NO170648B

NO170648B - HOWEYELASTIC SHAFT COUPLING

Info

Publication number: NO170648B
Application number: NO871650A
Authority: NO
Inventors: Heinz-Dieter Boehm; Guenter Dorok; Gunther Kerstin; Michael Kuenne; Werner Rueggen
Original assignee: Stromag Maschf
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1992-08-03
Also published as: EP0245668A3; DE3764161D1; JPS62274117A; FI872099A; NO871650D0; NO170648C; JPH0816490B2; NO871650L; ES2016094T5; FI872099A0; FI83813B; EP0245668A2; BR8702467A; FI83813C; EP0245668B1; ES2016094B3; EP0245668B2

Description

Denne oppfinnelse vedrorer en styreanordning for hydraulisk drevne innretninger for belastningsuavhengig gjennemstrdmningsregulering med ikke automatisk tilbakefdring, omfattende i det minste én styreventil som har et ventilhus med en boring, hvori det er anordnet en aksialt forskyvbar sleide som over et strupested forbinder pumpeledningen med forbrukeren og forbrukeren med returkanalen til tanken, hvor strupestedene er dannet ved en avfasning i sleidestempelet, og omfattende en overtrykksomlops-ventil som inneholder et ved en fjær belastet stempel som for opprettholdelse av en konstant trykkdifferanse mellem pumpen og forbrukeren på sin mot pumpesiden vendende stempelflate er påvirket ved trykket i pumpeledningen og på den motsatt beliggende mot trykkfjæren vendende stempelflate i tillegg til fjærtrykket også er påvi.rket ved forbrukerens belastningstrykk. This invention relates to a control device for hydraulically driven devices for load-independent flow regulation with non-automatic feedback, comprising at least one control valve which has a valve housing with a bore, in which an axially displaceable slide is arranged which connects the pump line with the consumer and the consumer with the return channel to the tank, where the throats are formed by a chamfer in the slide piston, and comprising an overpressure bypass valve which contains a spring-loaded piston which, in order to maintain a constant pressure difference between the pump and the consumer on its piston surface facing the pump side, is affected by the pressure in In addition to the spring pressure, the pump line and on the opposite piston surface facing the compression spring are affected by the consumer's load pressure.

Styreanordninger av den ovennevnte art for hydraulisk drevne innretninger er kjent i forskjellige utforelser. I U.S. patent 2 489 435 er det beskrevet en styreanordning omfattende et antall sleider, og hvor trykkstigningen mellem pumpen og forbrukeren oppnås ved strupning av anordningens avlopssted mot returlopet og tilveiebringes ved hjelp av en av anordningens sleider, d.v.s. at trykkstigningen bestemmes ved sleidens stilling. Da også gjennemstromningstverrsnittene bestemmes ved sleidenes stilling, er folgen.den at væskemengden som strdmmer til forbrukeren ikke kan reguleres uavhengig av trykket, idet enhver forandring av tverrsnittet (og dermed væskemengden) også bevirker en forandring av trykket og omvendt. Control devices of the above-mentioned type for hydraulically driven devices are known in various embodiments. In the U.S. patent 2 489 435 describes a control device comprising a number of slides, and where the pressure rise between the pump and the consumer is achieved by throttling the device's outlet towards the return flow and is provided with the help of one of the device's slides, i.e. that the pressure rise is determined by the position of the slide. Since the flow cross-sections are also determined by the position of the slides, the consequence is that the amount of liquid that flows to the consumer cannot be regulated independently of the pressure, as any change in the cross-section (and thus the amount of liquid) also causes a change in the pressure and vice versa.

I britisk patent 824 115 er det beskrevet en styreanordning med en trykkdifferanse-enhet som tjener til oppfangning av den plutselige trykkstigning ved betjening av en sleide når anordningens gjennemgående ledning blokeres. In British patent 824 115, a control device with a pressure difference unit is described which serves to absorb the sudden increase in pressure when operating a slide when the through-wire of the device is blocked.

