SU612077A1

SU612077A1 - Reciprocating motion hydraulic drive

Info

Publication number: SU612077A1
Application number: SU762356225A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Дворкин; Александр Андреевич Лобанов; Петр Филиппович Лобков; Валентина Михайловна Володина
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1976-05-10
Filing date: 1976-05-10
Publication date: 1978-06-25

Description

(54) ГИДРО1РИВОД ВОЗВРАТНО-ПСЮТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(54) HYDRO1DIVERSITY OF RETURN-PERFORMANCE MOVEMENT

ной и дополнительный насосы, между напорной и сливной гидролини ми первого из которых асположен дифференциальный переливной клапан с поршневой и штоковой полост ми, исполнительный гидроцилнндр, сообщенный гидролнни ми с устройством регулировани скорости через основной гидрораспределнтель, управл емый вспомогательным гидрораспределителем со сливным окном, дополнительный дифференциальный клапан и два дроссел (2).Noah and additional pumps, between the pressure and drain hydrolines of the first of which are equipped with a differential overflow valve with a piston and rod cavity, an executive hydraulic cylinder, communicated by hydraulics with a speed control device through the main hydraulic distributor with a drain valve, an additional differential valve and two drossel (2).

Недостатком гидропривода вл етс то, что в св зи с наличием двух дифференциальных переливных клапанов и дросселей в лини х, св ывающих полость противодавлени гидроцилин; 1ра с управл ющими камерами дифференциальных переливных клапанов, имеет место запаздывание разгрузки основного насоса в момент торможени , что вызывает больщой заброс давлени в полост х гидроцнлнндра в момент реверса (жесткий реверс), а также медлеН ный разгон рабочего органа нз-за запаздывани повыщени давлени . Кроме того, ввиду посто нства времени переключени основного распределител с увеличением скорости перемец енн рабочего органа от минимальной до максймальН|ОЙ увеличиваютс перебеги, что вызывает значительное смещение точки реверса и увеличение амплитуды ходов. Отсутствие подпорного клапана в сливной гидролинии вызывает ее обесточивание при стопе и скачок рабочего органа при запуске. Конструкци гидропривода усложнена ввиду наличи двух дифференциальных переливных клапанов, пускового кранового распределител и п тилинейного основного распределител .The disadvantage of the hydraulic drive is that due to the presence of two differential overflow valves and chokes in the lines connecting the back pressure cavity, hydrocylene; 1p with control chambers of differential overflow valves, there is a lag of unloading of the main pump at the time of braking, which causes a large overpressure in the cavity of the hydraulic circuit at the time of reversal (hard reversal), as well as slow acceleration of the working body due to the lag of pressure increase. In addition, due to the constancy of the switching time of the main distributor, the overruns increase with an increase in the velocity of the working body from minimum to maximal | OY, which causes a significant shift in the reverse point and an increase in the amplitude of the strokes. The absence of a retaining valve in the drain hydroline causes its de-energization at the foot and the jump of the working body at start-up. The design of the hydraulic actuator is complicated by the presence of two differential overflow valves, a starting crane distributor and a five-line main distributor.

Целью изобретени вл етс сокращение длительности реверса, повышение плавности и упрощение конструкции.The aim of the invention is to reduce the duration of the reverse, increase smoothness and simplify the design.

Это достигаетс тем, что поршнева полость сообщена со сливной гидролинией основного насоса, щтокова полость - со сливным окном вспомогательного гидрораспределител , а сливное окно сообщено с устройством регулировани скорости гидролннией, имеющей дроссель .This is achieved by the fact that the piston cavity is in communication with the drain hydroline of the main pump, the pinhole cavity with the drain window of the auxiliary hydraulic distributor, and the drain window communicates with the speed control device by hydraulics having a choke.

Предложенный способ по сн етс схемой.The proposed method is illustrated by the scheme.

