage is the inability to reduce the working volume (maximum) of the reversing pump, since (at a given number of revolutions of its shaft), the maximum pump flow entering the two boom lifting hydraulic cylinders should provide the required boom lifting time.

Цель изобретения - снижение энергозатрат, использование регулируемого насоса с меньшим рабочим объемом и упрощение конструкции. The purpose of the invention is the reduction of energy consumption, the use of an adjustable pump with a smaller displacement and simplification of the design.

На фиг. 1 изображен фронтальный погрузчик; на фиг. 2 - показана принципиальная гидравлическая схема его рабочего оборудования; на фиг. 3 и 4 представлены соответственно схемы позиции и перемещений рукоятки блока управления. In FIG. 1 shows a front loader; in FIG. 2 - shows a schematic hydraulic diagram of its working equipment; in FIG. 3 and 4, respectively, are diagrams of the position and movements of the handle of the control unit.

Фронтальный погрузчик состоит из шасси 1, рабочего оборудования с ковшом 2, стрелой 3, гидроцилиндрами 6, 7 подъема стрелы и гидроцилиндром 8 поворота ковша. The front-end loader consists of a chassis 1, working equipment with a bucket 2, boom 3, hydraulic cylinders 6, 7 for lifting the boom, and hydraulic cylinder 8 for turning the bucket.

Гидропривод погрузчика имеет бак 9, из которого по гидролинии 10 насос 11 подпитки реверсивного регулируемого насоса 12 всасывает масло для компенсации утечек. Реверсивный регулируемый насос 12 гидролиниями 13, 14 соединен с двухпозиционным шестилинейным распределителем 15, который гидролиниями 16, 17 соединен соответственно с рабочей и штоковой полостями гидроцилиндров 7, 6, а гидролиниями 18, 19 - соответственно с бесштоковой и штоковой полостями гидроцилиндра 8. Первая гидролиния 13 насоса 12 соединена соответственно с рабочей полостью гидроцилиндра 7 и бесштоковой полостью гидроцилиндра 8, а вторая гидролиния 14 насоса 12 соединена соответственно со штоковыми полостями гидроцилиндров 6, 8 независимо от позиции распределителя 15. Бесштоковая полость гидроцилиндра 6 стрелы соединена с входом гидрозамка 22, выход которого соединен с пневмогидроаккумулятором 20, а полость управления - с гидролинией 16, соединяющей шестилинейный гидрораспределитель 15 с рабочей полостью второго гидроцилиндра 7 стрелы и входом в редукционный клапан 26, выход которого через обратный клапан 28 соединен с гидролинией бесштоковой полости гидроцилиндра 6. Гидроцилиндр 7 выполнен плунжерным, объемы бесштоковой полости гидроцилиндра 6 и рабочей полости гидроцилиндра 7 выбраны одинаковыми. The hydraulic drive of the loader has a tank 9, from which, via a hydraulic line 10, the feed pump 11 of the reversible adjustable pump 12 draws in oil to compensate for leaks. The reversible variable pump 12 is connected by hydraulic lines 13, 14 to a two-position six-line distributor 15, which is connected by hydraulic lines 16, 17 to the working and rod cavities of the hydraulic cylinders 7, 6, and by hydraulic lines 18, 19 to the rodless and rod cavities of the hydraulic cylinder 8. The first hydraulic line 13 the pump 12 is connected respectively to the working cavity of the hydraulic cylinder 7 and the rodless cavity of the hydraulic cylinder 8, and the second hydraulic line 14 of the pump 12 is connected respectively to the rod cavities of the hydraulic cylinders 6, 8, regardless of Position of the distributor 15. The rodless cavity of the boom hydraulic cylinder 6 is connected to the inlet of the hydraulic lock 22, the output of which is connected to the pneumatic accumulator 20, and the control cavity is connected to the hydraulic line 16 connecting the six-linear valve 15 to the working cavity of the second boom hydraulic cylinder 7 and the input to the pressure reducing valve 26, the outlet of which through the check valve 28 is connected to the hydraulic line of the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6. The hydraulic cylinder 7 is made plunger, the volumes of the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 and the working cavity of the hydraulic cylinder 7 are selected the wounds are the same.