I schweizisk patent 38o 467 er beskrevet en styreanordning hvor trykket i en tilkoblingsdel kan reduseres ved at et stempel forskyves som folge av en trykkdifferanse som holder på å dannes, men hvor trykksvingningene ikke kan kontrolleres. In Swiss patent 380 467, a control device is described where the pressure in a connecting part can be reduced by a piston being displaced as a result of a pressure difference which is forming, but where the pressure fluctuations cannot be controlled.

En lignende anordning er beskrevet i U.S. patent A similar device is described in U.S. Pat. patent

3 266 520. 3,266,520.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en styreanordning av den innledningsvis nevnte art, som tillater at væskemengden kan reguleres uavhengig av belastningen, og som til- The purpose of the invention is to provide a control device of the type mentioned at the outset, which allows the amount of liquid to be regulated independently of the load, and which

later at pumpetrykket alltid kan holdes på en forut bestemt verdi som er hdyere enn det forbrukstrykk som kreves til enhver tid, og hvor eventuelle trykkvariasjoner i systemet automatisk og omgående korrigeres etter den forut bestemte verdi. Dette er ifolge oppfinnelsen oppnådd ved at overtrykkomldpsventilens stempel er forsynt med en boring som forbinder pumpeledningen med stempelets pumpeside, og som er forsynt med en innsnevring som etter en forskyvning av stempelet som folge av trykket som innvirker på pumpesiden og' overvinner mottrykket på fjærsiden, tilveiebringer en forbindelse fra pumpeledningen med returlop-kanalen til tanken, og at kanalen for tilbakeforing av belastningstrykket fra forbrukerkanalen til overtrykkomldpsventilens på fjærsiden beliggende stempelflate munner ut i sleidens boring mellem forbrukerkanalen og pumpekanalen. Andre trekk ved styre-anordningen ifolge oppfinnelsen fremgår av underkravene. means that the pump pressure can always be kept at a predetermined value that is higher than the consumption pressure required at any time, and where any pressure variations in the system are automatically and immediately corrected according to the predetermined value. According to the invention, this is achieved by the overpressure valve's piston being provided with a bore that connects the pump line to the pump side of the piston, and which is provided with a narrowing which, after a displacement of the piston as a result of the pressure acting on the pump side and overcoming the counter pressure on the spring side, provides a connection from the pump line with the return loop channel to the tank, and that the channel for returning the load pressure from the consumer channel to the overpressure valve's piston surface on the spring side opens into the bore of the slide between the consumer channel and the pump channel. Other features of the control device according to the invention appear in the subclaims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksempler under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 viser et snitt gjennem en styreanordning for hydraulisk drevne innretninger, The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawing, where: Fig. 1 shows a section through a control device for hydraulically driven devices,

fig. 2A et snitt langs linjen II-II på fig. 1, med en sleide i 0-stilling, fig. 2A a section along the line II-II in fig. 1, with a slide in the 0 position,

fig. 2B en utforelse ifolge fig. 2A med sleiden i arbeidsstilling, fig. 2B an embodiment according to fig. 2A with the slide in working position,

fig. 3 er et delriss av en styreanordning med elektro-magnetiske drivinnretninger for sleiden, og fig. 3 is a partial view of a control device with electromagnetic drive devices for the slide, and

fig. 4 viser i stdrre målestokk og i snitt en del av anordningen ifolge fig. 3. fig. 4 shows on a larger scale and in section a part of the device according to fig. 3.

Den på fig. 1 viste styreanordning har to styreventiler 1 og 2 samt en trykkdifferanse-enhet, henholdsvis en overtrykks-omlopsventil 3, hvilke enheter hensiktsmessig er forbundet med hverandre ved hjelp av flenser som er anbragt på deres respektive hus (ikke vist). Selv om det til forklaring av styreanordningens virkemåte er tilstrekkelig å beskrive en styreventil 1 i forbindelse med trykkdifferanse-enheten 3, The one in fig. 1, the control device shown has two control valves 1 and 2 as well as a pressure differential unit, respectively an overpressure bypass valve 3, which units are suitably connected to each other by means of flanges which are placed on their respective housings (not shown). Although to explain the operation of the control device it is sufficient to describe a control valve 1 in connection with the pressure difference unit 3,

skal den viste utfdreise ifolge fig. 1 vise at det med en trykk-dif f eranse-enhet 3 kan forbindes flere styreventiler enn én, f.eks. to eller flere. should the shown exit according to fig. 1 show that more control valves than one can be connected to a pressure differential unit 3, e.g. two or more.