Гидропривод содержит основной насос и дополнительный насос 2, дифференциальный переливной клапан 3 с поршневой 4 и щтоковой 5 полост ми, установленный между напорной 6 и сливной 7 гидролнни ми насоса, которые сообщены с устройством. 8 регулировани скорости исполнительного гидроцилиндра 9. Гидроцилиндр 9 св зан с устройством 8 гидролинй ми 10 и 11 через основной гидрораспределитель 12 и гндролинни 13 и 14.The hydraulic actuator contains a main pump and an additional pump 2, a differential overflow valve 3 with a piston 4 and a pinhole 5 cavities, installed between the pressure 6 and the drain 7 hydraulics of the pump, which communicate with the device. 8 adjusting the speed of the actuating hydraulic cylinder 9. The hydraulic cylinder 9 is connected to the device 8 by hydrolines 10 and 11 through the main valve 12 and the hydraulic valve 13 and 14.

Гндрораспределитель 12 управл етс вспомогательным гидрораспределнтелем 15. сообщенным с его торцевыми камерами 16 и 17. Сливное окно гидрораспределител 15 сообщено с .устройством 8 регулировани скорости гидролинией 18, имеющей дроссель 19, и гидролинней 20 - со щтоковой полостью 5 клапана 3,The distribution valve 12 is controlled by an auxiliary distribution valve 15. communicated with its end chambers 16 and 17. The drain valve of the hydraulic distributor 15 communicates with the speed-adjusting device 8 of hydraulic line 18 having throttle 19 and the hydraulic line 20 with choke cavity 5 of valve 3,

поршнева полость 4 которого сообщена со сливной гидролинией 7.Piston cavity 4 which communicates with the drain hydroline 7.

Переключение вспомогательного гидрораспределител 15 осуществл ют упорами 21 и 22, расположенными на поршне гидррцилиндра 9.The switching of the auxiliary hydraulic distributor 15 is carried out by the stops 21 and 22 located on the piston of the hydraulic cylinder 9.

Гидроцилиндр работает следующим образом .The hydraulic cylinder works as follows.

Жидкость из напорной гидролинии 6, через устройство 8 регулировани скорости, основной гидрораспределитель 12 и гндролинию П подводитс к правой полости гидроцилнндра 9. Вытесн ема из левой полости жидкость поступает по гидролииии 10 через гидрораспределитель 12, устройство 8, в сливную гидролинию 7. В результате поршень гидроцилиндра 9 перемещаетс влево с посто нной скоростью, определ емой настройкой золотника устройства 8 регулировани скорости.Fluid from pressure line 6, through speed control device 8, main hydraulic distributor 12 and hydraulic line II is supplied to the right cavity of hydraulic cylinder 9. Liquid displaced from the left cavity goes through hydrolysis 10 through hydraulic distributor 12, device 8, to drain valve 7. As a result, the piston the cylinder 9 moves to the left at a constant speed determined by the setting of the spool of the speed control device 8.

Кроме того, лева полость гидроцилиндра 9 гидролини ми 18 н 20 соедин етс со штоковойIn addition, the left cavity of the hydraulic cylinder 9 is connected with 18 n 20 hydraulic lines with a rod

полостью 5 клапана 3, в св зи с чем изменение давлени в левой полости гидроцилиндрг, вызванное изменением нагрузки на поршень, вызывает пропорциональное изменение давлени в напорной гидролинии бив правой полости гидроцилиндра 9. В результате перепад давлени the cavity 5 of the valve 3, in connection with which the pressure change in the left cavity of the hydraulic cylinder, caused by a change in the load on the piston, causes a proportional change in pressure in the pressure hydraulic line to the right cavity of the hydraulic cylinder 9. As a result, the pressure drop

5 на устройстве 8 между гидролиии мн 13 н 7 поддерживают посто нным.5 on the device 8 between hydrolines, mn 13 n 7, is kept constant.

При подходе поршн гидроцилиндра к крайнему левому положению пронсходит переключение упором 22 вспомогательного распределител 15, который, в свою очередь, переключает ос0 новной гидрораспределитель 12. Золотник последнего начинает перемещатьс вправо. При этом жидкость, вытесн ема из торцовой камеры 17 через сливное окно вспомогательного распределител 15, поступает в штоковую полость When the piston of the hydraulic cylinder approaches the leftmost position, the switch passes by the stop 22 of the auxiliary distributor 15, which in turn switches the main control valve 12. The valve of the latter starts to move to the right. In this case, the fluid displaced from the end chamber 17 through the drain window of the auxiliary distributor 15 enters the rod cavity.

