JPS5918558B2 - Control device combined with multiple variable displacement pumps driven by prime mover - Google Patents

Control device combined with multiple variable displacement pumps driven by prime mover

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JPS5918558B2
JPS5918558B2 JP48080226A JP8022673A JPS5918558B2 JP S5918558 B2 JPS5918558 B2 JP S5918558B2 JP 48080226 A JP48080226 A JP 48080226A JP 8022673 A JP8022673 A JP 8022673A JP S5918558 B2 JPS5918558 B2 JP S5918558B2
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valve
variable displacement
displacement pump
pump
prime mover
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JP48080226A
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エフ フランツ モ−リス
ア−ル ロ−バ− ケネス
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002Hydraulic systems to change the pump delivery
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は原動機によって駆動される複数の可変容量ポ
ンプと組み合わされた制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device combined with a plurality of variable displacement pumps driven by a prime mover.

多くの液圧作動装置たとえば、掘削機は通常、掘削用パ
ケットを操作する際に使用される多数のモーターの駆動
に必要な加圧液体を供給するために複数の可変容量ポン
プを備えている。
Many hydraulically actuated devices, for example, excavators, are typically equipped with a plurality of variable displacement pumps to provide the pressurized fluid necessary to drive the multiple motors used in operating the excavation packet.

このような掘削機における液圧回路の一例は米国特許出
願第207,027号に開示されている。
An example of a hydraulic circuit in such an excavator is disclosed in US Patent Application No. 207,027.

そのようなシステムには種々の回路が使用されていて、
全体的に異なる回路や分離された回路がモーターのそれ
ぞれに付設されていたり、流体を複数のポンプから1個
以上の液圧モーターへ送給するための種種の手段が設け
られているがそのシステム内の全ての液圧ポンプは通常
、内燃機関のような単一の主モータ−(原動機)によっ
て駆動されている。
Various circuits are used in such systems,
The system may include entirely different or separate circuits associated with each motor, and various means for delivering fluid from multiple pumps to one or more hydraulic motors. All hydraulic pumps in a vehicle are typically driven by a single main motor, such as an internal combustion engine.

このような構成における一つの問題点は分離されている
個々のモーターやポンプが前記内燃機関の馬力出力の全
てを消費する可能性があることである。
One problem with such a configuration is that separate individual motors and pumps can consume all of the horsepower output of the internal combustion engine.

したがって2個以上のモーターやポンプに対して負荷が
加えられるときには、前記内燃機関は停止してしまうこ
とが起り得る。
Therefore, when loads are applied to more than one motor or pump, the internal combustion engine may stall.

このような問題点の解決のためになされた多くの試みに
よると、前記ポンプの出力をエンジンの全ての馬力出力
やそれ自身の装置に加えられる負荷に応じて調整するた
めの手段が考えられている。
According to many attempts made to solve these problems, means have been devised for adjusting the output of said pump according to the total horsepower output of the engine and the load applied to its own equipment. There is.

また、米国特許出願第68317号のものによると、前
記のような問題点の解決しているシステムが開示されて
いるが、このシステムはアンダースピードバルジとして
知られているもので、ポンプの出力を調整するために、
ポンプを駆動している内燃機関の速度に応じて動作する
ようになっている。
Additionally, U.S. Patent Application No. 68,317 discloses a system that solves the above-mentioned problems, but this system uses what is known as an underspeed bulge to reduce the output of the pump. In order to adjust
It operates according to the speed of the internal combustion engine driving the pump.

このようなシステムの動作を行なわせるための常套手段
はエンジンに加えられる負荷がエンジンの速度を低下さ
せるようにすることであるが、この手段によると、エン
ジンの低速回転に伴なってエンジン状態に応じたポンプ
の出力を得るように、エンジンの速度のロスを補償する
ような方向にポンプの出力を調整してこれを自動的に低
下させられる。
The conventional method for operating such a system is to cause the load applied to the engine to reduce its speed; The pump output can be adjusted and automatically reduced in a way that compensates for the loss in engine speed so as to obtain a corresponding pump output.

−そのようなシステムにおける問題点はエンジンの慣性
によってエンジン速度の低下が遅延させられ、前記アン
ダースピードバルブが最大圧力状態におかれているとき
に、敏速に応答しないことである。
- The problem with such systems is that the engine inertia delays the reduction in engine speed and does not respond quickly when the underspeed valve is placed at maximum pressure.

