SU1668746A1

SU1668746A1 - Hydraulic position drive

Info

Publication number: SU1668746A1
Application number: SU884609358A
Authority: SU
Inventors: Валентин Сергеевич Сидоренко; Игорь Владимирович Богуславский; Андрей Георгиевич Шуваев; Андрей Михайлович Николенко
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение м.б. использовано в станкостроении дл останова и фиксации рабочего органа в заданной координате. Цель изобретени - снижение энергетических потерь и стабилизаци энергетического баланса. Гидравлический позиционный привод содержит подключенные по замкнутой схеме циркул ции насос 1 и гидродвигатель 5, выходное звено 6 которого кинематически св зано с крановым дросселирующим гидрораспределителем (ГР) 7 и гидроуправл емым фрикционным тормозом 8. Выполнение устройства изменени рабочего объема гидродвигател 5 в виде одноштокового гидроцилиндра 13 при св зи его штоковой полости 14 через регулируемый дроссель 15 с входной гидролинией (ГЛ) 16 ГР 7 и поршневой полости 17 - с напорной и сливной ГЛ 1, 2 (2, 1) через дополнительно установленный ГР 18 позвол ет нар ду с подключением выходной ГЛ 24 ГР 10 к полости 25 управлени предохранительным клапаном 4 снизить потери энергии на 7 - 9% и повысить точность позиционировани на 13 - 17%. 1 ил.Invention m. used in machine tools for stopping and fixing the working body in a given coordinate. The purpose of the invention is to reduce energy losses and stabilize the energy balance. The hydraulic position drive contains a pump 1 and a hydraulic motor 5 connected in a closed circulation circuit, the output link 6 of which is kinematically connected with a crane throttle valve (GR) 7 and a hydraulically controlled friction brake 8. The device for changing the displacement of the hydraulic motor 5 as a single rod hydraulic cylinder 13 when its rod cavity 14 is connected through an adjustable throttle 15 with inlet hydraulic line (HL) 16 GR 7 and piston cavity 17 - with a pressure and drain GL 1, 2 (2, 1) through an additionally installed Together with the connection of the output HL 24 of the HG 10 to the cavity 25 of the control of the safety valve 4, the new GR 18 allows to reduce energy losses by 7% to 9% and to increase the positioning accuracy by 13% to 17%. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидравлическим приводам , и может быть использовано в станкостроении дл останова и фиксации рабочего органа в заданной координате.The invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic drives, and can be used in machine tool construction for stopping and fixing a working body in a given coordinate.

Цель изобретени - снижение энергетических потерь и стабилизации энергетического баланса.The purpose of the invention is to reduce energy losses and stabilize the energy balance.

На чертеже представлена принципиальна гидравлическа схема привода.The drawing shows the principle hydraulic circuit of the drive.

Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2 (2, 1) (в зависимости от направлени течени рабочей жидкости), насос 3 регулируемой производительности с предохранительным клапаном 4 и гидродвигатель 5, выходное звено 6 которого кинематически св зано с крановым дросселирующим гидрораспределителем 7 и гидроуправл емым фрикционным тормозом 8 с пружинным замыканием , включающий одноштоковый гидроцилиндр 9 и гидрораспределитель 10, полость 11 управлени которого подключена к выходной гидролинии 12 гидрораспределител 7. Гидродвигатель 5 выполнен регулируемым, а устройство изменени его рабочего объема - в виде одноштокового гидроци индра 13, штокова полость 14 которого подключена через регулируемый дроссель 15 с пропорциональным управлением к входной гидролинии 16 гидрораспределител 7, а поршнева полость 17 через дополнительно установленный гидрораспределитель 18 - к напорной и сливной гидролини м 1 и 2 (2, 1).The hydraulic position drive contains pressure and drain lines 1 and 2 (2, 1) (depending on the direction of flow of the working fluid), a pump 3 of adjustable capacity with a safety valve 4 and a hydraulic motor 5, the output link 6 of which is kinematically connected with the valve throttle valve 7 and a hydraulically controlled friction brake 8 with a spring-closure, including a single rod hydraulic cylinder 9 and a hydraulic distributor 10, the control cavity 11 of which is connected to the output hydraulic line 12 hydrodistributor Article 7. The hydraulic motor 5 is adjustable, and the device for changing its working volume is in the form of a single-rod hydraulic rod 13, the rod cavity 14 of which is connected via an adjustable throttle 15 with proportional control to the hydraulic line 16 of the hydraulic distributor 7, and the piston cavity 17 through an additionally installed hydraulic valve 18 - to pressure and drain hydrolines m 1 and 2 (2, 1).

