RU3796U1

RU3796U1 - HYDRAULIC SYSTEM OF TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: RU3796U1
Application number: RU95119217U
Authority: RU
Inventors: Н.С. Антушев; М.А. Маранцев; Б.А. Хорохорин; А.И. Никонов; В.А. Печенкин
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1997-03-16

Description

ГИДРОСИСТЕМ ТРАНСГОРГЮЙ МАШИНЫHYDRAULIC SYSTEM TRANSGURY MACHINE

Полезная модель относится к области машиностроительной гидравлики, а именно к гвдравлическим системам тракторов и других самоходных и строительно-дорожных машин. Она может быть использована для управления работой исполнительного органа гидросистемы при от двух источников гидравли:ческой энергии.The utility model relates to the field of mechanical engineering hydraulics, namely to the hydraulic systems of tractors and other self-propelled and road building machines. It can be used to control the operation of the executive body of the hydraulic system from two sources of hydraulic energy: hydraulic energy.

Известен гидропривод, содержащий насос с приводным двигателем, напорная магистраль которого связана с исполнительным органом, гидроцилиндром, через трехпозиционный четнрехлинейный гвдрораспределш)ель l, рис.1.2A known hydraulic actuator containing a pump with a drive motor, the pressure line of which is connected with the executive body, the hydraulic cylinder, through a three-position even-linear hydraulic distribution) spruce l, Fig. 1.2

При работе гидропривода в зависимости от позиции гидрораспределителя рабочая жвдкость подается насосом в поршневую или штоковую полости гвдроцилиндра. Слив ее из гвдроцилиндра происходит через гвдрораспределитель в гидробак, из которого она всасывается насосом.When the hydraulic actuator is operating, depending on the position of the control valve, the working fluid is pumped into the piston or rod cavity of the hydraulic cylinder. It is drained from the hydraulic cylinder through the hydraulic distributor into the hydraulic tank, from which it is sucked up by the pump.

Известен также гидропривод, содержащий объемнозамкнутые ГЕДромотор и насос, состыкованный Q двигателем, а также вспомогательные элементы, обеспечивающие его нормальную работу l, рис.1.3 J .A hydraulic actuator is also known, containing a volume-enclosed GEDromotor and a pump docked by a Q engine, as well as auxiliary elements ensuring its normal operation l, Fig. 1.3 J.

Вращение вала гидромотора происходит за счет подачи в его рабочую полость жидкости, нагнетаемой насосом. Сливаемая из другой полости гидромотора жвдкость поступает во всасывательную магистраль насоса. Утечки из замкнутой гидросистемы насос-гвдромотор пополняются вспомогательш м насосом через подпивочныеThe rotation of the hydraulic motor shaft occurs due to the supply of fluid pumped into the pump cavity into its working cavity. The fluid drained from the other cavity of the hydraulic motor enters the suction pipe of the pump. Leaks from the closed hydraulic system of the pump-hydraulic motor are replenished with an auxiliary pump through breeders

клапаны.valves.

Недостатком указанных гидроприводов яв,шется их функциональная ограниченность. Каждый из них предназначен для выполнения только одной определенной функции - совершать вращательное движение вала гвдромотора или возвратно-поступательное перемещение штока згидроцилиндра.The disadvantage of these hydraulic drives is their functional limitation. Each of them is designed to perform only one specific function - to perform the rotational movement of the hydraulic motor shaft or the reciprocating movement of the rod of the hydraulic cylinder.

Известны гидросистемы самоходных машин, содержащие гидравлически связанные объемнозамкнутый и гидравлически разомкнутый гидроприводы 2 . Они позволяют расширить функциональные возможности гидроприводов за счет того, что благодаря установке в них гидрораспределителеи, каждый из исполнительных элементов может совершать движение при питании как от одного, так и от другого насосов.Known hydraulic systems of self-propelled machines containing hydraulically coupled body-closed and hydraulically open hydraulic actuators 2. They allow you to expand the functionality of hydraulic drives due to the fact that, thanks to the installation of control valves in them, each of the actuating elements can make a movement when powered by one or the other pumps.

На фйг.1 приведена принципиальная гидравлическая схема гидросистемы самоходной машшы, выбранной в качестве прототипа.Figure 1 shows a schematic hydraulic diagram of a hydraulic system of a self-propelled machine selected as a prototype.