一例を挙げると、上述したような回路を備えている掘削
機において、双方のポンプからの流体が1個のブームを
揚げるために使用されている場合には、そのようなこと
が起る。
By way of example, this occurs in an excavator equipped with a circuit as described above, where fluid from both pumps is used to lift one boom.

この状態ではブームシリンダーに対する流量が増大し、
2個の可変容量ポンプの容量に応じて圧力の急激な上昇
が生じるようになるが、これはエンジンからの有効な出
力を越えるものである。
In this condition, the flow rate to the boom cylinder increases;
Depending on the capacity of the two variable displacement pumps, a sudden increase in pressure will occur, which exceeds the available power output from the engine.

ブームによって支持されたブームとその荷重がその回路
内に生じた圧力ピークに従って急速に増大している場合
には、ブームはポンプをオーバランさせがちで、そのシ
ステム内の圧力は減少し始める。
If the boom and its load supported by the boom are rapidly increasing due to pressure peaks created in its circuit, the boom will tend to overrun the pump and the pressure in its system will begin to decrease.

これと同時に、エンジン速度は低下し始め、これにより
アンダースピード・オリフィスを介して圧力差が生じ、
アンダースピードバルブはポンプの容量の減少を遅延さ
せるように応答する。
At the same time, the engine speed begins to decrease, which creates a pressure differential across the underspeed orifice.
The underspeed valve responds by delaying the reduction in pump capacity.

このポンプの容量の減少はブームの速度の低下が許容さ
れていることによって、圧力の減少を助長する。
This reduction in pump capacity facilitates the reduction in pressure by allowing the boom speed to decrease.

このようなシステムやポンプ容量の変化の必然的な過程
はアンダースピードの制御に基づいて現われるもので、
このシステム内の圧力状態によって90°の位相差を伴
なっていることにより、律動的な脈流がブームの突出の
際に生じて、やがて減衰される。
The inevitable process of change in system and pump capacity is based on underspeed control.
Due to the pressure conditions within this system, with a 90° phase difference, a rhythmic pulsation occurs during boom extension, which is then damped out.

エンジンスピードはポンプの容量およびシステム内の圧
力が減少するにつれて、増大するために、ポンプ容量は
再び増大されるようになり、ブーム内で新たな脈動が生
じる。
Since the engine speed increases as the pump capacity and the pressure in the system decreases, the pump capacity becomes increased again, creating a new pulsation in the boom.

アンダースピード出力の制御による前記の90°の位相
差は前記の不規則なブームの動作を継続させるようなこ
の機械の必然的な過程を助長するものである。
The 90° phase difference due to the underspeed output control facilitates the machine's natural course to continue the erratic boom motion.

前述の出力過負荷状態を解消するための他の解決策は米
国特許出願第127738号「サミングバルブ」に開示
されている。
Another solution for resolving the aforementioned power overload condition is disclosed in US Patent Application No. 127,738 "Summing Valve".

このサミングバルブ装置はコントロールバルブを調整す
るために、可変容量ポンプの負荷によって生じる総和圧
力に応答する手段を提供しているものであって、前記コ
ントロールバルブは前記ポンプの容量を制御するように
なっている。
The summing valve device provides a means for adjusting a control valve responsive to the summation pressure created by the loading of a variable displacement pump, the control valve adapted to control the displacement of the pump. ing.

しかし、このような形式のものは前記ポンプの負荷圧力
に対してあらかた応答するけれども、エンジンの負荷に
対しては応答しないという欠点を有している。
However, this type of pump has the disadvantage that although it responds to some extent to the load pressure of the pump, it does not respond to the load of the engine.

また、そのようなシステムはポンプの負荷に対しては比
較的敏感であるけれども、エンジンの実際的な負荷に対
してはさほど敏感ではない。
Also, although such systems are relatively sensitive to pump loads, they are less sensitive to actual engine loads.

この発明の主たる目的は、先行技術における前述のよう
な問題点を解決することのできる出力制御手段を提供す
ることである。
The main object of the present invention is to provide an output control means capable of solving the above-mentioned problems in the prior art.

