JP2749317B2 - Hydraulic drive - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、油シヨベル等の油圧機械に備えられ、パイ
ロツトポンプから吐出される圧油の圧力に応じて方向制
御弁の駆動を制御する油圧駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention is provided in a hydraulic machine such as an oil shovel and the like, and controls the driving of a directional control valve in accordance with the pressure of hydraulic oil discharged from a pilot pump. It relates to a driving device.
〈従来の技術〉 第４図は、油圧シヨベルに備えられるこの種の従来の
油圧駆動装置の一例を示す回路図である。この油圧駆動
装置は、原動機すなわちエンジン１と、このエンジン１
によつて駆動する可変容量形油圧ポンプすなわち主油圧
ポンプ２、及びパイロツトポンプ３と、パイロツトポン
プ３から吐出される圧油の圧力を所定値に規定するパイ
ロツトリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の吐出し容積を
制御するレギユレータ５とを備えている。<Prior Art> FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of this type of conventional hydraulic drive device provided in a hydraulic shovel. The hydraulic drive system includes a prime mover, ie, an engine 1 and an engine 1.
, A pilot relief valve 4 for regulating the pressure of pressure oil discharged from the pilot pump 3 to a predetermined value, and a main hydraulic pump 2. And a regulator 5 for controlling the discharge volume.
また、主油圧ポンプ２から吐出される圧油によつて駆
動するアクチユエータ、例えば旋回モータ６、左走行モ
ータ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシ
リンダ10、バケツトシリンダ11と、主油圧ポンプ２から
これらのアクチユエータに供給される圧油の流れを制御
する旋回用方向制御弁12、左走行用方向制御弁13、右走
行用方向制御弁14、ブーム用方向制御弁15、アーム用方
向制御弁16、バケツト用方向制御弁17を含む方向制御弁
ブロツク18等を備えている。Actuators driven by pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2, such as a swing motor 6, a left running motor 7, a right running motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a bucket cylinder 11, a main hydraulic system, and the like. A turning directional control valve 12, a left traveling directional control valve 13, a right traveling directional control valve 14, a boom directional control valve 15, and an arm direction for controlling the flow of pressure oil supplied to these actuators from the pump 2. A directional control valve block 18 including a control valve 16, a bucket directional control valve 17, and the like are provided.
さらに、各方向制御弁12〜17のそれぞれに対応して、
パイロツトポンプ３から吐出される吐出管路30を介し供
給される圧油の圧力を所定の圧力に変換して該方向制御
弁12〜17の駆動部に供給する圧力発生器と、方向制御弁
12〜17の駆動部からの戻り油をタンクに戻す戻り管路32
とを備えており、例えば圧力発生器19は旋回用の圧力発
生器であり、圧力発生器20はアーム用の圧力発生器であ
る。これらの圧力発生器は、例えば第５図の圧力発生器
19で示すように油圧式パイロツト弁によつて構成されて
いる。Furthermore, corresponding to each of the directional control valves 12 to 17,
A pressure generator for converting the pressure of the pressure oil supplied from the pilot pump 3 through a discharge pipe line 30 to a predetermined pressure and supplying the predetermined pressure to the drive units of the directional control valves 12 to 17;
Return line 32 for returning the return oil from the drive units 12 to 17 to the tank
For example, the pressure generator 19 is a turning pressure generator, and the pressure generator 20 is an arm pressure generator. These pressure generators are, for example, the pressure generators of FIG.
As shown at 19, it is constituted by a hydraulic pilot valve.
このように構成される油圧駆動装置にあつては、エン
ジン１を駆動し、例えば圧力発生器19の操作レバーを操
作すると、パイロツトポンプ３の圧油が圧力発生器19を
介して旋回用方向制御弁12の駆動部に供給されてこの方
向制御弁12が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐出され
る圧油が旋回用方向制御弁12を介して旋回モータ６に供
給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured as described above, when the engine 1 is driven and, for example, the operation lever of the pressure generator 19 is operated, the pressure oil of the pilot pump 3 is controlled through the pressure generator 19 to control the turning direction. The directional control valve 12 is switched by being supplied to the drive unit of the valve 12, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the slewing motor 6 via the slewing directional control valve 12. Drive.
