SU1421838A1 - Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine - Google Patents
Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1421838A1 SU1421838A1 SU864167941A SU4167941A SU1421838A1 SU 1421838 A1 SU1421838 A1 SU 1421838A1 SU 864167941 A SU864167941 A SU 864167941A SU 4167941 A SU4167941 A SU 4167941A SU 1421838 A1 SU1421838 A1 SU 1421838A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- cavity
- pump
- pressure
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидроприводам землеройных машин непрерывного действи и позвол ет повысить надежность и произв-сть землеройной машины. Гидропривод содержит гидробак 1, нерегулируемый 2 10 и регулируемый 3 насосы привода передвижени , напорную гидролинию (ГЛ) 4, сообш,енную с гидроклапаном (ГК) 5 и через гидрораспределитель 6 с гидромотором 7 привода рабочего органа. В сливной ГЛ 8 установлен регулируемый дроссель 9, вход которого сообщен с выходом ГК 5, а выход - со сливом. Насос 3 сообш,ен с гидромотором 10 передвижени . Управление подачей насоса 3 осуш.ествл етс при помощи трехпо- лостного гидроцилиндра (ГЦ) 11. К его полост м 12-14 проведены соответственно ГЛ 15-17 управлени . В управл ющую полость 13 ГЦ 11 передаетс рабочее давление от ГЛ 4 посредством ГЛ 16. При перегрузках рабочего органа срабатывает ГК 5. Давление в ГЛ 8 перед дросселем 9 возрастает, увеличива давление в ГЛ 17 управлени и в полости 14 ГЦ П. Скорость передвижени машины снижаетс . 1 з.п.ф-лы, 1 ил. 7х § (Л Ю 00 ОО ОО ;The invention relates to hydraulic actuators of continuous-action earth-moving machines and allows to increase the reliability and performance of the earth-moving machinery. The hydraulic drive contains a hydraulic tank 1, unregulated 2 10 and adjustable 3 pumps for the drive of movement, pressure hydraulic line (CH) 4, communicating with the hydraulic valve (GC) 5 and through the hydraulic distributor 6 with the hydraulic motor 7 driving the actuator. In the drain of CH 8 an adjustable choke 9 is installed, the input of which is connected to the output of HA 5, and the output is connected to the drain. Pump 3 is communicated with a 10-motor hydraulic motor. The flow control of the pump 3 is dried with the help of a three-cavity hydraulic cylinder (HZ) 11. To its cavities 12-14, respectively, CH 15-17 controls are carried out. The operating pressure from CH 4 is transferred to the control cavity 13 HZ 11 through CH 16. When the working body is overloaded, HA 5. The pressure in CH 8 before the throttle 9 increases, increasing the pressure in the CH 17 of the control and in the cavity 14 Hz P. The speed of movement of the machine decreases. 1 hp ff, 1 ill. 7x § (LU 00 OO OO;
Description
Изобретение относитс к землеройным машинам непрерывного действи и может быть использовано в экскаваторах-каналоко- пател х, а также в траншейных экскаваторах .The invention relates to continuous earth moving machines and can be used in channel excavators as well as trench excavators.
Цель изобретени - повышение надежности и производительности землеройной машины.The purpose of the invention is to improve the reliability and performance of the earthmoving machine.
На чертеже изображена схема гидропривода управлени перемешением землеройной машины.The drawing shows a hydraulic circuit controlling the mixing of the earthmoving machine.
Гидропривод включает гидробак 1, нерегулируемый насос 2 и регулируемый насос 3 привода передвижени , напорную гидролинию 4, сообшенную с гидроклапаном 5 и через гидрораспределитель 6 с гидромотором 7 привода рабочего органа. В сливной гидролинии 8 установлен регулируемый дроссель 9, вход которого сообш.ен с выходом гидроклапана 5, а выход - со сливом. Насос 3 сообш,ен с гидромотором 10 передвижени . Управление подачей насоса 3 осуше- ствл етс при помощи трехполостного гидроцилиндра II, к полост м 12-14 которого проведены соответственно гидролинии 15- 17 управлени .The hydraulic actuator includes a hydraulic tank 1, an unregulated pump 2 and an adjustable pump 3 for the drive of movement, a pressure hydraulic line 4 communicating with the hydraulic valve 5 and through the valve 6 with the hydraulic motor 7 for driving the working tool. In the discharge line 8, an adjustable choke 9 is installed, the inlet of which is connected with the outlet of the hydraulic valve 5 and the outlet with a drain. Pump 3 is communicated with a 10-motor hydraulic motor. The flow control of the pump 3 is dried by means of a three-cavity hydraulic cylinder II, to the cavities 12-14 of which are carried out respectively by the hydraulic lines 15-17 of the control.