Styreventilen 1 henholdsvis 2 har en aksialt i et hus bevegelig sleide 4 som ved hjelp av en håndspak (ikke vist) ved hjelp av en motor eller ved hjelp av elektromagneter kan forskyves fra sin på fig. 1 eller 2A viste O-stilling til venstre til en arbeidsstilling, eller ifolge fig. 2B til hdyre, hvilket skal forklares nærmere nedenfor. Styreventilen 1 henholdsvis 2 har en rekke' kanaler, hvorav kanalen 5 er i forbindelse med en ikke vist pumpe. Andre kanaler 6a, 6b og 6c danner derimot et returldp til en ikke vist tank som tjener som forråd for det hydrauliske medium,såsom olje. Videre har hver av de to styreventiler 1 og 2 kanaler 11 og 12, henholdsvis 21 og 22, som forer til et ikke vist forbrukssted. Hver styreventil er selvfolgelig tilordnet sitt eget forbrukssted. The control valve 1 and 2 respectively have an axially movable slide 4 in a housing which can be displaced from its in fig. 1 or 2A showed O-position to the left of a working position, or according to fig. 2B to hdyre, which will be explained in more detail below. The control valve 1 and 2 respectively have a number of channels, of which channel 5 is in connection with a pump not shown. Other channels 6a, 6b and 6c, on the other hand, form a return ldp to a tank not shown which serves as a reservoir for the hydraulic medium, such as oil. Furthermore, each of the two control valves 1 and 2 has channels 11 and 12, respectively 21 and 22, which lead to a point of consumption not shown. Each control valve is naturally assigned to its own point of consumption.

Både den nevnte pumpekanal 5 og returkanalen 6c munner ut i trykkdifferanse-enheten 3. Denne trykkdifferanse-enhet 3 har et styrestempel 31 som mot en fjærs 32 virkning kan forskyves til hdyre ifolge figuren. Both the aforementioned pump channel 5 and the return channel 6c open into the pressure difference unit 3. This pressure difference unit 3 has a control piston 31 which against the action of a spring 32 can be displaced to a height according to the figure.

Trykkdifferanse-enhetens 3 stempelrom på f jærsiden er her over en omldpsstyrekanal 35 i strdmningsforbindelse med returkanalavsnittet 6b, hvor kanalen 35 kan stenges ved hjelp av sleidene 4 når disse beveger seg til sin arbeidsstilling. Inn i denne omldpsstyrekanal 35 munner dessuten kanaler 36 og 37 som etter sleidenes 4 stilling kan forbindes med forbrukskanalene 11 henholdsvis 21 og 12 henholdsvis 22, hvilket skal forklares nærmere nedenfor. The pressure difference unit's 3 piston chamber on the spring side is here above a conversion control channel 35 in flow connection with the return channel section 6b, where the channel 35 can be closed by means of the slides 4 when these move to their working position. Channels 36 and 37 also open into this conversion control channel 35 which, depending on the position of the slides 4, can be connected to consumption channels 11, 21 and 12, respectively 22, which will be explained in more detail below.

Som det vil fremgå av beskrivelsen nedenfor danner innsnittene 4l og 42 på sleidene 3 strupningssteder som tillater en forbindelse av pumpekanalen 5 med forbrukskanalen 11 eller 12, As will be apparent from the description below, the incisions 4l and 42 on the slides 3 form throttle points which allow a connection of the pump channel 5 with the consumption channel 11 or 12,

henholdsvis 21 eller 22. 21 or 22 respectively.