そして、この油圧駆動装置では、主油圧ポンプ２の吐
出口と、各アクチユエータに連なる方向制御弁の１つの
ポートとがそれぞれレギユレータ５に連絡されており、
このレギユレータ５は、主油圧ポンプ２の吐出圧力と、
各アクチユエータの負荷圧との圧力差ΔＰが常に一定
値、例えば20Kg/cm2になるように、主油圧ポンプ２の吐
出し容積を制御する。これにより、各アクチユエータの
動作速度は、主油圧ポンプ２の吐出口から各方向制御弁
12〜17のポートまでの圧力損失で決まる。したがつて、
各方向制御弁12〜17の開口面積を、該当するアクチユエ
ータの必要速度を決める流量で上述の差圧ΔＰが20kg/c
m2になるように設定した場合、各アクチユエータにあつ
て上述の必要速度以上の速度が出ようとすると差圧ΔＰ
が大になつてレギユレータ５を介して主油圧ポンプ２の
吐出し容積が減少し、逆に上述の必要速度以下の速度に
なろうとすると差圧ΔＰが小になつてレギユレータ５を
介して主油圧ポンプ２の吐出し容積が増加し、このよう
にして各アクチユエータ速度は必要速度に保持される。
なお、上述のアクチユエータの必要速度の一例として、
旋回動作を実施する旋回モータ６の必要速度は、最大吐
出し容積の1/2以下の容積に対応する速度にあらかじめ
設定される。In this hydraulic drive device, the discharge port of the main hydraulic pump 2 and one port of the direction control valve connected to each actuator are connected to the regulator 5, respectively.
The regulator 5 has a discharge pressure of the main hydraulic pump 2,
The discharge volume of the main hydraulic pump 2 is controlled so that the pressure difference ΔP from the load pressure of each actuator always becomes a constant value, for example, 20 kg / cm 2 . As a result, the operating speed of each actuator can be changed from the outlet of the main hydraulic pump 2 to each directional control valve.
Determined by the pressure loss up to ports 12-17. Therefore,
The opening area of each of the directional control valves 12 to 17 is set at a flow rate that determines the required speed of the corresponding actuator, and the differential pressure ΔP is
If set so that the m 2, the pressure difference ΔP when shall apply to each actuator to get away need speed or faster above
Becomes larger, the discharge volume of the main hydraulic pump 2 decreases via the regulator 5, and conversely, if the speed becomes lower than the required speed described above, the differential pressure ΔP becomes smaller and the main hydraulic pump 2 passes through the regulator 5. The discharge volume of the pump 2 is increased, and in this way each actuator speed is maintained at the required speed.
In addition, as an example of the required speed of the actuator described above,
The required speed of the turning motor 6 for performing the turning operation is set in advance to a speed corresponding to a volume that is equal to or less than 1/2 of the maximum discharge volume.
〈発明が解決しようとする課題〉 このように構成した従来の油圧駆動装置にあつては、
エンジン回転数を下げてアクチユエータの速度を遅くし
ようとする場合、主油圧ポンプ２の吐出し容積に余裕が
あるときには、当該アクチユエータの速度が上述したよ
うに主油圧ポンプ２の吐出口から方向制御弁12〜17のポ
ートまでの圧力損失で決めるためこの速度が遅くならな
い事態を生じる。したがつて、バケツトに吊り荷を係着
させ、アーム等を上下動させておこなう吊り荷作業にお
けるように、通常の掘削作業の旋回時よりも遅く旋回さ
せる必要があるときには、エンジン回転数を下げても遅
い旋回を実現させることができない。<Problem to be Solved by the Invention> Regarding the conventional hydraulic drive device configured as described above,
When the speed of the actuator is to be reduced by lowering the engine speed, if there is a margin in the discharge volume of the main hydraulic pump 2, the speed of the actuator is changed from the discharge port of the main hydraulic pump 2 to the directional control valve as described above. This speed is not slowed down because it is determined by the pressure loss up to ports 12-17. Therefore, lower the engine speed when it is necessary to swing the bucket slower than during normal excavation work, such as in the case of hanging work in which the hanging load is engaged with the bucket and the arm etc. is moved up and down. However, a slow turn cannot be realized.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、ポンプの吐出圧とアクチユ
エータの負荷圧との差圧が一定となるように可変容量形
油圧ポンプの吐出し容積を制御するものにあつて、方向
制御弁の要求流量に対して可変容量形油圧ポンプの吐出
し容積に余裕があるときでも、エンジン回転数を低下さ
せるとアクチユエータの速度を確実に下げることのでき
る油圧駆動装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances in the related art, and has as its object to discharge the displacement of a variable displacement hydraulic pump so that the differential pressure between the discharge pressure of the pump and the load pressure of the actuator becomes constant. When the engine speed is reduced, the speed of the actuator can be reliably reduced even when the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump has room for the required flow rate of the directional control valve. It is to provide a hydraulic drive device.