Блок 30 управления имеет рукоятку 31 и первой и третьей гидролиниями 32 и 33 соединен с полостями управления распределителя 15, а второй и четвертой гидролиниями 34 и 35 - с соответствующими полостями сервоцилиндра 36 управления регулируемого реверсивного насоса 12. The control unit 30 has a handle 31 and the first and third hydraulic lines 32 and 33 are connected to the control cavities of the distributor 15, and the second and fourth hydraulic lines 34 and 35 are connected to the corresponding cavities of the control servo cylinder 36 of the adjustable reversible pump 12.

Распределитель 15 имеет две позиции А и Б. The distributor 15 has two positions A and B.

При транспортном движении погрузчика рукоятка 31 блока 30 управления находится в позиции 0 (фиг. 3), подача насоса 12 отсутствует, его силовые гидролинии 13, 14 заперты. Сервоцилиндр 36 насоса 12 находится в среднем положении, соответствующем нулевой подаче насоса 12 при отсутствии давления в гидролиниях 34, 35 блока 30 управления. Это соответствует нейтральной позиции 0 (фиг. 3) рукоятки 31 блока 30, в котором гидролинии 32, 33 соединены с баком. При отсутствии давления в гидролиниях 32, 33 двухпозиционный шестилинейный распределитель 15 пружиной 37 устанавливается в позиции А, соединяющей первую гидролинию 13 и вторую гидролинию 14 посредством гидролиний 16, 17 соответственно с рабочей и штоковой полостями гидроцилиндров 7, 6 подъема стрелы. В этой позиции распределителя 15 гидролинии 18, 19 рабочих полостей гидроцилиндра 8 поворота ковша заперты. Пневмогидроаккумулятор 20 и бесштоковая полость гидроцилиндра 6 разобщены гидрозамком 22. During the transport movement of the loader, the handle 31 of the control unit 30 is in position 0 (Fig. 3), there is no pump 12 supply, its power lines 13, 14 are locked. The servo cylinder 36 of the pump 12 is in the middle position corresponding to the zero flow of the pump 12 in the absence of pressure in the hydraulic lines 34, 35 of the control unit 30. This corresponds to the neutral position 0 (Fig. 3) of the handle 31 of the block 30, in which the hydraulic lines 32, 33 are connected to the tank. In the absence of pressure in the hydraulic lines 32, 33, the two-position six-way valve 15 with a spring 37 is installed in position A, connecting the first hydraulic line 13 and the second hydraulic line 14 via hydraulic lines 16, 17 with the working and rod cavities of the boom lifting cylinders 7, 6. In this position of the distributor 15 of the hydraulic line 18, 19 of the working cavities of the hydraulic cylinder 8 of the rotation of the bucket are locked. The pneumatic accumulator 20 and the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 are separated by a hydraulic lock 22.

Управление стрелой. Пневмогидроаккумулятор 20 соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра 6 посредством гидрозамка 22 и гидролинией 21, 23. Гидрозамок 22 установлен так, что свободное поступление рабочей жидкости возможно в направлении от бесштоковой полости гидроцилиндра 6 к пневмогидроаккумулятору 20. Поступление рабочей жидкости в обратном направлении возможно только при подаче давления в полость управления гидрозамка 22 по гидролинии 24. Маневровый объем пневмогидроаккумулятора равен объему бесштоковой полости гидроцилиндра 6. Boom control. The pneumatic accumulator 20 is connected to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 by means of a hydraulic lock 22 and a hydraulic line 21, 23. The hydraulic lock 22 is installed so that the free flow of the working fluid is possible in the direction from the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 to the pneumatic accumulator 20. The flow of the working fluid in the opposite direction is possible only by applying pressure into the control chamber of the hydraulic lock 22 along the hydraulic line 24. The shunting volume of the pneumatic accumulator is equal to the volume of the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6.