この発明の他の目的はポンプの出力とこれを駆動する主
モーターの出力のいずれにも応答し得る複数の可変容量
ポンプを備えた液圧制御システムのための出力制御手段
を提供して、最適な出力に対応させられるように、ポン
プの容量や出力を適当に調整できるようにすることであ
る。
Another object of the present invention is to provide an output control means for a hydraulic control system equipped with a plurality of variable displacement pumps that can respond to both the output of the pump and the output of the main motor driving the same, thereby providing an optimal The aim is to make it possible to adjust the capacity and output of the pump appropriately so that it can correspond to the desired output.

この発明は、原動機および前記原動機によって駆動され
、装置に動力を与える複数の液圧モータを作用させるた
めの圧力流体を供給する複数の可変容量ポンプと組合わ
された制御装置であって、前記ポンプの容量を調節する
作用をする圧力応答サーボ制御手段と、 前記原動機によって駆動され、パイロット制御流体源を
提供する固定容量ポンプと、 前記サーボ制御手段に接続され、前記固定容量ポンプの
出力に応答し、制御流体信号を前記サーボ制御手段に導
き、前記可変容量ポンプの出力を前記原動機の速度の関
数として調節するアンダースピードバルブと、 前記サーボ制御手段に接続され、一時的過負荷のとき前
記複数の可変容量ポンプからの動力流体の圧力の和に応
答し、制御流体信号を前記サーボ制御手段に導(圧力応
答サミングバルブ払前記サーボ制御手段、前記アンダー
スピードバルブおよび前記サミングバルブ間に設けられ
、前記アンダースピードバルブと前記サミングバルブか
らの制御流体信号に応答し、その大きい方の制御流体信
号を前記サーボ制御手段に導びくシャツトルバルブとか
らなる制御装置を提供するものである。
The present invention is a control device that is combined with a prime mover and a plurality of variable displacement pumps that supply pressure fluid for operating a plurality of hydraulic motors that are driven by the prime mover and that power the device, the control device being combined with a a pressure-responsive servo control means operative to adjust displacement; a fixed displacement pump driven by the prime mover and providing a source of pilot control fluid; a fixed displacement pump connected to the servo control means and responsive to the output of the fixed displacement pump; an underspeed valve for directing a control fluid signal to said servo control means to adjust the output of said variable displacement pump as a function of the speed of said prime mover; In response to the sum of the pressures of the power fluid from the displacement pumps, a control fluid signal is directed to the servo control means (a pressure responsive summing valve is provided between the servo control means, the underspeed valve and the summing valve; A control device is provided which includes a speed valve and a shuttle valve responsive to a control fluid signal from the summing valve and directing the larger control fluid signal to the servo control means.

以下、この発明の実施例を図面について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図を参照すると、一対の可変容量ポンプ10.11
が示されている。
Referring to FIG. 1, a pair of variable displacement pumps 10.11
It is shown.

この他、固定容量ポンプ12が設けられ、可変容量ポン
プ10.11および1司定容量ポンプ12は内燃機関1
3などの原動機によって駆動され、タンク14から液体
を吸引し、導管15,16.17を介して液圧モータに
液圧を供給する。
In addition, a fixed displacement pump 12 is provided, a variable displacement pump 10.11 and a constant displacement pump 12 are connected to the internal combustion engine 1.
3, which sucks liquid from the tank 14 and supplies hydraulic pressure to the hydraulic motor via conduits 15, 16, 17.

各可変容量ポンプ10.11はその容量を調節する作用
をする圧力応答サーボ制御手段18,19を有する。
Each variable displacement pump 10.11 has pressure responsive servo control means 18, 19 which serve to adjust its displacement.

この制御装置はパイロット制御流体源を提供する固定容
量ポンプ20を有し、固定容量ポンプ20は可変容量ポ
ンプ10.11と同一の原動機、すなわち内燃機関13
によって駆動される。
The control device has a fixed displacement pump 20 providing a source of pilot control fluid, the fixed displacement pump 20 having the same prime mover as the variable displacement pump 10.11, namely the internal combustion engine 13.
Driven by.

さらに、アンダースピードバルブ21が可変容量ポンプ
10.11のサーボ制御手段18.19に接続され、ア
ンダースピードバルブ21は固定容量ポンプ20の出力
に応答し、固定容量ポンプ20の制御流体信号をサーボ
制御手段18.19に導ひく作用をする。
Additionally, an underspeed valve 21 is connected to the servo control means 18.19 of the variable displacement pump 10.11, the underspeed valve 21 being responsive to the output of the fixed displacement pump 20 and servo controlling the control fluid signal of the fixed displacement pump 20. It acts as a guide to means 18 and 19.