Гидросистема содержит гидрообъемную передачу 1,в которую входят насос 2 с ме.ханизмом 3 управления и гидромотор 4, Насос 2 и гидромотор 4 гидравлически замкнуты рабочими магистралями 5 и 6. К ним через подпиточные клапаны 7 и 8 подключен вспомогательный насос 9, К его рабочей магжтрали 10 подключен сливной клапан II и механизм 3 управления. Насос 2 состыкован с двигателем (на фиг,1 не показан) машиш, а вал гидромотора 4 соединен с ведущими звездочками (на фиг,1 не показаны) машины и сопряжен с тормозом 12,The hydraulic system contains a hydrostatic transmission 1, which includes a pump 2 with a control mechanism 3 and a hydraulic motor 4, a pump 2 and a hydraulic motor 4 are hydraulically closed by the working lines 5 and 6. An auxiliary pump 9 is connected to them through the make-up valves 7 and 8, and its working Magtral 10 connected drain valve II and the control mechanism 3. The pump 2 is docked with the engine (not shown in FIG. 1), and the shaft of the hydraulic motor 4 is connected to the drive sprockets (not shown in FIG. 1) of the machine and is coupled to the brake 12,

Кроме того, в состав гидросистемы входит автономный гидропривод, содержащий питающую установку 13 с насосом 14 с приводным электродвигателем 15 и гвдроцилиндр 16, Напорная магистраль 17 насоса 14 подключена к гвдрораспределйтелю 18 и к предохранительному клапану 19, а всасывательная магистраль 20 связана с баком 21. Выходные магистрали 22 и 23 гидрорасдределигеля 18 через гидрораспределитель 24 подведены к поршневой и штоковой полостям 25 и 26 гидрощЕлиндра 16.In addition, the hydraulic system includes an autonomous hydraulic actuator containing a feed unit 13 with a pump 14 with a drive motor 15 and a hydraulic cylinder 16, the pressure line 17 of the pump 14 is connected to the hydraulic distributor 18 and to the safety valve 19, and the suction pipe 20 is connected to the tank 21. Weekend lines 22 and 23 of the hydraulic distributor 18 through the valve 24 are connected to the piston and rod cavities 25 and 26 of the hydraulic cylinder 16.

К рабочим магистралям 5 и 6 насоса 2 подключен магистралями 27 и 28 гидрораспределитель 29, Его выходные магистрали 30 и 31 подведены к гидромотору 32, / к магистралям 22 и 23 гидр ораопреде лиге ля 18 магиотраллш 33 и 34 подключен гид ро распределите ль 35, который магистралями 36 ж 37 подключен к магистралям 30 и 31 гвдромотора 32, При двшении машины за счет поворота валика управления, связанного через механизм 3 управления с регулирующим органом насогудешгщой са 2 И со штурвалощмашины, происходит изменение подачи насоса. Оно вызывает изменение частоты вращения вала гидромотора 4 и связанных с ним каждой из ведущих звездочек,Из-за разности скоростей вращения ведущих звездочек происходит поворот машины. Бесступенчатость изменения скорости вращения вала гидромотора 4 обеспечивает плавность изменения радиуса поворота машины. Предохранение от несанкционированного поворота машины на стоянке с работающим двигателем осуществляется тормозом 12, кинематически связанным с валом гвдромотора 4, Вспомогательный насос 9 создает поток рабочей жидкости постоянного давления, ограничиваемого сливным клапаном II, к механизму управления (на схеме связь не показана) и к подпиточным клапанам 7 и 8 для восполнения утечек из замкнутого объема системы насос 2 - гидромотор 4, При задействовании рабочего оборудования машины насос 2 подает рабочую жидкость к гвдромотору 32, При этом тормоз 12 должен быть задействован, а гидрораспределитель 29 должен быть установлен в позицшо, при которой магистрали 30 и 31 соединены соответственно с магистралями 28 и 27, Частота вращения вала гвдромотора 32 зависит от подачи насоса 2 и может быть изменена в каждую сторону от нулевого значения до максимального в зависимости от положения регу.лирующего органа насоса 2,A hydraulic distributor 29 is connected to the working lines 5 and 6 of pump 2, its output lines 30 and 31 are connected to the hydraulic motor 32, / to the lines 22 and 23 of the hydraulic limiter of the league 18, the motor distribution 33 and 34 are connected to the hydraulic distributor 35, which highways 36 and 37 are connected to highways 30 and 31 of the hydraulic motor 32. When the machine is moving due to the rotation of the control roller connected through the control mechanism 3 to the regulating body of the heated unit 2 And from the steering wheel, the pump flow changes. It causes a change in the frequency of rotation of the shaft of the hydraulic motor 4 and each of the leading sprockets associated with it. Due to the difference in the speeds of rotation of the leading sprockets, the machine rotates. The stepless change in the speed of rotation of the shaft of the hydraulic motor 4 ensures a smooth change in the radius of rotation of the machine. Protection against unauthorized turning of the machine in the parking lot with the engine running is provided by a brake 12 kinematically connected to the shaft of the hydraulic motor 4. The auxiliary pump 9 generates a constant-pressure working fluid flow limited by drain valve II to the control mechanism (not shown in the diagram) and to the make-up valves 7 and 8 to make up for leaks from the closed volume of the system, pump 2 - hydraulic motor 4, When the working equipment of the machine is activated, pump 2 supplies the working fluid to the hydraulic motor 32, oz 12 should be activated, and the valve 29 should be installed in the position where the lines 30 and 31 are connected respectively to the lines 28 and 27, the rotational speed of the shaft of the hydraulic motor 32 depends on the supply of the pump 2 and can be changed in each direction from zero to maximum depending on the position of the regulating body of the pump 2,

