SU966328A1 - Controllable pump control system - Google Patents

Controllable pump control system Download PDF

Info

Publication number
SU966328A1
SU966328A1 SU813278447A SU3278447A SU966328A1 SU 966328 A1 SU966328 A1 SU 966328A1 SU 813278447 A SU813278447 A SU 813278447A SU 3278447 A SU3278447 A SU 3278447A SU 966328 A1 SU966328 A1 SU 966328A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pump
distributor
hydroline
pressure
hydraulic
Prior art date
Application number
SU813278447A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Павлович Катюхин
Глеб Кириллович Добринский
Геннадий Петрович Кошеленко
Григорий Борисович Коган
Леонид Исаакович Шемпер
Борис Миронович Беккер
Николай Иванович Гаврилов
Владимир Семенович Лукашов
Виктор Александрович Васильченко
Виктор Сергеевич Иванов
Леонид Гдалевич Бяльский
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Одесский Завод "Стройгидравлика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Одесский Завод "Стройгидравлика" filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Одесский Завод "Стройгидравлика"
Priority to SU813278447A priority Critical patent/SU966328A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU966328A1 publication Critical patent/SU966328A1/en

Links

Description

( 5 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫМ НАСОСОМ(5) MANAGEMENT SYSTEM OF REGULATED PUMP

Изобретение относитс  к гидроавто матике и может быть использовано, например, в гидравлических приводах строительных и дорожных машин. Известна система управлени  регулируемым насосом, содержаща  установочный гидроцилиндр, св занный с регулировочным органом насоса, след щий золотник дл  управлени  установочным гидроцилиндром, св занный с последним гидролини ми и кинематиЧес кой цепью обратной св зи-по положению , клапан ИЛИ, соединенный входами с рабочими гидролини ми насоса, распределитель с торцовыми полост ми и толкателем, св занным с выходом клапана ИЛИ, гидррлинии питани  слива и сервауправлени  Недостатками известной Еистемы  вл ютс  низкие коэффициент полезного действи  и надежность, так как она не обеспечивает бесступенчатого регулировани  давлени . Цель изобретени  - повышение коэффициента полезного действи  и надежд ности, Поставленна  цель достигаетс  тем, что система выполнена с трем  гидролини ми сервоуправлени  и снабжена гидроцилиндром - датчиком с подпружиненным подвижным штоком дл  перемещени  золотника и вторым распределителем с торцовыми полост ми и с двум  гидролини ми обратной св зи по давлению, соединенными с рабочими гидролини ми насоса, при этом две гидролинии сервоуправлени  соединены с торцовыми полост ми второ го распределител , треть  гидролини  сервоуправлени  - с торцовой полостью первого распределител  со стороны толкател , а гидролини  питани  - с его противоположной торцовой полостью и установочным гидроцилиндром. При этом первый распределитель выполнен с четырьм  входами и двум  выходами, а второй - с двум  входами и двум  выходами,при этом выходы первого распределител  соединены с гидроцилиндром - датчиком, а дйа входа - с гилролини ми сервоуправлени  второго распределител , входы которого св заны с гидролинй ми питани  и слива, о выходы - с двум  другими входами первого распределител .The invention relates to hydraulics and can be used, for example, in hydraulic drives of construction and road machines. A known variable pump control system comprising an installation cylinder associated with the pump regulator, a follower valve for controlling the installation cylinder associated with the last hydraulic lines and kinematical feedback-by-position circuit, an OR valve connected by inputs to the working hydraulic lines. pump, valve with face cavities and pusher associated with the output of the OR valve, hydraulic supply line of the drain and servo control. The disadvantages of the well-known Eistema are low coefficient beneficial and reliable as it does not provide infinitely variable pressure control. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability. The goal is achieved by the fact that the system is made with three servo-guides and is equipped with a hydraulic cylinder - sensor with spring-loaded movable stem for moving the spool and the second valve with end cavities and with two feedback-loops pressure connected to the working hydrolines of the pump, with two hydraulic lines of servo-control connected to the front cavities of the second distributor, one third of the hydraulic line of the servo-pump ION - with the end of the first cavity by the plunger distributor, a power hydraulic line - with its end face opposite the cavity, and a mounting cylinder. The first distributor is made with four inputs and two outputs, and the second with two inputs and two outputs, while the outputs of the first distributor are connected to the hydraulic cylinder - sensor, and the input is connected to the hydraulic control terminals of the second distributor, which are connected to the hydraulic lines power supply and drainage, and outputs with two other inputs of the first distributor.