Гидролини 19 гидрораспределени 10 подключена к напорной гидролинии 1 (2) с помощью обратных клапанов 20 и 21, гидролини 22 - к поршневой полости 23 гидроцилиндра 9, а гидролини 24 - к полости 25 управлени предохранительного клапана 4. Гидрораспределитель 26 необходим дл подключени гидролинии 24 к сливной гидролинии 2 (1) через обратные клапаны 27 и 28. Кроме того, напорна и сливна гидролинии 1 и 2 (2, 1) св заны с гидрораспределителем 29, подключенным также к входной гидролинии 16 гидрораспределител 7. Гидроаккумул тор 30 и клапан 31 служат дл поддержани определенного давлени в управл ющем контуре и восполнени объемных утечек.The hydraulic distribution valve 19 is connected to the pressure line 1 (2) using check valves 20 and 21, the hydraulic line 22 connects to the piston cavity 23 of the hydraulic cylinder 9, and the hydraulic line 24 connects to the control valve 25 25 of the safety valve 4. The hydraulic distributor 26 is required to connect the hydraulic line 24 to drain lines 2 (1) through check valves 27 and 28. In addition, pressure and drain lines 1 and 2 (2, 1) are connected to the hydraulic distributor 29, also connected to the hydraulic line 16 of the hydraulic distributor 7. The hydraulic accumulator 30 and valve 31 serve for supporting and a specific pressure in the control loop and replenishing volume leaks.

Гидравлический позиционный привод работает следующим образом.Hydraulic positional drive works as follows.

При включении насоса 3 в одном из заданных направлений и с соответствующим расходом рабоча жидкость по гидролинии, например 1, вл ющейс в данный момент напорной, поступает к гидродвигателю 5. Слив рабочей жидкости из гидродвигател When the pump 3 is turned on in one of the specified directions and with the corresponding flow rate, the working fluid in the hydroline, for example 1, which is currently pressure flow, goes to the hydraulic motor 5. Drain the working fluid from the hydraulic motor

5 осуществл етс в этом случае через сливную гидролинию 2. Рабоча жидкость из напорной гидролинии 1 через обратный клапан 20 поступает также к гидрораспределител м 10, 18 и 29. При этом гидроцилиндр 9 отключает фрикционный тормоз 8, освобожда от фиксации выходное звено 6. Давление рабочей жидкости в контуре управлени определ етс настройкой клапана5 is carried out in this case through the drain hydroline 2. The working fluid from the pressure hydroline 1 through the check valve 20 also goes to the hydraulic distributors 10, 18 and 29. In this case, the hydraulic cylinder 9 turns off the friction brake 8, releasing the output link 6 from fixation the fluid in the control loop is determined by the valve setting

31. Выходное звено 6 гидродвигател 5 и вращающийс крановый дросселирующий гидрораспределитель 7 получают вращение в требуемом направлении.31. The output link 6 of the hydraulic engine 5 and the rotating valve throttling valve 7 receive rotation in the desired direction.

