2.Гидропривод по п. Г, отличающийс тем, что клапан давлени установлен между золотником быстрого подвода и обратным клапаном.2. A hydraulic actuator according to claim D, characterized in that a pressure valve is installed between the quick-flow spool and the check valve.
3.Гидропривод по п. 2, отличающийс тем, что гидравлическа полость управлеирт клапана давлени соединена с поршневой полостью гидроцилиндра.3. The hydraulic actuator according to claim 2, characterized in that the hydraulic cavity of the control valve of the pressure valve is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder.
4.Гидропривод по п. 1, отличающийс 4. The hydraulic actuator according to claim 1, which is different
тем, что дополнительно снабжен обратным клапаном, вход которого соединен с реверсивным распределителем, а выход - со штоковой полостью гидроцилиндра, а клапан давлени подключен параллельно дополнительному обратному клапану.in that it is additionally provided with a check valve, the inlet of which is connected to the reversing distributor, and the outlet is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, and the pressure valve is connected in parallel with the auxiliary check valve.
5. Гидропривод по пп. 2 и 4, отличающийс тем, что гидравлическа полость управлени клапана давлени соединена с его входом.5. The hydraulic actuator for PP. 2 and 4, characterized in that the hydraulic control cavity of the pressure valve is connected to its inlet.
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано, например, в агрегатных станках. По основному авт. св. № 1038628, известен гидропривод агрегатного станка, содержащий дифференциальный гидроцилиндр со штоковой полостью и цоршневой полостью , к которой подключен вход гидропанели , состо щей из трехпозиционного золотника , редукционного клапана и дроссел регулировани рабочей подачи, напорную и сливную гидролинии, подпружиненный управл емый золотник быстрого подвода, распределитель-пилот с электроуправлением и реверсивный распределитель, выполненный п тилинейным и установленный в гидролини х св зи входа в гидропанель и щтоковой полости гидроцилиндра с напорной и сливной гидролини ми, и входом золотника быстрого подвода, через который реверсивный распределитель подключен гидролинией к поршневой полости гидроцилиндра, причем гидропривод дополнительно снабжен двум обратными и подпорными клапанами и дополнительным дросселем регулировани рабочей подачи, установленным параллельно с одним из обратных клапанов в гидропанели , золотник которой выполнен .с путевым управлением от поршн гидроцилиндра, при этом другой обратный клапан установлен на гидролинии, соедин ющей поршневую полость гидроцилиндра с золотником быстрого подвода, который выполнен с гидравлическим управлением и трехлинейным, один из выходов которого соединен через подпорный клапан со сливной гидролийией, причем полость управлени золотника быстрого подвода соединена через золотник гидропанели в одной из его позиций с поршневой полостью гидроцилиндра, а в двух других позици х со сливной гидролинией 1. Недостатком известного устройства вл етс низка эффективность торможени (из-за отсутстви дросселировани потока в линии, соедин юцхий штоковую и порщневую полости гидроцилиндра во врем его работы по дифференциальной схеме), результатом чего может витьс увеличение разброса координаты перехода с быстрого подвода на рабочую подачу, особенно при наличии больших движущихс масс и скоростей движеНи . Кроме того, в процессе торможени возможно разрежение жидкости в поршневой полости гидроцилиндра и, как следствие, подсос воздуха в гидросистему, а также замедленное нарастание давлени в режиме рабочей подачи. Цель изобретени - повышение надежности и эффективности торможени . Поставленна цель достигаетс тем, что гидропривод агрегатного станка снабжен клапаном давлени с гидравлической полостью управлени , установленным в гидролинии , соедин ющей штоковую полость гидроцилиндра с его поршневой полостью, причем вход клапана давлени св зан с щтоковой полостью гидроцилиндра. При этом возможны три варианта его подключени . Клапан давлени может быть установлен между золотником быстрого подвода и обратным клапаном. Гидравлическа полость управлени клапана давлени соединена с поршневой полостью гидроцилиндра. Клапан давлени может быть выполнен управл емым со стороны своего входа и установлен либо между золотником быстрого подвода и обратным клапаном, либо между штоковой полостью гидроцилиндра и реверсивным распределителем, причем в последнем