この実施例では、オリフィス22と圧力差応答バルブ部
材23を有するアンダースピードバルブ21が使用され
、固定容量ポンプ20の出力が導管24.25によって
バルブ部材23の両端に導ひかれる。
In this embodiment, an underspeed valve 21 having an orifice 22 and a pressure differential responsive valve member 23 is used, with the output of the fixed displacement pump 20 being directed to both ends of the valve member 23 by conduits 24,25.

オリフィス22は導管24.25間に圧力差を生じさせ
る。
Orifice 22 creates a pressure differential between conduits 24,25.

さらに、バルブ部材23に対し引張バネのバネ力が第1
図において左方向に作用し、バルブ部材23は導管24
.25間の圧力差に応答して動作する。
Furthermore, the spring force of the tension spring against the valve member 23 is the first.
Acting to the left in the figure, the valve member 23
.. It operates in response to a pressure difference between 25 and 25 mm.

固定容量ポンプ20は導管26、バルブ部材23および
導管2Tを介してシャツトルバルブ28に接続され、可
変容量ポンプ10,11のサーボ制御手段18.19に
接続されている。
The fixed displacement pump 20 is connected via conduit 26, valve member 23 and conduit 2T to the shuttle valve 28 and to the servo control means 18.19 of the variable displacement pumps 10,11.

さらに、固定容量ポンプ20は導管31およびIJ I
J−フバルブ40を介して圧力応答サミングバルブ32
に接続されている。
Additionally, fixed displacement pump 20 connects conduit 31 and IJ I
Pressure responsive summing valve 32 via J-F valve 40
It is connected to the.

シャツトルバルブ28は可変容量ポンプ10.11のサ
ーボ制御手段18,19、アンダースピードバルブ21
およびサミングバルブ32間に設けられ、サミングバル
ブ32はシャツトルバルブ28を介してサーボ制御手段
18.19に接続されている。
The shuttle valve 28 is the servo control means 18, 19 of the variable displacement pump 10.11, and the underspeed valve 21.
and a summing valve 32, and the summing valve 32 is connected to the servo control means 18, 19 via the shuttle valve 28.

この実施例では、サミングバルブ32のスプール33に
対し圧縮バネのバネ力が第2図において上方向に作用し
、導管34,35,36によって可変容量ポンプio、
i1および固定容量ポンプ12の動力流体がピストン3
7,38.39に導ひかれ、スプール33はポンプ10
,11.12の動力流体の和に応答して動作する。
In this embodiment, the spring force of the compression spring acts upwardly in FIG. 2 on the spool 33 of the summing valve 32, and the variable displacement pump io,
i1 and the power fluid of the fixed displacement pump 12 are connected to the piston 3
7, 38, 39, the spool 33 is connected to the pump 10
, 11.12.

この制御装置は、可変容量ポンプ10.11に一時的過
負荷がかかるまではエンジン13の速度の関数として可
変容量ポンプ10.11の出力を調節することができる
This control device is capable of regulating the output of the variable displacement pump 10.11 as a function of the speed of the engine 13 until the variable displacement pump 10.11 is temporarily overloaded.

エンジン13の速度が上昇すると、固定容量ポンプ20
の速度も上昇し、その出力が増加する。
As the speed of engine 13 increases, fixed displacement pump 20
The speed of will also increase and its power will increase.

したがって、アンダースピードバルブ21の導管24,
25間の差圧が増加し、バルブ部材23が動作し、導管
26.27間が閉じられる。
Therefore, the conduit 24 of the underspeed valve 21,
The differential pressure between 25 and 25 increases, actuating valve member 23 and closing between conduits 26 and 27.

したがって、固定容量ポンプ20の出力、すなわち制御
流体信号は可変容量ポンプ10.11のサーボ制御手段
18,19に導びかれない。
Therefore, the output of the fixed displacement pump 20, ie the control fluid signal, is not led to the servo control means 18, 19 of the variable displacement pump 10.11.

反対にエンジン13の速度が低下すると、固定容量ポン
プ20の速度も低下し、その出力が減少する。
Conversely, as the speed of engine 13 decreases, the speed of fixed displacement pump 20 also decreases, reducing its output.