Автономный Гидропривод работает независимо от двигателя машины и от насоса 2. Его приводной электродвигатель 15 запитывается от бортовой сети машины. Для подготовки автономного гидропривода к работе вместе с приводным электродвигателем включают электромагнит гидрораспределителя 24, Вращение электродвигателя 15 передается валу насоса 14. При нормальном положении золотника гидрораспределителя 18 (сигнал управления на ею электромаз нит не подан) нагнетаемая насосом 14 рабочая жидкость сливается в корпус питающей установки 13, При подаче управ-ляющего сигнаш на гидрораспределитель 18 нагнетательная магистраль 17 насоса 14 подключается к магистрали 22 или 23 в зависимости от полярности сигнала, В случае подключения к магистрали 2Й нагнетание производится в поршневую полость 25 гидроцилиндра 16 (электромагнит гидрораспре делите.ля 24 включен). Из штоковой полости 26 происходит слив через гидрораспределите.лй 24 и 18 в корпус питающей установки 13, Шток гвдроцилшдра 16 выдвигается. При ш реме не полярности управляющего сигнала на гидрораспределителе 18 нагнетание производится в штоковую полость 26, а слив происходит из поршневой полости 25, П1ток гвдроцилиндра 16 утапливается.Autonomous hydraulic drive operates independently of the engine of the machine and from the pump 2. Its drive motor 15 is powered from the on-board network of the machine. To prepare the stand-alone hydraulic drive for operation, the hydrodistributor electromagnet 24 is turned on together with the electromagnet 24, The rotation of the electric motor 15 is transmitted to the pump shaft 14. In the normal position of the spool valve 18 (the control signal to it is not supplied with electromaz), the pumped fluid pump 14 is discharged into the casing of the supply unit 13 , When applying the control signal to the control valve 18, the discharge line 17 of the pump 14 is connected to the line 22 or 23 depending on the polarity of the signal, In the case of connecting to the 2nd line, the injection is carried out in the piston cavity 25 of the hydraulic cylinder 16 (the hydraulic distribution electromagnet is switched on. 24 is on). From the rod cavity 26 there is a drain through the hydrodistributor. 24 and 18 into the casing of the feed unit 13, The rod of the hydraulic ram 16 is extended. When the polarity of the control signal is not polarity 18, the injection is carried out into the rod cavity 26, and the discharge occurs from the piston cavity 25, the P1 current of the hydraulic cylinder 16 is recessed.

