SU1520198A1 - Hydraulic drive of motor grader - Google Patents

Hydraulic drive of motor grader Download PDF

Info

Publication number
SU1520198A1
SU1520198A1 SU884381143A SU4381143A SU1520198A1 SU 1520198 A1 SU1520198 A1 SU 1520198A1 SU 884381143 A SU884381143 A SU 884381143A SU 4381143 A SU4381143 A SU 4381143A SU 1520198 A1 SU1520198 A1 SU 1520198A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
inlet
pump
selector
valve
Prior art date
Application number
SU884381143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Давыдков
Виктор Алексеевич Созыкин
Рафаил Степанович Петров
Нина Анатольевна Нетунаева
Original Assignee
Производственное Объединение "Челябинский Завод Дорожных Машин Им.Колющенко"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Челябинский Завод Дорожных Машин Им.Колющенко" filed Critical Производственное Объединение "Челябинский Завод Дорожных Машин Им.Колющенко"
Priority to SU884381143A priority Critical patent/SU1520198A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1520198A1 publication Critical patent/SU1520198A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и позвол ет снизить энергозатраты в гидроприводе. Гидропривод имеет насосы 1 и 2 рабочего оборудовани  и рулевого управлени . Рабочие полости основных гидроцилиндров (ГЦ) 3 сообщены через блок 4 гидрораспределителей (ГР) с ручным управлением с напорной и сливной гидролини ми (ГЛ) 5 и 6. К блоку 4 подключен селекторный ГР 7. Основной блок 8 электроуправл емых ГР подключен к рабочим полост м ГЦ 3 и входом 9 сообщен с выходом 10 селекторного ГР 7. Дополнительный блок 11 электроуправл емых ГР подключен к рабочим полост м дополнительных ГЦ 12 и к входу 13 и выходу 10 селекторного ГР 7. Вал насоса 2 кинематически св зан с валом насоса 1. Гидропривод имеет обратные клапаны 14 и 15. Вход клапана 14 сообщен со сливной ГЛ 6. Выход клапана 14 сообщен с входом насоса 2 и с входом клапана 15. Выходы 10 и 16 селекторного ГР 7 и блока 8 сообщены с выходом клапана 14. Выход клапана 15 сообщен с входом 13 селекторного ГР 7. Селекторный ГР 7 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника напорной ГЛ 5 с входом насоса 2 и выхода 16 блока 8 со сливной ГЛ 6. В автоматическом режиме работы автогрейдера золотник ГР 7 переключаетс  в правое положение. Жидкость под давлением поступает на вход насоса 2. Насос 2 работает в двигательном режиме. Это позвол ет снизить затраты энергии в гидроприводе. 1 ил.The invention relates to earthmoving equipment and reduces power consumption in a hydraulic drive. The hydraulic actuator has pumps 1 and 2 of working equipment and steering control. The working cavities of the main hydraulic cylinders (HZ) 3 are communicated through a manual control unit 4 of hydraulic valves (GR) with pressure and drain hydraulic lines (CH) 5 and 6. A selector GR 7 is connected to block 4. The main unit 8 of electrically controlled GR is connected to the working cavity The Hz 3 and the inlet 9 communicate with the output 10 of the selector GR 7. The additional block 11 of electrically controlled GRs is connected to the working cavities of the additional HZ 12 and to the inlet 13 and the outlet 10 of the selector GR 7. The shaft of the pump 2 is kinematically connected to the shaft of the pump 1. The hydraulic actuator has check valves 14 and 15. Inlet C Apana 14 communicates with drain CH 6. The valve 14 output communicates with the pump 2 inlet and with the valve 15 inlet. Outputs 10 and 16 of the selector GR 7 and block 8 are connected to the outlet of the valve 14. Valve 15 exit communicates with the input 13 of the selector GR 7. Selector The GR 7 is configured to communicate in one of the positions of its pressure head spool GL 5 with the pump 2 inlet and exit 16 of the block 8 from the drain GL 6. In the automatic mode of the motor grader, the core GR 7 switches to the right position. The pressurized fluid enters the inlet of pump 2. Pump 2 operates in motor mode. This reduces energy costs in the hydraulic drive. 1 il.

Description

Vi iJ Vi iJ

teatea

..