Den forklarte styreanordning virker på fdlgende måte: Når sleidene 4 befinner seg i den på fig. 1 viste O-stilling og pumpen kobles inn, vil en oljestrdm forst renne gjennem borin-gene 33 i trykkdifferanse-enhetens 3 styrestempel 31 mot den ifolge tegningen venstre side 34 av stempelet, slik at stempelet 31 mot fjærens 32 virkning vil forskyves mot hdyre. Derved tilveiebringes ved innsnittet 31a i stempelet 31 en forbindelse mellem pumpekanalen 5 og returldpkanalen 6c, slik at pumpen forst bare vil arbeide med det ved fjæren 32 bestemte trykk. Dette omldpstrykk kan f.eks. utgjore 3 ato og forblir omtrent konstant, uavhengig av gjennemstrdmningsme^ jden og styreventil-enes antall, fordi oljen ikke strdmmer gjennem hele anordningen, men avledes umiddelbart i trykkdifferanse-enheten som forklart. The explained control device works in the following way: When the slides 4 are located in the one in fig. 1 shown O position and the pump is switched on, an oil stream will flow through the bores 33 in the pressure differential unit 3 control piston 31 towards the left side 34 of the piston according to the drawing, so that the piston 31 against the action of the spring 32 will be displaced towards the left. Thereby, a connection between the pump channel 5 and the return ldp channel 6c is provided at the incision 31a in the piston 31, so that the pump will initially only work with the pressure determined by the spring 32. This conversion pressure can e.g. make up 3 ato and remains approximately constant, regardless of the flow rate and the number of control valves, because the oil does not flow through the entire device, but is diverted immediately into the pressure difference unit as explained.

Skulle en effekt avgis til et forbrukssted, f.eks. gjennem forbrukskanalén 11 ifolge fig. 2B, så forskyves styre-ventilens 1 sleide 4 mot hdyre. Ved denne forskyvning stenges forst omldpskanalen 35 og deretter forbindes forbruksledningen 11 over kanalen 37 med trykkdifferanse-enheten 3 og da med stempelrommet 34a på fjærsiden, for der tilveiebringes forbindelse mellem forbrukskanalén 11 og pumpekanalen 5- Samtidig forbindes den andre forbrukskanal 12 med returldplednihgen 6a. På denne måte virker belastningstrykket fra forbruksstedet i tillegg til fjærens 32 trykk på styrestempelets 31 fjærside, mens den andre side 34 av stempelet 31 er utsatt for pumpetrykket. Should an effect be emitted to a point of consumption, e.g. through the consumption channel 11 according to fig. 2B, the slide 4 of the control valve 1 is displaced towards the left. With this displacement, the circulation channel 35 is first closed and then the consumption line 11 above the channel 37 is connected to the pressure differential unit 3 and then to the piston chamber 34a on the spring side, because there a connection is provided between the consumption channel 11 and the pump channel 5 - At the same time, the other consumption channel 12 is connected to the return line 6a. In this way, the load pressure from the point of consumption acts in addition to the pressure of the spring 32 on the spring side of the control piston 31, while the other side 34 of the piston 31 is exposed to the pump pressure.

På denne måte forskyves stempelet 31 mot venstre med den folge at avlopet til tanken avstenges til pumpetrykket overstiger belastningstrykket med 3 ato, hvilket svarer til motkraften fra fjæren 32. Resultatet er igjen en likeveksstilling ved styrestempelet 31. In this way, the piston 31 is displaced to the left with the result that the drain to the tank is shut off until the pump pressure exceeds the load pressure by 3 ato, which corresponds to the counter force from the spring 32. The result is again an equilibrium position at the control piston 31.

Ved en ytterligere forskyvning av sleiden 4 ifolge fig. 2B mot hdyre, åpnes strupningsstedet mellem pumpekanalen 5 og forbrukskanalén 11, hvilket tillater strdmning av oljen i retning av pilen 50. By further displacement of the slide 4 according to fig. 2B towards the rear, the choke point between the pump channel 5 and the consumption channel 11 is opened, which allows the oil to flow in the direction of the arrow 50.

Av ovenstående fremgår uten videre at en forsinkelse av det belastede forbrukssted ikke er mulig fordi pumpetrykket stadig overstiger belastningstrykket med de nevnte 3 ato. Dessuten forblir trykkdifferansen ved strupningsstedet mellem pumpekanalen 5 °9 forbrukskanalén 11 konstant over hele regulerings-veien. Som allerede nevnt er denne trykkdifferanse uavhengig av belastningstrykket og av stdrre pumpetransportmengder. From the above it is readily apparent that a delay of the loaded point of consumption is not possible because the pump pressure constantly exceeds the load pressure by the aforementioned 3 ato. Moreover, the pressure difference at the throttling point between the pump channel 5 °9 and the consumption channel 11 remains constant over the entire regulation path. As already mentioned, this pressure difference is independent of the load pressure and of larger pump transport quantities.