В номинальном режиме работы из гидробака 1 насосом 2 по гидролинии 4 через гидрораспределитель 6 рабоча жидкость поступает в гидромотор 7 рабочего органа. Передвижение машины осуш.ествл етс от гидромотора 10 передвижени , рабоча жидкость в который подаетс насосом 3. Управление передвижением осуществл етс при помощи гидроцилиндра 11, в управл ющую полость 13 которого передаетс рабочее давление от гидролинии 4 посредством гидролинии 16.In the nominal mode of operation from the hydraulic tank 1 by the pump 2 through the hydroline 4 through the valve 6 working fluid enters the hydraulic motor 7 of the working body. The movement of the machine is dried from the hydraulic motor 10, the working fluid into which is supplied by the pump 3. The movement is controlled by a hydraulic cylinder 11, into the control cavity 13 of which the working pressure is transferred from the hydraulic line 4 by means of the hydraulic line 16.
При перегрузках рабочего органа срабатывает гидроклапан 5, перепуска рабочую жидкость в гидролинию 8. Давление в последней перед дросселем 9 возрастает, увеличива давление в гидролинии 17 управлени и в полости 14 гидроцилиндра 11. Регулирующий орган регулируемого насоса 3, перемеща сь под действием давлени When the working body is overloaded, the hydraulic valve 5 is triggered, bypassing the working fluid into the hydraulic line 8. The pressure in the latter before the throttle 9 increases, increasing the pressure in the hydraulic line 17 of the control and in the cavity 14 of the hydraulic cylinder 11. The regulating member of the adjustable pump 3 moves under the action of pressure
управлени в полост х 13 и 14, снижает подачу насоса 3 и, тем самым, скорость передвижени мащины.control in the cavity 13 and 14, reduces the flow of the pump 3 and, thereby, the speed of movement of the machine.
При уменьшении скорости подачи нагрузка на рабочий орган снижаетс , что обеспечивает преодоление перегрузки без остановки машины и снижени ее производительности .When reducing the feed rate, the load on the working body is reduced, which provides for overcoming the overload without stopping the machine and reducing its performance.
После преодолени перегрузки гидроклапан 5 закрываетс , давление в гидролинии 17 падает и гидроцилиндр 11 переходит на режим управлени по давлению в гидролинии 4.After overloading, the hydraulic valve 5 closes, the pressure in the hydroline 17 drops and the hydraulic cylinder 11 switches to the pressure control mode in the hydroline 4.
Настройка дроссел 9 обеспечивает заданный темп замедлени машины при пере- 5 грузках на рабочем органе, который не обеспечиваетс управлением только по давлению в напорной гидролинии 4 за счет того, что управление по давлению в гидролинии 4 осуществл етс в более широком диапазоне номинального изменени нагрузки и не зависит от дросселируемого при перегрузках через гидроклапан 5 потока рабочей жидкости .Adjusting the throttles 9 provides a predetermined rate of slowing down of the machine during overloads on the working tool, which is not controlled by pressure only in pressure hydraulic line 4, because pressure control in hydraulic line 4 is carried out in a wider range of nominal load variation and depends on throttled at overload through the hydraulic valve 5 flow of working fluid.
00
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864167941A SU1421838A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864167941A SU1421838A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1421838A1 true SU1421838A1 (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=21275400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864167941A SU1421838A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1421838A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023160245A1 (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Throttling control-based pressure stabilization system for hydraulic excavator, and use method therefor |
-
1986
- 1986-12-26 SU SU864167941A patent/SU1421838A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 933485, кл. В 60 К 17/10. 1980. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем.-Л.: Машиностроение, 1983, с. 186, рис. 2.48. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023160245A1 (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Throttling control-based pressure stabilization system for hydraulic excavator, and use method therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1990008263A1 (en) | Hydraulic driving unit for construction machinery | |
| JPS5918558B2 (en) | Control device combined with multiple variable displacement pumps driven by prime mover | |
| EP0667452A1 (en) | Capacity control device in variable capacity hydraulic pump | |
| JPH0625561B2 (en) | Hydraulic system | |
| SU1421838A1 (en) | Hydraulic drive for controlling motion of earth-moving machine | |
| KR20030084048A (en) | construction heavy equipment of having boom down function | |
| SU1502729A1 (en) | Hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| JPH0723588Y2 (en) | Variable pump flow control valve device | |
| SU1235816A1 (en) | Hydraulic drive for crane boom | |
| SU1420128A1 (en) | Hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| SU1444483A1 (en) | Excavator hydraulic drive | |
| KR870000373B1 (en) | Apparatus for controlling of positive-desplacemen pump | |
| SU1399526A1 (en) | Digital electrohydraulic drive | |
| JPS59226288A (en) | Hydraulic pressure operating device of piston pump for sending fluid body by pressure | |
| SU928094A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1359475A1 (en) | Axial-piston controllable pump | |
| SU1666667A1 (en) | Hydraulics of earth-moving machine | |
| SU612077A1 (en) | Reciprocating motion hydraulic drive | |
| RU1788347C (en) | Hydraulic drive for feed | |
| SU1121519A2 (en) | Hydraulic vibrator | |
| SU771257A1 (en) | Earth-moving machine drive | |
| SU1301968A1 (en) | Apparatus for automatic overload protection of working member of mining machine | |
| SU969979A1 (en) | Hydraulic drive | |
| SU1239422A1 (en) | Hydraulic system | |
| SU1672011A1 (en) | Multi-channel adaptive hydraulic drive |