SU1224469A1

SU1224469A1 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: SU1224469A1
Application number: SU843722341A
Authority: SU
Inventors: Лев Миронович Прупис
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1986-04-15

Description

Изобретение относитс к приводам гид- рофицированных машин и может быть использовано, например, в станкостроении.The invention relates to hydraulically driven machine drives and can be used, for example, in machine tools.

Цель изобретени - обеспечение стабилизации скорости движени гидродвигател и повышение эффективности его торможени .The purpose of the invention is to provide stabilization of the speed of the hydraulic motor and increase its braking efficiency.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, соединенный с насосом 2 и сливом 3 ю через два последовательно установленных реверсивных распределител 4 и 5, из которых распределитель 4 выполнен с запертым сливом в нейтральной позиции, а распределитель 5 - с запертым центром , регулируемый дроссель 6 и обрат- 15 ный клапан 7, установленные параллельно в линии 8 св зи реверсивных распределителей 4 и 5 между собой, управл емые дроссели 9 и 10, элементы регулировани которых взаимодействуют с оргаГидропривод работает следующим образом .The hydraulic drive contains a hydraulic motor 1 connected to a pump 2 and a drain 3 via two successively installed reversing valves 4 and 5, of which valve 4 is made with a locked drain in a neutral position, and valve 5 is with a locked center, an adjustable throttle 6 and a return 7, installed in parallel in the line 8 of the connection of the reversible valves 4 and 5 between them, controlled chokes 9 and 10, the control elements of which interact with the hydraulic actuator as follows.

Ускоренное движение гидродвигател 1 обеспечиваетс соответствующим положением реверсивного распределител 4, сооб- 5 щающим насос 2 с линией 8, и рабоча жидкость через обратный клапан 7 подаетс в линию 16 или 17 в зависимости от положени реверсивного распределител 5 со сливом ее через регул тор 18 скорости.The accelerated movement of the hydraulic motor 1 is provided with the corresponding position of the reversing distributor 4, connecting the pump 2 with the line 8, and the working fluid through the check valve 7 is fed to the line 16 or 17 depending on the position of the reversing valve 5 with its drain through the speed regulator 18.

Перва фаза торможени гидродвигател 1 обеспечиваетс переключением реверсивного распределител 4 в нейтральную позицию и подачей рабочей жидкости в линию 16 и 17.The first deceleration phase of the hydraulic motor 1 is provided by switching the reversing distributor 4 to the neutral position and supplying the working fluid to lines 16 and 17.

Переход на скорость движени гидродвигател 1, определ емую настройкой регулируемого дроссел 6, обеспечиваетс переключением реверсивного распределител 4 в левую (по чертежу) позицию, а реверсивного распределител 5 - в правую.The transition to the speed of movement of the hydraulic motor 1, determined by the setting of the adjustable throttle 6, is provided by switching the reversing distributor 4 to the left (according to the drawing) position, and the reversing distributor 5 to the right one.

ном 11 их синхронного управлени , пру- При этом поддержание требуемой скорости жинна полость 12 и полость 13 гидро- обеспечиваетс управл емыми дроссел ми 9No. 11 of their synchronous control, which is the maintenance of the required speed, the gum cavity 12 and the cavity 13 are provided with hydraulic throttle 9

и 10, а положение органа 11 ихand 10 and the position of the organ is 11 of them

управлени которого соединены соответственно с выходом 14 и входом 15 регулируемого дроссел 6, причем управл емые дроссели 9 и 10 установлены соответствен- 25 но в лини х 16 и 17 св зи гидродвигател 1 с реверсивным распределителем 5, а реверсивный распределитель 4 соединен со сливом 3 через регул тор 18 скорости.controls are connected respectively with output 14 and input 15 of adjustable throttles 6, and controlled throttles 9 and 10 are installed respectively 25 in communication lines 16 and 17 of hydraulic motor 1 with reversing valve 5, and reversing valve 4 is connected to drain 3 through 18 speed controller.

а положение органа 1 i их синхронного управлени - перепадом давлени на регулируемом дросселе 6.and the position of the organ 1 i of their synchronous control is the pressure drop on the adjustable throttle 6.

Окончательное торможение гидродвигател 1 обеспечиваетс переводом в нейтральную позицию реверсивного распределител 5.The final braking of the hydraulic motor 1 is ensured by shifting the reversing distributor 5 to the neutral position.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Ускоренное движение гидродвигател 1 обеспечиваетс соответствующим положением реверсивного распределител 4, сооб- щающим насос 2 с линией 8, и рабоча жидкость через обратный клапан 7 подаетс в линию 16 или 17 в зависимости от положени реверсивного распределител 5 со сливом ее через регул тор 18 скорости.Accelerated movement of the hydraulic motor 1 is provided by the corresponding position of the reversing distributor 4, communicating the pump 2 with the line 8, and the working fluid through the check valve 7 is fed into the line 16 or 17 depending on the position of the reversing distributor 5 with its drain through the speed regulator 18.

При этом поддержание требуемой скорости обеспечиваетс управл емыми дроссел ми 9At the same time, the maintenance of the required speed is ensured by controlled throttle 9

Claims

1. A HYDRAULIC drive containing a hydraulic motor connected to a pump and a drain through a reversible distributor, controlled chokes, each installed in one of the communication lines of one of the cavities of the hydraulic motor with a reversible distributor, with a synchronous control element for the control elements of both controlled chokes, characterized in that, with In order to ensure stabilization of the speed of the hydraulic motor and increase the efficiency of its braking, the hydraulic actuator is equipped with an additional reversible distributor installed in communication lines of the main reversing distributor with a pump and a drain, and an adjustable throttle with a check valve, installed in parallel in the communication line of one of the lines of the main with one of the lines of the additional reversing valves, and the synchronous control element of the control elements of the controlled chokes is made in the form of a spring-loaded servomechanism, a hydraulic control cavity and a spring cavity which is connected respectively to the input and output of the adjustable throttle, the main reversing valve made with a locked center, and an additional reversible distributor - with a locked drain in a neutral position.

2. Hydraulic drive in accordance with π. 1, characterized in that it is equipped with a speed controller installed in the communication line of the additional reversing distributor with a drain.

C <e