Man vil kunne se at forandringer ved avpasningene av innsnittene 4l henholdsvis 42 på sleiden 4 vil tillate etter dnske varierbare maksimale gjennemstrdmningsmengder fra pumpekanalen 5 til forbrukskanalén. Denne gjennemstrdmningsmengde kan reguleres trinnldst over hele sleideveien helt til null. Videre kan den maksimale gjennemstrdmningsmengde til forbruksstedet reguleres ved begrensning av sleideveien ved hjelp av anslågsskruer. One will be able to see that changes in the adjustments of the incisions 4l and 42 respectively on the slide 4 will allow variable maximum flow rates from the pump channel 5 to the consumption channel. This amount of flow can be regulated in steps over the entire slide path all the way to zero. Furthermore, the maximum amount of flow through to the point of consumption can be regulated by limiting the slide path using stop screws.

Hvis belastningstrykket som virker i kammeret 34a på f jærsiden av styrestempelet 31 i trykkdifferanse-enheten 3 overstiger det tilladelige maksimum blir en overtrykksventil 60 virksom. Denne overtrykksventil 60 har en kjegle 62 som er forskyvbar mot en fjærs 6l virkning, og som i tilfelle av nevnte overtrykk åpner en forbindelseskanal 63 mellem returldpkanalen 6c og trykkrommet 34a. Fjæren 6l er her innstillbar ved hjelp av en gjengestift 64- På denne måte kan trykket mot stempelets fjærside holdes konstant, slik at der ved ytterligere trykkstigning i pumpekanalen 5 virker en tilleggskraft som igjen er 3 ato på stempelsiden'34 og på denne måte åpner forbindelsen mellem pumpekanalen 5 °g returldpet 6. If the load pressure acting in the chamber 34a on the f spring side of the control piston 31 in the pressure difference unit 3 exceeds the permissible maximum, an overpressure valve 60 becomes effective. This overpressure valve 60 has a cone 62 which is displaceable against the action of a spring 6l, and which in the event of said overpressure opens a connecting channel 63 between the return ldp channel 6c and the pressure chamber 34a. The spring 6l can be adjusted here by means of a threaded pin 64 - In this way, the pressure against the spring side of the piston can be kept constant, so that with a further increase in pressure in the pump channel 5, an additional force of 3 ato acts on the piston side'34 and in this way the connection opens between the pump channel 5 °g return ldpet 6.

Det burde også nevnes at den ovenfor forklarte styreanordning også kan brukes til styring av anlegg som forsynes fra trykkakkumulatorer. I slike tilfelle benyttes der istedenfor den forklarte, såkalte treveismengderegulering en toveismengderegu-lering hvor trykkdifferanse-enheten virker som trykkreduksjons-ventil. Pumpetrykket reduseres deri til et mellemtrykk som igjen er hdyere med en forutbestemt konstant differanseverdi enn det gjeldende belastningstrykk. It should also be mentioned that the above-explained control device can also be used to control systems that are supplied from pressure accumulators. In such cases, instead of the explained, so-called three-way quantity regulation, a two-way quantity regulation is used where the pressure difference unit acts as a pressure reduction valve. The pump pressure is thereby reduced to an intermediate pressure which is again higher by a predetermined constant differential value than the current load pressure.

Som allerede nevnt kan innstillingen av sleiden 4 også skje ved hjelp av elektromagneter. En elektromagnetisk betjenings-innretning for en sleide 4 er vist på fig. 3. I denne forbindelse skal bare den venstre side av anordningen beskrives, idet det er å forstå at den hdyre side av anordningen er utfort på samme måte. Det antas at det her dreier seg om styreventilen 1 ifolge fig. 1 og 2. As already mentioned, the slide 4 can also be adjusted using electromagnets. An electromagnetic operating device for a slide 4 is shown in fig. 3. In this connection, only the left side of the device shall be described, as it is to be understood that the right side of the device is constructed in the same way. It is assumed that this concerns the control valve 1 according to fig. 1 and 2.