На чертеже изображена схема сиетемы управлени  регулируемым насосом .The drawing shows a circuit for controlling an adjustable pump.

Система содержит установочный гидроцилиндр 1 с нecим aeтpичным штоком 2 и подвижной гильзой 3, св (ванный с регулирующим ооганом (не изображен) насоса 4, след щий золотник 5 дл  управлени  гидроцилиндром 1, св занный с последним гидролини ми 6 и 7 и кинематической цепью обратной св зи по положению, образованной благодар  жесткому соединению гильзы 3 с золотником 5 клапан 8 ИЛИ, соединенный входами с рабочими гидролини ми 9 и 10 насоса k, двухпозиционный распределитель 11.с четырьм  входами, двум  выходами, торцовыми полост ми (не изображены) и толкателем 12, св занным с выходом клапана 8 ИЛИ.The system contains an installation hydraulic cylinder 1 with its own selective rod 2 and a movable sleeve 3, connected to a control valve (not shown) of the pump 4, a follower valve 5 to control the hydraulic cylinder 1 connected to the last hydrolines 6 and 7 and a kinematic chain of return position associated with the rigid connection of the sleeve 3 with the spool 5 valve 8 OR, connected to the inlets to the working lines 9 and 10 of the pump k, two-way valve 11. with four entrances, two outputs, end cavities (not shown) and STUDIO 12 associated with the outlet valve 8 is OR.

Система включает гидролиниюi13 питани , гидролинию I слива.и гидролинии 15-17 сервоуправлени , а также гидроцилиндр - датчик 18 с подпружиненным тарированной нуль-пружич ной 19 штоком 20 дл  перемещени  золотника 5 и второй распределитель 21 с торцовыми полост ми (не изображены ), гидролини ми 22 и 23 обратной св зи по давлению, соединенными с рабочими гидролини ми 3 и 10 соответственно , имеющий два входа и два выхода.The system includes power supply hydroline13, drainage hydroline I, and servo control hydroline 15-17, as well as a hydraulic cylinder — sensor 18 with spring-loaded calibrated zero-spring 19 stem 20 for moving the spool 5 and the second valve 21 with end cavities (not shown), hydroline Feedbacks 22 and 23 are connected to pressure, connected to working lines 3 and 10, respectively, having two inputs and two outputs.

При этом гидролинии 15 и 16 сервоуправлени  соединены с торцовыми полост ми распределител  21, гидролини  17 сервоуправлени  -с торцовой полостью распределител  11 со стороны толкател  12, а гидролини  13 питани , например, через толкатель 2 - с противоположной торцовой полостью распределител  11, а также с гидроцилиндром 1, выходы распределител  11 соединены с гидроцилиндром 18,а два выхода - с гидролини ми 15 и 16 сервоуправлени  распределитзл  21, входы которого св заны с гидролини ми 13 и 1 питани  и слива соответственно, а выходы - с двум  другими входами распределител  11. Соотношение диаметров толкателей 12 и 24 выбираетс  таким, что при давлени х в гидролини х 9 и 10 ниже максимального распределитель 11 находитс  в позиции, изображенной на чертеже.In this case, the hydrolines 15 and 16 of the servo-control are connected to the end cavities of the distributor 21, the hydrolines 17 of the servo-control to the end cavity of the distributor 11 from the side of the pusher 12, and the hydroline 13 of the power, for example, through the pushrod 2 to the opposite end cavity of the distributor 11, the hydraulic cylinder 1, the outputs of the distributor 11 are connected to the hydraulic cylinder 18, and the two outputs are connected to the hydraulic lines 15 and 16 of the servo-control distribution 21, the inputs of which are connected to the hydraulic lines 13 and 1 of the power supply and the drain, respectively, and the outputs to the other two spacing of the distributor 11. The ratio of the diameters of the pushers 12 and 24 is chosen such that at pressures in the hydraulic lines 9 and 10 below the maximum distributor 11 is in the position shown in the drawing.

