SU1560849A1

SU1560849A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1560849A1
Application number: SU884387114A
Authority: SU
Inventors: Иван Александрович Мотрохов; Иван Иванович Степусь
Original assignee: Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1990-04-30

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Регулируемый дроссель 15 установлен в сливной гидролинии 16 трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределител 3. Двухпозиционный гидроуправл емый распределитель 17 выполнен трехлинейным, причем его вход св зан с тормозной гидролинией 6, один выход через дополнительный регулируемый дроссель 18 соединен со сливом, а другой выход - с гидрораспределителем 3 и выходом обратного клапана 19, вход которого подключен к гидролинии 6. Управл ющие полости распределител 17 снабжены обратными клапанами 20,21 и дроссел ми 22,23, соединенными с источником 24 давлени управлени . Пневмогидроаккумул тор 13 низкого давлени подключен к сливной гидролинии 16 перед дросселем 15, а источник 14 низкого давлени св зан с входом дополнительного двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител 25, выходы которого через обратные клапаны 26 и 27 св заны с пневмогидроаккумул тором 13 низкого давлени и источником 10 высокого давлени . При таком выполнении гидропривода обеспечиваетс более плавное торможение гидромотора, что приводит к повышению надежности гидропривода. 1 ил.This invention relates to general engineering. The aim of the invention is to increase reliability. An adjustable throttle 15 is installed in the drainage line 16 of a three-position four-way valve 3. The two-way control valve 17 is three-way, its input is connected to the brake line 6, one outlet through an additional adjustable throttle 18 is connected to the drain, and the other outlet is connected to the valve 3 and the outlet of the check valve 19, the inlet of which is connected to the hydroline 6. The control cavities of the distributor 17 are provided with check valves 20.21 and throttles 22.23 connected to the source 24 control pressures. A low pressure pneumatic accumulator 13 is connected to a drain line 16 in front of the throttle 15, and a low pressure source 14 is connected to an inlet of an additional two-way three-way valve 25, whose outlets through a check valve 26 and 27 are connected to a low pressure pneumohydraulic accumulator 13 and a high pressure source 10 . With this design of the hydraulic drive, smoother braking of the hydraulic motor is provided, which leads to an increase in the reliability of the hydraulic drive. 1 il.

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в приводах машин циклического действия с преимущественным движением в одном направлении, например путевых машин.The invention relates to general mechanical engineering and can be used in drives of cyclic machines with predominant movement in one direction, for example track machines.

Целью изобретения является повышение надежности гидропривода.The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит реверсивный нерегулируемый гидромотор 1, подключенные к нему рабочую гидролинию 2, связанную с трехпозиционным четырехлинейным распределителем 3, управляемым электромагнитами 4 и 5, а также тормозную гидролинию 6, предохранительные клапаны 7 и 8, установленные между рабочей и тормозной гидролиниями 2 и 6, пневмогидроаккумулятор 9 высокого давления, связанный с источником 10 высокого давления через обратный клапан 11, а со входом трехпозиционного четырехлинейного распределителя 3 — гидролинией 12, пневмогидроаккумулятор 13 низкого давления, источник 14 низкого давления, регулируемый дроссель 15, установленный в сливной гидролинии 16 трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 3, двухпозиционный гидроуправляемый распределитель 17, выполненный трехлинейным, вход которого связан с тормозной гидролинией 6, один выход через дополнительный регулируемый дроссель 18 соединен со сливом, а второй выход — с трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем 3 и выходом обратного клапана 19, вход которого подключен к тормозной гидролинии 6^ причем управляющие полости двухпозиционного гидроуправляемого распределителя 17 снабжены обратными клапанами 20 и 21 и дросселями 22 и 23, соединенными с источником 24 давления управления.The hydraulic actuator contains a reversible unregulated hydraulic motor 1, a working hydraulic line 2 connected to it, connected to a three-position four-way valve 3, controlled by electromagnets 4 and 5, as well as a brake hydraulic line 6, safety valves 7 and 8 installed between the working and brake hydraulic lines 2 and 6, and a pneumatic accumulator 9 high pressure connected to the source 10 of high pressure through the check valve 11, and with the input of the three-position four-way distributor 3 - hydraulic line 12, the pneumatic accumulator 13 low pressure source 14 low pressure adjustable throttle 15 installed in the drain line 16 three-way four-way valve 3, two-way valve 17 made three-line, the input of which is connected to the brake hydraulic line 6, one output through an additional adjustable choke 18 is connected to the drain, and the second output - with a three-position four-way valve 3 and the output of the check valve 19, the input of which is connected to the brake hydraulic line 6 ^ and I control s cavity hydraulically-off distributor 17 provided with check valves 20 and 21 and inductors 22 and 23 connected to the pilot pressure source 24.