Ifolge tegningen er der på endesiden av styreventilen According to the drawing, there is on the end side of the control valve

1 påflenset et deksel 70, og sleiden 4 stikker med sin ende inn i et trykkrom 71 i dekselet. Sleiden påvirkes her av en fjær 72. Dekselet 70 har en forstyreventil med en elektromagnet 73 hvis ankerrom er sluttet trykktett, og hvis anker 74 beveges mot hdyre ifdlge~tegningen. Ankeret 74 virker på forstyreventilens styrestempel 75- Med styrestempelet 75 kan reguleres et strupnings-sted mellem pumpeledningen 5a og en styreledning J6 som munner ut i trykkrommet 71 og kan brukes til å forbinde styreledningen 76 med en returldpsledning lia. 1 flanged to a cover 70, and the slide 4 sticks with its end into a pressure chamber 71 in the cover. The slide is here affected by a spring 72. The cover 70 has a control valve with an electromagnet 73 whose armature compartment is closed pressure-tight, and whose armature 74 is moved towards the upper part of the drawing. The armature 74 acts on the pilot valve's control piston 75 - With the control piston 75, a throttling point can be regulated between the pump line 5a and a control line J6 which opens into the pressure chamber 71 and can be used to connect the control line 76 with a return ldps line lia.

Som vist i detalj på fig. 4 er styreledningen 76 over As shown in detail in fig. 4, the control wire 76 is over

en kanal 80 i styrestempelet 75 forbundet med et trykkrom 8l på baksiden av styrestempelet 75 når magneten 73 befinner seg i driftsstilling. Derved frembringes det på baksiden av styrestempelet 75 en kraft som motvirker magnetkraften, og som bevirker en forskyvning av styrestempelet 75 til der inntrer likevekt mellem magnetkraften og motkraften idet forbindelsen mellem pumpeledningen 5a og styreledningen 76 strupes. Som det vil fremgå, vil forstyreventilen henholdsvis forstyreventilene redusere det variable trykk fra pumpehovedledningen 5 til et konstant forstyringstrykk. Dette trykk kan reduseres i lineært forhold til magnetiseringsstrdmmen helt ned til null. Hovedstyresleiden 4 forskyves ved hjelp av anordningen så langt til forstyrings-trykket i kammeret 71 kommer i likevekt med fjæren 72 på mot-siden. Således kan sleiden 4 bringes i en hvilken som helst stilling i avhengighet av magnetiseringsstrdmmen.. Også her er det maksimale sleideslag innstillbart i begge retninger ved hjelp av anslagsskruer 77» hvilket tillater en begrensning av den maksimale gjennemstrdmningsmengde til hvert forbrukssted, som forklart ovenfor. a channel 80 in the control piston 75 connected to a pressure chamber 8l on the back of the control piston 75 when the magnet 73 is in the operating position. Thereby, a force is produced on the rear side of the control piston 75 which counteracts the magnetic force, and which causes a displacement of the control piston 75 until equilibrium occurs between the magnetic force and the counter force as the connection between the pump line 5a and the control line 76 is throttled. As will be seen, the pilot valve or the pilot valves will reduce the variable pressure from the pump main line 5 to a constant pilot pressure. This pressure can be reduced in linear relation to the magnetizing current all the way down to zero. The main steering slide 4 is displaced by means of the device until the pre-steering pressure in the chamber 71 comes into equilibrium with the spring 72 on the opposite side. Thus, the slide 4 can be brought into any position depending on the magnetizing current. Here, too, the maximum slide stroke is adjustable in both directions by means of stop screws 77", which allows a limitation of the maximum amount of flow through to each point of consumption, as explained above.