Система управлени  регулируемымAdjustable control system

насосом может работать в режиме регулировани  расхода либо в режиме регулировани  давлени .The pump can operate in the flow control mode or in the pressure control mode.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

При подаче сигнала управлени , например, по гидролинии 15, рабоча  жидкость из нее поступает в цилиндр 18, шток 20 которого движетс  влево, сжима  пружи+iy 19 пропорциональноWhen a control signal is applied, for example, by the hydroline 15, the working fluid from it enters the cylinder 18, the stem 20 of which moves to the left, compressing the spring + iy 19 in proportion to

величине сигнала и перемеща  золотник 5 влево. При этом жидкость из гидролинии 13 поступает в полости гидроцилиндра 1, гильза 3 которого перемещаетс  влево, отклон   регулируthe magnitude of the signal and moving the spool 5 to the left. In this case, the liquid from the hydroline 13 enters the cavity of the hydraulic cylinder 1, the sleeve 3 of which moves to the left;

ющий орган насоса ч влево и обеспечива  подачу рабочей жидкости в гидро|Линию 10, Таким образом, в режиме .регулировани  расхода устанавливаетс  расход насоеа 4, соответствующийThe pump’s pumping unit is left to the left and ensuring that the working fluid is supplied to the hydro | Line 10. Thus, the flow rate 4 is set in the flow control mode, corresponding to

величине отклонени  регулирующего органа, в свою очередь пропорциональный величине сигнала управлени . При подаче сигнала по гидро инии 16 аналогичный процесс обеспечивает подачу жидкости в рабочую гидролинию 9.the amount of the regulatory deviation, in turn, is proportional to the magnitude of the control signal. When a signal is applied via a hydraulic line 16, a similar process ensures the supply of liquid to the working line 9.

Дл  перевода насоса k в режим регулировани  давлени  подаетс  сиг- нал по гидролинии 17 на распределиTo switch the pump k to the pressure control mode, a signal is sent across the hydroline 17 on the distribution

Claims (2)