Давление газа в пневмогидроаккумуляторе 20 и объем пневмогидроаккумулятора подобраны так, что при максимально выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 давление рабочей жидкости в бесштоковой полости гидроцилиндра 6 приблизительно равно давлению рабочей жидкости в рабочей полости гидроцилиндра 7 в конце подъема рабочего оборудования с номинальным грузом в ковше 2, а при максимально втянутом штоке гидроцилиндра 6 давление рабочей жидкости должно быть приблизительно равно давлению настройки предохранительных клапанов гидросистемы, расположенных в клапанной коробке 39, соединенной с гидролиниями 13, 14 гидролиниями 40, 41 соответственно. The gas pressure in the pneumatic accumulator 20 and the volume of the pneumatic accumulator are selected so that when the cylinder rod 6 is extended as far as possible, the pressure of the working fluid in the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 is approximately equal to the pressure of the working fluid in the working cavity of the hydraulic cylinder 7 at the end of the lifting of the working equipment with a nominal load in the bucket 2, and when the maximum retracted rod of the hydraulic cylinder 6, the pressure of the working fluid should be approximately equal to the setting pressure of the safety valves of the hydraulic system, located x in the valve box 39 connected to hydraulic lines 13, hydraulic lines 14, 40, 41, respectively.

Полость управления гидрозамка 22 соединена гидролинией 24 с гидролинией 16. Давление открывания гидрозамка 22 превышает низкое давление в гидросистеме, определяемое настройкой клапана подпиточного давления насоса 12. The control chamber of the hydraulic lock 22 is connected by the hydraulic line 24 to the hydraulic line 16. The opening pressure of the hydraulic lock 22 exceeds the low pressure in the hydraulic system determined by the setting of the make-up pressure valve of the pump 12.

Известный блок 30 управления выполнен так, что при нейтральной позиции 0 (фиг. 3) рукоятки 31 гидролинии 32, 33, 34, 35 соединены с баком. При переводе рукоятки 31 в позицию В гидролиния 32 оказывается под давлением, а гидролинии 33, 34, 35 соединены с баком - это соответствует включению позиции А распределителя 15. The known control unit 30 is designed so that at a neutral position 0 (FIG. 3), the handles 31 of the hydraulic line 32, 33, 34, 35 are connected to the tank. When moving the handle 31 to position B, the hydraulic line 32 is under pressure, and the hydraulic lines 33, 34, 35 are connected to the tank - this corresponds to the inclusion of position A of the distributor 15.

В случае перевода рукоятки 31 из позиции В к позиции Д под давлением оказываются гидролинии 32 и 34 при увеличении подачи насоса 12 в гидролинию 14 и далее через гидрораспределитель 15 и гидролинию 17 в штоковую полость гидроцилиндра 6. В позиции Д рукоятки 31 происходит втягивание штока гидроцилиндра 6 на максимальной подаче насоса 12. Рабочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 6 через гидрозамок 22 поступает в пневмогидроаккумулятор 20, заряжая его таким образом, что штоки гидроцилиндров 6, 7 втягиваются (стрела 3 опускается) при одновременной зарядке пнвмогидроаккумулятора 20, под действием давления в штоковой полости гидроцилиндра 6 и веса погрузочного оборудования. In the case of the transfer of the handle 31 from position B to position D, the hydraulic lines 32 and 34 are pressurized while increasing the supply of the pump 12 to the hydraulic line 14 and then through the control valve 15 and the hydraulic line 17 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 6. In the position D of the handle 31, the hydraulic cylinder 6 is retracted at the maximum supply of the pump 12. The working fluid from the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 through the hydraulic lock 22 enters the pneumatic accumulator 20, charging it so that the rods of the hydraulic cylinders 6, 7 are retracted (boom 3 is lowered) at the same time hydrochloric charging pnvmogidroakkumulyatora 20, under the action of pressure in the rod end of the hydraulic cylinder 6 and the weight loading equipment.