Som det også fremgår av fig. 3, kan hastigheten for innstilling av hovedstyresleiden innstilles ved hjelp av en inn-stillingsskrue 78. Ettersom forstillingstrykket nå holder seg konstant, som forklart ovenfor, kan også den innstilte innstil-lingshastighet holdes konstant. Man kan derfor innstille eri hvilken som helst akselerasjon, henholdsvis retardasjon for forbruksstedet, hvilket tillater at ytterligere dempningsinnretninger kan sldyfes. På den annen side kan der også oppnås meget korte koblingstider da den nevnte forstyringsventil ikke krever til-bakef dringsfjærer og arbeider med forholdsvis kort slag. Derfor står hele magnetkraften til rådighet for betjeningen, mens tilbakefdringen skjer ved hjelp av hydraulisk trykk. As can also be seen from fig. 3, the speed for setting the main guide slide can be set by means of a setting screw 78. As the setting pressure now remains constant, as explained above, the set setting speed can also be kept constant. You can therefore set any acceleration or deceleration for the point of consumption, which allows additional damping devices to be used. On the other hand, very short switching times can also be achieved as the aforementioned pilot valve does not require return springs and works with a relatively short stroke. Therefore, the entire magnetic force is available for the operator, while the return feed takes place with the help of hydraulic pressure.

Det fremgår også av fig. 1 at hastigheten for trykkstigning eller trykkfall kan reguleres under innstilling av de enkelte sleider 45 hvilket gjdres ved hjelp av en strupeskrue 79 på trykkdifferanse-enheten 3. Denne strupeskrue 79 forandrer omldpsstyrekanalens 35 strdmningstverrsnitt mellem kanalens munninger til trykkrommet 34a og til signalledningene 36 og 37. Reguleringen med strupeskruen 79 tillater en omtrentlig til-pasning til innstillingskarakteristikken av en feilaktig regulert pumpe. It is also clear from fig. 1 that the speed of pressure increase or pressure drop can be regulated by adjusting the individual slides 45, which is done by means of a throttle screw 79 on the pressure difference unit 3. This throttle screw 79 changes the flow cross-section of the conversion control channel 35 between the channel's mouths to the pressure chamber 34a and to the signal lines 36 and 37. The regulation with the throttle screw 79 allows an approximate adaptation to the setting characteristic of an incorrectly regulated pump.

Claims

1. Control device for hydraulically driven devices for load-independent flow regulation with non-automatic feedback, comprising at least one control valve which has a valve housing with a bore, in which an axially displaceable slide is arranged which connects the pump line with the consumer and the consumer with the return channel to the tank, where the throats are formed by a chamfer in the sliding piston, and comprising an overpressure relief valve which contains a spring-loaded piston which, in order to maintain a constant pressure difference between the pump and the consumer, on its piston surface facing the pump side is affected by the pressure in the pump line and on the opposite piston surface facing the pressure spring is, in addition to the spring pressure, also affected by the consumer's load pressure, characterized in that the overpressure valve's (3) piston is provided with a bore (33) which connects the pump line (5) to the pump side (34) of the piston (31), and which is provided with a narrowing (31a) which, after a displacement of the piston (31) as a result of the pressure acting on the pump side (34) and overcoming the counterpressure on the spring side (34a), provides a connection from the pump line (5) with the return ldp channel ( 6c) to the tank, and that the channel (36, 37) for feedback of the load pressure from the consumer channel (11, 12)

to the piston surface of the overpressure relief valve (3) located on the spring side opens into the bore of the slide (4) between the consumer channel (11, 12) and the pump channel (5).

2. Control device according to claim 1, characterized in that a channel (35) is connected to the overpressure bypass valve (3) which is connected both to the return channel (6b) and to the channel (36, 37) for feeding back the load pressure from the consumer channel (11, 12) ), and where the overpressure bypass valve is in direct connection with the return ldp channel when the slide (4) is in a neutral position and in direct connection with the consumer channel when the slide is in an outer position.

3. Device according to claim 1, with operation of the slide by means of electromagnets, where an electromagnet acts on the end of the slide assigned to the magnet, characterized in that each electromagnet acts on the control piston (75) of a pilot valve which forms a choke point between the pump line (5a ) and a control line (76) which leads to the slide (4), and which forms a further throttle point between this control line (76) and a connection (Ha) to the return duct (6), and which pilot valve in its interior has one with the control line ( 76) connected channel (80) which leads to a pressure chamber (8l) on the rear side of the valve, so that pressure fluctuations in the pump line (5a) are propagated in this pressure chamber and thereby cause an axial displacement of the control piston (75) and thus a coverage, respectively reduction of the throttle point between the pump line (5a) and the control line (76).