При неработающем двигателе машины или при регламентных работах с рабочим оборудованием управление гидромотором 32 производят за счет питания от питающей установки 13. Для подготовки и работе гидрораспределш ели 24 и 29 дожни быть выключены, а гидрораспределитель 35 включен. Управление направлением вращения вала гидромотора 35 производят за счет переключения гвдрораспределителя 18,When the engine of the machine is idle or during routine work with working equipment, the hydraulic motor 32 is controlled by power from the supply unit 13. For preparation and operation, the hydraulic distributor 24 and 29 should be turned off and the hydraulic distributor 35 turned on. The direction of rotation of the shaft of the hydraulic motor 35 is controlled by switching the hydraulic distributor 18,

того, какой из исполнительных элементов в настоящий момент необходимо задействовать. Заявляемое решение направлено на расширение функциональных возможностей гидросистемы самоходной машины.of which of the actuators is currently required to be involved. The claimed solution is aimed at expanding the functionality of the hydraulic system of a self-propelled machine.

Это достигается за счет того, что в гвдросистеме,содержащей по крайней мере две гидропередачи, одна из которых объемнозамкнутая с гидромотором и с насосом, состыкованным с двигателем машины, а другая содержит насос с приводным электродвигателем, связанный напорной магистралью с гвдравлическим исполнительным элементом через трехпозиционнай четырехлинейный гвдрораспределитель, линия нжкого давления гадромотора через обратный клапан подключена к напорной магистрали насоса с приводным электродвигателем, в которой тойсе установлен обратный клапан. При этом лишая слива трехпозиционного четырехлинейного гвдрораспределт е.лл подведена к допо,лнительЕО установленному двухпозщионному трехлинейному гидрораспредел1$селю, управляющая кайера которого сообщена с напорной магистралью насоса с пржводным электродвигателем, а выходная лшия еще через один обратный клапан подключена к Л1ь НИИ низкого давления насоса, состыкованного с двигателем машины.This is achieved due to the fact that in the hydraulic system containing at least two hydraulic transmissions, one of which is closed-loop with a hydraulic motor and with a pump coupled to the engine of the machine, and the other contains a pump with a drive motor connected to the pressure line with the hydraulic actuating element through a three-position four-linear hydraulic distributor, the low pressure line of the hydraulic motor through a check valve is connected to the pressure line of the pump with a drive motor, in which the model is installed pleasing valve. At the same time, depriving the drain of the three-position four-line hydraulic distribution system of the electronic control unit is connected to the auxiliary, installed double-positioned three-way hydraulic distribution system 1 $, the control channel of which is connected to the pressure line of the pump with the drive motor, and the output is connected via a low pressure pump N1 to another docked to the engine of the machine.

Сопоставительный аналш прототипа и заявляемой грщросистеда показывает, что последняя отл тчается шличавм новых элементов, двухпозйционного трехлинейного гэдрораспределителя и трех обратных клапанов, и их связями с напорной магистралью насоса с приводным электродвигателем, с гвдромотором и с трехпозщрюнным четырехлинейным гвдрораспределителем.A comparative analogue of the prototype and the claimed power distribution system shows that the latter is distinguished by new elements, a two-position three-line hydrodistributor and three non-return valves, and their connections with the pressure head of the pump with a drive electric motor, with a hydraulic motor and a three-pronged four-line hydraulic distributor.

Введение в гвдросистему гадрораспределйтеля и трех обратных клапанов в совокупности с предложенной системой гидравлических связей обеспечивает возмшшость одноврааденной работы двух исполнительных элементов, педроштора и гвдроцилиндра, от единого ясточшжа питания. При этом обеспечивайтоя условш для резервирования: питания гидросистема в случае выхода из строя двигателя шшишз или при регламентных работах с рабочим оборудованием машина.The introduction of a hydraulic distributor and three non-return valves into the hydraulic system together with the proposed hydraulic connection system ensures the unimpeded operation of two actuating elements, a pedro curtain and a hydraulic cylinder, from a single power supply. At the same time, a provision is made for redundancy: power supply to the hydraulic system in case of failure of the shshish engine or during routine work with the working equipment of the machine.

