SU1666667A1

SU1666667A1 - Hydraulics of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1666667A1
Application number: SU894713406A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Козлов; Лариса Анатольевна Бабаева; Михаил Алексеевич Каменский; Алексей Николаевич Ефремов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и снижает энергозатраты в гидроприводе. Гидрораспределители (ГР) 11 и 12 гидропривода подключены гидролини ми (ГЛ) 6, 7 и 8 к насосу 1, к гидробаку 2 и к рабочим полост м гидродвигателей 3 и 4. Гидроклапан 13 непр мого действи входом подключен к насосу, а выходом - к гидробаку 2. Гидроклапан 13 имеет ГЛ 14 управлени разгрузкой, котора подключена к каналу (К) 9 управлени ГР 11. Через К 10 управлени ГР 12 сообщен К 9 с гидробаком 2. Гидропривод имеет регул тор 15 потока рабочей жидкости и регулируемый дроссель 16. Регул тор 15 установлен в ГЛ 6 на участке между насосом 1 и ГР 12. Дроссель 16 подключен к ГР 12 параллельно К 10. Расход и давление гидродвигател 4 меньше расхода и давлени гидродвигател 3. При перекрытии К 10 и ГЛ 14 золотником ГР 12 рабоча жидкость поступает из ГЛ 14 по дросселю 16. Давление у насоса снижаетс . Снижение расхода достигаетс за счет уменьшени потока рабочей жидкости регул тором 15. Это приводит к снижению энергозатрат на привод гидродвигател 4. 1 ил.This invention relates to earth moving machinery and reduces power consumption in hydraulic drive. The hydraulic distributors (ГР) 11 and 12 of the hydraulic drive are connected by hydraulic lines (ГЛ) 6, 7 and 8 to the pump 1, to the hydraulic tank 2 and to the working cavity of hydraulic engines 3 and 4. The hydraulic valve 13 is directly operated by the input to the pump, and the output to The hydraulic tank 2. The hydraulic valve 13 has a CH 14 discharge control, which is connected to the channel (K) 9 of the control of the GR 11. Through the K 10 of the control of the GR 12, K 9 communicates with the hydraulic tank 2. The hydraulic actuator has a control fluid flow regulator 15 and an adjustable throttle 16. Regulus The torus 15 is installed in CH 6 in the area between the pump 1 and the GR 12. The choke 16 is connected to the GR 1 2 parallel to 10. The flow and pressure of hydraulic engine 4 is less than the flow and pressure of hydraulic engine 3. When K 10 and CH 14 overlap with spool GH 12, the working fluid flows from CH 14 through the throttle 16. The pressure at the pump decreases. The reduction in consumption is achieved by reducing the flow of the working fluid by the regulator 15. This leads to a decrease in energy consumption for the drive of the hydraulic motor 4. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к землеройной )ехнике и может быть использовано в гидроприводах землеройных машин.The invention relates to earthmoving equipment and can be used in hydraulic drives of earthmoving machines.

Целью изобретени вл етс снижение энергозатрат в гидроприводе.The aim of the invention is to reduce the energy consumption in the hydraulic drive.

На чертеже показана принципиальна схема гидропривода.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод землеройной машины со- Ътоит из насоса 1, гидробака 2, гидродвига- телсп 3 и 4, гидролиний 5, б, 7 и 8, из имеющих каналы 9 и 10 управлени элект- роупрэвл емых гидрораспределителей 11 и 12 и гидроклапана 13 непр мого действи с гидролинией 14 управлени разгрузкойThe hydraulic drive of the earthmoving machine consists of a pump 1, a hydraulic tank 2, a hydraulic engine telsp 3 and 4, a hydroline 5, 6, 8 and 8, from channels 9 and 10 of the control hydraulic distributors 11 and 12 and a hydraulic valve 13 with unloading control line 14

Гидрораспределители 11 и 12 подключены гидролини ми 5, 6, 7 и 8 к насосу 1 и гидробаку 2 и к рабочим полост м гидродвигателей 3 и 4. Гидроклапан 13 входом подключен к насосу 1, выходом сообщен с гидробаком 2 и гидролинией 14 - с каналом 9 гидрораспределител 11 Канал 9 через канал 10 гидрораспределител 12 сообщен с гидробаком 2. Гидропривод имеет регул тор 15 потока рабочей жидкости и регулируемый дроссель 16. Регул тор 15 установлен в гидролинии 6 на участке между насосом 1 и гидрораспределителем 12. Дроссель 16 подключен к гидрораспределигелю 12 параллельно каналу 10.The control valves 11 and 12 are connected by hydraulic lines 5, 6, 7 and 8 to the pump 1 and hydraulic tank 2 and to the working cavity of hydraulic engines 3 and 4. The hydraulic valve 13 is connected to the pump 1 by the output, the output is connected to the hydraulic tank 2 and the hydraulic line 14 to channel 9 the hydraulic distributor 11 Channel 9 through the hydraulic distributor 12 channel 12 communicates with the hydraulic tank 2. The hydraulic actuator has a control fluid flow regulator 15 and an adjustable throttle 16. The regulator 15 is installed in the hydraulic line 6 between the pump 1 and the hydraulic distributor 12. The throttle 16 is connected to the hydraulic distributor 12 in parallel channel 10.

Гидропривод землеройной машины работает следующим образом.Hydraulic excavator works as follows.