При подходе к заданной координате менее чем за один оборот выходного звена 6 до останова подаетс управл ющий сигнал на переключение гидрораспределителей 18, 26 и 29. Рабоча жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 29When approaching a given coordinate in less than one turn of the output link 6, before stopping, a control signal is given to switch the control valves 18, 26 and 29. The working fluid from the pressure hydraulic line 1 through the control valve 29

поступает через регулируемый дроссель 15 в штоковую полость 14 гидроцилиндра 13. а его поршнева полость 17 через гидрораспределитель 18 сообщаетс со сливной гидролинией 2. Величина открыти дроссел 15enters through the adjustable throttle 15 into the rod end 14 of the hydraulic cylinder 13. And its piston cavity 17 through the valve 18 communicates with the drain hydraulic line 2. The magnitude of the open throttle 15

устанавливаетс управл ющим устройством (не показано) с тем условием, что устройство изменени рабочего объема гидродвигател 5 выводитс в нулевую позицию в точке позиционировани , тем самым исключа воздействие движущего момента и уменьша угловую скорость выходного звена & Одновременно рабоча жидкость подаетс к крановому гидрораспределителю 7.is installed by a control device (not shown) with the condition that the device for changing the displacement of the hydraulic motor 5 is brought to zero position at the positioning point, thereby eliminating the effect of the driving moment and reducing the angular velocity of the output link & At the same time, the working fluid is supplied to the valve valve 7.

При дальнейшем вращении гидродвигател 5 происходит совмещение рабочих окон (не показаны) кранового гидрораспределител 7, чем обеспечиваетс подача рабочей жидкости в полость 11 управлени Upon further rotation of the hydraulic engine 5, the working windows (not shown) of the crane valve 7 are aligned, thus providing the working fluid to the control cavity 11

гидрораспределите 10 по гидролини м 12 и 16. Рабоча жидкость из поршневой полости 23 гидроцилиндра 9 по гидролини м 22 и 24 поступает в полость 25 управлени предохранительного клапана 4, что приводит кhydraulic distributor 10 along hydraulic lines 12 and 16. The working fluid from the piston cavity 23 of the hydraulic cylinder 9 through hydraulic lines 22 and 24 enters the control cavity 25 of the safety valve 4, which leads to

одновременному срабатыванию фрикционного тормоза 8 и отключению насоса 3 за счет включени клапана 4. Происходит останов выходного звена 6 в заданной координате .simultaneous operation of the friction brake 8 and shutdown of the pump 3 due to the activation of the valve 4. The output link 6 stops at the given coordinate.

0 Последующим сн тием управл ющих сигналов с гидрораспределителей 18, 26 и 29 привод подготавливаетс к осуществлению следующего цикла позиционировани . Интенсивность процесса торможени ,0 By subsequently removing the control signals from the control valves 18, 26 and 29, the actuator is prepared for the next positioning cycle. The intensity of the braking process

5 определ юща качество позиционировани , измен етс путем настройки дроссел 15 и подбором параметров гидротормоза 8. Технико-экономическа эффективность от использовани предложенного привода5 determines the quality of positioning, is changed by adjusting the throttles 15 and selecting the parameters of the hydraulic brake 8. Technical and economic efficiency from the use of the proposed drive

заключаетс в уменьшении потери энергииis to reduce energy loss

на 7-9% и повышении точности позиционировани на 13-17%.by 7–9% and an increase in positioning accuracy by 13–17%.

Claims

Claims of Invention A hydraulic position drive containing pressure and drain lines, a variable-capacity pump with a safety valve and a hydraulic motor, the output link of which is kinematically connected with a valve throttling valve and a hydraulic-controlled friction brake with spring-closure, including a hydraulic distributor, which has a control valve that has to the output hydroline of the crane hydraulic distributor, and reguli0

five

A throttle, characterized in that, in order to reduce energy losses and stabilize the energy balance, the hydraulic motor is adjustable, and the device for changing its working volume is in the form of a single rod hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected through the throttle to the input hydraulic line of the crane hydraulic distribution system, and the piston cavity through the additionally installed hydraulic distributor - to the pressure and drain hydrolines, and the output hydraulic distributor of the brake distributor is directly connected It is connected to the control cavity of the safety valve.