На фиг,2 показана принципиальная гидравлическая схема предлагаемой гвдросистемы самоходной машины,In Fig, 2 shows a schematic hydraulic diagram of the proposed hydraulic system of a self-propelled machine,

В состав гидросистемы входит гвдрообъемная передача, которая содержит насос I, связанный с двигателем 2 машины. Насос I напорной магистралью 3 соединен с гидромотором 4. Своей .линией 5 низкого давленш гвдромотор 4 через обратный кшшн 6 подключен к напорной магистрали 7 насоса 8, который механически связан с приводным электродвигателем 9. Шжду выходом насоса 8 и местом подключения магистрали 7 установлен обратный клапан 10, Напорная машетраль 7 насоса 8 подведена к трехпозщионному четырехходовому гвдрораспредел тте.лю II, Линия 12 слива гидрораспределите.ля II подведена к двухпозиционному трехлинейному гвдрораспределиреяю 13, выходная линия 14 которого через обратный клапан 15 подключена к Л11нии 16 низкого давления шсоса I, а управляющая камера магистралью 17 сообщена с напорной магистралью 7 насоса 8, К этой же линии 16 подведена напорная магистраль 18 вспомогательного насоса 19, сообщенная также с входами сливного клапана 20 и подпит очных клапанов 21 и 22, Клапаны 21 и 22 no|h ключены к магистралям 23 и 24, соединяющим регулируемый насос 25, связанный с двигателем машины, и грщромотор 26, выходной вал которого механически соединен с тормозом 27 машины. Магистрали 23 и 24 подведены к двухпозиционному четырехходовому гидрораспределителю 28, выходные магистрали 29 и 30 которого подключены к гвдромотору 31 и к двухходовому четырехлинейному гвдрораспределителю 32, Выходные магистрали гщрораспределителей 32 и II соединены друг с другом и подведены к двухходовому четырехяинейному гидрораспре делителю 33. Выходные магистрали гидрораспределителя 33 подключены к поршневой и штоковой полостям гвдроцилиндра 34.The hydraulic system includes a volumetric transmission, which contains a pump I connected to the engine 2 of the machine. Pump I is connected by a pressure line 3 to a hydraulic motor 4. A low-pressure hydraulic motor 4 is connected via a return line 6 to a pressure line 7 of a pump 8, which is mechanically connected to a drive motor 9. A check valve is installed to the output of the pump 8 and the connection point of the line 7 10, Pressure head 7 of pump 8 is connected to a three-position four-way hydraulic distribution system for heating system II, Line 12 is a hydraulic distribution valve. For II, it is connected to a two-position three-line hydraulic distribution of 13, output line 14 of which through the non-return valve 15 is connected to the low-pressure line L11nii 16 of the bushing I, and the control chamber is connected by a highway 17 to the pressure line 7 of the pump 8. The pressure line 18 of the auxiliary pump 19 is connected to the same line 16, which also communicates with the inputs of the drain valve 20 and feeds the in-line valves 21 and 22, Valves 21 and 22 no | h are connected to the lines 23 and 24 connecting the adjustable pump 25 connected to the machine engine and the main motor 26, the output shaft of which is mechanically connected to the brake 27 of the machine. Highways 23 and 24 are connected to a two-position four-way hydraulic distributor 28, the output lines 29 and 30 of which are connected to the hydraulic motor 31 and to the two-way four-way hydraulic distributor 32, The output lines of the hydraulic distributors 32 and II are connected to each other and connected to the two-way four-way hydraulic distributor 33. 33 are connected to the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 34.

К напорной магистрали 7 насоса 8 подключен предохранительный клапан 35. Слввные линии клвпанов35н20 гидрораспреде лиге лн 13 и всасывательные линии насосов 8 и 19 подключены к баку 36,A pressure relief valve 35 is connected to the pressure line 7 of the pump 8. The main lines of the valves 35n20 of the hydraulic distribution league ln 13 and the suction lines of the pumps 8 and 19 are connected to the tank 36,