В нейтральном положении, когда электромагниты гидрораспределителей 11 и 12 обесточены, гидролини 14 управлени гидроклапана 13 соединена с гидробаком 2 через открытые каналы 9 и 1Т) управлени гидрораспределителей 11 и 12., При этом давление в полости гидроклапана 13, соединенной с гидролинией 14, снижаетс до величины давлени слива, плунжер гидроклапана перемещаетс вверх и обеспечивает разгрузку насоса 1.In the neutral position, when the electromagnets of the hydraulic distributors 11 and 12 are de-energized, the hydroline 14 of the control of the hydraulic valve 13 is connected to the hydraulic tank 2 through the open channels 9 and 1T) of the control of the hydraulic distributors 11 and 12. At that, the pressure in the cavity of the hydraulic valve 13 connected to the hydroline 14 decreases to the magnitude of the pressure of the drain, the valve valve plunger moves up and provides unloading of the pump 1.

При подаче управл ющего сигнала на один из электромагнитов гидрораспределител 11 золотник его займет одно из крайних положений, канал 9 перекроетс . В св зи с этим плунжер под действием пружины опускаетс , разъедин насос 1 и гидро- бак 2. Рабоча жидкость от насоса под высоким давлением и с большим расходом через гидрораспределитель 11 поступает в соответствующую полость гидродвигател 3. Гидродвигатель 4 имеет небольшой расход и низкое рабочее давление. Работа гидродвигател 4 осуществт етс подачей управл ющего сигнала на оцин из электромагнитов гидрораспределигел 12, золотник его займет одно из крайних положений, канал 10 управлени перекроетс ,When applying a control signal to one of the electromagnets of the hydraulic distributor 11, the spool will occupy one of its extreme positions, channel 9 will overlap. In connection with this, the plunger is lowered under the action of the spring, disconnecting the pump 1 and the hydraulic tank 2. The working fluid from the pump under high pressure and high flow through the hydraulic distributor 11 enters the corresponding cavity of the hydraulic engine 3. The hydraulic engine 4 has a small flow and low working pressure . The operation of the hydraulic motor 4 is carried out by applying a control signal to the otsin from the electromagnets of the hydraulic distributor 12, the valve will take one of its extreme positions, the control channel 10 will overlap,

Дл исключени полного закрыти гидроклапана 13 при закрытом канале 10 управлени и при открытом канале 9 управлени регулировкой дроссел 16устангюливают такое давление в гидролинии 14, при котором плунжер гидроклапана 13 при- откроетс и будет перепускать рабочую жидкость от насоса в гидробак при давлении , требуемом дл работы гидродвигател To prevent the hydraulic valve 13 from completely closing when the control channel 10 is closed and the control valves of the control valve 9 are open, the pressure in the hydraulic line 14 is jarred so that the hydraulic valve plunger 13 will open and the working fluid from the pump will bypass the hydraulic tank at the pressure required for the hydraulic engine

0 4. Очевидно, что регулировкой дроссел 16 возможно установить любое давление. При этом величина потока к гидродвигателю 4 будет определ тьс регул тором 15 потока, а остальна подача насоса 1 будет перепу5 скатьс через гидроклапан 13, величина открыти плунжера которого будет зависеть от регулировки дроссел 16.0 4. It is obvious that by adjusting the throttle 16 it is possible to set any pressure. In this case, the flow rate to the hydraulic motor 4 will be determined by the flow regulator 15, and the remaining flow of the pump 1 will be interrupted through the hydraulic valve 13, the opening value of the plunger of which will depend on the adjustment of the throttle 16.

Таким образом, работа гидродвигател 4 будет происходить при низком давлении,Thus, the operation of the hydraulic engine 4 will occur at low pressure,

0 величина которого устанавливаетс регулировкой дроссел 16, что обеспечивает снижение энергопотреблени гидропривода и снижение температуры рабочей жидкости при работе этого гидродвигател и тем са5 мым увеличение срока службы насоса. Работа гидродвигател 4 не будет вли ть на работу гидродвигател 3, так как при работе гидродвигател 3 канал 9 управлени перекрываетс , рабоча жидкость к каналу 10The value of which is set by adjusting the throttles 16, which ensures a reduction in the power consumption of the hydraulic drive and a decrease in the temperature of the working fluid during the operation of this hydraulic motor and, thus, an increase in the service life of the pump. The operation of the hydraulic engine 4 will not affect the operation of the hydraulic engine 3, since during operation of the hydraulic engine 3 the control channel 9 is blocked, the working fluid to the channel 10

0 управлени не поступает и поэтому включение гидрораспределител 12 не приводит к снижению давлени у насоса при включении гидрораспределителей 11. Следовательно , при работе гидродвигател 3 всегда0 control is not received and therefore the inclusion of the hydraulic distributor 12 does not lead to a decrease in pressure on the pump when the hydraulic distributors 11 are turned on. Therefore, when the hydraulic engine 3 is running, always

5 обеспечиваетс высокое давление и большом расход.5 provides high pressure and high flow.

Claims

The invention of the hydraulic drive of the earthmoving machine, comprising a pump, hydraulic tank, hydraulic engines, hydraulic lines, having control valves, hydraulic distributors, connected by hydraulic lines to the pump, to hydraulic tank and to working cavities of hydraulic engines, and having a hydraulic control line, unloading; connected to the pump, the output communicated with the hydraulic tank and the hydraulic line of the discharge control connected to the control channel of the first

0 of the hydraulic distributor, communicated through the control channel of the second hydraulic distributor with a hydraulic tank, characterized in that, in order to reduce energy consumption in the hydraulic actuator, it is equipped with a working fluid current regulator 5 installed in the hydraulic line in the area between the pump and the second hydraulic distributor, and an adjustable throttle connected to the second control valve parallel to its control channel.