〈課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために、本発明は、原動機と、こ
の原動機によつて駆動する可変容量形油圧ポンプ及びパ
イロツトポンプと、可変容量形油圧ポンプから吐出され
る圧油によつて駆動するアクチユエータと、可変容量形
油圧ポンプからアクチユエータに導かれる圧油の流れを
制御する方向制御弁と、パイロツトポンプから吐出され
吐出管路を介し供給される圧油の圧力を所定の圧力に変
換して上記方向制御弁の駆動部に供給する圧力発生器
と、上記方向制御弁の駆動部からの戻り油をタンクに戻
す戻り管路とを備えるとともに、可変容量形油圧ポンプ
の吐出し容積が、可変容量形油圧ポンプの吐出圧とアク
チユエータの負荷圧との差圧が一定値となるように制御
される油圧駆動装置において、上記パイロツトポンプの
吐出管路から分岐させた分岐管路を設けるとともに、こ
の分岐管路に、上記圧力発生器の発生圧力を、上記パイ
ロツトポンプから吐出される圧油の流量の減少に追従し
て低い圧力となるように変化させる圧力変更手段を設
け、この圧力変更手段の下流に位置する上記分岐管路の
部分をタンクに連通させた構成にしてある。<Means for Solving the Problems> In order to achieve this object, the present invention provides a prime mover, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, and a discharge from the variable displacement hydraulic pump. An actuator driven by pressure oil, a directional control valve for controlling the flow of pressure oil guided from the variable displacement hydraulic pump to the actuator, and a pressure oil supplied from the pilot pump and supplied through a discharge line. A pressure generator that converts the pressure into a predetermined pressure and supplies it to the drive unit of the directional control valve, and a return line that returns the return oil from the drive unit of the directional control valve to the tank; The hydraulic drive device in which the discharge pressure of the hydraulic pump is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load pressure of the actuator becomes a constant value. A branch line branched from the discharge line of the pump is provided, and the pressure generated by the pressure generator is reduced in the branch line by following the decrease in the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump. Pressure changing means is provided so as to change the pressure in such a manner that the branch pipe located downstream of the pressure changing means communicates with the tank.
〈作用〉 本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成してある
ことから、エンジン回転数を最高に上げた状態では、パ
イロツトポンプの吐出管路から大きな流量が流れ、これ
に応じて高い圧力が圧力発生器に与えられ、この圧力発
生器の操作により高い圧力が方向制御弁の駆動部に供給
される。従つて、方向制御弁はその開口量が最大とな
り、可変容量形油圧ポンプから方向制御弁を介してアク
チユエータに最大流量の圧油が供給され、このアクチユ
エータが必要とする速度を確保することができる。ま
た、上述の状態からエンジン回転数を下げるように操作
すると、パイロツトポンプから吐出される圧油の流量が
減少し、これに応じて圧力変更手段が働いて分岐管路か
らタンクへ圧油が徐々に流れ、その結果、圧力発生器の
発生圧力が低い圧力に変化し、その低い発生圧力が方向
制御弁の駆動部に供給される。従つて、強制的に方向制
御弁の開口量は最大の状態に比べて小さくなり、方向制
御弁の要求流量に対して可変容量形油圧ポンプの吐出し
容積に余裕があつても、方向制御弁を介してアクチユエ
ータに比較的少ない流量の圧油が供給され、このアクチ
ユエータの速度を確実に下げることができる。<Operation> Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, when the engine speed is increased to the maximum, a large flow rate flows from the discharge pipe of the pilot pump, and the flow rate is correspondingly high. Pressure is applied to a pressure generator, and operation of the pressure generator supplies a higher pressure to the drive of the directional control valve. Accordingly, the opening amount of the directional control valve is maximized, and the maximum flow rate of hydraulic oil is supplied from the variable displacement hydraulic pump to the actuator via the directional control valve, so that the speed required by the actuator can be secured. . Further, when the operation is performed so as to lower the engine speed from the above-described state, the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump decreases, and in response to this, the pressure changing means operates, and the pressure oil gradually flows from the branch pipe line to the tank. As a result, the pressure generated by the pressure generator changes to a low pressure, and the low pressure is supplied to the drive unit of the directional control valve. Therefore, the opening amount of the directional control valve is forcibly reduced compared to the maximum state, and even if the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump has a margin with respect to the required flow rate of the directional control valve, A relatively small flow rate of pressure oil is supplied to the actuator via the valve, and the speed of the actuator can be reliably reduced.