Пневмогидроаккумулятор 13 низкого давления подключен к сливной гидролинии 16 трехпозиционного четырехлинейного распределителя 3 перед регулируемым дросселем 15, а источник 14 низкого давления связан с входом дополнительного двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 25, выходы которого через обратные клапаны 26 и 27 связаны с пневмогидроаккумулятором 13 низкого давления и источником 10 высокого давления.A low pressure pneumatic accumulator 13 is connected to a drain line 16 of a three-position four-line distributor 3 in front of an adjustable throttle 15, and a low pressure source 14 is connected to the input of an additional two-position three-line hydraulic distributor 25, the outputs of which through the check valves 26 and 27 are connected to a low pressure pneumatic accumulator 13 and a high pressure source 10 pressure.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

При разгоне приводимой машины включается электромагнит 5, перемещающий гидрораспределитель 3 в положение, при котором рабочая гидролиния 2 соединяется с гидролинией 12, а выход обратного клапана 19 — со сливной гидролинией 16. Рабочая жидкость от пневмогидроаккумулятора 9 высокого давления по гидролинии 12 через распределитель 3 поступает в рабочую гидролинию 2, а из нее — к гидромоторуWhen accelerating the driven machine, the electromagnet 5 is turned on, moving the control valve 3 to a position in which the working hydraulic line 2 is connected to the hydraulic line 12, and the output of the non-return valve 19 is connected to the drain hydraulic line 16. The working fluid from the high pressure pneumatic accumulator 9 through the hydraulic line 12 enters the working hydraulic line 2, and from it to the hydraulic motor

1, вследствие чего вал гидромотора 1 начинает вращаться с ускорением.1, whereby the shaft of the hydraulic motor 1 begins to rotate with acceleration.

От гидромотора 1 рабочая жидкость поступает в тормозную гидролинию 6, а из нее через обратный клапан 19 и распределитель 3 — к пневмогидроаккумулятору 13 низкого давления, а также через двух₇позиционный гидрораспределитель 17, находящийся в положении, при котором тормозная гидролиния 6 сообщена с дросселем 18, и через дроссель 18 на слив.From the hydraulic motor 1, the working fluid enters the brake hydraulic line 6, and from it through the check valve 19 and the distributor 3 to the low-pressure pneumatic accumulator 13, and also through two _7- position valve 17, which is in a position in which the brake hydraulic line 6 is in communication with the throttle 18 , and through the throttle 18 to drain.

Для торможения приводимой машины выключается электромагнит 5 и включается электромагнит 4, перемещающий распределитель 3 в положение, при котором рабочая гидролиния 2 соединяется со сливной гидролинией 16, а выход обратного клапана 19 — с гидролинией 12. Одновременно переключается источник 24 давления управления, вследствие чего меняется знак перепада давлений между управляющими полостями двухпозиционного гидрораспределителя 17, который плавно перемещается в положение, при котором тормозная гидролиния 6 соединяется с выходом обратного клапана 19 и через распределитель 3 с гидролинией 12. Гидромогор 1, работая в режиме насоса, нагнетает рабочую жидкость через распределители 3 и 17 в гидролинию 12 и заряжает пневмогидроаккумулятор 9 высокого давления, замедляя вращение своего вала. Одновременно рабочая гидролиния 2 сообщается с пневмогидроаккумулятором 13 низкого давления, питая гидромотор 1 через распределитель 3, по рабочей линии 2. После остановки приводимой машины рабочий цикл может быть повторен.To brake the driven machine, the electromagnet 5 is turned off and the electromagnet 4 is turned on, which moves the distributor 3 to the position in which the working hydraulic line 2 is connected to the drain hydraulic line 16 and the output of the non-return valve 19 is connected to the hydraulic line 12. At the same time, the control pressure source 24 is switched, which changes the sign pressure difference between the control cavities of the on-off directional control valve 17, which moves smoothly to the position at which the brake hydraulic line 6 is connected to the outlet of the return valve Pan 19 and through the distributor 3 with the hydraulic line 12. Hydromogor 1, working in the pump mode, pumps the working fluid through the distributors 3 and 17 into the hydraulic line 12 and charges the high pressure pneumatic accumulator 9, slowing down the rotation of its shaft. At the same time, the working hydraulic line 2 communicates with the low-pressure pneumatic accumulator 13, feeding the hydraulic motor 1 through the distributor 3, along the working line 2. After stopping the driven machine, the working cycle can be repeated.

Переключением распределителя 25 можно осуществлять зарядку пневмогидроаккумулятора 13 низкого давления и предварительную зарядку пневмогидроаккумулятора 9 высокого давления.By switching the distributor 25, it is possible to charge the low pressure pneumatic accumulator 13 and precharge the high pressure pneumatic accumulator 9.

Таким образом обеспечивается более плавное торможение гидромотора, что приводит к повышению надежности гидропривода.This ensures a smoother braking of the hydraulic motor, which leads to increased reliability of the hydraulic drive.

Claims

Claim

A hydraulic actuator containing a reversible uncontrolled hydraulic motor, a working hydraulic line connected to it, connected to a three-position four-line distributor controlled by electromagnets, as well as a brake hydraulic line, safety valves installed between the working and brake hydraulic lines, a high pressure pneumatic accumulator connected to the high pressure source through a non-return valve, and with the input of a three-position four-way distributor - a hydraulic line, a low pressure pneumatic accumulator, low pressure control unit, adjustable throttle, drain line of a three-position four-way valve and two-position hydraulically controlled valve, characterized in that, in order to increase reliability, an adjustable valve is installed in a drain of a three-position four-way valve, two-way valve is made three-line, its input is connected with brake hydraulic line, one output through an additional adjustable throttle is connected to the drain, and _{1P the} second output is connected to a three-position four-way valve and an outlet of the non-return valve, the input of which is connected to the brake hydraulic line, and the control cavities of the two-position hydraulic control valve are equipped with non-return valves and chokes connected to the control pressure source, a low pressure pneumatic accumulator is connected to the drain hydraulic line of the three-position four-line valve in front of the adjustable choke, and pressure connected to the inlet · additional two-position triline a distributor, the outlets of which through check valves are connected to a low pressure pneumatic accumulator and to a high pressure source.