случае параллельно гидроклапайу давлени подключен дополнительный обратный клапан, вход которого соединен с реверсивным распределителем, а выход - со штоковой полостью гидроцилиндра. На фиг. 1 представлена схема гидропривода , в которой гидроклапан давлени устайовлен между золотником быстрого подвода и обратным клапаном, а гидравлическа полость управлени гидроклапана давлени соединена с поршневой полостью гидроцилиндра; на фиг. 2 - схема гидропривода , в которой гидроклапан давлени установлен между золотником быстрого подвода и об|:)атным клапаном, а гидравлическа полость клапана соединена с его входом; на фиг. 3 - схема гидропривода, в которой гидроклапан давлени установлен между штоковой полостью гидроцилиндра и реверсивным распределителем, а гидравлическа полость клапана соединена с его входом. Гидропривод агрегатного станка содержит клапан 1 давлени с гидравлической полостью 2 управлени , установленный в гидролинии 3, соедин ющей штоковую полость 4 гидроцилиндра 5 с его поршневой полостью 6, причем вход 7 клапана 1 давлени св зан со штоковой полостью 4 гидроцилиндра 5. Клапан 1 давлени может быть установлен между золотником 8 быстрого подвода и обратным клапаном 9 гидропривода (фиг. 1). При этом гидравлическа полость 2 управлени клапана 1 давлени может быть соединена с его входом 7 (фиг. 2) или с поршневой полостью б гидроцилиндра 5 (фиг. 1). Гидропривод может быть дополнительно снабжен обратным клапаном 10, вход 11 которого соединен с реверсивным распределителем 12 гидропривода , а выход 13 - со штоковой полостью 4 гидроцилиндра 5, а клапан 1 давлени подключен параллельно дополнительному обратному клапану 10 (фиг. 3). Гидропривод содержит гидропанель 14, подключенную своим выходом 15 к поршневой полости 6 гидроцилиндра 5 и состо щую из трехпозиционного золотника 16 с путевым управлением от поршн гидроцилиндра 5 с помощью кулачка 17, редукционного 18 и обратного 19 клапанов, дросселей 20 и 21 регулировани рабочей подачи, напорную 22 и сливную 23 гидролинии, золотник 8 быстрого подвода имеет полость 24 гидравлического управлени , котора соединена через золотник 16 гидропанели 14 в одной из его позиций 25 с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 5, а в двух других 26 и 27 - со сливной гидролинией 23, распределитель-пилот 28 с управлением от электромагнитов 29 и 30, реверсивный распределитель 12 выполнен п тилинейньщ и соединен гидролинией 31 с входом 32 в гидропанель 14, с напорной гидролинией 22 и гидролийией 33 - со сливной гидролинией 23. Гидролини 3 соедин ет штоковую полость 4 гидроцилиндра 5 с поршневой полостью 6 через клапан 1 давлени , эе-лотник 8 быстрого подвода и реверсивный распределитель 12, причем последние соединены участком 34 гидролинии 3. Подпорный клапан 35 соедин ет золотник 8 быстрого подвода со сливной гидролинией 23. Обратный клапан 9 установлен между золртником 8 быстрого подвода и выходом 15 гйдропанели 14. Золотник 8 быстрого подвода нагружен пружиной 36, а клапай 1 давлени нагружен пружиной 37, усилие которой регулируетс винтом 38. Гидроцилиндр 5 разделен поршнем 39 на поршневую полость 6 и штоковую 4. Гидропривод агрегатного станка работает следующим образом. В положении быстрого отвода, когда включен электромагнит 29 распределител пилота 28, рабоча жидкость из напорной гидролинии 22 через распределитель 12 поступает в штоковую полость 4 гидроцилиндра 5, а из его поршневой полости 6 вытесн етс в сливную линию 23 через обратный клапан 19 гидропанели 14 и распределитель 12. При установке клапана 1 давлени между штоковой полостью гидроцилиндра 5 и распределителем 12 (фиг. 3) рабоча жидкость из напорной гидролинии 22 поступает в штоковую полость 4 гидроцилиндра 5 через обратный клапан 10. При быстром подводе включаетс электромагнит 30 распределител -пилота 28, в результате чего золотник распределител 12 смешаетс вправо. Рабоча жидкость из напорной гидролинии 22 через распределитель 12, редукционный клапан 18 и золотник 16 гидропанели 14 поступает в порщневую полость 6 гидроцилиндра 5, а жидкость, вытесн ема из штоковой полости 4 гидроцилиндра 5, через распределитель 12, золотник 8 быстрого подвода , клапан 1 давлени и обратный клапан 9 также поступает в поршневую пвлость 6 гидроцилиндра 5, обеспечива увеличение скорости быстрого подвода (дифференциальное включение). Усилие пружины 37 клапана 1 давлени настраиваетс таким образом , что в период быстрого подвода клапан давлени полностью открыт и оказывает минимальное сопротивление потоку жидкости . Когда кулачок 17 переключает