〈実施例〉 以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明す
る。<Example> Hereinafter, a hydraulic drive device of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例の構成を示
す回路図である。この実施例にあつても、前述した従来
の油圧駆動装置と同様に、原動機すなわちエンジン１
と、このエンジン１によつて駆動する可変容量形油圧ポ
ンプすなわち主油圧ポンプ２及びパイロツトポンプ３
と、このパイロツトポンプ３の吐出管路30から分岐させ
た分岐管路31に設けられるパイロツトリリーフ弁４と、
主油圧ポンプ２の吐出し容積が、主油圧ポンプ２の吐出
圧とアクチユエータの負荷圧との差圧が一定値になるよ
うに制御するレギユレータ５と、旋回モータ６、左走行
モータ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アーム
シリンダ10、バケツトシリンダ11等のアクチユエータ
と、旋回用方向制御弁12、左走行用方向制御弁13、右走
行用方向制御弁14、ブーム用方向制御弁15、アーム用方
向制御弁16、バケツト用方向制御弁17を含む方向制御弁
ブロツク18と、パイロツトポンプ３の吐出管路30から吐
出される圧油の圧力を変換して方向制御弁12〜17の駆動
部に供給する圧力発生器19、20等の他、この第１図には
明示していないが、前述した第５図に示すように戻り管
路32を備えている。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of one embodiment of the hydraulic drive device of the present invention. Also in this embodiment, similarly to the above-described conventional hydraulic drive device, the prime mover, ie, the engine 1
And a variable displacement hydraulic pump driven by the engine 1, namely a main hydraulic pump 2 and a pilot pump 3
A pilot relief valve 4 provided in a branch line 31 branched from the discharge line 30 of the pilot pump 3;
A regulator 5 for controlling the discharge volume of the main hydraulic pump 2 so that the differential pressure between the discharge pressure of the main hydraulic pump 2 and the load pressure of the actuator becomes a constant value; a swing motor 6; a left travel motor 7; Actuators such as a motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a bucket cylinder 11, etc., a turning direction control valve 12, a left traveling direction control valve 13, a right traveling direction control valve 14, a boom direction control valve 15, The directional control valve block 18 including the directional control valve 16 for the arm and the directional control valve 17 for the bucket, and the pressure of the hydraulic oil discharged from the discharge line 30 of the pilot pump 3 are converted to drive the directional control valves 12 to 17. In addition to the pressure generators 19, 20 and the like for supplying the parts, a return line 32 is provided as shown in FIG.
そして、この実施例にあつては、パイロツトリリーフ
弁４の吐出管路30とタンクとを連通する分岐管路31に、
圧力発生器19、20等の発生圧力を、パイロツトポンプ３
の吐出管路30から吐出される圧油の流量の減少に追従し
て低い圧力となるように変化させる圧力変更手段、例え
ば絞り弁21を設けてある。In this embodiment, a branch line 31 that communicates the discharge line 30 of the pilot relief valve 4 with the tank is provided.
The pressure generated by the pressure generators 19 and 20
Pressure change means, for example, a throttle valve 21, for changing the pressure to a low pressure following the decrease in the flow rate of the pressure oil discharged from the discharge pipe line 30 is provided.