したがって、導管24.25間の差圧が減少し、バルブ
部材23が動作し、導管26゜27間が開かれる。
Therefore, the pressure differential between conduits 24, 25 decreases, valve member 23 operates, and conduits 26, 27 are opened.

したがって、固定容量ポンプ20の制御流体信号がシャ
ツトルバルブ28を通り、可変容量ポンプ10.11の
サーボ制御手段18.19に導びかれる。
The control fluid signal of the fixed displacement pump 20 is thus routed through the shuttle valve 28 to the servo control means 18.19 of the variable displacement pump 10.11.

この結果、可変容量ポンプ10,11の出力がエンジン
13の速度の関数として制御される。
As a result, the output of the variable displacement pumps 10, 11 is controlled as a function of the speed of the engine 13.

さらに、この制御装置は、可変容量ポンプ10゜11お
よび固定容量ポンプ12に一時的過負荷が生じたときポ
ンプ10,11.12からの動力流体の圧力の和に応じ
て即座に可変容量ポンプ10゜11の出力を調節するこ
とができる。
Further, this control device is configured to immediately switch off the variable displacement pump 10 in response to the sum of the power fluid pressures from the pumps 10, 11, 12 when a temporary overload occurs on the variable displacement pump 10, 11, 12. 11 outputs can be adjusted.

可変容量ポンプ10.11および固定容量ポンプ12に
一時的過負荷が生じると、可変容量ポンプ10.11か
らの動力流体の圧力の和に応答してすしグバルブ32の
スプール33が動作し、導管31とシャツトルバルブ2
8間が開かれる。
When a temporary overload occurs on the variable displacement pump 10.11 and the fixed displacement pump 12, the spool 33 of the spool valve 32 operates in response to the sum of the power fluid pressures from the variable displacement pump 10.11, causing the conduit 31 and shirttle valve 2
8 rooms will be opened.

したがって、固定容量ポンプ20の出力、すなわち制御
流体信号がサミングバルブ32を通り、シャツトルバル
ブ28に導びかれる。
Thus, the output of fixed displacement pump 20, ie, the control fluid signal, is directed through summing valve 32 to shuttle valve 28.

サミングバルブ32からの制御流体信号はアンダースピ
ードバルブ21からの制御流体信号よりも大きい。
The control fluid signal from summing valve 32 is greater than the control fluid signal from underspeed valve 21.

シャツトルバルブ28はサミングバルブ32からの制御
流体信号に応答して動作し、サミングバルブ32からの
制御流体信号を可変容量ポンプ10.11のサーボ制御
手段18.19に導ひく。
The shuttle valve 28 operates in response to a control fluid signal from the summing valve 32 and directs the control fluid signal from the summing valve 32 to the servo control means 18.19 of the variable displacement pump 10.11.

アンダースピードバルブ21からの制御流体信号はシャ
ツトルバルブ28によって遮断され、無視される。
The control fluid signal from underspeed valve 21 is blocked by shuttle valve 28 and ignored.

したがって、可変容量ポンプio、’iiからの動力流
体の圧力の和に応じて即座に可変容量ポンプ10.11
の出力が調節される。
Therefore, the variable displacement pump 10.11 immediately responds to the sum of the pressures of the power fluid from the variable displacement pumps io, 'ii.
output is adjusted.

可変容量ポンプ10.11からの動力流体の圧力の和が
減少すると、サミングバルブ32のスプール33が動作
し、導管31とシャツトルバルブ28間が閉じられ、制
御流体信号はシャツトルバルブ28に導ひかれない。
When the sum of the power fluid pressures from the variable displacement pump 10.11 decreases, the spool 33 of the summing valve 32 operates, closing between the conduit 31 and the shuttlecock valve 28, and the control fluid signal is directed to the shuttlecock valve 28. I can't get run over.

シャツトルバルブ28はアンダースピードバルブ21か
らの制御流体信号に応答して動作し、アンダースピード
バルブ21からの制御流体信号を可変容量ポンプ10.
11のサーボ制御手段18.19に導びく。
Shuttle valve 28 operates in response to the control fluid signal from underspeed valve 21 and connects the control fluid signal from underspeed valve 21 to variable displacement pump 10 .
11 servo control means 18.19.