золотник 16 в позицию 26, соответствующую первой рабочей подаче, полость 24 управлени 8 быстрого подвода через путевой золотник 16 соедин етс со сливной линией, в результате чего золотник 8 быстрого подвода пружиной 36 смещаетс в крайнее левое положение, при этом рабоча жидкость из напорной гидролинии 22 через распределитель 12, редукционный клапан 18 и включенные параллельно дроссели 20 и 21 поступает в IOpшнeвyю полость 6 гидроцилиндра 5, а из его штоковой полости 4 вытесн етс в сливную гидролинию 23 через распределитель 12, золотник 8 быстрого подвода и подпорный клапан 35 (фиг. 1 и 2) или клапан 1 давлени (фиг. 3). В режиме второй рабочей подачи, когда кулачок 17 смещает дополнительно золотник 16 в позицию 27, поток рабочей жидкости через дроссель 20 перекрываетс . При этом скорость движени поршн 39 гидроцилиндра 5 определ етс настройкой дроссел 21. При отключении электромагнитов 29 и 30 распределител -пилота 28 движение поршн 39 гидроцилиндра 5 прекраш.аетс . В период переходного процесса с быстрого подвода на рабочую подачу клапан 1 давлени поддерживает заданную величину Mc. пс./1ичину давлени в штоковой полости 4 гидроцилиндр а 5, обеспечива тем самым необходимыи закон торможени и устран возможность разрежени жидкости в поршневой полости 6 гидроцилиндра 5. Наиболее надежное исключение опасности разрежени обеспечиваетс при непосредственном уп- 1 ГгГдр цГнГр:%-гг г аль оГу-р. аГГг-м-Т занас пГшн еЖ Т 2 зана с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 5, в которую поступает мерный расход. - s-s j LinLl .---ГГдТ- ГГ. . поршневой 6 и штоковой 4 полост х гидроцилиндра 5 при торможении уменьшаютс одновременно, что наблюдаетс , как правило , при небольших массах подвижных частей . Достоинством схемы, изображенной на фиг. 3, вл етс более высока точность поддержани давлени в штоковой полости 4 гидроцилиндра 5 в процессе торможени и следовательно, обеспечение посто нства ускорени во врем переходного процесса y, ВО ВремЯ ПерехОДНОГО ПППпРгр с быстрого подвода на рабочую подачу так как при этом исключаетс вли ние пепеменных по величине потерь давлени в ревепсивном распределителе 12 золотнике 8 бь1 строго подвода и соединительных гидролини х на величину давлени в штоковой полости 4 гидроцилиндраб усло ГраГы гг-Гни -г ваюшейс из гидроцилиндров 5 (в первых двух случа х поток меньше на величину утечек в распределителе 12 и золотнике 8 The invention relates to a machine tool industry and can be used, for example, in aggregate machines. According to the main author. St. No. 1038628, a hydraulic drive of an aggregate machine is known, which contains a differential hydraulic cylinder with a rod cavity and a cylinder, to which the hydraulic panel input is connected, consisting of a three-position spool, pressure reducing valve and control valve for adjusting the working feed, pressure and drain hydrolines, a spring-loaded controlled spool, a spring loaded spool, a quick-roll hydraulic valve, a spring-loaded controlled spool, and a fast-roll hydraulic valve, a spring loaded spool, a quick-roll hydraulic valve, a spring loaded spool, and a quick-roll hydraulic valve, a spring loaded spool, a quick-roll hydraulic valve, a spring loaded spool, pilot-distributor with electric control and reversing distributor, made five-line and installed in the hydroline connection of the entrance to the hydro-panel and pinhole cavity and hydraulic cylinders with pressure and drain hydrolines, and a quick-supply spool inlet through which the reversing valve is connected by hydroline to the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the hydraulic actuator is additionally equipped with two check and support valves and an additional throttle for adjusting the working feed installed in parallel with one of the check valves in Hydropanels, the spool of which is made. With the path control from the hydraulic cylinder piston, while another check valve is installed on the hydraulic line, a hydraulic cylinder with a quick feed spool, which is hydraulically controlled and three-way, one of the outlets of which is connected through a retaining valve with drain hydrolia, and the control spool of the quick feed spool is connected in one of its positions with the piston cavity of the hydraulic cylinder, and in the other two positions with drain hydroline 1. A disadvantage of the known device is low braking efficiency (due to the absence of flow throttling in the line Connecting yutshy porschnevuyu rod and cylinder cavity during its