При движении транспортной машины гвдросистема насос 25 - гйдромотор 26 работает в режиме управления ее поворотом. Энергия потока рабочей жидкости создаваемого насосом 25, в гвдромоторе 26 преобразуется в механическую энергию вращения его вала. При этом частота вращения вала гидромотора 26 и связанный с ней радиус поворота машины занизят от подачи насоса 25 и могут быть изменены в каждую сторону от нулевого значения до максимального в зависимости от положения регулирующего органа насоса 25, Величина вращающего момента, развиваемого гидромотором 26, определяется нагрузкой, приложенной к нему, Шксишльный момент ограничивается предохранительными клапанами Сна схеме не показаны).When the transport machine is moving, the hydraulic system pump 25 - hydraulic motor 26 operates in the mode of controlling its rotation. The energy of the flow of the working fluid created by the pump 25, in the hydraulic motor 26 is converted into mechanical energy of rotation of its shaft. In this case, the rotational speed of the shaft of the hydraulic motor 26 and the associated turning radius of the machine are underestimated from the pump 25 and can be changed in each direction from zero to the maximum depending on the position of the regulating body of the pump 25. The magnitude of the torque developed by the hydraulic motor 26 is determined by the load attached to it, the torque is limited by safety valves. The diagrams are not shown).

Вспомогательный насос 19 создает поток рабочей жидкости постоянного давления, ограничиваемого сливным клапаном 20, Он направляется через одрш из подпиточнйх клапанов 21 или 22 к магистрали низкого дав.лвния гидросистемы насос 25 - гидромотор 26, а также к магистрали 16 для восполнешш утечек из замкнутых объемов гидросистем.The auxiliary pump 19 creates a constant-pressure working fluid flow limited by the drain valve 20. It is directed through one of the make-up valves 21 or 22 to the low-pressure line of the hydraulic system, pump 25 - hydraulic motor 26, and also to line 16 to make up for leaks from closed volumes of hydraulic systems .

Одновременно с работой гщросистемы насос 25-гидромотор 26 связанши с двигателем 2 транспортной шшини насос I по магистрали 3 нагнетает рабочую жидкость в гвдромотор 4, вал которого, вращаясь, приводит в действие испошительный орган Свентилятор),Simultaneously with the operation of the mainsystem, the pump 25-hydraulic motor 26 connected to the transport bus motor 2, the pump I along the line 3 pumps the working fluid into the hydraulic motor 4, the shaft of which rotates to activate the exhaustive fan),

Сливаемый из гидромотора 4 в магистраль 5 поток рабочей жидкости через клапан 6, гвдрораспределители II и 13 и клапан 15 поступает в линию 16 низкого давления насоса IThe flow of the working fluid drained from the hydraulic motor 4 to line 5 through valve 6, hydraulic distributors II and 13 and valve 15 enters the low pressure line 16 of pump I

При подаче управляющего сигнала на электромагнита гццрораспреде лит елей II и 13 лвдия 5 низкого давления гвдромотора 4 подключается к поршневой или к штоковой полостям гидроцилиндра 34 в зависимости от полярности сигнала на электромагните гвдрораспределите.ля II, при подключении к поршневой полости шток гидроцилшдра 34 выдвигается, Слжв рабочей жидкости из штоковой полости производится через гидрораспределители 33 и II в Л11ншо 12 слива и далее через гадрораспределитель 13 и клапан 15 в линию 16 низкого давления насоса I. Однако, сливаемый объем рабочей жвдкости на величину объема выдвигаемого меньше поступаемого в гидроцилиндр 34, Компенсацж разности расходов осуществляется вспомогательным насосом 19 по магистралям 18 и 16, При этом клапан 15 предотвращает двженив потока рабочей жидкости по магистралям 14 и 12 в обратном направлении.When a control signal is applied to the electromagnet, the low-pressure distributor II and 13 lvdia 5 of the low pressure of the hydraulic motor 4 is connected to the piston or rod cavities of the hydraulic cylinder 34 depending on the signal polarity to the electric magnet of the hydraulic distributor. For II, when connected to the piston cavity, the hydraulic cylinder cylinder 34 is extended the working fluid from the rod cavity is made through the directional control valves 33 and II in L11 nsho 12 and then through the hydraulic distributor 13 and valve 15 to the low pressure line 16 of pump I. However, the discharge volume zhvdkosti eyes by an amount smaller than the volume of extendable enters the cylinder 34, the difference Kompensatszh expenses are auxiliary pump 19 to highways 18 and 16, the valve 15 prevents the hydraulic fluid flow dvzheniv on highways 14 and 12 in the reverse direction.