このように構成される油圧駆動装置にあつては、エン
ジン１を駆動し、例えば圧力発生器19の操作レバーを操
作すると、パイロツトポンプ３の圧油が圧力発生器19を
介して旋回用方向制御弁12の駆動部に供給されてこの方
向制御弁12が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐出され
る圧油が旋回用方向制御弁12を介して旋回モータ６に供
給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured as described above, when the engine 1 is driven and, for example, the operation lever of the pressure generator 19 is operated, the pressure oil of the pilot pump 3 is controlled through the pressure generator 19 to control the turning direction. The directional control valve 12 is switched by being supplied to the drive unit of the valve 12, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the slewing motor 6 via the slewing directional control valve 12. Drive.
この場合、エンジン１を最高回転数N1に設定するとパ
イロツトポンプ３から最大流量が流れ、この時の圧力は
第２図（ａ）に示すように最大圧力P1となる。このと
き、第２図（ｂ）の実線で示すように、圧力発生器19の
操作レバーストロークＳの最大ストロークS3に応じて圧
力P1より低い圧力P3を最大圧力とするパイロツト圧が方
向制御弁12の駆動部に供給され、第２図（ｃ）に示すよ
うに方向制御弁12の最大ストロークL1まで、すなわち最
大開口量となるまでこの方向制御弁12が切換えられ、主
油圧ポンプ２から吐出される圧油が旋回用方向制御弁12
を介して、主油圧ポンプ２の吐出し容積の1/2以下に相
応する最大流量が旋回モータ６に供給され、この旋回モ
ータ６は通常の旋回操作で必要とされる速度で駆動す
る。なお、方向制御弁12のストロークＬと圧力発生器19
の操作レバーストロークＳとの関係は、第２図（ｂ）、
（ｃ）の関係から第２図（ｄ）の実線で示す関係とな
る。In this case, the maximum flow rate flows from the pilot pump 3 Setting engine 1 to the maximum rotational speed N 1, the pressure at this time is the maximum pressure P 1 as shown in FIG. 2 (a). At this time, as shown by the solid line of FIG. 2 (b), the pilot pressure to the maximum pressure the lower pressure P 3 than the pressure P 1 in response to the maximum stroke S 3 of the operating lever stroke S of the pressure generator 19 is a direction It is supplied to the driving unit of the control valve 12, to a maximum stroke L 1 of the directional control valve 12 as shown in FIG. 2 (c), i.e. the directional control valve 12 until the maximum opening amount is changed, the main hydraulic pump The pressure oil discharged from 2 is turned by the directional control valve 12
The maximum flow rate corresponding to less than 1/2 of the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is supplied to the turning motor 6 via the motor, and the turning motor 6 is driven at a speed required in a normal turning operation. The stroke L of the directional control valve 12 and the pressure generator 19
FIG. 2 (b) shows the relationship between
The relationship shown by the solid line in FIG. 2D is obtained from the relationship shown in FIG.
そして、このような状態から、旋回モータ６をより遅
い速度で駆動することを意図して、エンジン回転数を第
２図（ａ）に示すように最高回転数N1よりも小さい回転
数N2に下げると、パイロツトポンプ３から吐出される流
量が減少し、これに伴つて絞り弁21の作用により分岐管
路31を経て圧油の一部が徐々にタンクに逃げ、パイロツ
ト圧力ＰがP2に低下する。このパイロツト圧力P2は、第
２図（ｂ）に示すように操作レバーストロークＳが最大
ストロークS3より小さいストロークS2に対応し、また第
２図（ｃ）に示すように方向制御弁ストロークＬが最大
ストロークL1より小さいストロークL2に対応する。第２
図（ｂ）、（ｃ）の関係から、このとき第２図（ｄ）の
二重鎖線で示すように、圧力発生器19の操作レバースト
ロークＳがストロークS2以上では、方向制御弁12のスト
ロークＬは最大ストロークL1よりも小さいストロークL2
となり、その開口量が制限される。これにより、主油圧
ポンプ２の吐出し容積に余裕があるときでも、エンジン
回転数の低下によつて最大流量よりも少ない流量が旋回
モータ６に供給され、この旋回モータ６は通常の旋回操
作で必要とされる速度よりも遅い速度で駆動できる。Then, in order to drive the swing motor 6 at a lower speed from such a state, the engine speed is set to a rotation speed N 2 smaller than the maximum rotation speed N 1 as shown in FIG. When the pressure is lowered, the flow rate discharged from the pilot pump 3 decreases, and a part of the pressure oil gradually escapes to the tank through the branch line 31 by the action of the throttle valve 21 due to the action of the throttle valve 21, and the pilot pressure P becomes P 2. To decline. The pilot pressure P 2, the operation lever stroke S as shown in FIG. 2 (b) corresponds to the maximum stroke S 3 is smaller than the stroke S 2, also the directional control valve stroke, as shown in FIG. 2 (c) L corresponds to the maximum stroke L 1 is smaller than the stroke L 2. Second
Figure (b), the relationship of (c), as indicated by the double chain line in FIG. 2 this time (d), the operating lever stroke S of the pressure generator 19 is in the stroke S 2 or more, directional control valve 12 Stroke L is stroke L 2 smaller than maximum stroke L 1
And the opening amount is limited. As a result, even when the discharge volume of the main hydraulic pump 2 has a margin, a flow rate smaller than the maximum flow rate is supplied to the swing motor 6 due to the decrease in the engine speed, and the swing motor 6 is operated in a normal swing operation. It can be driven at a lower speed than required.