operation a differential circuit), which can result in an increase in scatter vits coordinates transition from rapid feed to working feed, especially when moving large masses and speed. In addition, in the braking process, the fluid may be rarefied in the piston cavity of the hydraulic cylinder and, as a result, air will be allowed to flow into the hydraulic system, as well as a slow increase in pressure in the operating feed mode. The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of braking. The goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator of the aggregate machine is equipped with a pressure valve with a hydraulic control cavity installed in the hydraulic line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder with its piston cavity, and the pressure valve inlet is connected with the hydraulic rod of the hydraulic cylinder. In this case, there are three options for its connection. A pressure valve can be installed between the quick-flow spool and the non-return valve. The hydraulic control cavity of the pressure valve is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder. The pressure valve can be designed to be controlled from its inlet side and is installed either between the fast-flow valve and the check valve or between the rod of the hydraulic cylinder and the reversing valve, and in the latter case, an additional check valve is connected parallel to the hydraulic valve, the inlet of which is connected to the reversible valve, and the output - with the rod end of the hydraulic cylinder. FIG. Figure 1 shows a hydraulic circuit diagram in which a pressure hydraulic valve is installed between the quick-flow spool and a check valve, and the hydraulic control valve of the hydraulic valve of pressure is connected to the piston cavity of a hydraulic cylinder; in fig. 2 is a hydraulic circuit diagram in which a pressure hydraulic valve is installed between the rapid-flow spool and the revolving valve, and the hydraulic cavity of the valve is connected to its inlet; in fig. 3 is a hydraulic circuit diagram in which a pressure hydraulic valve is installed between the rod end of the hydraulic cylinder and the reversing valve, and the hydraulic cavity of the valve is connected to its inlet. The hydraulic drive of the aggregate machine contains a pressure valve 1 with a hydraulic cavity 2 controls installed in the hydraulic line 3 connecting the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5 with its piston cavity 6, and the inlet 7 of pressure valve 1 is connected with the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5. Pressure valve 1 can to be installed between the valve 8 fast supply and check valve 9 of the hydraulic actuator (Fig. 1). In this case, the hydraulic cavity 2 of the control valve of the pressure 1 can be connected to its inlet 7 (Fig. 2) or to the piston cavity b of the hydraulic cylinder 5 (Fig. 1). The hydraulic actuator can be additionally equipped with a check valve 10, the inlet 11 of which is connected to the reversing valve 12 of the hydraulic actuator, and the outlet 13 is connected to the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5, and the pressure valve 1 is connected in parallel to the additional non-return valve 10 (Fig. 3). The hydraulic actuator contains a hydraulic panel 14 connected by its output 15 to the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 5 and consisting of a three-position spool 16 with directional control from the piston of the hydraulic cylinder 5 by means of a cam 17, a reducing 18 and a reverse 19 valves, throttles 20 and 21 adjusting the working feed, pressure 22 and the drain 23 of the hydraulic lines, the spool 8 of the fast feed has a hydraulic control cavity 24, which is connected through the spool 16 of the hydropanel 14 in one of its positions 25 to the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 5, and in the other two 26 and 27 - with drain hydroline 23, pilot distributor 28 controlled by electromagnets 29 and 30, reversing distributor 12 is made five lines and connected by hydroline 31 to inlet 32 of hydropannel 14, with pressure hydroline 22 and hydroline 33 - to drain hydroline 23. Hydroline 3 connects The piston cavity 4 of the hydraulic cylinders 5 with the piston cavity 6 through the pressure valve 1, the quick-feed element 8 and the reversing valve 12, the latter are connected by the hydraulic line section 34 3. The retaining valve 35 connects the spool 8 of the fast-feed