В случае перевода рукоятки 31 из позиции Д в позицию В скорость втягивания штоков гидроцилиндров 6, 7 уменьшается до нуля. При переводе рукоятки 31 из позиции В к позиции Е происходит выталкивание штока гидроцилиндра 7 с возрастающей скоростью, достигающей максимума в позиции Е. Одновременно давление, возникшее в рабочей полости гидроцилиндра 7, по гидролинии 24 поступает в полость управления гидрозамка 22, открывая его. Рабочая жидкость под давлением поступает из пневмогидроаккумулятора 20 в бесштоковую полость гидроцилиндра 6, выдвигая шток. Таким образом, происходит подъем стрелы. Переводом рукоятки 31 из позиции Д через позицию В в позицию Е и наоборот достигается реверсивное движение штоков гидроцилиндров 6, 7 с регулируемой скоростью посредством реверсивного регулируемого насоса 12, так как при подаче давления в гидролинию 34 и соответственно в полость М севроцилиндра 36 насос нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 14 и далее через гидрораспределитель 15 и гидролинию 17 в штоковую полость гидроцилиндра 8 (позиция Д), а при подаче давления в гидролинию 35 (позиция Е) и соответственно в полость Н сервоцилиндра 36 насос нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 13 и далее через распределитель 15 и гидролинию 16 в рабочую полость гидроцилиндра 7 подъема стрелы. In the case of the transfer of the handle 31 from position D to position B, the speed of retraction of the rods of the hydraulic cylinders 6, 7 is reduced to zero. When the handle 31 is moved from position B to position E, the rod of the hydraulic cylinder 7 is pushed out with an increasing speed reaching a maximum in position E. At the same time, the pressure that has arisen in the working cavity of the hydraulic cylinder 7 is transmitted via the hydraulic line 24 to the control cavity of the hydraulic lock 22, opening it. The working fluid under pressure flows from the pneumatic accumulator 20 into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6, extending the rod. Thus, the boom rises. By transferring the handle 31 from position D through position B to position E and vice versa, a reverse movement of the hydraulic cylinder rods 6, 7 is achieved with an adjustable speed by means of a reversible variable pump 12, since when the pressure is applied to the hydraulic line 34 and, accordingly, to the cavity M of the north cylinder 36, the pump pumps the working fluid to the hydraulic line 14 and further through the control valve 15 and the hydraulic line 17 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 (position D), and when applying pressure to the hydraulic line 35 (position E) and, accordingly, to the cavity H of the servo cylinder 36, the pump melting the working fluid in the hose 13 and further through valve 15 and the hose 16 to the working chamber of the hydraulic cylinder 7 lifting boom.

Таким образом, при переводе рукоятки 31 в позицию В гидролинии насоса 12 подключаются к штоковой полости гидроцилиндра 6 и рабочей полости гидроцилиндра 7, а подъем и опускание стрелы 3 осуществляется на режиме насоса с задаваемой оператором величиной и направлением скорости. Thus, when moving the handle 31 to position B, the hydraulic lines of the pump 12 are connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 and the working cavity of the hydraulic cylinder 7, and the raising and lowering of the boom 3 is carried out in the pump mode with an operator-set value and speed direction.

Поскольку к насосу 12 подключены одна рабочая полость гидроцилиндра 7 и одна штоковая полость гидроцилиндра 6, а шток гидроцилиндра 6 выдвигается посредством рабочей жидкости, запасенный в пневмогидроаккумуляторе 20, то при одинаковом времени подъема насос 12 может иметь номинальную подачу, в 2 раза меньшую, чем в случае подачи рабочей жидкости в два гидроцилиндра подъема стрелы. Следовательно, установленная мощность насоса 12 снижается в 2 раза, или, другими словами, в процессе подъема стрелы гидросистема рабочего оборудования фронтального погрузчика потребляет мощность в 2 раза меньшую. Since one working cavity of the hydraulic cylinder 7 and one rod cavity of the hydraulic cylinder 6 are connected to the pump 12, and the rod of the hydraulic cylinder 6 is extended by means of the working fluid stored in the pneumatic accumulator 20, at the same lifting time, the pump 12 can have a nominal supply that is 2 times lower than in in case of supplying working fluid to two boom lift cylinders. Therefore, the installed capacity of the pump 12 is reduced by 2 times, or, in other words, in the process of lifting the boom, the hydraulic system of the working equipment of the front-end loader consumes power 2 times less.

Подготовить к работе пневмогидроаккумулятор 20 можно двумя способами. Способ 1. Рабочее оборудование находится в нижнем положении (штоки гидроцилиндров 6, 7 втянуты). Пневмогидроаккумулятор 20 заряжается до необходимого давления от внешнего источника (например, насоса) через обратный клапан 38. There are two ways to prepare a pneumatic accumulator 20 for operation. Method 1. The working equipment is in the lower position (the rods of the hydraulic cylinders 6, 7 are retracted). The pneumatic accumulator 20 is charged to the required pressure from an external source (eg, a pump) through a check valve 38.