以上説明したように、この発明は、一対の可変容量ポン
プ10.11に一時的過負荷がかがるまでは固定容量ポ
ンプ20の出力に応答するアンダースピードバルブ21
によって制御流体信号をサーボ制御手段18.19に導
ひくことができる。
As described above, the present invention provides an underspeed valve 21 that responds to the output of the fixed displacement pump 20 until a temporary overload is applied to the pair of variable displacement pumps 10 and 11.
can lead the control fluid signal to the servo control means 18,19.

したがって、可変容量ポンプ10,11および固定容量
ポンプ20を駆動する原動機の速度の関数として可変容
量ポンプ10.11の出力を調節することができる。
The output of the variable displacement pump 10.11 can thus be adjusted as a function of the speed of the prime mover driving the variable displacement pumps 10, 11 and the fixed displacement pump 20.

さらに、可変容量ポンプ10゜11に一時的過負荷が生
じたとき可変容量ポンプ10.11からの動力流体の圧
力の和に応答するサミングバルブ32によって制御流体
信号をサーボ制御手段18.19に導ひくことができる
Additionally, a control fluid signal is directed to the servo control means 18.19 by means of a summing valve 32 which is responsive to the sum of the pressures of the power fluid from the variable displacement pump 10.11 when a temporary overload occurs on the variable displacement pump 10.11. It can be drawn.

したがって、可変容量ポンプ10.11からの動力流体
の圧力の和に応じて即座に可変容量ポンプ10.11の
出力を調節することができるものである。
Therefore, the output of the variable displacement pump 10.11 can be immediately adjusted according to the sum of the pressures of the motive fluid from the variable displacement pump 10.11.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す液圧回路図、第2図
は第1図のサミングバルブの原理を示す説明図である。 10.11・・・・・・可変容量ポンプ、13・・・・
・・エンジン、18.19・・・・・・サーボ制御手段
、20・・・・・・固定容量ポンプ、21・・・・・・
アンダースピードバルブ、28・・・・・・シャツトル
バルブ、32・・・・・・−+j−ミングバルブ。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of the summing valve of FIG. 1. 10.11...Variable displacement pump, 13...
... Engine, 18.19 ... Servo control means, 20 ... Fixed capacity pump, 21 ...
Underspeed valve, 28...Shuttle valve, 32...-+j-ming valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原動機および前記原動機によって駆動され、装置に
動力を与える複数の液圧モータを作用させるための圧力
流体を供給する複数の可変容量ポンプと組合わされた制
御装置であって、 前記ポンプの容量を調節する作用をする圧力応答サーボ
制御手段と、 前記原動機によって駆動され、パイロット制御流体源を
提供する固定容量ポンプと、 前記サーボ制御手段に接続され、前記固定容量ポンプの
出力に応答し、制御流体信号を前記サーボ制御手段に導
き、前記可変容量ポンプの出力を前記原動機の速度の関
数として調節するアンダースピードバルブと、 前記サーボ制御手段に接続され、一時的過負荷のとき前
記複数の可変容量ポンプからの動力流体の圧力の和に応
答し、制御流体信号を前記サーボ制御手段に導(圧力応
答サミングバルブと、前記サーボ制御手段、前記アンダ
ースピードバルブおよび前記サミングバルブ間に設けら
れ、前記アンダースピードバルブと前記サミングバルブ
からの制御流体信号に応答し、その大きい方の制御流体
信号を前記サーボ制御手段に導ひくシャツトルバルブと
からなる制御装置。
[Scope of Claims] 1. A control device combined with a prime mover and a plurality of variable displacement pumps that supply pressure fluid for operating a plurality of hydraulic motors driven by the prime mover and powering the device, the control device comprising: a pressure-responsive servo control means operative to adjust the displacement of said pump; a fixed displacement pump driven by said prime mover and providing a source of pilot control fluid; an underspeed valve responsive to directing a control fluid signal to said servo control means to adjust the output of said variable displacement pump as a function of the speed of said prime mover; In response to the sum of power fluid pressures from a plurality of variable displacement pumps, a control fluid signal is transmitted to the servo control means (provided between a pressure responsive summing valve, the servo control means, the underspeed valve, and the summing valve). and a shuttle valve responsive to control fluid signals from the underspeed valve and the summing valve and directing the larger control fluid signal to the servo control means.
JP48080226A 1972-07-17 1973-07-16 Control device combined with multiple variable displacement pumps driven by prime mover Expired JPS5918558B2 (en)

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US272408 1988-11-17

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JPS504601A JPS504601A (en) 1975-01-18
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