5 5 переливного клапана 3.5 5 overflow valve 3.

Лева полость гидроцилиидра 9 постепенно разобщаетс с гидролинией 13, св занной со сливом, права полость - с гидролинней 14, св занной с напором и, одновременно с этим дифференциальный клапан 3 поднимаетс . Про0 исходит разгрузка насоса I.The left cavity of the hydrocyliidra 9 is gradually dissociated from the hydroline 13 connected to the drain, the right cavity to the hydroline 14 connected to the pressure and, at the same time, the differential valve 3 rises. The discharge of pump I is proceeding.

После разгрузки насоса 1 в правой полости гндроцилиндра 9 давление падает и повышаетс давление в левой сливной его полости. j В результате происходит торможение поршн гидроцилиидра. Окончательна остановка порщн происходит при полном перекрытии по сками золотннка гйдрораспределител 12 полостей гндроцилиндра 9.After unloading the pump 1 in the right cavity of the cylinder cylinder 9, the pressure drops and the pressure in the left drainage cavity rises. j As a result, the hydrocyliidor piston is braked. The final shutdown of the vehicle takes place with the complete overlapping of the hydraulic distributor 12 cavities of the hydraulic cylinder 9 with the help of the golden distributor of the distributor

0 После перехода золотннка гидрораспределител 12 через среднее положение лева полость гндроцилиндра 9 постепенно сообщаетс с напорной гидролинией, права - со сливной . Снижение скорости переключени золот„ инка гндрораспределител 12 в этой фазе, обусловленное наличием дросселей в цепи управлени золотником, вызывает опускание дифференциального клапана 3 с вытеснением масла из полости 5 по гидролнни м 7, 13, 18, 20 и плавный разгон поршн гндроцилиндра, стол ЖеТСЯ ВПОаво с погтп ннпй гкпппгтки-0 After the transfer of the gold distributor 12 through the middle position of the left cavity of the hydraulic cylinder 9 gradually communicates with pressure hydraulic line, the right - with the drain. The decrease in the speed of gold switching between the distributor 12 in this phase, due to the presence of throttles in the spool control circuit, causes the differential valve 3 to lower with oil displacing from cavity 5 along hydraulic lines 7, 13, 18, 20 and smooth acceleration of the piston of the hydraulic cylinder, table, FACE with pottop nnpy gkppppky-

Перемещение стола вправо происходит до тех пор, пока улор 21 не переключит гидрораспределитель 15, который переключает золотгшк гидрораспределител 12 влево. Далее процесс реверса гидроцилиндра происходит аналогично вышеописанному.The table moves to the right until the ulor 21 switches the control valve 15, which switches the control valve 12 to the left. Further, the process of reversing the hydraulic cylinder is similar to the above.

В предложенном гидроприводе обеспечена практически мгновенна разгрузка основного насоса в момент торможени рабочего органа, что позвол ет сократить путь торможени и снизить заброс давлени в полост х гидроцилиндра при переключении реверсивного распределител , т. е. получить малые перебеги рабочего органа при высокой плавноёЛ реверса , что обеспечивает, например, на плоско-шлифовальном станке более высокую точность и чистоту обработки деталей без снижени скорости перемещени рабочего органа.In the proposed hydraulic drive, almost instantaneous unloading of the main pump is ensured at the moment of braking the working member, which allows reducing the braking path and reducing the overpressure in the hydraulic cylinder cavity when switching the reversing distributor, i.e., to obtain small overruns of the working member at a high smoothly reverse that provides for example, on a flat grinding machine, higher accuracy and cleanliness of machining parts without reducing the speed of movement of the working body.

Claims

1. USSR author's certificate number 395244, cl. B 24 B 47/06, 1971.

2. USSR author's certificate No. 350993, cl. F 15 B 15/00, 1969.