тель 11, перемеща  последний во вторую позицию. Затем по гидролинии 15 подаетс  сигнал управлени  к торцовой полости распределител  21, который перемещаетс  влево. поступает в правую полость гидроцилиндра -18, шток которого с помощью золотника 5 приводит в действие .гидроцилиндр 1, как описано. Расход насоса Ц увеличиваетс  этом случае до техПОР, пока давление в рабочей гидролинии 10 не уравновесит действи  давлени  управлени  на распределитель 21. По достижении равновеси  сил, действующих справа и слева на распределитель 21, последний устанавливаетс  в нейтральное положение , при котором полости гидроцилиндра 18 сообщаютс , и под действием сжатой пружины 19 шток 20 перемещаетс  вправо в сторону уменьшени  рас хода до тех пор, пока давление в магистрали 10 не уменьшитс  и восстановитс  первоначальный дисбаланс усилий на распределителе 21, который под действием поданного в начале про цесса управл ющего сигнала ВНОВБ перемещаетс  вправо на увеличение расхода насоса 4 в гидролинию 10. В случае возрастани  рабочего дав лени  в гидролинии 10 до величины, при которой ее воздействие :на распре делитель 21 становитс  превалирующим описанного равновеси  сил не наступает , и распределитель 21, пройд  через нейтральное положение, смешаетс  вле во. В этом случае жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра 18, перемеща  его шток 20 и золотник 5 вправо. Лева  полость гидроцилиндра 1 при этом разобщаетс  с правой и соедин етс  со сливной гидролинией , а поступающа  в правую полость гидоолинии 13 жидкость смещает.гильзу 13 гидроцилиндра 1, а следовательно, и регулиоующий орган насоса k вправо, уменьша  тем самым подачу рабочей жид кости в гидролинию ,10. Если упом нутого уменьшени  рабочего давлени  в гидролинии 10 не наступает , то распределитель 21, соверша  описанные возвратно-поступательные движени , автоматически поддерживает такое отклонение регулирующего органа насоса 4, при котором обеспечиваетс  расход, восполн ющий лишь внутренние утечки при заданном давлении в рабочей гидролинии 10, величина которого пропорциональна величине управл ющего сигнала с гидролинии 15. Таким образом, при работе насоса k в режиме регулировани  в гидролинии 10 поддерживаетс  заданнбе рабочее давление при переменном по величине и направлению расхода насоса . При подаче управл ющего сигнала в гидролинию 16 аналогичный процесс происходит в гидролинии 9. При работе гидропривода в режиме регулировани  расхода насоса в оП. ной из рабочих гидролиний, наппример 9, может возникнуть давление вьше максимально допустимого. В этом случае повышенное давление через толкатель 12 воздействует на распределитель 11 и, преодолев усилие со стороны толкател  2, наход щегос  под посто нным давлением гидролинии 13 питани , перемещает распределитель 11 вправо. При этом полости гидроцИлиндра 18 подключаютс  к выходам распределител  21, и тем самым осуществл етс  перевод управлени  насосом 4 в режим регулировани  давлени . Согласно описанному процессу регулирова ни  насоса в режиме регулировани  давлени ,система отрабатывает уменьшение расхода насога до тех пор, пока давление в гидролинии 9 не станет меньше предельного, после чего распределитель 11 перемещаетс  в ис-ходное положение,и дальнейшее управление йасосом k вновь осуществл етс  в режиме управлени  расходом. При работе в описанной ситуации система выполн ет защитные функции, предохран   от перегрузок. Таким образом, система обеспечивает возможность бесступенчатого регулировани  расхода и давлени  насоса , т.е. позвол ет контролировать скоростные и силовые параметры работы гидропривода и назначить оптимальный режим работы применительно к характеру преодолеваемых нагрузок. Использование изобретени  в гид-. pйBJПИчecкиx приводах строительных и дорожных машин позвол ет повысить их коэффициент полезного действи  и надежность и тем самым эффективность их применени . Формула изобретени  1. Система управлени  регулируемым насосом, содержаща , установоч-. ный гидроцилиндр, св занный с регулирующим органом насоса, след щий золотник дл  управлени  установочным гидроцилиндром, св занный с последним гидролини ми и кинематической цепью обратной св зи по положению, клапан ИЛИ, соединенный входами с рабочими гидролини ми насоса, распределитель с торцовыми полост ми и толкателем, св занным с выходом клапа на ИЛИ, гидролинии питани , слива и сервоуправлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  коэффициента полезного действи  и надежности , она выполнена с трем  гидролини ми сервоуправлени  и снабжена гидроцилиндром - датчиком с подпружиненным подвижным штоком дл  перемещени  золотника и вторым распределителем с торцовыми полост ми и с двум  гидролини ми обратной св зи по давлению , соединенными с рабочими гидролини ми насоса, при две гидролинии сервоупрйвлени  соединены с торцовыми полост ми второго распределитв-л , треть  гидролини  сервоуправлени  - С торцовой полостью первого распределител  со стороны толкател , а гидролини  питани  - с его противоположной торцовой полостью и с установочным гидроцилиндром. Tel 11, moving the latter to the second position. Then, via hydroline 15, a control signal is applied to the end cavity of the distributor 21, which moves to the left. enters the right-hand cavity of the hydraulic cylinder -18, the stem of which with the help of the valve 5 actuates the hydraulic cylinder 1 as described. The flow rate of the pump C increases in this case until the pressure in the working hydroline 10 balances the action of control pressure on the distributor 21. Upon reaching the balance of forces acting right and left on the distributor 21, the latter is set to the neutral position at which the cavities of the hydraulic cylinder 18 communicate, and under the action of the compressed spring 19, the rod 20 moves to the right in the direction of decreasing the flow until the pressure in line 10 decreases and the initial imbalance of forces is restored to the distribution body 21, which, under the action of the control signal supplied at the beginning of the process, the VOVOB moves to the right to increase the flow rate of the pump 4 to the hydroline 10. In case of an increase in the operating pressure in the hydroline 10, to the value at which its effect on the distributor 21 becomes more prevalent than that described the balance of forces does not occur, and the distributor 21, having passed through the neutral position, is mixed in the left. In this case, the fluid enters the left cavity of the hydraulic cylinder 18, moving its rod 20 and the valve 5 to the right. In this case, the left cavity of the hydraulic cylinder 1 is disconnected from the right one and connected to the drain hydroline, and the fluid entering the right cavity of the hydraulic line 13 displaces the cylinder 13 sleeve of the hydraulic cylinder 1, and hence the regulating member of the pump k to the right, thereby reducing the flow of working fluid into the hydraulic line ,ten. If the mentioned reduction in working pressure in hydroline 10 does not occur, then the distributor 21, performing the described reciprocating movements, automatically maintains such a deviation of the regulator of the pump 4, at which the flow is provided that fills only the internal leaks at a given pressure in the working hydroline 10, the magnitude of which is proportional to the magnitude of the control signal from the hydroline 15. Thus, when the pump k is operating in the control mode in the hydroline 10, the working pressure is maintained e with variable magnitude and direction of the pump flow rate. When a control signal is applied to the hydroline 16, a similar process occurs in the hydroline 9. When the hydraulic actuator operates in the mode of controlling the pump flow rate in the OP. Noah from working hydraulic lines, for example 9, pressure may be higher than the maximum allowable. In this case, the increased pressure through the pusher 12 acts on the distributor 11 and, overcoming the force from the side of the pusher 2, which is under the constant pressure of the supply hydraulic line 13, moves the distributor 11 to the right. In this case, the cavities of the hydraulic cylinder 18 are connected to the outputs of the distributor 21, and thus the control of the pump 4 is transferred to the pressure control mode. According to the described process of regulating the pump in the pressure control mode, the system works out reducing the pump flow until the pressure in the hydroline 9 becomes less than the limiting one, after which the distributor 11 moves to the initial position and the pump k is further controlled flow control mode. When operating in the described situation, the system performs protective functions against overloads. Thus, the system provides the possibility of infinitely variable control of the flow rate and pressure of the pump, i.e. allows you to control the speed and power parameters of the hydraulic drive and to assign the optimal mode of operation in relation to the nature of the loads to be overcome. Use of the invention in the guide. The PJBIC drive of construction and road machines increases their efficiency and reliability, and thus the efficiency of their use. Claims 1. A variable pump control system comprising: a hydraulic cylinder connected to the pump regulator, a follower valve for controlling the installation cylinder, connected to the last hydraulic line and kinematic feedback circuit in position, an OR valve connected by inputs to the pump hydraulic lines, a valve with end cavities and a pusher associated with the output of the valve on the OR, the hydrolines of the supply, drain and servo control, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability, it is made with three servo controls It is equipped with a hydraulic cylinder with a spring-loaded movable rod for moving the spool and the second valve with end cavities and with two feedback feedback pressure hydraulic lines connected to the pump working hydraulic lines, with two servo-servo-coupling hydraulic lines connected to the end cavities of the second distribution valve. l, one-third of the servo-control hydroline — With the front cavity of the first distributor on the side of the pusher, and the hydroline of the power supply — with its opposite end-cavity and with the installation hydraulic cylinder. 2. Система по п. 1, о т л и ч а а   с-  тем, что первый распределитель выполнен с четырьм  входами и двум  выходами, а второй - с двум  входами и двум  выходами, при этом выходы первого распределител  соединены с гидроцилиндром - датчиком , а два-входа- с гидролини ми сервоуправлени  второго распределител  , входы которого св заны с гидролини ми питани  и слйва, а выходы - с -двум  другими входами первого распределител .2. The system of claim 1, wherein the first valve is made with four inputs and two outputs, and the second with two inputs and two outputs, while the outputs of the first distributor are connected to the hydraulic cylinder - sensor and two inputs with servo control hydrolines of the second distributor, whose inputs are connected to the power supply and slider hydrolines, and outputs with two other inputs of the first distributor. Источникиинформации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Каталог формы MOOG, Мюнхен, 1975, с. 4,6.1. Catalog form MOOG, Munich, 1975, p. 4.6.
SU813278447A 1981-04-17 1981-04-17 Controllable pump control system SU966328A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813278447A SU966328A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Controllable pump control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813278447A SU966328A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Controllable pump control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU966328A1 true SU966328A1 (en) 1982-10-15