:. , b:. , b

315201315201

полост м дополнительных ГЦ 12 и к входу 13 и выходу 10 селекторного ГР 7. Вал насоса 2 кинематически св зан с валом насоса 1. Гидропривод имеет обратные клапаны 14 и 15. Вход клапана 14 сообщен со сливной ГЛ 6, Выход клапана 14 сообщен с входом насоса 2 и с входом клапана 15. Выходы 10 и 16 селекторного ГР 7 и бло- Q ка 8 сообщены с выходом клапана 14. Выход клапана 15 сообщен с входом 13 селекторного ГР 7. Селекторный ГР 7additional HZ 12 cavity and to input 13 and output 10 of selector GR 7. Pump shaft 2 is kinematically connected to pump shaft 1. The hydraulic actuator has check valves 14 and 15. Valve 14 inlet communicates with drain CH 6, Valve 14 outlet communicates with inlet pump 2 and with the valve inlet 15. Outlets 10 and 16 of the selector GR 7 and block Q ka 8 are connected to the outlet of the valve 14. The valve 15 output communicates with the inlet 13 of the selector GR 7. The selector GR 7

9898

выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника напорной ГЛ 5 с входом насоса 2 и выхода 16 блока 8 со сливной ГЛ 6. В автоматическом режиме работы автогрейдера золотник ГР 7 переключаетс  в правое положение. Жидкость под давлением поступает на вход насоса 2. Насос 2 работает в двигательном режиме, Это позвол ет снизить затраты знер- . гии в гидроприводе. 1 ил.made with the possibility of communication in one of the positions of its spool of pressure head CH 5 with the inlet of pump 2 and exit 16 of block 8 from drain GL 6. In the automatic mode of operation of the grader, the spool of state GR 7 switches to the right position. The pressurized fluid enters the inlet of pump 2. Pump 2 operates in the motor mode. This allows for a reduction in the cost of the zeros. hyi in the hydraulic drive. 1 il.

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано ;в гидроприводах автогрейдеров.The invention relates to earth moving equipment and can be used in hydraulic motor graders.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат в гидроприводе.The purpose of the invention is to reduce energy consumption in the hydraulic drive.

На чертеже показана схема гидропривода автогрейдера.The drawing shows a diagram of the hydraulic motor grader.

Гидропривод автогрейдера состоит из насоса 1 рабочего оборудовани , из насоса 2 рулевого управлени , из блоков гидрораспределителей и из гидроцилиндров. Рабочие полости основных гидроцилиндров 3 сообщены через блок 4 гидрораспределителей с ручным управлением с напорной и сливной гидролини ми 5 и 6. К блоку 4 подключен также селекторньш гидрораспределитель 7k Основной блок 8 злект роуправл емых гидрораспределителей подключен к рабочим полост м гидро- 1ХИлипдров 3 и входом 9 сообщен с выходом 10 селекторного гидрораспределител  7. Дополнительный блок 11 электроуправл емых гидрораспределителей подключен к рабочим .полост м . дополнительных гидроцилиндров 12 и к входу 13.и выходу 10 гидрораспределител  7. Насос 2 рулевого управлени кинематически св зан с валом насоса 1 рабочего оборудовани . Гидропривод снабжен двум  обратными клапанами 14 и 15.- Вход обратного клапана 14 сообщён со сливной гидролинией 6, а его выход сообщен с вхбдом насоса 2, с выходом 10 гидрораспределител  7, с выходом 16 блока 8 и с входом обратного клапана 15, выход которого сообщен с входом 13 гидрораспредели- тел  7. Селекторньй гидрораспредели- гель 7 выполнен с возможностью сорбщени  в одной из позиций его золот- ника напорной гидролинии 5 с вхо0The hydraulic drive of the motor grader consists of a pump 1 of the working equipment, a pump 2 of the steering, a block of hydraulic distributors and hydraulic cylinders. The working cavities of the main hydraulic cylinders 3 are communicated through a manual control unit 4 with hydraulic distributors with pressure and drain lines 5 and 6. A selector valve 7k is also connected to unit 4. The main unit 8 of hydraulic control valves for hydraulic distributors is connected to the working cavity of hydraulic valve 1H and LPI 3 and input 9 communicated with the output 10 of the selector valve 7. The additional block 11 of the electrically controlled valves is connected to the working spaces. additional hydraulic cylinders 12 and to the inlet 13. and outlet 10 of the hydraulic distributor 7. The steering pump 2 is kinematically connected with the shaft of the pump 1 of the working equipment. The hydraulic actuator is equipped with two check valves 14 and 15.- The inlet of the check valve 14 is connected to the drain hydraulic line 6, and its output is connected to the pump 2 inlet, to the outlet 10 of the hydraulic distributor 7, to the outlet 16 of the unit 8 and to the inlet of the check valve 15, the output of which is communicated with the inlet 13 of the hydraulic distributor 7. The selector hydraulic distributor-gel 7 is made with the possibility of sorption in one of the positions of its hydraulic valve of the pressure hydraulic line 5 sec.