При полярности сигнала на электромагните гидрораспределителя II, соответствующей утапливаЕШЮ штока гидроцилиндра 34, вытесняемий из него в магистраль 16 объем рабочей жидкости больше постушющего, Изшшек рабочей жидкости при этом сбрасывается через сливной клапан 20,When the signal polarity on the solenoid valve II, corresponding to the recession of the hydraulic cylinder rod 34, displaced from it into the line 16, the volume of the working fluid is larger than the drying fluid, the excess of the working fluid is then discharged through the drain valve 20,

Для подключения гидромотора 31 к линии 5 гидромотора 4 включают электромагниты гидрораспределителей II и 32, Направление вращения вала гвдромотора 31 зависит от полярности сигнала на электромагните гидрораспределителя II, Компенсация разности подаваемого и сливаемого из гидромотора 31 объемов рабочей жвдкости при его работе не требуется, т,к, они одинаковые, Пополнение утечек из замкнутого объема насос I - гвдромотор 4 - гщцромотор 31 - насос I осуществляется шсосом 19 по магистрали 18,To connect the hydraulic motor 31 to the line 5 of the hydraulic motor 4 include the solenoid valves II and 32, the direction of rotation of the shaft of the hydraulic motor 31 depends on the polarity of the signal on the solenoid valve II, Compensation of the difference between the volumes of working fluid supplied and discharged from the hydraulic motor 31 is not required during its operation, t, to , they are the same, Replenishment of leaks from a closed volume pump I - hydraulic motor 4 - main motor 31 - pump I is carried out by gearbox 19 along line 18,

При подготовке к работе гидропередачи, содерясащей гидромотор 31 и насос 21, вал гидроштора 26 зао ропоршаюг тормозом 27 и включают гвдрора определит ель 28, За счет отклонения регулирующего органа насоса 25 изменяется частота вращения вала гвдромотора 31 и связанного с ним исполнительного органа (платформы), Шксимальныд момент на валу ограничивается предохранительными клапанами (на схеме не показаны.). Восполнение утечек из замкнутого объема шсос 25 - гйдромотор 31 с учетом объемных потерь в гидромоторе 26 осуществляется насосом 19 через подпиточные клапаны 21 и 22.In preparation for the operation of the hydraulic transmission, which contains the hydraulic motor 31 and pump 21, the hydraulic curtain shaft 26 is turned off by the brake 27 and the spindle 28 is turned on, the speed of the shaft of the hydraulic motor 31 and the associated executive body (platform) are changed due to the deviation of the regulating body of the pump 25, The maximum torque on the shaft is limited by safety valves (not shown in the diagram.). Replenishment of leaks from the closed volume of the SHSO 25 - hydraulic motor 31 taking into account the volumetric losses in the hydraulic motor 26 is carried out by the pump 19 through the make-up valves 21 and 22.

При выходе из строя двигателя 2 машины управление гидромотором 31 и гядроцилиндром 34 производят за счет питания от насоса 8. Его приводной электродвигатель 9 записывается от бортовой сети машины. Вращение электродвигателя 9 передается валу насооа 8, При нормальном положении золотника гидрораспределителя: II (сигнал управлешш на его электромагнит не подан) нагнетаемая насосом 8 рабочая жвдкость через гвдрораопределители II и 13 сливается в бак 36. При этом давление нагнетания насооа 8 по кигистрали 17 подается в управляющую камеру гидрораспределигеш 13 и переключает его золотник, делая гидропривод с moocoiv 8 гидравяически разомкнутым. Во время работы насоса 8 золотник гидрораспределителя удерживается во включенном состоянии за счет гидравлических сопротивлений магистралей и каналов элементов.When the engine 2 of the machine fails, the hydraulic motor 31 and the hydraulic cylinder 34 are controlled by power from the pump 8. Its drive motor 9 is recorded from the on-board network of the machine. The rotation of the electric motor 9 is transmitted to the pump shaft 8, In the normal position of the control valve spool: II (the control signal to its electromagnet is not supplied), the working fluid pumped by the pump 8 is drained through the hydraulic distributors II and 13 into the tank 36. In this case, the pumping pressure of pump 8 is fed via the 17 line to the control chamber is hydraulically distributed 13 and its spool switches, making the hydraulic actuator with moocoiv 8 hydraulically open. During operation of the pump 8, the valve spool is kept in the on state due to the hydraulic resistance of the lines and channels of the elements.

