Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в гидроприводах, требующих специальных тормозных устройств при перемещении в конечное положение исполнительного механизма. Известен гидропривод, содержащий гидроцилиндр, рабочие полости которого св заны через распределитель с источником давлени , причем рабочие камеры снабжены демпферными камердм и демпфирующими устройствами lj . Недостатком этого устройства вл етс потребление энергии от источ ника в конце хода гидроцилиндра, на участке торможени . ; Известен гидропривод, содержащий насос, св занный через реверсивный распределитель лини ми питани с ра бочими полост ми гидроцилиндра, имеющего демпферные камеры с демпфе ными устройствами, выполненными в виде параллельно установленных дроссел и обратного клапана, причем демпферные камеры св заны через демпферные устройства с соответству щими лини ми питани , а рабочие полости гидроцилиндра св заны между собой через регулируемый элемент zj Недостатком известного устройств вл етс вьшолнение регулируемого элемента в виде регулируемого дроссел , что снижает экономичность раб ты привода. Цель изобретени - повышение эко номичности работы привода. Эта цель достигаетс тем, что в гидроприводе, содержащем насос, св занный через реверсивньй распределитель лини ми питани с рабочими Ьолост ми гидроцилиндра, имеющего демпферные камеры с демпферными уст ройствами, выполненными в виде параллельно установленных дроссел и обратного клапана, причем демпферны камеры св заны через демпферные уст ройства с соответствующими лини ми питани , а рабочие полости гидроцилиндра св заны между собой через ре гулируемый элемент, последний выполнен в виде гидроуправл емого подпружиненного клапана, полость управлени которого св зана с демпферными камерами гидроцилиндра через дополнительно установленный двухпозиционный гидроуправл емьш переключатель, полости управлени 532 которого подключены к рабочим полос-; т м гидроцилиндра. На фиг. 1 приведена схема гидропривода; на фиг.2 - конструктивное выполнение демпферной самеры и демпферного устройства. Гидропривод содержит насос 1, лини 2 всасывани которого соединена с баком 3, а напорна лини 4 с реверсивным распределителем 5. ТС напорной линии 4 подключен предохранительный клапан 6. Насос 1 через . распределитель 5 лини ми 7 и 8 питани св зан с гидроцилиндром 9, имеющим рабочие полости 10 и 11, которые св заны между собой через регулируемый элемент 12, выполненный в виде гидроуправл емого подпружиненного клапана 13, полость 14 управлени которого св зана через двухпозиционный гидроуправл емый переключатель 15 с демпферными камерами 16 и 17, выполненньЕМИ в рабочих полост х 10 и 11, лини ми 18 и 19, а полости 20 и 21 переключател 15 подключены к рабочим Полост м 10 и 11 гидроцилиндра 9. Рабочие полости 10 и 11 гидроцилиндра 9 св заны с демпферными камерами 16 и 17 через демпферные устройства 22 и 23, выполненные в виде параллельно установленных дросселей 24 и 25 и обратного клапана 26 и 27.. . Гидропривод работает следующим образом. При включении распределител 5 в одну из рабочих позиций (фиг.1) жидкость из насоса 1 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 9, например , полость 11. При этом регулируемый элемент 12 обеспечивает подачу сигнала управлени из демпферной камеры 16 рабочей полости 10 гидроцилиндра 9. При перемещении гидроцилиндра (его поршн ) вправо (по чертежу) рабоча жидкость из полости 10 будет поступать в бак. При увеличении давлени в демпферной камере 16 (фиг.2) до определенного уровн откроетс клапан 13, и рабоча полость 11 гидроцилиндра 9 разгрузитс в бак. Это будет происходить до полной остановки гидроцилиндра 9. Предлагаемое устройство работает аналогично и при подаче рабочей жидкости в другзто рабочую полость гидроцилиндра .The invention relates to general engineering and can be used in hydraulic actuators that require special braking devices when moving to the final position of the actuator. A hydraulic actuator containing a hydraulic cylinder is known, the working cavities of which are connected through a distributor with a pressure source, the working chambers being provided with damping chambers and damping devices lj. A disadvantage of this device is the energy consumption from the source at the end of the stroke of the hydraulic cylinder, in the braking section. ; A hydraulic actuator is known that contains a pump connected through a reversible distributor by supply lines to the working cavities of a hydraulic cylinder having damping chambers with damping devices made in the form of parallel-installed throttles and a check valve, and the damping chambers are connected via damping devices with corresponding feed lines, and the working cavities of the hydraulic cylinder are connected to each other through an adjustable element zj. A disadvantage of the known devices is the implementation of the adjustable element Rui throttle, reducing the efficiency of the slave you drive. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the drive. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing a pump connected through a reversible distributor with power lines to the working bins of a hydraulic cylinder having damping chambers with damping devices made in the form of parallel-installed throttles and non-return valve, the dampers of the chamber are connected through damping devices with the corresponding power lines, and the working cavities of the hydraulic cylinder are connected to each other through a controlled element, the latter is designed as a hydraulically controlled spring-loaded valve in which the control chamber associated with the damper chamber of the hydraulic cylinder through the additionally installed Hydraulic emsh on-off switch, a control cavity 532 which is connected to the working polos-; t m hydraulic cylinder. FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; figure 2 - constructive implementation of the damper samery and damping device. The hydraulic actuator contains a pump 1, the suction line 2 of which is connected to the tank 3, and the pressure line 4 with a reversing valve 5. The safety valve 6 is connected to the TS of the pressure line 4. The pump 1 is connected through. the distributor 5 with supply lines 7 and 8 is connected to a hydraulic cylinder 9 having working cavities 10 and 11, which are interconnected via an adjustable element 12, made in the form of a hydraulically controlled spring-loaded valve 13, the control cavity 14 of which is connected through a two-position hydraulically controlled switch 15 with damping chambers 16 and 17, made in working cavities 10 and 11, lines 18 and 19, and cavities 20 and 21 of switch 15 are connected to working cavities 10 and 11 of hydraulic cylinder 9. Working cavities 10 and 11 of hydraulic cylinder 9 st Zones with damping chamber mi 16 and 17 through the damper device 22 and 23, made in the form of parallel-installed inductors 24 and 25 and check valve 26 and 27 ... The hydraulic actuator works as follows. When the distributor 5 is turned on in one of the working positions (Fig. 1), the liquid from the pump 1 enters the working cavity of the hydraulic cylinder 9, for example, cavity 11. At the same time, the adjustable element 12 provides a control signal from the damper chamber 16 of the working cavity 10 of the hydraulic cylinder 9. When moving the hydraulic cylinder (its piston) to the right (according to the drawing), the working fluid from the cavity 10 will flow into the tank. When the pressure in the damper chamber 16 (Fig. 2) is increased to a certain level, the valve 13 will open and the working cavity 11 of the hydraulic cylinder 9 will be unloaded into the tank. This will occur until the full stop of the hydraulic cylinder 9. The proposed device works in a similar way when the working fluid is supplied to the working cylinder of the hydraulic cylinder.
Таким образом, в данном случае торможение осуществл етс за счет ранее полученной кинетической энер77Thus, in this case, the braking is carried out due to the previously obtained kinetic energy 77
Фиг.11
гни гидроцилиндра (его поршн ), что повышает экономичность гидропривода .rot cylinder (its piston), which increases the efficiency of the hydraulic drive.