5five

30 35- дО 45 jO с 30 35-do 45 jO with

дом насоса и выхода 16 блока 8 - соpump house and exit 16 of block 8 - with

сливной гидролинией 6. drain hydroline 6.

Гидропривод автогрейдера работает следующим образом.The hydraulic motor grader works as follows.

При работе гидросистемы автогрейдера в режиме ручного управлени  рабоча  жидкость подводитс  от насоса 1 рабочего оборудовани  через блок 4 гидрораспределителей с ручным уп- равлением к гвдроцилиндрам 3 или через гидрораспределитель и блок 11 кDuring the operation of the hydraulic system of the grader in the manual control mode, the working fluid is supplied from the pump 1 of the working equipment through the block 4 of the hydraulic distributors with the manual control to hydraulic cylinders 3 or through the hydraulic distributor and the block 11

.гидроцилиндрам 12. При работе гидроцилиндров 12 одновременно включаютс  гидрораспределитель 7 и любой из гидрораспределителей блока 11, при этом гидрораспределитель 7 перемещаетс  в крайнее левое положение, а обратный клапан 15 закрыт и не дает потоку жидкости пройти через блок 8 в сливную гидролинию 6. Питание гидросистемы рулевого управлени  осуществл етс  насосом 2, клапан 14 при этом открыт и пропускает поток жидкости на вход насоса 2 из сливной гидролинии 6, Кроме того, при работе гидроцилиндров 12 на входе насоса 2 создаетс  подпор жидкости, равньй гидравлическому сопротивлению сливной гидролинии 6.hydraulic cylinders 12. During operation of hydraulic cylinders 12, the hydraulic valve 7 and any of the hydraulic valves of the block 11 are simultaneously turned on, while the hydraulic valve 7 moves to the extreme left position, and the check valve 15 is closed and prevents the flow of fluid through the block 8 into the drain hydraulic line 6. Hydraulic power supply steering is carried out by pump 2, the valve 14 is open and allows fluid flow to the inlet of pump 2 from the drainage line 6; In addition, when the hydraulic cylinders 12 are in operation, inlet of the pump 2 a backwater is created ti equal hydraulic resistance discharge line 6.

Йри работе автогрейдера в режиме автоматического управлени  сигнал от датчика положени  рабочего органа (не показан) подаетс  одновременно на гидрораспределитель 7 и на любой из пщрораспределителей блока 8. При .этом гидрораспрёделитель 7 перемещаетс  в крайнее положение и давление жидкости подводитс  на вход насоса 2 и к блоку 11, при этом обратный клапан 15 открыт и дает возможность прохода жидкости в сливную гидролинию 6. Часть жидкости подаетс  на вход насоса 2 рулевого управлени , подача которого обычно меньше, чем подача насоса 1. рабочего оборудовани . Следовательно , оставша с  часть потока, равна  разности подач насосов 1 и 2, идет на питание гидрораспределителей блока 8 и далее к гидроцилиндрам 3, (так как дл  работы в режиме автоматического управлени  скорость движени  гидроцилиндров 3 должна быть в несколько раз ниже, чем при ручном управлении .The operation of the motor grader in automatic control mode results in a signal from the position sensor of the working body (not shown) being simultaneously applied to the hydraulic distributor 7 and to any of the distributors of the unit 8. At this, the hydraulic distributor 7 moves to the extreme position and the fluid pressure is supplied to the inlet of the pump 2 and to the unit 11, while the check valve 15 is open and allows the passage of fluid into the drainage line 6. Part of the fluid is supplied to the inlet of the steering pump 2, the flow of which is usually less than the flow of the pump 1. what equipment. Consequently, the remaining part of the flow, equal to the difference in feeds of pumps 1 and 2, is fed to the power distributors of block 8 and further to the hydraulic cylinders 3, (since for operation in automatic control mode, the speed of movement of hydraulic cylinders 3 must be several times lower than with manual management.