このように構成した実施例にあつては、上述のように
エンジン回転数を低下させたときは旋回モータ６の速度
が確実に遅くなり、吊り荷作業時の微速度旋回を実現さ
せることができる。In the embodiment configured as described above, when the engine speed is reduced as described above, the speed of the swing motor 6 is surely reduced, and a slow speed swing during a suspended load operation can be realized. .
第３図は本発明の別の実施例の要部を示す回路図であ
る。この別の実施例にあつては、パイロツトポンプ３の
圧力を規定するリリーフ弁４を設けてなく、パイロツト
ポンプ３の吐出管路30とタンクとを連絡する分岐管路31
に絞り弁21のみを設けてある。このように構成した実施
例では、エンジン回転数の増加に伴つてパイロツト圧が
ほぼ０から最大圧力P1まで曲線的に変化し、エンジン回
転数に対するパイロツト圧力Ｐの変化の割合が大きくな
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing a main part of another embodiment of the present invention. In this alternative embodiment, a relief valve 4 for regulating the pressure of the pilot pump 3 is not provided, but a branch line 31 for connecting the discharge line 30 of the pilot pump 3 to the tank.
Only the throttle valve 21 is provided. In the embodiment configured in this manner, accompanied connexion pilot pressure to increase the engine speed curve to vary substantially from 0 to the maximum pressure P 1, the rate of change of the pilot pressure P with respect to the engine rotational speed increases.
このように構成したものも、エンジン回転数を低下さ
せたときはパイロツト圧力Ｐが低下することから方向制
御弁のストロークを最大ストロークL1よりも小さいスト
ロークとなるように制限でき、旋回モータ６の速度を確
実に遅くすることができる。In this way, those configurations, the stroke of the directional control valve from the pilot pressure P is lowered can be restricted to a smaller stroke than the maximum stroke L 1 when lowering the engine speed, the swing motor 6 Speed can be reliably reduced.
なお、上記実施例にあつては圧力発生器を油圧式パイ
ロツト弁によつて構成したが、本発明はこれに限らず電
磁比例弁によつて構成するようにしてもよい。In the above embodiment, the pressure generator is constituted by a hydraulic pilot valve. However, the present invention is not limited to this, and may be constituted by an electromagnetic proportional valve.