Способ 2. Двигатель работает на номинальных оборотах. Рукоятка 31 блока 30 управления переводится сначала из положения О (фиг. 4) в положение В, а затем по направлению к позиции Е так, чтобы подача насоса 12 составляла 20-25% от номинальной подачи. Происходит подъем рабочего оборудования. По достижении максимальной высоты подъема необходимо удерживать рукоятку 31 в положении подъема некоторое время для того, чтобы рабочая жидкость из гидролинии 16 поступила через гидролинии 25, 27, 29, редукционный клапан 26 и обратный клапан 28 в гидролинию 23 и далее через гидрозамок 22, гидролинию 21 в пневмогидроаккумулятор 20 и зарядила его до необходимого давления. На этом подготовка пневмоаккумулятора к работе закончена. Method 2. The engine runs at nominal speed. The handle 31 of the control unit 30 is first transferred from position O (FIG. 4) to position B, and then towards position E so that the feed of the pump 12 is 20-25% of the nominal feed. There is a rise in working equipment. Upon reaching the maximum lift height, it is necessary to hold the handle 31 in the raise position for some time so that the working fluid from the hydraulic line 16 flows through the hydraulic lines 25, 27, 29, the pressure reducing valve 26 and the non-return valve 28 into the hydraulic line 23 and then through the hydraulic lock 22, hydraulic line 21 into the pneumatic accumulator 20 and charged it to the required pressure. This completes the preparation of the pneumatic accumulator for operation.

Управление ковшом. При переводе рукоятки 31 из нейтральной позиции О в позицию Г гидролиния 33 оказывается под давлением, а гидролинии 32, 34, 35 соединены с баком - это соответствует включению позиции Б распределителя 15. При дальнейшем перемещении рукоятки 31 к позиции Ж под давлением оказываются гидролинии 33, 34 при увеличении подачи насоса 12 в гидролинию 14 и далее через гидрораспределитель 15 и гидролинию 19 в штоковую полость гидроцилиндра 8. В позиции Ж рукоятки 31 происходит втягивание штока гидроцилиндра 8 на максимальной подаче насоса 12. В случае перевода рукоятки 31 из позиции Ж в позицию Г скорость втягивания штока гидроцилиндра 8 уменьшается до нуля. Bucket control. When the handle 31 is moved from the neutral position О to the position Г, the hydraulic line 33 is pressurized, and the hydraulic lines 32, 34, 35 are connected to the tank - this corresponds to switching on the position B of the distributor 15. When the handle 31 is further moved to the position Ж, the hydraulic lines 33 are under pressure. 34 when increasing the supply of the pump 12 to the hydraulic line 14 and then through the control valve 15 and the hydraulic line 19 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. In position Ж of the handle 31, the rod of the hydraulic cylinder 8 is retracted at the maximum supply of the pump 12. In the case of transferring the handles and 31 from the position F to position G velocity retraction of the rod of the hydraulic cylinder 8 is reduced to zero.

При переводе рукоятки 31 из позиции Г в позицию И происходит выталкивание штока гидроцилиндра 8 с возрастающей скоростью, достигающей максимума в позиции И. Таким образом обеспечивается реверсивное движение штока гидроцилиндра 8 поворота ковша с регулируемой скоростью посредством реверсивного регулируемого насоса 12, так как при подаче давления в гидролинию 34 и соответственно в полость М сервоцилиндра 36 насос 12 нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 14 и далее через гидрораспределитель 15 и гидролинию 19 в штоковую полость гидроцилиндра 8 (позиция Ж), а при подаче давления в гидролинию 35 (позиция И) и соответственно в полость Н сервоцилиндра 36 насос нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 13 и далее через гидрораспределитель 15 и гидролинию 18 в бесштоковую полость гидроцилиндра 8 поворота ковша. When the handle 31 is moved from the position Г to the position And the rod of the hydraulic cylinder 8 is pushed out with an increasing speed reaching a maximum in the position I. Thus, the reverse movement of the rod of the hydraulic cylinder 8 of the rotation of the bucket with adjustable speed by means of a reversible adjustable pump 12 is provided, since when applying pressure to the hydraulic line 34 and, accordingly, in the cavity M of the servo cylinder 36, the pump 12 pumps the working fluid into the hydraulic line 14 and then through the valve 15 and the hydraulic line 19 into the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 ( position G), and when pressure is applied to the hydraulic line 35 (position I) and, accordingly, to the cavity H of the servo cylinder 36, the pump pumps the working fluid into the hydraulic line 13 and then through the valve 15 and the hydraulic line 18 into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 8 of the bucket rotation.