В результате создани  в автоматическом режиме работы автогрейдера избыточного давлени  на входе насоса 2 рулев ого-управлени , последний работает в двигательном режиме, что позвол ет снизить затраты энергии в гидроприводе.As a result of creating an overpressure in the automatic mode of operation of the grader at the inlet of the steering pump 2, the latter operates in the engine mode, which allows reducing the energy costs in the hydraulic drive.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидропривод автогрейдера, содержащий насос рабочего оборудовани , на- порную и сливную гидролинии, блок гидрораспределителей с ручным управлением , основные гидроцилиндры, рабочие полости которых сообщены через блок гидрораспределителей с ручным управлением с напорной и сливной гидролини ми, селекторный гидрораспределитель , подключенный к блоку гидрораспределителей с ручным управлением , дополнительные гидроцилиндры основной блок электроуправл емых гидрораспределителей, подключенный к рабочим полост м основных гидpoly - линдров и входом сообщенный с выходом селекторного гидрораспределител  дополнительный блок злектроуправл е- мых гидрораспределителей, подключен- ньм к рабочим полост м дополнительных гидроцилиндров и к входу и выходу селекторного гидрораспределител , и насос рулевого управлени , вал ко- .торого кинематически св зан с валом насоса рабочего оборудовани , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат в гидроприводе , он снабжен двум  обратными клапанами, вход первого из которых {сообщен со сливной гидролинией, а выход - с входом насоса рулевого управлени , с выходом селекторного педрораспределител , с выходом блока основных гндрораспределителей и с входом второго обратного клапана, выход которого сообщен с входом се- декторного гидрораспределител , причем селекторный гидрораспредёлитель выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника напорной гидролинии с входом насоса рулевого управлени  и выхода блока основных гидрораспределителей - со сливной гидролинией.The hydraulic motor of the motor grader, which contains the working equipment pump, the pressure and drain lines, the hydraulic control valve block with manual control, the main hydraulic cylinders, the working cavities of which are communicated through the hydraulic control valve block with hydraulic control valve and hydraulic drain valve, are connected to the hydraulic control valve block with manual control valve control, additional hydraulic cylinders of the main unit of electrically controlled hydraulic distributors, connected to the working cavities of the main hydraulics an input unit connected to the output of the selector distributor an additional unit of electric control valves connected to the working cavities of the additional hydraulic cylinders and to the input and output of the selector hydraulic distributor, and the steering pump, the shaft of the rotary kinematically connected to the pump shaft of the working equipment characterized in that, in order to reduce energy consumption in the hydraulic actuator, it is equipped with two check valves, the inlet of the first of which {communicates with the drainage line, and the outlet - in the pump inlet left control, with the output of the selector distributor, with the output of the main distributor block and with the inlet of the second check valve, the outlet of which is connected to the inlet of the selector distributor, the selector hydrodistributor being able to communicate in one of its positions of the hydraulic control valve and the output of the main valve block - with drain hydroline.
SU884381143A 1988-02-22 1988-02-22 Hydraulic drive of motor grader SU1520198A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884381143A SU1520198A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Hydraulic drive of motor grader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884381143A SU1520198A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Hydraulic drive of motor grader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1520198A1 true SU1520198A1 (en) 1989-11-07

Family

ID=21356744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884381143A SU1520198A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Hydraulic drive of motor grader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1520198A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1180464, кл. Е 02 F 9/22, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1320353, кл. Е 02 F 9/22, 1986. Автогрейдер ДЗ-140. Схема гидравлическа . Чертеж ДЗ-140. 00.00.000 ГЗ.ПО Чел бинский завод дорожных машин им. Колющенко, инв. f 103812. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY131602A (en) Hydraulic device for construction machinery
SU1520198A1 (en) Hydraulic drive of motor grader
EP0404946A4 (en) Hydraulic circuit device of construction vehicle
SU1230906A1 (en) United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions)
SU1235816A1 (en) Hydraulic drive for crane boom
SU1467145A1 (en) Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel
RU3796U1 (en) HYDRAULIC SYSTEM OF TRANSPORT SYSTEM
SU1118751A2 (en) Hydraulic drive of working member of earth-moving machine
RU96114764A (en) HYDRAULIC VEHICLE VEHICLE DRIVE
SU1587155A1 (en) Twin-circuit hydraulic drive of road construction machine
SU1536030A1 (en) Mechanism for controlling a variable-displacement pump
SU1691485A1 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator
SU1666667A1 (en) Hydraulics of earth-moving machine
SU1214858A1 (en) Versions of double-circuit hydraulic drive of earth-moving machine
SU755967A1 (en) Single-bucket excavator hydraulic drive
SU1105578A1 (en) Excavator hydraulic drive
JPS594164Y2 (en) pressure control valve device
SU1549843A1 (en) Vehicle hydrostatic steering system
SU810915A1 (en) Twin-circuit hydraulic drive of excavator with telescopic boom
SU1680885A1 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator
SU1444483A1 (en) Excavator hydraulic drive
SU1666666A1 (en) Hydraulics of loader working equipment
SU1652468A1 (en) Hydraulic system of mining machine
RU2219379C2 (en) Grain harvester hydraulic system
SU1672011A1 (en) Multi-channel adaptive hydraulic drive