〈発明の効果〉 本発明の油圧駆動装置は以上のように構成したことか
ら、ポンプの吐出圧とアクチユエータの負荷圧との差圧
が一定となるように可変容量形油圧ポンプの吐出し容積
を制御するものにあつて、方向制御弁の要求流量に対し
て可変容量形油圧ポンプの吐出し容積に余裕があるとき
でも、エンジン回転数の低下に伴つてアクチユエータの
速度を確実に下げることができ、従来困難であつた微操
作を良好におこなわせることができる。<Effect of the Invention> Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump is adjusted so that the differential pressure between the discharge pressure of the pump and the load pressure of the actuator becomes constant. Even when the variable displacement hydraulic pump has sufficient discharge capacity for the required flow rate of the directional control valve, the speed of the actuator can be reliably reduced as the engine speed decreases. Thus, it is possible to satisfactorily perform fine operations that have been difficult in the past.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例を示す回路
図、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第１図に
示す実施例において得られる特性を示す図、第３図は本
発明の別の実施例の要部を示す回路図、第４図は従来の
油圧駆動装置の一例を示す回路図、第５図は圧力発生器
を示す図である。 １……エンジン（原動機）、２……主油圧ポンプ（可動
容量形油圧ポンプ）、３……パイロツトポンプ、４……
パイロツトリリーフ弁、５……レギユレータ、６……旋
回モータ、７……左走行モータ、８……右走行モータ、
９……ブームシリンダ、10……アームシリンダ、11……
バケツトシリンダ、12……旋回用方向制御弁、13……左
走行用方向制御弁、14……右走行用方向制御弁、15……
ブーム用方向制御弁、16……アーム用方向制御弁、17…
…バケツト用方向制御弁、18……方向制御弁ブロツク、
19、20……圧力発生器、21……絞り弁（圧力変更手
段）、30……吐出管路、31……分岐管路、32……戻り管
路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a hydraulic drive device of the present invention, and FIGS. 2 (a), (b), (c) and (d) are shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing characteristics obtained in the embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram showing a main part of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device, and FIG. FIG. 3 shows a generator. 1 ... Engine (motor), 2 ... Main hydraulic pump (movable displacement hydraulic pump), 3 ... Pilot pump, 4 ...
Pilot relief valve, 5 ... Regulator, 6 ... Slewing motor, 7 ... Left running motor, 8 ... Right running motor,
9 Boom cylinder, 10 Arm cylinder, 11
Bucket cylinder, 12 ... directional control valve for turning, 13 ... directional control valve for left running, 14 ... directional control valve for right running, 15 ...
Directional control valve for boom, 16 ... Directional control valve for arm, 17 ...
… Directional control valve for bucket, 18… directional control valve block,
19, 20 ... pressure generator, 21 ... throttle valve (pressure changing means), 30 ... discharge line, 31 ... branch line, 32 ... return line.
Claims (1)
変容量形油圧ポンプ及びパイロツトポンプと、可変容量
形油圧ポンプから吐出される圧油によつて駆動するアク
チユエータと、可変容量形油圧ポンプからアクチユエー
タに導かれる圧油の流れを制御する方向制御弁と、パイ
ロツトポンプから吐出され吐出管路を介して供給される
圧油の圧力を所定の圧力に変換して上記方向制御弁の駆
動部に供給する圧力発生器と、上記方向制御弁の駆動部
からの戻り油をタンクに戻す戻り管路とを備えるととも
に、可変容量形油圧ポンプの吐出し容積が、可変容量形
油圧ポンプの吐出圧とアクチユエータの負荷圧との差圧
が一定値となるように制御される油圧駆動装置におい
て、 上記パイロツトポンプの吐出管路から分岐させた分岐管
路を設けるとともに、この分岐管路に、上記圧力発生器
の発生圧力を、上記パイロツトポンプから吐出される圧
油の流量の減少に追従して低い圧力となるように変化さ
せる圧力変更手段を設け、この圧力変更手段の下流に位
置する上記分岐管路の部分をタンクに連通させたことを
特徴とする油圧駆動装置。A motor, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, an actuator driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, and a variable displacement hydraulic pump. A directional control valve that controls the flow of pressure oil guided to the actuator, and a pressure oil that is discharged from the pilot pump and supplied through a discharge pipe line to a predetermined pressure and is supplied to the drive unit of the directional control valve. A pressure generator to be supplied, and a return line for returning the return oil from the drive unit of the directional control valve to the tank, and the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump is equal to the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump. In a hydraulic drive device that is controlled so that the differential pressure from the load pressure of the actuator becomes a constant value, a branch pipe branched from the discharge pipe of the pilot pump is provided. In addition, pressure change means for changing the pressure generated by the pressure generator to a lower pressure following the decrease in the flow rate of the pressure oil discharged from the pilot pump is provided in the branch pipe line. A hydraulic drive device, wherein a portion of the branch pipe located downstream of the pressure changing means is communicated with a tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067303A JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067303A JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242801A JPH01242801A (en) | 1989-09-27 |
| JP2749317B2 true JP2749317B2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=13341107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63067303A Expired - Fee Related JP2749317B2 (en) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Hydraulic drive |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2749317B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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| JPS61201969A (en) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic pilot circuit |
-
1988
- 1988-03-23 JP JP63067303A patent/JP2749317B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01242801A (en) | 1989-09-27 |
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