Таким образом, при переводе рукоятки 31 в позицию Г гидролинии насоса 12 подключаются к рабочим полостям гидроцилиндра 8, а опрокидывание и запрокидывание ковша 2 осуществляется на режиме насоса с задаваемой оператором величиной и направлением скорости. Thus, when transferring the handle 31 to the position Г, the hydraulic lines of the pump 12 are connected to the working cavities of the hydraulic cylinder 8, and the tipping and tilting of the bucket 2 is carried out in the pump mode with the value set by the operator and the direction of speed.

Рабочий цикл погрузчика. При работе фронтального погрузчика существуют два режима, где мощность двигателя используется полностью. Внедрение в штабель материала и экскавация материала. В этом режиме от погрузчика требуется наивысшая тяга и максимально возможная скорость для лучшего внедрения в материал. Для облегчения внедрения стрелу 3 погрузчика в процессе работы частично приподнимают. Поскольку рабочее оборудование в этом случае потребляет мощность в 2 раза меньшую, то мощность, которую может использовать ход, увеличивается на эту долю, следовательно, можно или поставить двигатель меньшей мощности, или возможно увеличить скорость внедрения:
N_x = P_т˙V_к, где N_x - мощность, потребляемая ходом;
Р_т - сила тяги на колесах;
V_к - скорость погрузчика.Loader duty cycle. When operating the front loader, there are two modes where the engine power is fully utilized. Stacking material and excavating material. In this mode, the loader is required the highest traction and the highest possible speed for the best implementation in the material. To facilitate the implementation of the boom 3 loaders in the process of partially raised. Since the working equipment in this case consumes 2 times less power, the power that the stroke can use increases by this fraction, therefore, you can either put a lower power engine, or it is possible to increase the speed of implementation:
N _x = P _t ˙V _k , where N _x is the power consumed by the stroke;
R _t - traction on wheels;
V _to - loader speed.

Отъезд назад с грузом в ковше, подъем стрелы с одновременным поворотом машины (т. е. в работу включено и рулевое управление). Как и в предыдущем случае гидросистема рабочего оборудования потребляет мощность в 2 раза меньшую, поэтому мощность, которую может использовать ход, увеличивается на эту долю. Departure back with a load in the bucket, lifting the boom with the simultaneous rotation of the machine (i.e., the steering is also included in the work). As in the previous case, the hydraulic system of the working equipment consumes 2 times less power, therefore, the power that the stroke can use increases by this fraction.

Таким образом, достигается уменьшение рабочего объема реверсивного насоса приблизительно в 2 раза, так как его подачей обеспечивается рабочая полость подъема только одного гидроцилиндра, а уменьшение энергозатрат обуславливается подачей энергии, запасенной в пневмогидроаккумуляторе непосредственно в рабочую полость гидроцилиндра стрелы без дополнительных гидромашин. Thus, a decrease in the working volume of the reversible pump by approximately 2 times is achieved, since its supply provides the working cavity for lifting only one hydraulic cylinder, and the decrease in energy consumption is caused by the supply of energy stored in the pneumatic accumulator directly into the working cavity of the boom hydraulic cylinder without additional hydraulic machines.

Claims

1. FRONTAL LOADER HYDRAULIC, including boom and bucket hydraulic cylinders, connected by hydraulic lines to a distributor with hydraulic control connected to an adjustable reversible hydraulic pump with servo control, a hydraulic accumulator connected to a boom hydraulic cylinder, non-return valves and a hydraulic valve, in order to reduce the energy consumption, which the working volume of the reversible pump and simplifying the design, the piston cavity of the first boom hydraulic cylinder is connected to the inlet of one of the check valves made controlled, the output of which is connected to the hydraulic accumulator, and the control cavity - with the hydraulic line connecting the distributor, made six-linear, with the working cavity of the second boom hydraulic cylinder and the inlet of the hydraulic valve made by the reduction, the output of which through another check valve is connected to the piston cavity of the first boom hydraulic cylinder, the rod the cavity of which is connected to the tap of the distributor.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the second hydraulic cylinder of the boom is made plunger.