outlet from the drain Hydraulic line 23. A check valve 9 is installed between the fast approach ferrule 8 and the outlet 15 of the hydraulic panel 14. The fast supply spool 8 is loaded with a spring 36, and the pressure valve 1 is loaded with a spring 37, the force of which is regulated by a screw 38. The hydraulic cylinder 5 is divided by a piston 39 into a piston cavity 6 and stock 4. Hydraulic aggregate machine works as follows. In the fast retraction position, when the pilot-distributor electromagnet 29 is turned on, the working fluid from the pressure hydraulic line 22 through the distributor 12 enters the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5, and from its piston cavity 6 is forced out into the drain line 23 through the check valve 19 of the hydropanel 14 and the distributor 12. When a pressure valve 1 is installed between the rod end of the hydraulic cylinder 5 and the distributor 12 (FIG. 3), the working fluid from the pressure hydraulic line 22 enters the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5 through a check valve 10. With fast This turns on the solenoid 30 of pilot distributor 28, as a result of which the spool of distributor 12 is mixed to the right. The working fluid from the pressure line 22 through the distributor 12, the reducing valve 18 and the spool 16 of the hydropanel 14 enters the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 5, and the fluid displaced from the rod 4 of the hydraulic cylinder 5 through the distributor 12, the rapid-flow valve 8, the pressure valve 1 and the check valve 9 also enters the piston strength 6 of the hydraulic cylinder 5, providing an increase in the speed of the fast feed (differential start). The force of the spring 37 of the pressure valve 1 is adjusted in such a way that during the period of rapid supply the pressure valve is fully open and provides minimal resistance to the flow of fluid. When the cam 17 switches the spool 16 to the position 26 corresponding to the first working feed, the cavity 24 of the control 8 of the fast feed through the track spool 16 is connected to the drain line, as a result of which the spool 8 of the fast feed is displaced to the extreme left position by the spring 36, while the working fluid from the pressure line 22 through the distributor 12, the reducing valve 18 and the parallel inductors 20 and 21 are fed into the IO-cavity 6 of the hydraulic cylinder 5, and from its rod cavity 4 is forced into the drainage line 23 through the distribution Itel 12, spool 8 fast feed and retaining valve 35 (Figs. 1 and 2) or pressure valve 1 (Fig. 3). In the second working feed mode, when the cam 17 shifts the additional spool 16 to position 27, the flow of working fluid through the throttle 20 is blocked. In this case, the speed of movement of the piston 39 of the hydraulic cylinder 5 is determined by the setting of the throttles 21. When the electromagnets 29 and 30 of the pilot distributor 28 are disconnected, the movement of the piston 39 of the hydraulic cylinder 5 stops. During the transition from the fast feed to the working feed, the pressure valve 1 maintains a predetermined value Mc. ps / 1, the pressure in the rod cavity 4 is the hydraulic cylinder a 5, thus providing the necessary braking law and eliminating the possibility of dilution of the liquid in the piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 5. The most reliable elimination of the danger of rarefaction is provided with a direct Г1 ggGdr cGGy:% - yy g al oh-p ayyyyyyyyyyyyyy zanas PGSnEZh T 2 zana with a piston cavity 6 of the hydraulic cylinder 5, which receives the measuring flow. - s-s j LinLl .--- GGdT-GG. . The piston 6 and rod 4 cavities of the hydraulic cylinder 5 decrease simultaneously when braking, which is observed, as a rule, with small masses of moving parts. The advantage of the circuit shown in FIG. 3, there is a higher accuracy of pressure maintenance in the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 5 during braking and, consequently, ensuring the acceleration constant during the transient process y, DURING the TURN TRANSMISSION from fast feed to the working feed the value of pressure loss in the revaping distributor 12 spool 8 bb1 is strictly supply and connecting hydrolines for the amount of pressure in the rod end 4 hydraulic cylinder conditions GraGy-Gni-vyusyas from hydraulic cylinders 5 ( in the first two cases, the flow is less by the amount of leakage in the distributor 12 and the spool 8