Для управления двишнием гидроцЕлиндра 34 включают гщрораспределитель 33, Направление движения штока гвдроциллндра 34 зависит от позиции гидрораспределите-дя II, При нагнетании шсосом 8 в поршневую полость гидроцилиндра 34 рабочая жвдкость ив егоTo control the distance of the hydraulic cylinder 34 include a power distributor 33, the direction of movement of the rod of the hydraulic cylinder 34 depends on the position of the hydraulic distributor II, When pumping 8 in the piston cavity of the hydraulic cylinder 34, the working fluid and its

штоковой полости через гцдрора определите ли 33, II и 13 вытесняется в бак 36, из которого снова всасывается насосом 8. Шток гвдроцвдиндра 34 выдвигается.whether the rod cavity through the hydraulic cylinder determine 33, II and 13 is displaced into the tank 36, from which it is again sucked up by the pump 8. The rod of the hydraulic cylinder 34 is extended.

При перегрузках на штоке гидроцилшдра 34 из напорной магистрали 7 насоса 8 рабочая жидкость сливается через предохранительный клапан 35.During overloads on the hydraulic cylinder rod 34 from the pressure line 7 of the pump 8, the working fluid is drained through the safety valve 35.

При смене полярности сигнала управления на гидрораспределителэ II нагнетание будет производиться в штоковую полость гидроцилиндра 34, из его поршневой полости рабочая жвдкость будет вытесняться через гидрораспределвтели 33, II и 13 в бак 36. Шток будет утапливаться.When changing the polarity of the control signal on the hydraulic distributor II, the injection will be carried out in the rod cavity of the hydraulic cylinder 34, the working fluid will be forced out of its piston cavity through the hydraulic distributors 33, II and 13 into the tank 36. The rod will be sunk.

Для управления гидромотором 31 включают гвдрораспределрхтель 32. Направление вращения вала гидромотора 31 зависит от полярности управляющего сигнала на гидрораспределителе II. Предохранение от перегрузок производится с помощью клапана 35,To control the hydraulic motor 31, the hydraulic distributor 32 is turned on. The direction of rotation of the shaft of the hydraulic motor 31 depends on the polarity of the control signal on the hydraulic distributor II. Overload protection is performed using valve 35,

Во ВНИИ Сигнал был разработан и изготовлен опытный образец гидросистемы в соответствии с заявляемой в качестве полезной модели. Гидросистема в составе гусеничной машины прошла испытания с положительными результатами.In VNII Signal, a prototype hydraulic system was developed and manufactured in accordance with the claimed as a utility model. The hydraulic system in the tracked vehicle has been tested with positive results.

ИСПОЛЬЗО|ШЩЖТ()Ч|1ЩЙ:-: ОЩАЦИИUSE | SHCHZHT () H | 1SCH: -: SENSE

1.Беляев Н.М. и др. Пневмогидравлические системы, М., Высшая шкош, 1988, с. 12-13.1. Belyaev N.M. and other Pneumohydraulic systems, M., Higher School, 1988, p. 12-13.

2.Маранцев М.А. и др. Гвдросистема самоходной машины. Решение о выдаче патента на изобретение от 14,04,95 по заявке2.Marantsev M.A. and others. Hydrosystem self-propelled machine. The decision to grant a patent for an invention from 14.04.95 upon application

J 93-028868/06 (027515) от 25.05,93).J 93-028868 / 06 (027515) from 05.25.93).

Claims

The hydraulic system of the transport machine, containing at least two hydraulic transmissions, one of which is closed-loop with a hydraulic motor and a pump coupled to the engine of the machine, and the other contains a pump with a drive electric motor, connected by a pressure line to the hydraulic actuating element through a three-position four-way valve, characterized in that the low pressure line of the hydraulic motor through a check valve is connected to the pressure line of the pump with a drive motor, in which it is also installed flax check valve drain line three-position four-way directional control valve is brought to the on-off three-way valve, the control chamber is communicated with the pressure line of the pump with a drive motor, and the output line through another check valve connected to the pump low-pressure line, mated with the motor car.