Family

ID=20954366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813278447A SU966328A1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 Controllable pump control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU966328A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3444689A (en) Differential pressure compensator control
US4456434A (en) Power transmission
US4348159A (en) Convertible pump servo-valve control
GB1560242A (en) Apparatus for controlling the speed of an hydraulic motor
US3841096A (en) Control and regulator device for a load-independent regulated hydraulic system
ATE126568T1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE OUTPUT PRESSURE OF A VARIABLE PUMP.
SU966328A1 (en) Controllable pump control system
US5174339A (en) Fluid flow control valve
JP2929021B2 (en) Variable displacement pump
EP0153065B1 (en) Variable displacement pump system
GB1267461A (en) Hydraulic control apparatus for driving a drivable member
US5046310A (en) Load-independent control device for hydraulic load devices
US3613730A (en) Power transmission
SU661138A1 (en) Pump feed control mechanism
GB1180189A (en) Improvements in Fluid-pressure Servo Adjusting Devices
SU989178A1 (en) System for synchronizing two hydraulic cylinders
SU1359475A1 (en) Axial-piston controllable pump
SU1710831A2 (en) Control system of regulated pump
SU1025913A1 (en) Controlled axial-plunger hydraulic machine
SU989174A1 (en) Hydraulic system
CN209557364U (en) A kind of fully automatic hydraulic verification control device
RU1788347C (en) Hydraulic drive for feed
SU1204826A1 (en) Flow regulator
SU1650952A2 (en) Variable-displacement pump control system
SU1418505A1 (en) Electrohydraulic system for controlling pumping plant